CN113334260A - 一种多自由度控制喷头转向的喷砂机 - Google Patents

一种多自由度控制喷头转向的喷砂机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种多自由度控制喷头转向的喷砂机，包括喷砂机体、衔接横杆、喷头本体和衔接辊，所述喷砂机体的底部安装有传送带，且喷砂机体的上侧内壁固定连接有支撑吊杆，所述支撑吊杆的下端内部连接有支撑杆，且支撑杆的下端固定安装有衔接横杆，所述衔接横杆的外部均匀安装有喷头本体，且喷头本体的左端固定安装有衔接板，并且衔接板的左端固定连接有衔接杆，所述喷头本体的右端外部连接有承接块，且承接块的右端固定安装有承接杆，所述喷砂机体的左侧设置有调节机构。该多自由度控制喷头转向的喷砂机，在使用的过程中，便于控制喷头进行连续摆动，并且能够多自由度的控制机体内喷头的转向，避免影响喷砂效果。

Description

一种多自由度控制喷头转向的喷砂机
技术领域
本发明涉及相关喷砂机技术领域，具体为一种多自由度控制喷头转向的喷砂机。
背景技术
喷砂机在日常生活中是一种常见的机械设备，通过喷头将高速砂流对工件的表面进行清理和粗化，使工件的外表和形状发生改变，提高工件的机械性能，随着科技的发展喷砂机的种类越来越多，但目前的喷砂机仍有许多不足需要改进。
一般的喷砂机，在使用的过程中，不便于控制喷头进行连续摆动，并且难以多自由度的控制机体内喷头的转向，影响喷砂效果，因此，我们提供一种多自由度控制喷头转向的喷砂机，以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多自由度控制喷头转向的喷砂机，以解决上述背景技术中提出的一般的喷砂机，在使用的过程中，不便于控制喷头进行连续摆动，并且难以多自由度的控制机体内喷头的转向，影响喷砂效果，的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多自由度控制喷头转向的喷砂机，包括喷砂机体、衔接横杆、喷头本体和衔接辊，所述喷砂机体的底部安装有传送带，且喷砂机体的上侧内壁固定连接有支撑吊杆，所述支撑吊杆的下端内部连接有支撑杆，且支撑杆的下端固定安装有衔接横杆，所述衔接横杆的外部均匀安装有喷头本体，且喷头本体的左端固定安装有衔接板，并且衔接板的左端固定连接有衔接杆，所述喷头本体的右端外部连接有承接块，且承接块的右端固定安装有承接杆，所述喷砂机体的左侧设置有调节机构，且喷砂机体的右侧内壁固定安装有衔接壳，所述衔接壳的前后两侧内部均固定连接有承接横块，且承接横块的内侧转动连接有衔接辊；
所述衔接辊的外部啮合连接有衔接带，且衔接带的内侧设置有固定安装在承接横块内侧壁上的第二电机，并且第二电机的输出端固定安装有活动杆，所述衔接带外侧连接有安装在承接横块上的调节块，且衔接带的左侧外表面固定连接有活动块，所述活动块的左侧转动连接有固定块，且固定块的内部滑动连接有衔接短杆，所述衔接短杆的中侧外部套设连接有弹簧，且衔接短杆左侧上固定块的左端转动连接有固定横杆，并且固定横杆固定安装在承接杆的右侧外壁上。
优选的，所述支撑杆的上端设置有球状结构，且支撑杆通过该球状结构与支撑吊杆采用转动的方式相连接。
优选的，所述衔接横杆的右端设置有凸块结构，且该凸块结构与承接块采用滑动的方式相连接，并且承接块的纵截面形状呈弧形设置。
优选的，所述调节机构包括第一电机、运动杆、调节横块、支撑横块、支撑短杆和固定短块，第一电机的输出端固定连接有运动杆，运动杆的外部连接有调节横块，调节横块的上下两端均固定安装有支撑横块，支撑横块的外部设置有安装在喷砂机体内壁上的支撑短杆，调节横块的右侧外部固定安装有固定短块。
优选的，所述运动杆的纵截面形状呈“L”字形，且运动杆的右端在调节横块内构成卡合式滑动结构。
优选的，所述支撑短杆与喷砂机体采用转动的方式相连接，且支撑横块在支撑短杆的单体之间内构成滑动结构，并且支撑横块关于调节横块的水平中垂线对称安装。
优选的，所述固定短块与衔接杆采用卡合式滑动连接，且衔接杆的纵截面形状呈弧形设置，并且衔接杆和承接杆关于衔接横杆的竖直中垂线对应设置。
优选的，所述调节块与衔接带相贴合，且调节块在承接横块上构成转动结构，并且调节块在承接横块上等角度设置。
优选的，所述衔接短杆通过弹簧在固定块内构成卡合式滑动结构，且衔接短杆纵截面形状呈“I”字形。
优选的，所述固定横杆的左右两侧外部均设置有凸状结构，且该凸状结构与衔接壳采用卡合的方式相连接，并且衔接壳的左侧呈弧形设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该多自由度控制喷头转向的喷砂机，在使用的过程中，便于控制喷头进行连续摆动，并且能够多自由度的控制机体内喷头的转向，避免影响喷砂效果；
1、设有支撑杆和运动杆，通过运动杆的纵截面形状呈“L”字形配合运动杆的右端在调节横块内构成卡合式滑动结构，使运动杆能够带动调节横块进行前后往复运动，从而使调节横块能够带动固定短块内的衔接杆进行前后往复运动，再由于支撑杆通过球状结构与支撑吊杆采用转动的方式相连接，进而使衔接杆能够通过衔接板带动衔接横杆上的喷头本体在支撑杆上进行连续摆动，提高喷砂效果；
2、设有承接杆和衔接辊，通过衔接辊与衔接带采用啮合的方式相连接，使衔接辊能够带动衔接带上的活动块进行运动，从而使活动块上的固定块带动固定横杆在衔接壳上进行滑动，再通过衔接壳的左侧呈弧形设置，使固定横杆能够带动承接杆向下进行弧形的运动，进而使承接杆能够通过承接块带动衔接横杆进行倾斜，从而调节喷头本体的转向，以此实现多自由度的控制喷砂机体内喷头本体的转向，避免影响喷砂效果；
3、设有衔接杆和承接块，通过承接块的纵截面形状呈弧形设置，使衔接横杆在进行连续摆动的同时，承接块能够对衔接横杆的右端进行支撑，并配合衔接横杆进行摆动，提高了衔接横杆的稳定性，再通过衔接杆的纵截面形状呈弧形设置，使衔接杆能够在衔接横杆倾斜的同时，在固定短块内进行滑动，以对衔接横杆进行支撑，进一步的提高衔接横杆的稳定性。
附图说明
图1为本发明正视剖面结构示意图；
图2为本发明图1中A处放大结构示意图；
图3为本发明侧视剖面结构示意图；
图4为本发明运动杆和调节横块连接侧视剖面结构示意图；
图5为本发明衔接横杆和承接块连接侧视剖面结构示意图；
图6为本发明衔接壳和承接横块连接侧视剖面构示意图；
图7为本发明运动杆和调节横块连接整体结构示意图。
图中：1、喷砂机体；2、传送带；3、支撑吊杆；4、支撑杆；5、衔接横杆；6、喷头本体；7、衔接板；8、衔接杆；9、承接块；10、承接杆；11、衔接壳；12、调节机构；1201、第一电机；1202、运动杆；1203、调节横块；1204、支撑横块；1205、支撑短杆；1206、固定短块；13、承接横块；14、衔接辊；15、衔接带；16、第二电机；17、活动杆；18、调节块；19、活动块；20、固定块；21、衔接短杆；22、弹簧；23、固定横杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种多自由度控制喷头转向的喷砂机，包括喷砂机体1、传送带2、支撑吊杆3、支撑杆4、衔接横杆5、喷头本体6、衔接板7、衔接杆8、承接块9、承接杆10、衔接壳11、调节机构12、第一电机1201、运动杆1202、调节横块1203、支撑横块1204、支撑短杆1205、固定短块1206、承接横块13、衔接辊14、衔接带15、第二电机16、活动杆17、调节块18、活动块19、固定块20、衔接短杆21、弹簧22和固定横杆23，喷砂机体1的底部安装有传送带2，且喷砂机体1的上侧内壁固定连接有支撑吊杆3，支撑吊杆3的下端内部连接有支撑杆4，且支撑杆4的下端固定安装有衔接横杆5，衔接横杆5的外部均匀安装有喷头本体6，且喷头本体6的左端固定安装有衔接板7，并且衔接板7的左端固定连接有衔接杆8，喷头本体6的右端外部连接有承接块9，且承接块9的右端固定安装有承接杆10，喷砂机体1的左侧设置有调节机构12，调节机构12包括第一电机1201、运动杆1202、调节横块1203、支撑横块1204、支撑短杆1205和固定短块1206，第一电机1201的输出端固定连接有运动杆1202，运动杆1202的外部连接有调节横块1203，调节横块1203的上下两端均固定安装有支撑横块1204，支撑横块1204的外部设置有安装在喷砂机体1内壁上的支撑短杆1205，调节横块1203的右侧外部固定安装有固定短块1206，且喷砂机体1的右侧内壁固定安装有衔接壳11，衔接壳11的前后两侧内部均固定连接有承接横块13，且承接横块13的内侧转动连接有衔接辊14；
衔接辊14的外部啮合连接有衔接带15，且衔接带15的内侧设置有固定安装在承接横块13内侧壁上的第二电机16，并且第二电机16的输出端固定安装有活动杆17，衔接带15外侧连接有安装在承接横块13上的调节块18，且衔接带15的左侧外表面固定连接有活动块19，活动块19的左侧转动连接有固定块20，且固定块20的内部滑动连接有衔接短杆21，衔接短杆21的中侧外部套设连接有弹簧22，且衔接短杆21左侧上固定块20的左端转动连接有固定横杆23，并且固定横杆23固定安装在承接杆10的右侧外壁上。
如图1、图3和图5中支撑杆4的上端设置有球状结构，且支撑杆4通过该球状结构与支撑吊杆3采用转动的方式相连接，便于支撑杆4带动衔接横杆5在支撑吊杆3上进行多角度的转向，并对衔接横杆5进行支撑，衔接横杆5的右端设置有凸块结构，且该凸块结构与承接块9采用滑动的方式相连接，并且承接块9的纵截面形状呈弧形设置，提高衔接横杆5在承接块9上滑动的稳定性，防止脱落，使衔接横杆5在进行连续摆动的同时，承接块9能够对衔接横杆5的右端进行支撑，并配合衔接横杆5进行摆动，提高了衔接横杆5的稳定性；
如图1、图4和图7中运动杆1202的纵截面形状呈“L”字形，且运动杆1202的右端在调节横块1203内构成卡合式滑动结构，使运动杆1202能够带动调节横块1203进行前后往复运动，从而使调节横块1203能够带动固定短块1206内的衔接杆8进行前后往复运动，进而使衔接杆8能够通过衔接板7带动衔接横杆5上的喷头本体6在支撑杆4上进行连续摆动，提高喷砂效果，支撑短杆1205与喷砂机体1采用转动的方式相连接，且支撑横块1204在支撑短杆1205的单体之间内构成滑动结构，并且支撑横块1204关于调节横块1203的水平中垂线对称安装，使支撑短杆1205能对支撑横块1204进行支撑，提高调节横块1203滑动稳定性，固定短块1206与衔接杆8采用卡合式滑动连接，且衔接杆8的纵截面形状呈弧形设置，并且衔接杆8和承接杆10关于衔接横杆5的竖直中垂线对应设置，使衔接杆8能够在衔接横杆5倾斜的同时，在固定短块1206内进行滑动，以对衔接横杆5进行支撑，进一步的提高衔接横杆5的稳定性；
如图1、图5和图7中调节块18与衔接带15相贴合，且调节块18在承接横块13上构成转动结构，并且调节块18在承接横块13上等角度设置，使调节块18将衔接带15左侧的运动轨迹变成弧形，以适应衔接壳11的左侧壁，便于固定横杆23滑动，衔接短杆21通过弹簧22在固定块20内构成卡合式滑动结构，且衔接短杆21纵截面形状呈“I”字形，使衔接短杆21便于带动固定横杆23进行滑动，防止固定横杆23卡死在衔接壳11上，固定横杆23的左右两侧外部均设置有凸状结构，且该凸状结构与衔接壳11采用卡合的方式相连接，并且衔接壳11的左侧呈弧形设置，使固定横杆23能够贴合衔接壳11的弧形侧壁进行滑动，从而使固定横杆23能够带动承接杆10向下进行弧形的运动，进而使承接杆10能够通过承接块9带动衔接横杆5进行倾斜，从而调节喷头本体6的转向，以此实现多自由度的控制喷砂机体1内喷头本体6的转向，避免影响喷砂效果。
工作原理：在使用该多自由度控制喷头转向的喷砂机时，首先结合图1、图2和图3所示，将需要加工的工件放置在传送带2上，启动传送带2，然后启动喷头本体6对工件进行喷砂，同时启动第一电机1201带动运动杆1202转动，通过运动杆1202的纵截面形状呈“L”字形，使运动杆1202的右端在调节横块1203内进行滑动，从而使调节横块1203进行前后往复运动，同时调节横块1203将带动支撑横块1204在支撑短杆1205的单体之间进行滑动，并对调节横块1203进行支撑，从而使调节横块1203能够带动固定短块1206内的衔接杆8进行前后往复运动，再由于支撑杆4通过球状结构与支撑吊杆3采用转动的方式相连接，进而使衔接杆8能够通过衔接板7带动衔接横杆5上的喷头本体6在支撑杆4上进行连续摆动，提高对工件的喷砂效果，同时通过承接块9的纵截面形状呈弧形设置，使衔接横杆5在进行连续摆动的同时，承接块9能够对衔接横杆5的右端进行支撑，并配合衔接横杆5进行摆动，提高了衔接横杆5的稳定性；
最后再结合图1、图2和图6所示，当需要多角度调节喷头本体6的转向时，启动第二电机16带动活动杆17使衔接辊14带动衔接带15运动，同时通过调节块18与衔接带15相贴合，配合调节块18在承接横块13上等角度设置，使调节块18将衔接带15左侧的运动轨迹变成弧形，以适应衔接壳11的左侧壁，从而带动衔接带15上的活动块19向下滑动，使活动块19通过固定块20和衔接短杆21带动固定横杆23在衔接壳11上进行滑动，通过衔接壳11的左侧呈弧形设置，使固定横杆23能够带动承接杆10向下进行弧形的运动，进而使承接杆10能够通过承接块9带动衔接横杆5进行倾斜，从而调节喷头本体6的转向，以此实现多自由度的控制喷砂机体1内喷头本体6的转向，避免影响喷砂效果，同时通过衔接杆8的纵截面形状呈弧形设置，使衔接杆8能够在衔接横杆5倾斜的同时，在固定短块1206内进行滑动，以对衔接横杆5进行支撑，进一步的提高衔接横杆5的稳定性，这就是多自由度控制喷头转向的喷砂机使用的整个过程。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多自由度控制喷头转向的喷砂机，包括喷砂机体(1)、衔接横杆(5)、喷头本体(6)和衔接辊(14)，其特征在于：所述喷砂机体(1)的底部安装有传送带(2)，且喷砂机体(1)的上侧内壁固定连接有支撑吊杆(3)，所述支撑吊杆(3)的下端内部连接有支撑杆(4)，且支撑杆(4)的下端固定安装有衔接横杆(5)，所述衔接横杆(5)的外部均匀安装有喷头本体(6)，且喷头本体(6)的左端固定安装有衔接板(7)，并且衔接板(7)的左端固定连接有衔接杆(8)，所述喷头本体(6)的右端外部连接有承接块(9)，且承接块(9)的右端固定安装有承接杆(10)，所述喷砂机体(1)的左侧设置有调节机构(12)，且喷砂机体(1)的右侧内壁固定安装有衔接壳(11)，所述衔接壳(11)的前后两侧内部均固定连接有承接横块(13)，且承接横块(13)的内侧转动连接有衔接辊(14)；
所述衔接辊(14)的外部啮合连接有衔接带(15)，且衔接带(15)的内侧设置有固定安装在承接横块(13)内侧壁上的第二电机(16)，并且第二电机(16)的输出端固定安装有活动杆(17)，所述衔接带(15)外侧连接有安装在承接横块(13)上的调节块(18)，且衔接带(15)的左侧外表面固定连接有活动块(19)，所述活动块(19)的左侧转动连接有固定块(20)，且固定块(20)的内部滑动连接有衔接短杆(21)，所述衔接短杆(21)的中侧外部套设连接有弹簧(22)，且衔接短杆(21)左侧上固定块(20)的左端转动连接有固定横杆(23)，并且固定横杆(23)固定安装在承接杆(10)的右侧外壁上。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度控制喷头转向的喷砂机，其特征在于：所述支撑杆(4)的上端设置有球状结构，且支撑杆(4)通过该球状结构与支撑吊杆(3)采用转动的方式相连接。
3.根据权利要求1所述的一种多自由度控制喷头转向的喷砂机，其特征在于：所述衔接横杆(5)的右端设置有凸块结构，且该凸块结构与承接块(9)采用滑动的方式相连接，并且承接块(9)的纵截面形状呈弧形设置。
4.根据权利要求1所述的一种多自由度控制喷头转向的喷砂机，其特征在于：所述调节机构(12)包括第一电机(1201)、运动杆(1202)、调节横块(1203)、支撑横块(1204)、支撑短杆(1205)和固定短块(1206)，第一电机(1201)的输出端固定连接有运动杆(1202)，运动杆(1202)的外部连接有调节横块(1203)，调节横块(1203)的上下两端均固定安装有支撑横块(1204)，支撑横块(1204)的外部设置有安装在喷砂机体(1)内壁上的支撑短杆(1205)，调节横块(1203)的右侧外部固定安装有固定短块(1206)。
5.根据权利要求4所述的一种多自由度控制喷头转向的喷砂机，其特征在于：所述运动杆(1202)的纵截面形状呈“L”字形，且运动杆(1202)的右端在调节横块(1203)内构成卡合式滑动结构。
6.根据权利要求4所述的一种多自由度控制喷头转向的喷砂机，其特征在于：所述支撑短杆(1205)与喷砂机体(1)采用转动的方式相连接，且支撑横块(1204)在支撑短杆(1205)的单体之间内构成滑动结构，并且支撑横块(1204)关于调节横块(1203)的水平中垂线对称安装。
7.根据权利要求4所述的一种多自由度控制喷头转向的喷砂机，其特征在于：所述固定短块(1206)与衔接杆(8)采用卡合式滑动连接，且衔接杆(8)的纵截面形状呈弧形设置，并且衔接杆(8)和承接杆(10)关于衔接横杆(5)的竖直中垂线对应设置。
8.根据权利要求1所述的一种多自由度控制喷头转向的喷砂机，其特征在于：所述调节块(18)与衔接带(15)相贴合，且调节块(18)在承接横块(13)上构成转动结构，并且调节块(18)在承接横块(13)上等角度设置。
9.根据权利要求1所述的一种多自由度控制喷头转向的喷砂机，其特征在于：所述衔接短杆(21)通过弹簧(22)在固定块(20)内构成卡合式滑动结构，且衔接短杆(21)纵截面形状呈“I”字形。
10.根据权利要求1所述的一种多自由度控制喷头转向的喷砂机，其特征在于：所述固定横杆(23)的左右两侧外部均设置有凸状结构，且该凸状结构与衔接壳(11)采用卡合的方式相连接，并且衔接壳(11)的左侧呈弧形设置。
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