CN113333834B - 影像壳体孔口毛刺去除机构及去毛刺设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了影像壳体孔口毛刺去除机构及去毛刺设备，包括由下往上布置的多轴器电机、多个连杆组件、铣刀组件和固定平台，固定平台上方设有用于定位影像壳体的凸起定位块；铣刀组件包括刀杆和棒状铣刀，棒状铣刀安装于所述刀杆的前端；多轴器电机包括多个输出轴，输出轴通过第一万向节与连杆组件的下端连接，连杆组件以倾斜方式向上延伸，连杆组件的上端通过第二万向节与刀杆连接；铣刀组件上套设有一弹簧，以使铣刀组件具有一定的上下伸缩量；棒状铣刀的前端伸向并顶在影像壳体的孔口上；多轴器电机的输出轴通过连杆组件以驱动棒状铣刀旋转，旋转中的棒状铣刀以弹性可伸缩方式接触于影像壳体，从而去除孔口毛刺。

Description

影像壳体孔口毛刺去除机构及去毛刺设备

技术领域

本发明涉及一种影像壳体的自动化去毛刺设备，尤其涉及一种影像壳体孔口毛刺去除机构。

背景技术

随着汽车智能化、无人驾驶技术的快速发展，汽车上的更多位置上安装有摄像头；

通常电子器件类的摄像头被安装在影像壳体内，影像壳体包括底壳和盖体，两者均有铝合金压铸成型，并通过紧固件进行连接。

为了保证摄像头上的导线、电子元器件正常运行而不被影像壳体内的毛刺等损伤，需要对壳体和盖体进行去毛刺处理。

影像壳体上的多个部位需要去毛刺；如壳体的孔口毛刺，即影像壳体上设有多个螺钉口，压铸成型后孔口具有较多毛刺；由于影像壳体的内部空间狭小，且具有一定的深度，传统的设备较难精确操作，而人工作业需要花费较多的劳动力，再者手工作业不稳定性过高，导致毛刺残留需影响内部的电子元器件。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种影像壳体孔口毛刺去除机构。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：影像壳体孔口毛刺去除机构，其特征在于包括由下往上布置的多轴器电机、多个连杆组件、铣刀组件和固定平台，所述的固定平台上方设有用于定位影像壳体的凸起定位块；

所述的铣刀组件包括刀杆和棒状铣刀，所述的棒状铣刀安装于所述刀杆的前端；

所述的多轴器电机包括多个输出轴，所述的输出轴通过第一万向节与连杆组件的下端连接，所述的连杆组件以倾斜方式向上延伸，所述的连杆组件的上端通过第二万向节与刀杆连接；所述的铣刀组件上套设有一弹簧，以使铣刀组件具有一定的上下伸缩量；

所述的棒状铣刀的前端伸向并顶在影像壳体的孔口上；

多轴器电机的输出轴通过连杆组件以驱动所述的棒状铣刀旋转，旋转中的棒状铣刀以弹性可伸缩方式接触于影像壳体，从而去除孔口毛刺。

本发明解决上述技术问题所采用的进一步优选的技术方案为：所述的固定平台设有供铣刀组件穿过的第一通孔，凸起定位块上设有供棒状铣刀穿过的第二通孔。

本发明解决上述技术问题所采用的进一步优选的技术方案为：所述的影像壳体以开口朝向方式罩在所述的凸起定位块上。

本发明解决上述技术问题所采用的进一步优选的技术方案为：所述的刀杆与棒状铣刀的连接处位于第一通孔内。

本发明解决上述技术问题所采用的进一步优选的技术方案为：所述的固定平台的下方设有固定的限位块，所述的刀杆上设有限位座，所述的弹簧的两端顶在所述的限位块与所述的限位座之间。

本发明解决上述技术问题所采用的进一步优选的技术方案为：所述的连杆组件包括由下往上分布的多边形的下连杆、多边形内孔的套管和多边形的上连杆，下连杆的下端与第一万向节连接，下连杆的上端穿入套管的下端内孔中，上连杆的下端穿入所述的套管的上端内孔中，上连杆的上端与第二万向节连接。

本发明解决上述技术问题所采用的进一步优选的技术方案为：所述的刀杆和棒状铣刀以竖直方向设置。

本发明解决上述技术问题所采用的进一步优选的技术方案为：由下连杆、套管和上连杆组成直线的连杆组件的倾斜角度为50-70度。

本发明解决上述技术问题所采用的进一步优选的技术方案为：所述的第一万向节或第二万向节的结构包括下节套和上节套，所述的下节套的上端和上节套的下端相互轴接，所述的下节套的下端设有下插接孔，所述的上节套的上端设有上插接孔。

本发明的另一个主题为：去毛刺设备，包括所述的影像壳体孔口毛刺去除机构。

与现有技术相比，本发明的优点是多轴器电机的输出轴通过连杆组件以驱动所述的棒状铣刀旋转，可以实现多个孔状构造的孔口毛刺的同时去除，设备结构简单，生产效率高；旋转中的棒状铣刀以弹性可伸缩方式接触于影像壳体，不会对影像壳体的孔状构造造成不利损害，使得加工合格率提高。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本发明进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本发明范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为本发明一个优选实施例的去毛刺设备的立体图；

图2为本发明一个优选实施例的去毛刺设备的正视图；

图3为本发明一个优选实施例的去毛刺设备的俯视图；

图4为本发明一个优选实施例的影像壳体孔口毛刺去除机构的立体图；

图5为本发明一个优选实施例的影像壳体孔口毛刺去除机构的局部图；

图6为本发明一个优选实施例的影像壳体孔口毛刺去除机构的内部结构图；

图7为本发明一个优选实施例的影像壳体孔口毛刺去除机构的爆炸图；

图8为本发明一个优选实施例的影像壳体孔口毛刺去除机构的俯视图；

图9为本发明一个优选实施例的影像壳体孔口毛刺去除机构的局部剖视图；

图10为本发明一个优选实施例的万向节的立体结构图。

具体实施方式

以下将参考附图来详细描述本发明的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本发明的保护范围。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。 对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

汽车用的影像壳体包括底壳和盖体，两者均有铝合金压铸成型，并通过紧固件进行连接。

影像壳体的底壳和盖体在压铸成型后较多部位有毛刺，而这些毛刺容易导致摄像头电路板短路，摄像头功能失效等问题，因此必须予以去除。

毛刺包括顶杆毛刺、孔口毛刺等，顶杆毛刺为影像壳体在压铸成型脱模时的顶杆位置所产生的毛刺，孔口毛刺为影像壳体固定PCD板的螺丝孔状构造分型线毛刺，压铸成型后螺丝孔状构造分型线处的孔口具有较多毛刺。

如图1-3所示，本实施例提供了去毛刺设备，其由前往后依次设置的影像壳体顶杆毛刺去除机构100、影像壳体180度翻转机构200和影像壳体孔口毛刺去除机构300组成，影像壳体顶杆毛刺去除机构100的出口与影像壳体180度翻转机构200的入口连接，影像壳体180度翻转机构200的出口与影像壳体孔口毛刺去除机构300的入口连接。该去毛刺设备可对影像壳体的各种毛刺进行流水线式地自动去除，并多工位同时加工，从而提高了加工效率，节省了生产成本。

如图5-8所示，本实施例提供了影像壳体孔口毛刺去除机构300的一种具体实施方式。

影像壳体孔口毛刺去除机构300，包括由下往上布置的多轴器电机47、多个连杆组件45、铣刀组件26和固定平台27，固定平台27上方设有用于定位影像壳体的凸起定位块28。

如图7所示，铣刀组件26包括刀杆261和棒状铣刀262，棒状铣刀262安装于刀杆261的前端；多轴器电机47包括多个输出轴，输出轴通过第一万向节48与连杆组件45的下端连接，连杆组件45以倾斜方式向上延伸，连杆组件45的上端通过第二万向节49与刀杆261连接。

并且，铣刀组件26上套设有一弹簧29，以使铣刀组件26具有一定的上下伸缩量，棒状铣刀262的前端伸向并顶在影像壳体的孔口上；多轴器电机47的输出轴通过连杆组件45以驱动棒状铣刀262旋转，旋转中的棒状铣刀262以弹性可伸缩方式接触于影像壳体，从而去除孔口毛刺。

本实施例中，如图8所示，通过多轴器电机47同时驱动多个棒状铣刀262，可以实现多个孔状构造的孔口毛刺的同时去除，设备结构简单，生产效率高。而铣刀组件26上的弹簧29使棒状铣刀262具有一定的弹性活动量，不会对影像壳体的孔状构造造成不利损害，使得加工合格率提高。

优选地，如图8所示，在连杆组件45连接多轴器电机47时，尽可能选择均布的方式以各组件最为均一，使各部位去毛刺的效果同步达到最优。

本实施例中，影像壳体包括一凹槽，凸起定位块28与该凹槽匹配，影像壳体以开口朝向方式罩在凸起定位块28上。

如图9所示，固定平台27设有供铣刀组件26穿过的第一通孔41，凸起定位块上设有供棒状铣刀262穿过的第二通孔42。刀杆261和棒状铣刀262以竖直方向设置。刀杆261与棒状铣刀262的连接处位于第一通孔41内。

如图6、7、9所示，固定平台27的下方设有固定的限位块44，铣刀组件26上设有限位座43，限位座43为套设在铣刀组件26外的平面轴承。弹簧29的两端顶在限位块44与限位座43之间。

进一步优选地，限位块44上设有安置弹簧29的定位孔L，以提供安装弹簧29的位置。

如图6-7所示，本实施例中，连杆组件45包括由下往上分布的多边形的下连杆51、多边形内孔的套管52和多边形的上连杆53，下连杆51的下端与第一万向节48连接，下连杆51的上端穿入套管52的下端内孔中，上连杆53的下端穿入套管52的上端内孔中，上连杆53的上端与第二万向节49连接。

多节连杆相互套接形成一连杆组件45的方式，可以避免单节结构扭矩或应力过大而断裂，同时上连杆53和下连杆51与套管52之间具有一定的径向间隙，可以进行适用性地调整，使得连杆组件45的运动更加自如。

优选地，下连杆51、套管52和上连杆53组成直线的连杆组件45的倾斜角度为50-70度。

此外，如图10所示，更为优选的是，第一万向节48或第二万向节49的结构包括下节套61和上节套62，下节套61的上端和上节套62的下端相互轴接，下节套61的下端设有下插接孔，上节套62的上端设有上插接孔。

优选地，如图4所示，在影像壳体180度翻转机构200和影像壳体孔口毛刺去除机构300之间还包括一个出料机构，出料机构包括一输出轨道601和一个顶料气缸600，顶料气缸将影像壳体顶出输出轨道，进入下一道工序。

影像壳体孔口毛刺去除机构300还包括一机械手，该机械手将影像壳体从前到工序抓取并套在固定平台的定位块上，并在完成孔口去毛刺后再抓取到下一工序。

应该被理解的是，本实施例中，影像壳体孔口毛刺去除机构300可作为设备的一部分来实现其各自的功能，也可以单独形成设备用于加工。

以上对本发明所提供的影像壳体孔口毛刺去除机构进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.影像壳体孔口毛刺去除机构，其特征在于包括由下往上布置的多轴器电机、多个连杆组件、铣刀组件和固定平台，所述的固定平台上方设有用于定位影像壳体的凸起定位块；

所述的铣刀组件包括刀杆和棒状铣刀，所述的棒状铣刀安装于所述刀杆的前端；

所述的多轴器电机包括多个输出轴，所述的输出轴通过第一万向节与连杆组件的下端连接，所述的连杆组件以倾斜方式向上延伸，所述的连杆组件的上端通过第二万向节与刀杆连接；所述的铣刀组件上套设有一弹簧，以使铣刀组件具有一定的上下伸缩量；

所述的棒状铣刀的前端伸向并顶在影像壳体的孔口上；

多轴器电机的输出轴通过连杆组件以驱动所述的棒状铣刀旋转，旋转中的棒状铣刀以弹性可伸缩方式接触于影像壳体，从而去除孔口毛刺。

2.根据权利要求1所述的影像壳体孔口毛刺去除机构，其特征在于所述的固定平台设有供铣刀组件穿过的第一通孔，凸起定位块上设有供棒状铣刀穿过的第二通孔。

3.根据权利要求1所述的影像壳体孔口毛刺去除机构，其特征在于所述的影像壳体以开口朝向方式罩在所述的凸起定位块上。

4.根据权利要求2所述的影像壳体孔口毛刺去除机构，其特征在于所述的刀杆与棒状铣刀的连接处位于第一通孔内。

5.根据权利要求4所述的影像壳体孔口毛刺去除机构，其特征在于所述的固定平台的下方设有固定的限位块，所述的刀杆上设有限位座，所述的弹簧的两端顶在所述的限位块与所述的限位座之间。

6.根据权利要求1所述的影像壳体孔口毛刺去除机构，其特征在于所述的连杆组件包括由下往上分布的多边形的下连杆、多边形内孔的套管和多边形的上连杆，下连杆的下端与第一万向节连接，下连杆的上端穿入套管的下端内孔中，上连杆的下端穿入所述的套管的上端内孔中，上连杆的上端与第二万向节连接。

7.根据权利要求1所述的影像壳体孔口毛刺去除机构，其特征在于所述的刀杆和棒状铣刀以竖直方向设置。

8.根据权利要求6所述的影像壳体孔口毛刺去除机构，其特征在于由下连杆、套管和上连杆组成直线的连杆组件的倾斜角度为50-70度。

9.根据权利要求6所述的影像壳体孔口毛刺去除机构，其特征在于所述的第一万向节或第二万向节的结构包括下节套和上节套，所述的下节套的上端和上节套的下端相互轴接，所述的下节套的下端设有下插接孔，所述的上节套的上端设有上插接孔。

10.去毛刺设备，其特征在于包括如权利要求1-9任一所述的影像壳体孔口毛刺去除机构。

Images