CN113333399B - 一种石油勘探用管道清洗装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及石油勘探技术领域，公开了一种石油勘探用管道清洗装置。其包括升降座和移动座，所述移动座通过升降块螺纹连接于升降座内的升降丝杠上，所述升降座两侧对称设置有用于喷洒清洗液的喷洒组件，所述移动座一侧固定连接有两个用于清洁管道的清洁机构。本发明通过在固定架内设置移动丝杠，使得移动架可以通过滑动块在固定架上移动，进而调节移动架端部的清洁辊的清洁的半径，使得两个清洁机构内的清洁组件可分别清洁管道的内壁和外壁，解决了现有技术中清洗装置不能对管道内外壁同时进行清洁的技术问题，可调节清洁半径的清洁组件，可以清洁不同管径的管道，实用性高。

Description

一种石油勘探用管道清洗装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及石油勘探技术领域，具体涉及一种石油勘探用管道清洗装置及其工作方法。

背景技术

石油是地质勘探的主要对象之一，是一种粘稠的、深褐色液体，地壳上层部分地区有石油储存，主要成分是各种烷烃、环烷烃、芳香烃的混合物，石油主要被用来作为燃油和汽油，也是许多化学工业产品，如溶液、化肥、杀虫剂和塑料等的原料；在石油勘探开采中需要用到大量的石油管道，在对石油管道进行应用时需要用到管道清洗装置对石油管道内壁进行清洗，同时石油管道在进行连接时，需要将管道前后两端焊接，因此需要确保石油管道在焊接过程中管道外壁两端的洁净度。

现有技术下中在对管道进行清洗时，清洁装置只能清洗管道的内壁，或者只能清洗管道外壁两端，不能同时实现对管道的内壁和外壁两端进行清洗，同时在对管道内壁进行清洁时，清洁装置不能根据不同长度的管道调节清洁的长度，清洗效果差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种石油勘探用管道清洗装置，解决以下技术问题：

（1）清洁装置只能单独对管道的内壁或者外壁两端进行清洗；

（2）清洁装置不能根据不同长度的管道进行调节。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种石油勘探用管道清洗装置，包括升降座和移动座，所述移动座通过升降块螺纹连接于升降座内的升降丝杠上，所述升降座两侧对称设置有用于喷洒清洗液的喷洒组件，所述移动座一侧固定连接有两个用于清洁管道的清洁机构；

所述清洁机构包括固定臂以及滑动安装于固定臂内的移动臂，所述移动臂端部设置有转动盘，所述转动盘远离移动臂一侧转动安装有喷液管，所述转动盘外周固定安装有若干清洁组件；

所述清洁组件内的固定架一侧设置有可升降的移动架，所述移动架通过滑动块螺纹连接于固定架内的移动丝杠上，所述移动架远离固定架一端转动安装有清洁辊。

作为本发明进一步的方案，所述喷洒组件内的支撑架固定安装于升降座一侧，所述支撑架端部转动设置的转动轴上固定有高压喷头一，所述转动轴一端固定连接旋转气缸活塞杆。

作为本发明进一步的方案，所述移动丝杠转动安装于固定架上开设有移动槽内，所述滑动块滑动安装于移动槽内，所述移动架一侧固定安装有固定电机，所述固定电机输出轴贯穿移动架并固定连接旋转轴，所述清洁辊固定安装于旋转轴上。

作为本发明进一步的方案，所述固定架一侧设置有驱动电机，所述驱动电机输出轴套设有主动锥齿轮，所述移动丝杠端部套设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮啮合连接主动锥齿轮。

作为本发明进一步的方案，所述转动盘一侧固定连接有主动轴，所述主动轴转动安装于移动臂内，所述主动轴上套设有皮带轮二，所述皮带轮二通过皮带传动连接于皮带轮一上，所述皮带轮一套设于移动臂顶部的转动电机输出轴上。

作为本发明进一步的方案，所述固定臂内设置有若干移动气缸，若干所述移动气缸活塞杆固定连接移动臂端部。

作为本发明进一步的方案，所述喷液管外周连通有若干高压喷头二，所述主动轴为中空设置。

一种石油勘探用管道清洗装置的工作方法，包括如下步骤：

步骤一：启动升降电机，升降电机输出轴带动升降丝杠转动，升降丝杠转动带动升降块上的移动座移动，移动座带动两个清洁机构移动至待清洁的管道一侧；

步骤二：在对石油管道内壁进行清洁时，移动气缸带动移动臂在固定臂内滑动，进而带动移动臂端部的转动盘插入管道内，高压喷头二将供水管内供给的清洗液喷洒至管道内壁上，对管道内壁进行初步清洁，固定电机带动旋转轴上的清洁辊转动，转动电机带动皮带轮一转动，皮带轮一通过皮带带动皮带轮二上的主动轴转动，进而带动转动盘上若干清洁组件转动，若干清洁组件上的清洁辊对管道内壁进行清洁；

步骤三：在对石油管道外壁进行清洁时，旋转气缸带动转动轴上的高压喷头一对准管道外壁，高压喷头一将清洗液喷洒至管道外壁上，驱动电机带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮啮合从动锥齿轮带动移动丝杠转动，移动丝杠转动带动滑动块在移动槽上滑动，进而带动移动架远离转动盘一侧移动，使得若干清洁辊同步移动可以接触管道外壁，再次启动固定电机和转动电机，进而对石油管道外壁进行清洁。

本发明的有益效果：

（1）本发明的一种石油勘探用管道清洗装置，通过在固定架内设置移动丝杠，使得移动架可以通过滑动块在固定架上移动，进而调节移动架端部的清洁辊的清洁的半径，使得两个清洁机构内的清洁组件可分别清洁管道的内壁和外壁两端，解决了现有技术中清洗装置不能对管道内外壁同时进行清洁的技术问题，可调节清洁半径的清洁组件，可以清洁不同管径的管道，实用性高；

（2）通过在固定臂内设置可滑动的移动臂，移动臂配合移动气缸，可以将端部的转动盘插入管道内，进而对管道内壁清洁，可伸缩的移动臂便于清洁不同长度的管道，升降座内设置的升降丝杠，用于调节移动座上清洁组件清洁管道时的高度，提高了便利性，通过设置喷洒组件，喷洒组件上的旋转气缸用于调节高压喷头一喷洒时的角度，提高了喷洒的精度，喷洒组件配合清洁组件可以对管道外壁进行清洁，移动盘一侧设置喷液管配合清洁组件可以对管道内壁进行清洁，提高了管道清洁的质量和清洁效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种石油勘探用管道清洗装置的结构示意图；

图2是本发明清洁机构的结构示意图；

图3是本发明移动臂内部的结构示意图；

图4是本发明清洁组件的结构示意图；

图5是本发明喷洒组件的结构示意图。

图中：1、升降座；2、移动座；3、固定臂；4、移动臂；5、转动盘；6、清洁组件；601、固定架；602、移动架；603、滑动块；604、移动丝杠；605、从动锥齿轮；606、清洁辊；607、驱动电机；608、固定电机；609、移动槽；7、主动轴；8、皮带轮二；9、皮带；10、皮带轮一；11、转动电机；12、移动气缸；13、供水管；14、喷液管；15、高压喷头二；16、升降丝杠；17、喷洒组件；18、支撑架；19、旋转气缸；20、高压喷头一。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5所示，本发明为一种石油勘探用管道清洗装置，包括升降座1和移动座2，升降座1中心位置开设有升降槽，升降槽内转动安装有升降丝杠16，升降丝杠16上螺纹连接有升降块，移动座2通过升降块螺纹连接于升降丝杠16上，升降丝杠16端部固定连接有升降电机，升降电机输出轴带动升降丝杠16转动，进而带动升降块上的移动座2移动，移动座2带动两个清洁机构移动至待清洁的管道一侧，升降座1内设置的升降丝杠16，用于调节移动座2上清洁组件6清洁管道时的高度，提高了便利性。

升降座1安装于行走机构上，行走机构可以是车轮式行走机构，行走机构用于带动升降座1横向移动，进而带动清洁机构移动，便于依次对若干石油管道进行流水线般的清洁，提高了清洁的效率。

具体的，升降座1两侧对称设置有用于清洁管道外侧的喷洒组件17，喷洒组件17包括支撑架18，支撑架18固定安装于升降座1一侧，支撑架18端部转动安装有转动轴，转动轴端部固定连接旋转气缸19活塞杆，旋转气缸固定安装于支撑架18一侧，转动轴19上固定有高压喷头一20，高压喷头一20与储液箱连通，启动旋转气缸19，旋转气缸19活塞杆带动转动轴上的高压喷头一20对准管道外壁，高压喷头一20将清洗液喷洒至管道外壁上，喷洒组件17上的旋转气缸19用于调节高压喷头一20喷洒时的角度，提高了喷洒的精度。

移动座2端部固定连接有两个清洁机构，清洁机构包括固定臂3，固定臂3内设置有若干移动气缸12，若干移动气缸12活塞杆固定连接移动臂4端部，且移动臂4滑动安装于固定臂3内，启动移动气缸12，移动气缸12活塞杆带动移动臂4在固定臂3内滑动，移动臂4配合移动气缸12，可以将端部的转动盘5插入管道内，进而对管道清洁，可伸缩的移动臂4便于清洁不同长度的管道，提高了装置实用性，移动臂4上设置有限位杆，限位杆用于限定移动臂4收缩的距离，避免移动臂4上的电机损坏。

移动臂4一侧转动安装有主动轴7，主动轴7端部固定连接转动盘5一侧，主动轴7上套设有皮带轮二8，皮带轮二8通过皮带9传动连接于皮带轮一10上，皮带轮一10套设于转动电机11输出轴上，转动电机11通过皮带9带动主动轴7转动，进而带动主动轴7端部的转动盘5转动，转动电机11固定安装于移动臂4顶部，移动臂4顶部开设有供皮带9穿过的凹槽。

转动盘5远离移动臂4一侧转动安装有喷液管14，喷液管14外周连通有若干高压喷头二15，喷液管14上的高压喷头二15用于对管道内壁进行清洁，喷液管14远离高压喷头二15一端连通有供水管13，供水管13贯穿主动轴7、移动臂4和固定臂3并与储液箱连通，储液箱安装于升降座1一侧，主动轴7为中空设置，固定臂3、移动臂4上均开设有供水管13穿过的通孔。

转动盘5外周固定安装有若干清洁组件6，清洁组件6用于对管道的内壁和外壁进行清洁，清洁组件6包括固定架601，固定架601上开设有移动槽609，移动槽609内转动安装有移动丝杠604，固定架601一侧设置有移动架602，移动架602端部固定安装有滑动块603，滑动块603滑动安装于移动槽609内，且螺纹连接于移动丝杠604上，启动驱动电机607，驱动电机607输出轴带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮啮合从动锥齿轮605带动移动丝杠604转动，移动丝杠604转动带动滑动块603在移动槽609上滑动，进而带动移动架602移动，可移动的移动架602便于调节清洁辊606的清洁的半径，使得两个清洁机构内的清洁组件6可分别清洁管道的内壁和外壁，同时可以清洁不同管径的管道，实用性高，移动架602一侧固定安装有固定电机608，固定电机608输出轴贯穿移动架602并固定连接旋转轴，旋转轴上固定安装有清洁辊606，固定架601一侧设置有驱动电机607，驱动电机607输出轴固定连接有主动锥齿轮，移动丝杠604端部套设有从动锥齿轮605，从动锥齿轮605啮合连接主动锥齿轮。

一种石油勘探用管道清洗装置的工作方法，包括如下步骤：

步骤一：启动升降电机，升降电机输出轴带动升降丝杠16转动，升降丝杠16转动带动升降块上的移动座2移动，移动座2带动两个清洁机构移动至待清洁的管道一侧；

步骤二：其中一个清洁机构对石油管道内壁进行清洁时，启动移动气缸12，移动气缸12活塞杆带动移动臂4在固定臂3内滑动，进而带动移动臂4端部的转动盘5插入管道内，高压喷头二15将供水管13内供给的清洗液喷洒至管道内壁上，对管道内壁进行初步清洁，启动转动电机11和固定电机608，固定电机608输出轴带动旋转轴上的清洁辊606转动，转动电机11输出轴带动皮带轮一10转动，皮带轮一10通过皮带9带动皮带轮二8上的主动轴7转动，进而带动转动盘5上若干清洁组件6转动，若干清洁组件6上的清洁辊606对管道内壁进行清洁；

步骤三：另一个清洁机构对石油管道外壁进行清洁时，启动旋转气缸19，旋转气缸19活塞杆带动转动轴上的高压喷头一20对准管道外壁，高压喷头一20将清洗液喷洒至管道外壁上，启动驱动电机607，驱动电机607输出轴带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮啮合从动锥齿轮605带动移动丝杠604转动，移动丝杠604转动带动滑动块603在移动槽609上滑动，进而带动移动架602远离转动盘5一侧移动，使得若干清洁辊606同步移动可以接触管道外壁，再次启动固定电机608和转动电机11，进而对石油管道外壁进行清洁。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (1)

1.一种石油勘探用管道清洗装置的工作方法，其特征在于，该管道清洗装置包括升降座（1）和移动座（2），所述移动座（2）通过升降块螺纹连接于升降座（1）内的升降丝杠（16）上，所述升降座（1）两侧对称设置有用于喷洒清洗液的喷洒组件（17），所述升降座（1）安装于行走机构上，所述移动座（2）一侧固定连接有两个用于清洁管道的清洁机构；

所述清洁机构包括固定臂（3）以及滑动安装于固定臂（3）内的移动臂（4），所述移动臂（4）端部设置有转动盘（5），所述转动盘（5）远离移动臂（4）一侧转动安装有喷液管（14），所述转动盘（5）外周固定安装有若干清洁组件（6）；

所述清洁组件（6）内的固定架（601）一侧设置有可升降的移动架（602），所述移动架（602）通过滑动块（603）螺纹连接于固定架（601）内的移动丝杠（604）上，所述移动架（602）远离固定架（601）一端转动安装有清洁辊（606）；

所述喷洒组件（17）内的支撑架（18）固定安装于升降座（1）一侧，所述支撑架（18）端部转动设置的转动轴上固定有高压喷头一（20），所述转动轴一端固定连接旋转气缸（19）活塞杆；

所述移动丝杠（604）转动安装于固定架（601）上开设的移动槽（609）内，所述滑动块（603）滑动安装于移动槽（609）内，所述移动架（602）一侧固定安装有固定电机（608），所述固定电机（608）输出轴贯穿移动架（602）并固定连接旋转轴，所述清洁辊（606）固定安装于旋转轴上；

所述固定架（601）一侧设置有驱动电机（607），所述驱动电机（607）输出轴套设有主动锥齿轮，所述移动丝杠（604）端部套设有从动锥齿轮（605），所述从动锥齿轮（605）啮合连接主动锥齿轮；

所述转动盘（5）一侧固定连接有主动轴（7），所述主动轴（7）转动安装于移动臂（4）内，所述主动轴（7）上套设有皮带轮二（8），所述皮带轮二（8）通过皮带（9）传动连接于皮带轮一（10）上，所述皮带轮一（10）套设于移动臂（4）顶部的转动电机（11）输出轴上；

所述固定臂（3）内设置有若干移动气缸（12），若干所述移动气缸（12）活塞杆固定连接移动臂（4）端部；

所述喷液管（14）外周连通有若干高压喷头二（15），所述主动轴（7）为中空设置；

该石油勘探用管道清洗装置的工作方法，包括如下步骤：

步骤一：启动升降电机，升降电机输出轴带动升降丝杠（16）转动，升降丝杠（16）转动带动升降块上的移动座（2）移动，移动座（2）带动两个清洁机构移动至待清洁的管道一侧；

步骤二：其中一个清洁机构对石油管道内壁进行清洁时，启动移动气缸（12），移动气缸（12）活塞杆带动移动臂（4）在固定臂（3）内滑动，进而带动移动臂（4）端部的转动盘（5）插入管道内，高压喷头二（15）将供水管（13）内供给的清洗液喷洒至管道内壁上，对管道内壁进行初步清洁，启动转动电机（11）和固定电机（608），固定电机（608）输出轴带动旋转轴上的清洁辊（606）转动，转动电机（11）输出轴带动皮带轮一（10）转动，皮带轮一（10）通过皮带（9）带动皮带轮二（8）上的主动轴（7）转动，进而带动转动盘（5）上若干清洁组件（6）转动，若干清洁组件（6）上的清洁辊（606）对管道内壁进行清洁；

步骤三：另一个清洁机构对石油管道外壁进行清洁时，启动旋转气缸（19），旋转气缸（19）活塞杆带动转动轴上的高压喷头一（20）对准管道外壁，高压喷头一（20）将清洗液喷洒至管道外壁上，启动驱动电机（607），驱动电机（607）输出轴带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮啮合从动锥齿轮（605）带动移动丝杠（604）转动，移动丝杠（604）转动带动滑动块（603）在移动槽（609）上滑动，进而带动移动架（602）远离转动盘（5）一侧移动，使得若干清洁辊（606）同步移动可以接触管道外壁，再次启动固定电机（608）和转动电机（11），进而对石油管道外壁进行清洁。

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