CN113331858B - 一种ct扫描辐射剂量调整方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种CT扫描辐射剂量调整方法及系统，所述方法包括：获取病床的位置信息；根据所述位置信息，确定所述病床的实时速度；根据所述实时速度，对CT扫描的辐射剂量进行调整，以使得CT扫描的辐射剂量恒定。本实施例可在病床运动的过程中，基于病床的实时速度来对CT扫描的辐射剂量进行调整，以使得CT图像重建时得到的目标CT图像的CT值噪声均匀，提高CT扫描效率，并且也可以减少病人受到的辐射剂量。
Description
技术领域
本发明涉及CT扫描控制技术领域，尤其涉及一种CT扫描辐射剂量调整方法及系统。
背景技术
目前的CT螺旋扫描成像技术，一般是球管围绕被扫描对象旋转并发出X射线，病床带动扫描对象向前或向后移动，探测器接收穿过扫描对象的投影数据进行CT图像重建，病人所受辐射剂量低，图像质量清新，扫描效率高效，一直是CT从业人员所追求的目标。
螺旋扫描重建算法一般根据固定的螺距进行计算，螺距(pitch)是指X射线球管旋转一周扫描床移动距离与准直器宽度之比，如果病床运动是匀速的，探测器接收的重建数据的噪声就比较均衡，图像质量就会相对较好。但是某些临床应用需要用到动态螺距扫描技术，如动态灌注，即在螺旋状移动的过程中，扫描床沿Z轴的移动速度不固定，使得某些扫描位置螺距较大，某些扫描位置螺距较小。而且病床带动扫描对象运动时，有加速或减速的过程，因此会导致探测器接收的投影数据存在病床加速及减速过程中与匀速运动过程中CT图像重建噪声不一致的情况，从而影响CT图像的重建效果，影响图像质量。
因此，现有技术还有待改进和提高。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种CT扫描辐射剂量调整方法及系统，旨在解决现有技术中病床加速及减速时，与匀速运动过程中CT图像重建噪声不一致的情况，从而影响CT图像的重建效果，影响图像质量的问题。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：
第一方面，本发明提供一种CT扫描辐射剂量调整方法，其中，所述方法包括：
获取病床的位置信息；
根据所述位置信息，确定所述病床的实时速度；
根据所述实时速度，对CT扫描的辐射剂量进行调整，以使得CT扫描的辐射剂量恒定。
在一种实现方式中，所述获取病床的位置信息，包括：
根据所述病床上安装的编码器对所述病床的实时位置进行获取，得到所述位置信息。
在一种实现方式中，所述根据所述实时速度，对CT扫描的辐射剂量进行调整，包括：
根据所述实时速度，确定所述病床的速度变化率；
根据所述速度变化率，对高压发生器所需要的辐射剂量进行调整，以使得所述辐射剂量的变化率与所述速度变化率相同。
在一种实现方式中，所述根据所述实时速度，对CT扫描的辐射剂量进行调整，包括：
根据所述实时速度，对准直器的挡片缝宽进行调整，以使得所述实时速度与所述挡片缝宽之间的比值恒定。
在一种实现方式中，所述根据所述速度变化率，对高压发生器所需要的辐射剂量进行调整，包括：
若所述辐射剂量的变化率超过预设阈值，则协同对准直器的挡片缝宽进行调整。
在一种实现方式中，所述根据所述速度变化率，对高压发生器所需要的辐射剂量进行调整，包括：
若所述准直器的挡片缝宽超过预设宽度，则协同对高压发生器所需要的辐射剂量进行调整。
第二方面，本发明实施例还提供一种CT扫描辐射剂量调整系统，其中，所述系统包括：病床以及CT扫描装置，所述CT扫描装置包括：
位置信息获取模块，用于获取病床的位置信息；
实时速度获取模块，用于根据所述位置信息，确定所述病床的实时速度；
辐射剂量调整模块，用于根据所述实时速度，对CT扫描的辐射剂量进行调整，以使得CT扫描的辐射剂量恒定。
在一种实现方式中，所述CT扫描装置包括：扫描机架以及设置在所述扫描机架上的球管与探测器，所述球管与所述探测器绕着所述病床的运动方向旋转。
在一种实现方式中，所述CT扫描装置包括：高压发生器以及准直器，所述准直器设置在所述球管的X射线发射口下部。
在一种实现方式中，所述病床上设置有用于调整所述病床运动的丝杆，所述丝杆上设置有编码器，所述编码器用于获取所述病床的位置信息。
有益效果：与现有技术相比，本发明提供了一种CT扫描辐射剂量调整方法及系统，所述方法包括：获取病床的位置信息；根据所述位置信息，确定所述病床的实时速度；根据所述实时速度，对CT扫描的辐射剂量进行调整，以使得CT扫描的辐射剂量恒定。本实施例可在病床运动的过程中，基于病床的实时速度来对CT扫描的辐射剂量进行调整，由于本发明是基于病床的实时速度来对CT扫描的辐射剂量进行调整的，因此，即便是病床加速还是减速，都可以保证与匀速运动过程中CT图像重建噪声一致，从而提高CT扫描效率，并且也可以减少病人受到的辐射剂量。
附图说明
图1为本发明实施例提供的投屏显示调整方法的具体实施方式的流程图。
图2为本发明实施例提供的投屏显示调整方法中通过调节mA来保证辐射剂量不变的示意图。
图3为本发明实施例提供的投屏显示调整方法中通过调节pitch来保证辐射剂量不变的示意图。
图4是本发明实施例提供的投屏显示调整系统的结构示意图。
图5是本发明实施例提供的投屏显示调整系统的原理框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
目前的CT螺旋扫描成像技术，一般是球管围绕被扫描对象旋转并发出X射线，病床带动扫描对象向前或向后移动，探测器接收穿过扫描对象的投影数据进行CT图像重建，病人所受辐射剂量低，图像质量清新，扫描效率高效，一直是CT从业人员所追求的目标。
螺旋扫描重建算法一般根据固定的螺距进行计算，螺距(pitch)是指X射线球管旋转一周扫描床移动距离与准直器宽度之比，如果病床运动是匀速的，探测器接收的重建数据的噪声就比较均衡，图像质量就会相对较好。但是某些临床应用需要用到动态螺距扫描技术，如动态灌注，即在螺旋状移动的过程中，扫描床沿Z轴的移动速度不固定，使得某些扫描位置螺距较大，某些扫描位置螺距较小。而且病床带动扫描对象运动时，有加速或减速的过程，从而导致探测器接收的投影数据存在病床加速及减速过程中与匀速运动过程中CT图像重建噪声不一致的情况，从而影响CT图像的重建效果，影响图像质量。
为使探测器接收的重建数据的噪声比较均衡，目前采用的主流方法大都是降低扫描效率，比如：采用扫描前先将病床移动一段距离至开始扫描点之前，然后再开始运动，病床达到匀速后再开始曝光，曝光结束后病床继续运动一段时间至扫描结束如果在病床刚开始运动时就开始曝光，在曝光结束时病床停止运动。但是这样并不会提高CT扫描的扫描效率。为此，本发明要解决的问题就是寻求一种扫描方法，既能使得探测器接收的重建数据的噪声就比较均衡，又能保证机器的扫描效率，且能有效降低病人所受的辐射。
为了解决上述问题，本实施例提供一种CT扫描辐射剂量调整方法，具体如图1中所示，所述方法包括如下步骤：
步骤S100、获取病床的位置信息；
步骤S200、根据所述位置信息，确定所述病床的实时速度；
步骤S300、根据所述实时速度，对CT扫描的辐射剂量进行调整，以使得CT扫描的辐射剂量恒定。
为克服现有技术的缺陷，提高CT的扫描效率，减少病人所受的辐射剂量，本发明提出一种基于床速自适应的剂量优化扫描方法，能够改变床速变化过程中扫描使用的mA(高压发生器产生的辐射剂量)和准直器缝宽(pitch)，使整个扫描过程中探测器所获得的CT重建数据噪声平稳，图像质量清晰。
为实现上述技术效果，本发明的CT扫描辐射剂量调整方法基于的原理为：
CTDIvol＝CTDIw/pitch其中，CTDIvol为容积CT剂量指数，CTDIw为加权CT剂量指数，剂量模体中心位置与周围四个不同位置CTDIvol测量值的加权结果，描述CT所扫描某一断层平面上的平均剂量状况，与mA成正比。
其中si为病床在i时刻的速度，ci为准直器为i时刻开口宽度(即准时器的挡板缝宽)，t为机架旋转一周的时间。所以可以通过调节pitch或者mA来保持CTDIvol不变。
通过调节mA调节CTDIvol保持不变的曲线如图2所示，图中2(a)中，床速从0加速到s,保持速度s不变，扫描临近结束时从s减速至0，整个扫描过程为CD段，由于机架转速恒定，如果mA是不变的，在床开始运动时就开始曝光，CTDIvol的变化就是由一个较大值逐渐减小(图2(a)中CA虚线段)的过程，当速度恒定时，CTDIvol保持恒定，在扫描临近结束时，如果mA是不变的，CTDIvol的变化就是由当前值逐渐变大(图2(a)中BD虚线段)，因此获得的CT重建数据噪声不够平稳，影响图像质量，为保证CT重建数据噪声平稳，通常的做法是CA段病床加速，在AB段进行曝光，BD段病床减速，这样扫描效率会变低，如果如图2(b)所示，在床速从0加速到s的过程中，mA从0逐渐增大到所需mA，在床速从s减速到0的过程中mA从所需mA逐渐减小到0，就能够使CTDIvol趋于恒定，因此可使得的CT重建数据噪声平稳，有利于提高图像质量。
由此可见，调整mA不但可以保证整个病床运动都参与曝光，而且可以使CT重建数据噪声平稳，通过图2中两幅图的对比，不难看出，用调整ma的方法，同样的扫描，不但可以降低病人所受的辐射，而且可以提高扫描效率。因此在实际扫描过程中，本实施例首先获取获取病床的位置信息，并且病床位置的信息会实时传送至高压控制板，高压控制板根据位置信息能够计算病床的实时速度，以此为依据控制曝光在不同时间段使用的mA值，从而达到调节CTDIvol保持不变的目的。
具体地，本实施例的病床上设置有丝杆，所述丝杆上设置有编码器，所述编码器可用于对所述病床的实时位置进行获取，得到病床的位置信息。当得到所述位置信息后，通过编码器传送至SSC控制板，SSC控制板通过滑环将病床的位置信息传送给高压控制板，高压控制板在接收到病床信息后，计算病床的实时速度，病床是以恒定加速度加速的。因此本实施例可根据所述实时速度，确定所述病床的速度变化率；根据所述速度变化率，对高压发生器所需要的辐射剂量进行调整，以使得所述辐射剂量的变化率与所述速度变化率相同。也就是说，如果能保证mA上升的斜率与病床速度上升的斜率一致就能保证达到想要的目的，由此计算得出当前高压发生器应该使用的mA值，控制高压发生器产生所需要的mA值，高压发生器在斜率较小时，能够达到预期的效果，如果仅仅调整mA不能达到想要的效果，就需要协同调整准直器缝宽(pitch)。即若所述辐射剂量的变化率超过预设阈值，则协同对准直器的挡片缝宽进行调整。
在一种实现方式中，本实施例还可通过调节pitch保证CTDIvol不变即根据病床速度调整准直器缝宽，如图3所示，原理与调整mA调节CTDIvol保持不变的原理类似，调整s(实时速度)与c(即准时器的挡板缝宽)的比值使pitch值变为恒定。在实际扫描过程中，病床位置会实时传送至准直器控制板，准直器控制板根据病床位置能够计算病床的实时速度及在不同时间段使用的准直器缝宽，从而达到调节CTDIvol保持不变的目的。
具体地实施时，本实施例的病床上设置有丝杆，所述丝杆上设置有编码器，所述编码器可用于对所述病床的实时位置进行获取，得到病床的位置信息。当得到所述位置信息后，通过编码器传送至SSC控制板，SSC控制板通过滑环将病床的位置信息传送给高压控制板，高压控制板在接收到病床信息后，计算病床的实时速度，病床是以恒定加速度加速的。因此本实施例可根据所述实时速度，对准直器的挡片缝宽进行调整，以使得所述实时速度与所述挡片缝宽之间的比值恒定。如果准直器需要调整的缝宽较大，达不到想要的效果，就需要协同调整曝光所使用的mA。即若所述准直器的挡片缝宽超过预设宽度，则协同对高压发生器所需要的辐射剂量进行调整。
本实施例中，在扫描时，扫描协议是固定的，因此根据不同的扫描协议及前期的测试工作，在实际使用时根据不同的扫描需要，选择其中一种方式或两种方式一起使用，使CTDIvol趋于恒定。
综上，本实施例首先获取病床的位置信息；然后根据所述位置信息，确定所述病床的实时速度；最后根据所述实时速度，对CT扫描的辐射剂量进行调整，以使得CT扫描的辐射剂量恒定。本实施例可在病床运动的过程中，基于病床的实时速度来对CT扫描的辐射剂量进行调整，由于本发明是基于病床的实时速度来对CT扫描的辐射剂量进行调整的，因此，即便是病床加速还是减速，都可以保证与匀速运动过程中CT图像重建噪声一致，从而提高CT扫描效率，并且也可以减少病人受到的辐射剂量。
基于上述实施例，本发明还提供一种CT扫描辐射剂量调整系统，如图4中所示，所述系统包括：病床100以及CT扫描装置200。具体地，如图5中所示，所述CT扫描装置200包括：位置信息获取模块10、实时速度获取模块20以及辐射剂量调整模块30。所述位置信息获取模块10，用于获取病床的位置信息。所述实时速度获取模块20，用于根据所述位置信息，确定所述病床的实时速度。所述辐射剂量调整模块30，用于根据所述实时速度，对CT扫描的辐射剂量进行调整，以使得CT扫描的辐射剂量恒定。
具体地，所述病床上设置有用于调整所述病床运动的丝杆，所述丝杆上设置有编码器，所述编码器用于获取所述病床的位置信息。本实施例中的所述CT扫描装置200包括：扫描机架以及设置在所述扫描机架上的球管与探测器，球管和探测器两者正对，按照设定扫描需要，病床向前或向后运动，沿着扫描床的长度方向我们定义为Z轴，球管和探测器绕Z轴旋转，也就是说，所述球管与所述探测器绕着所述病床的运动方向旋转(如图4中的旋转箭头的方向)。所述CT扫描装置还包括：高压发生器以及准直器，所述准直器设置在所述球管的X射线发射口下部。X射线从球管发出后，经准直器射出穿过被扫描的患者身体，被对面的探测器接收，作为扫描投影数据，当床始终以匀速运动时，扫描投影数据的噪声就比较均衡，当病床从运动开始到达到匀速以及从匀速运动到停止都有一个过程，因此运动是非匀速的，所以就会导致扫描投影数据存在不一致性，最终影响重建图像质量，本发明提供一种的CT扫描辐射剂量调整系统，可以使得扫描投影数据噪声均衡，有效改善螺旋扫描时的图像质量。
具体工作原理如下：由于病床运动的丝杆上装有编码器，通过编码器的读数可以获得病床的实时位置，编码器读数通过原有的通讯系统进行传输，从病床控制板先传送至SSC控制板，SSC控制板通过滑环将病床位置信息传送给高压控制板和准直器控制板，高压控制板在接收到病床位置信息后，计算病床的实时速度，病床是以恒定加速度加速的，如果能保证mA上升的斜率(即辐射剂量变化率)与病床速度上升的斜率(即病床速度变化率)一致就能保证达到想要的目的，由此计算得出当前应该使用的Ma值，控制高压发生器产生所需要的mA值，高压发生器在斜率较小时，能够达到预期的效果，如果仅仅调整mA不能达到想要的效果，就需要协同调整准直器缝宽。同样，准直器控制板在接收到病床信息后，计算病床的实时速度，根据病床的实时速度，控制准直器的挡片缝宽，使病床速度与准直器缝宽的比值趋于恒定，如果准直器需要调整的挡片缝宽较大，达不到想要的效果，就需要协同调整曝光所使用的mA。在扫描时，扫描协议是固定的，因此本实施例的CT扫描辐射剂量调整系统可根据不同的扫描协议及前期的测试工作，提前就能预判使用哪种方式或使用两种方式。
综上，本发明提供了一种CT扫描辐射剂量调整方法及系统，所述方法包括：获取病床的位置信息；根据所述位置信息，确定所述病床的实时速度；根据所述实时速度，对CT扫描的辐射剂量进行调整，以使得CT扫描的辐射剂量恒定。本实施例可在病床运动的过程中，基于病床的实时速度来对CT扫描的辐射剂量进行调整，提高CT扫描效率，并且也可以减少病人受到的辐射剂量。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种CT扫描辐射剂量调整方法，其特征在于，所述方法包括：
获取病床的位置信息；
根据所述位置信息，确定所述病床的实时速度；
根据所述实时速度，通过调整扫描过程中的管电流mA和准直器缝宽，以使得CT扫描的辐射剂量恒定；
所述根据所述实时速度，通过调整扫描过程中的管电流mA和准直器缝宽，以使得CT扫描的辐射剂量恒定，包括：
根据所述实时速度，确定所述病床的速度变化率；
根据所述速度变化率，给高压发生器发送控制参数，对扫描过程的管电流mA进行调整，以使得所述辐射剂量的变化率与所述速度变化率相同；
若所述辐射剂量的变化率超过预设阈值，则协同对准直器缝宽进行调整；
根据所述实时速度，调整扫描过程中的准直器缝宽，包括：
根据所述实时速度，调整扫描过程中准直器缝宽，以使得所述实时速度与所述准直器缝宽之间的比值恒定；
若所述准直器缝宽超过预设宽度，则协同给高压发生器发送控制参数，对扫描过程中的管电流mA进行调整。
2.根据权利要求1所述的CT扫描辐射剂量调整方法，其特征在于，所述获取病床的位置信息，包括：
根据所述病床上安装的编码器对所述病床的实时位置进行获取，得到所述位置信息。
3.一种CT扫描辐射剂量调整系统，其特征在于，所述系统包括：病床以及CT扫描装置，所述CT扫描装置包括：
位置信息获取模块，用于获取病床的位置信息；
实时速度获取模块，用于根据所述位置信息，确定所述病床的实时速度；
辐射剂量调整模块，用于根据所述实时速度，通过调整扫描过程中的管电流mA和准直器缝宽，以使得CT扫描的辐射剂量恒定；
所述辐射剂量调整模块，包括：
根据所述实时速度，确定所述病床的速度变化率；
根据所述速度变化率，给高压发生器发送控制参数，对扫描过程中的管电流mA进行调整，以使得所述辐射剂量的变化率与所述速度变化率相同；
若所述辐射剂量的变化率超过预设阈值，则协同对准直器缝宽进行调整；
根据所述实时速度，调整扫描过程中的准直器缝宽，包括：
根据所述实时速度，调整扫描过程中的准直器缝宽，以使得所述实时速度与所述准直器缝宽之间的比值恒定；
若所述准直器缝宽超过预设宽度，则协同给高压发生器发送控制参数，对扫描过程中的管电流mA进行调整。
4.根据权利要求3所述的CT扫描辐射剂量调整系统，其特征在于，所述CT扫描装置包括：扫描机架以及设置在所述扫描机架上的球管与探测器，所述球管与所述探测器绕着所述病床的运动方向旋转。
5.根据权利要求4所述的CT扫描辐射剂量调整系统，其特征在于，所述CT扫描装置包括：高压发生器以及准直器，所述准直器设置在所述球管的X射线发射口下部。
6.根据权利要求3所述的CT扫描辐射剂量调整系统，其特征在于，所述病床上设置有用于调整所述病床运动的丝杆，所述丝杆上设置有编码器，所述编码器用于获取所述病床的位置信息。
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