CN113331240B - 一种注料成型机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食品加工技术领域，具体涉及一种注料成型机构。一种注料成型机构，包括：注料板，所述注料板上形成有注料孔；压轮，所述压轮对称分布在所述注料板的两侧；模具，所述模具内形成有成型腔，所述模具的两侧形成有压边；机械臂，所述机械臂可带动所述模具沿所述注料板滑动，同时所述压轮压住所述压边，使所述模具的成型腔开口压紧在所述注料板上。解决了现有技术中肉泥类食品不易成型，成型后切断易产生飞边，美观性差的技术问题。

Description

一种注料成型机构

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，具体涉及一种注料成型机构。

背景技术

餐饮行业中，对食品的品质要求越来越高，不仅要求食品的味道好，更是对食品的外观要求越来越高，在餐桌上呈现出来的食品需形色味俱佳，才能吸引更多的消费者。

对于如虾滑、鱼滑和牛肉滑等食品来说，该类食品呈肉泥状，其内带有成块的肉料，形状不易控制。以虾滑为例，虾滑是一种虾泥制品，目前市场上的虾滑分为两种，一种虾滑唯一材料是虾仁，一种虾滑的主材料是虾仁，其还含有淀粉、蛋清等成分，虾滑的做法是把虾去壳，用斩碎机对虾仁进行剁碎，斩碎机先剁碎20分钟，之后再次加入虾仁并继续剁碎10分钟，这样使得虾滑会有颗粒感，使得人们将虾滑放入火锅中后食用时口感会很好，因此，人们对虾滑的需求量很大，现有技术中生产虾滑时存在以下的问题：采用人工的方式将虾滑做成不同的形状，效率低；此外，即使采用模具进行注料成型，模具开口切断也容易产生飞边，严重影响食品的美观性。

发明内容

为了解决现有技术中肉泥类食品不易成型，成型后切断易产生飞边，美观性差的技术问题，本发明提供了一种注料成型机构，解决了上述技术问题。本发明的技术方案如下：

一种注料成型机构，包括：

注料板，所述注料板上形成有注料孔；

压轮，所述压轮对称分布在所述注料板的两侧；

模具，所述模具内形成有成型腔，所述模具的两侧形成有压边；

机械臂，所述机械臂可带动所述模具沿所述注料板滑动，同时所述压轮压住所述压边，使所述模具的成型腔开口压紧在所述注料板上。

本申请的注料成型机构，通过设置注料板，当模具与注料板贴合时，可从注料孔对模具内的成型腔进行注料成型；模具在机械臂的带动下沿注料板滑动时，注料板两侧的压轮可压住模具两侧的压边，使模具的成型腔开口压紧在注料板上，模具在被压紧的状态下滑动时，可完全切断物料，且模具开口与注料板之间零缝隙，成型物的边缘也无法形成飞边，保证了成型物的美观。此外，模具的运动通过机械臂来带动，相较于人为操作，可控性好，效率高。

根据本发明的一个实施例，所述注料板的至少与所述模具相贴的上表面采用特氟龙材料制成。

根据本发明的一个实施例，所述注料板上形成有至少两个注料孔，所述模具上对应所述注料孔形成有至少两个成型腔。

根据本发明的一个实施例，所述注料板的每侧分布有至少两个所述压轮。

根据本发明的一个实施例，所述模具的两侧压边的前端形成有第一缺口，在机械臂的带动下，所述模具自所述第一缺口与所述压轮相切的位置竖直下降至与所述注料板相贴，同时所述注料孔与所述成型腔对应连通。

根据本发明的一个实施例，所述模具的两侧压板的后端形成有第二缺口，在机械臂的带动下，所述模具沿所述第二缺口与所述压轮相切的方向斜向上运动至脱离所述注料板。

根据本发明的一个实施例，所述模具的前端侧面与所述成型腔开口所在面垂直。

根据本发明的一个实施例，所述模具呈分体设置，所述模具包括模框和压盖，所述模框和所述压盖形成所述成型腔，所述模框可相对于所述压盖做滑动运动实现一级脱模。

根据本发明的一个实施例，所述模具还包括顶出件，所述顶出件的顶出端穿过所述压盖伸入到所述成型腔内，所述顶出件可相对于所述压盖滑动实现二级脱模。

根据本发明的一个实施例，所述顶出件的顶出端被配置为造型件，所述造型件可压在成型物上形成造型。

基于上述技术方案，本发明所能实现的技术效果为：

1.本发明的注料成型机构，通过设置注料板，当模具与注料板贴合时，可从注料孔对模具内的成型腔进行注料成型；模具在机械臂的带动下沿注料板滑动时，注料板两侧的压轮可压住模具两侧的压边，使模具的成型腔开口压紧在注料板上，模具在被压紧的状态下滑动时，可完全切断物料，且模具开口与注料板之间零缝隙，成型物的边缘也无法形成飞边，保证了成型物的美观。此外，模具的运动通过机械臂来带动，相较于人为操作，可控性好，效率高；

2.本发明的注料成型机构，注料板的至少与模具相贴的上表面采用特氟龙材料制成，特氟龙摩擦系数极低，可作润滑作用之途，亦成为了不沾锅和水管内层的理想涂料，本申请中注料板的上表面采用特氟龙材料，则机械臂在带动模具沿注料板滑动时，成型腔开口处的物料不易粘接在注料板上，可保证成型效果及注料板上的清洁；

3.本发明的注料成型机构，设置注料板上有至少两个注料孔，模具上对应形成至少两个成型腔，可使同一模具同时成型至少两个成型物，成型效率高；注料板的每侧分布至少两个压轮，则可保证模具被压紧滑动的长度，成型腔内注入的物料和注料口之间完全切断；

4.本发明的注料成型机构，模具的两侧压边的前端形成第一缺口，则机械臂带动模具自第一缺口与压轮相切的位置竖直下降，模具仅与注料板相贴，第一缺口的设置可以缩小注料板的尺寸；且模具下降至与注料板相贴的同时，注料孔与成型腔连通，如此可高效利用物料，防止物料对注料板和模具的污染，具体理由如下：物料至注料孔中进入到成型腔内，在上一次成型后，由于虾滑类物料在管道内余压释放(虾滑类物料粘稠度高，供料过程需要很大的推力，供料完成后，成型腔移走，管道内会有余压释放)，注料孔内的虾滑类物料会形成圆顶鼓包状，这种情况下，如果模具下降后与注料板相贴的位置位于注料孔的后方，则模具在机械臂的带动下向前运动时，注料孔中鼓出的物料势必会被模具的前侧面刮走，既浪费了物料又污染了模具，而本申请设置模具下降到注料板相贴的同时，成型腔即与注料孔连通，则注料孔中凸出的物料可用到下一次的成型中，既不会浪费物料也不会污染模具外表面；

5.本发明的注料成型机构，模具在机械臂的带动下下降至与注料板相贴，并相对滑动，直至脱离注料板的过程中，为了减少材料的粘接，设置整个过程中模具仅与注料板接触，而第一缺口和第二缺口的设置，及机械臂带动模具斜向上运动脱离注料板的设置，均可实现在保证模具仅与注料板接触的情况下，有效减小注料板的尺寸；此外，模具的前端侧面与成型腔开口所在面垂直可有效刮除上一次成型时在注料板上残留的微量的物料，避免影响本次成型；

6.本发明的注料成型机构，模具呈分体设置，模框可相对于压盖滑动实现一级脱模，顶出件相对于压盖滑动实现二级脱模，成型物可无粘接地自模具中脱出，保证脱膜效果；此外，顶出端被配置成造型件，则可在成型物上形成造型，增强美观度。

附图说明

图1为本发明的注料成型机构的结构示意图；

图2为模具与机械臂连接的结构示意图；

图3为模具的装配结构示意图；

图4为注料板的装配结构示意图；

图5为压轮和注料板装配配合的结构示意图；

图6为模具的结构示意图；

图7为模具的爆炸图；

图8为顶出件的结构示意图；

图9为模具被压轮压紧在注料板上的结构示意图；

图10为模具被压轮压紧在注料板上的主视图；

图中：1-注料板；11-注料孔；12-注料管；2-压轮；3-模具；31-模框；311-压边；3111-第一缺口；3112-第二缺口；312-连接部；32-压盖；321-滑动安装孔；322-导向孔；33-顶出件；331-造型件；332连接端；333-导向件；4-机械臂；5-工作台板；51-安装座；6-安装板；71-导向杆；72-第一连接杆；73-第二连接杆；8-连接板；91-第一驱动件；911-第一伸缩端；92-第二驱动件；921-第二伸缩端。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1-10所示，本实施例提供了一种注料成型机构，包括注料板1、压轮2、模具3和机械臂4，注料板1上形成有注料孔11，压轮2对称分布在注料板1的两侧，模具3内形成有成型腔，模具3在机械臂4的带动下可与注料板1相贴，物料自注料孔11被注入到模具3的成型腔内，机械臂4继续带动模具3沿注料板1滑动的过程中，在压轮2的作用下，模具3可被紧压在注料板1上。

注料板1被固定装配，注料板1呈平板状，其上表面为工作平面，每个注料板1上开设有至少一个注料孔11，至少注料板1的工作平面采用特氟龙材料制成，如可设置注料板1包括板体，在板体的工作平面涂覆一层特氟龙涂层。本实施例中，设置注料板1整体由特氟龙材料制成，注料板1被固定装配在工作台板5上，注料板1的工作平面朝上，每个注料板1上设置有两个注料孔11，注料孔11连通有注料管12，注料管12连接有下料斗。

作为本实施例中的优选技术方案，工作台板5上可装配至少两个注料板1，本实施例中，工作台板5上装配有两个注料板1，两个注料板1并排设置，可配合两个模具3同时成型。

每个注料板1的两侧均排布有压轮2，压轮2通过安装座51装配在工作台板5上。具体地，位于注料板1的两侧的工作台板5上固定有安装座51，每个安装座51上转动装配有至少一个压轮2。优选地，每个安装座51上装配有多个压轮2，如本实施例中，每个安装座51上装配有3个压轮2，3个压轮2沿模具3的滑动方向排布，可在模具3沿注料板1滑动的过程中压紧模具3。

模具3为分体设置，模具3包括模框31和压盖32，模框31内形成有通槽，压盖32位于通槽内，与模框31滑动密封配合。初始状态下，压盖32位于模框31通槽的上端开口处，通槽和压盖32配合形成开口朝下的成型腔。脱模时，模框31可相对于压盖32向上滑动，使成型物脱离模框31，方便脱模。模框31的两侧还形成有压边311，当模具3沿注料板1滑动时，压轮2可压紧压边311。

作为本实施例的优选技术方案，每个模框31内形成有至少两个相互独立的通槽，压盖32对应通槽设置，如此每个模具3具有至少两个相互独立的成型腔，可一次成型至少两个成型物。

作为本实施例的优选技术方案，沿模具3前进的方向，模具3的前端侧面与成型腔开口所在面垂直，方便刮除残留在注料板1上的微量的物料，避免影响当次成型。

作为本实施例的优选技术方案，为了保证成型效果，在模具3沿注料板1滑动的过程中，保证至少模具3的成型腔开口始终与注料板1的工作平面相接，防止成型腔开口处的物料与其它结构接触，形成粘接。为了控制注料板1的尺寸，节省材料，模具3的两侧压边311的前端分别形成有第一缺口3111，可使模具3沿第一缺口3111与最末端的压轮2相切的方向下降至与注料板1相接，然后再在机械臂4的带动下，沿注料板1的方向向前滑动，两侧压边311被压轮2压住紧贴在注料板1的工作平面上。模具3的两侧压边311的后端还分别形成有第二缺口3112，当模具3在机械臂4的带动下运动至压边311不被压轮2压紧的状态下，机械臂4可带动模具3沿第二缺口3112与最前端压轮2相切的方向斜向上运动，离开注料板1。优选地，当机械臂4带动模具3下降至与注料板1相接的同时，注料孔11与成型腔连通。

作为本实施例的优选技术方案，为了方便脱模，模具3还包括顶出件33，顶出件33与压盖32滑动配合，具体地，压盖32上设置有滑动安装孔321，顶出件33滑动装配在滑动安装孔321内，顶出件33具有顶出端，顶出端穿过压盖32伸入到成型腔内，脱模时，顶出件33可相对于压盖32向下滑动，将成型物自压盖32上顶出，实现脱模；顶出件33的另一端为连接端332，连接端332位于成型腔外，方便与驱动结构连接。顶出端与成型物的接触面积小于压盖32与成型物的接触面积。优选地，顶出件33的顶出端被设置为造型件331，造型件331可设置为多种造型结构，成型时，造型件331可压在成型物上，使成型物的上表面形成多种造型，提高其美观度。本实施例中，设置成型腔为树叶状，造型件331上设计了叶脉筋，成型后的成型物呈树叶状，十分美观。进一步优选地，为了防止造型件331相对于压盖32旋转，造型件331上还连接有导向件333，对应地，压盖32上开设有导向孔322，导向件333可伸入到导向孔322内并相对于导向孔322滑动，本实施例中设置导向孔322和导向件333的数量对应为两个。

模具3通过多个连接结构被装配在安装板6上。模框31的两侧延伸有连接部312，连接部312上连接接有导向杆71，导向杆71的远离连接部312的另一端与安装板6滑动配合。此外，模框31在第一驱动件91的带动下升降滑动，具体地，第一驱动件91被固定装配在安装板6上，第一驱动件91的第一伸缩端911与模框31连接，以带动其升降滑动。优选地，导向杆71通过直线轴承或轴套与安装板6滑动配合。

压盖32通过第一连接杆72与安装板6固定装配。为了保证同一模具3上的所有顶出件33同步运动，以保证所有成型物同时脱模，本实施例中，设置有连接板8，所有顶出件33的连接端332通过第二连接杆73与连接板8连接，连接板8滑动套设在第一连接杆72上，并在第二驱动件92的带动下往复滑动。连接板8与所有第一连接杆72滑动配合，第一连接杆72可起到对连接板8的运动方向的限位。第二驱动件92被固定装配在安装板6上，第二驱动件92的第二伸缩端921与连接板8连接，第二驱动件92通过带动连接板8运动，可实现带动同一模具3上所有的顶出件33同步运动。优选地，第二连接杆73与顶出件33的连接端332之间为可拆卸连接，可方便更换带有不同造型件331的顶出件33，以满足成型物的造型需求。第一驱动件91和第二驱动件92均可选但不限于气缸。

机械臂4可同时带动两个安装板6运动，即机械臂4的末端位于两个安装板6之间并与两个安装板6连接，如此，在工作过程中，可一次成型4个成型物，效率高。物料可选但不限于虾滑、鱼滑等。

基于上述结构，本实施例的注料成型机构的工作原理为：首先，机械臂4带动模具3前进至第一缺口3111与最末端压轮2竖直相切的位置；然后，机械臂4带动模具3竖直下降至与注料板1相接，此时注料孔11与模具3内的成型腔连通，物料自注料孔11注入成型腔内；然后，成型腔内注料完成后，机械臂4带动模具3贴着注料板1向前滑动，滑动过程中，模具3的压边311被注料板1两侧的压轮2压紧，模具3被压紧在注料板1上，成型腔开口处的物料被完全切断；然后，当模具3运动至压边311脱离最前端的压轮2时，机械臂4带动模具3沿第二缺口3112与最前端的压轮2相切的方向斜向上运动，脱离注料板1，运动至脱模处；最后，脱模：第一驱动件91先带动模框31相对于压盖32向上滑动，成型物的侧边与模框31脱离，实现一级脱模；然后第二驱动件92带动连接板8向下滑动，连接板8带动所有顶出件33相对于压盖32向下运动，成型物脱离压盖32和顶出件33，实现二级脱模，脱膜完成。上述成型和脱模过程中，成型物的成型效果好，不易产生飞边，可满足食品加工的高质量要求。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明的宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (9)

1.一种注料成型机构，其特征在于，包括：

注料板(1)，所述注料板(1)上形成有注料孔(11)；

压轮(2)，所述压轮(2)对称分布在所述注料板(1)的两侧；

模具(3)，所述模具(3)内形成有成型腔，所述模具(3)的两侧形成有压边(311)；

机械臂(4)，所述机械臂(4)可带动所述模具(3)沿所述注料板(1)滑动，同时所述压轮(2)压住所述压边(311)，使所述模具(3)的成型腔开口压紧在所述注料板(1)上；

所述模具(3)的两侧压边(311)的前端形成有第一缺口(3111)，在机械臂(4)的带动下，所述模具(3)自所述第一缺口(3111)与所述压轮(2)相切的位置竖直下降至与所述注料板(1)相贴，同时所述注料孔(11)与所述成型腔对应连通。

2.根据权利要求1所述的一种注料成型机构，其特征在于，所述注料板(1)的至少与所述模具(3)相贴的上表面采用特氟龙材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种注料成型机构，其特征在于，所述注料板(1)上形成有至少两个注料孔(11)，所述模具(3)上对应所述注料孔(11)形成有至少两个成型腔。

4.根据权利要求1所述的一种注料成型机构，其特征在于，所述注料板(1)的每侧分布有至少两个所述压轮(2)。

5.根据权利要求1所述的一种注料成型机构，其特征在于，所述模具(3)的两侧压板的后端形成有第二缺口(3112)，在机械臂(4)的带动下，所述模具(3)沿所述第二缺口(3112)与所述压轮(2)相切的方向斜向上运动至脱离所述注料板(1)。

6.根据权利要求1所述的一种注料成型机构，其特征在于，所述模具(3)的前端侧面与所述成型腔开口所在面垂直。

7.根据权利要求1所述的一种注料成型机构，其特征在于，所述模具(3)呈分体设置，所述模具(3)包括模框(31)和压盖(32)，所述模框(31)和所述压盖(32)形成所述成型腔，所述模框(31)可相对于所述压盖(32)做滑动运动实现一级脱模。

8.根据权利要求7所述的一种注料成型机构，其特征在于，所述模具(3)还包括顶出件(33)，所述顶出件(33)的顶出端穿过所述压盖(32)伸入到所述成型腔内，所述顶出件(33)可相对于所述压盖(32)滑动实现二级脱模。

9.根据权利要求8所述的一种注料成型机构，其特征在于，所述顶出件(33)的顶出端被配置为造型件(331)，所述造型件(331)可压在成型物上形成造型。