CN113331118A - 移动式立体水产品养殖方法 - Google Patents

Abstract

本发明所述的移动式立体水产品养殖方法，提出一种适用于多种水生生物养殖的浸没式立体设备与控制方法，通过相邻队列小型养殖容器定向循环移动，以期实现内部小型养殖容器按投喂、起捕、分选、清理等多个操作工位的位置调配与管理，实现水生生物全养殖周期的动态化、精细化管理，相应地提高单位养殖面积的产能、解决了浸没式多层养殖模式的投喂、起捕、分选、清理的机械化及自动化操作。将多个小型养殖容器设置于外框组件内部并立体地浸没于水中，在小型养殖容器中从苗种至起捕的全周期中养殖水生生物；向外框组件中注水并在外框组件中形成水流，流经小型养殖容器后的废水排出外框组件；在相邻队列的小型养殖容器定向循环移动至各个养殖工位。

Description

移动式立体水产品养殖方法

技术领域

本发明涉及一种在养殖空间内实现养殖容器按序移动的立体水产品养殖法，属于水产养殖技术领域。

背景技术

目前现有流水养殖、循环水养殖技术在水产养殖业中已得到广泛推广使用，基于特定空间中的养殖容器与饲料投喂、水处理装备，可相应地改善养殖水体环境、提高水体养殖密度，最终获得更高的生长速度与产量。

如下述在先公开的专利申请，申请号CN201911293752.0，名称为浸没式多层水产养殖系统及水循环方法，该系统包括养殖池体，养殖池体的内腔沿水平向划分成依次连通的进水缓冲区、立体式养殖区以及排水缓冲区，立体式养殖区内沿竖直方向被分割成多个独立的养殖渠道，每个养殖渠道的两端均设有拦鱼装置，且每个养殖渠道的出水端沿竖直方向分割成上下两部分，位于上方的出水开口与排水缓冲区直接连通，位于下方的污水导流渠与一鱼水分离装置相连；污水处理系统，污水处理系统分别与排水缓冲区、鱼水分离装置以及进水缓冲区循环连通，以净化排水缓冲区内的水和由鱼水分离装置分离出的污水，并且将净化后的水输入进水缓冲区内。

又如下述在先公开的专利申请，申请号CN202010003617.4，名称为一种养殖池和船舶，该养殖池包括第一养殖池单元；第二养殖池单元，设置于所述第一养殖池单元的一侧；进水管，设置于所述养殖池内，分别与所述第一养殖池单元和所述第二养殖池单元连通；排水管，贯穿所述第一养殖池单元和所述第二养殖池单元，并引出所述养殖池；以及至少两套鱼输送装置，两套所述鱼输送装置的收集口分别设置于所述第一养殖池单元和所述第二养殖池单元中。所述的船舶是指在其上配置有所述的养殖池。

如上述现有技术方案基本采取单层或单一水体层次、以及固定式养殖池/舱体的结构设计，因而应用于陆地设施及工船养殖过程中普遍地具有以下缺点：1、固定式养殖池/舱体结构，致使单位面积下的养殖空间利用率较低，因生物习性与养殖工艺所限而无法形成高效养殖，整体养殖产量有待提高，水体利用率也较低。2、立体养殖时，难以针对某种或几种生物进行精准化投喂与捕捞管理、难以实现自动化分选与起捕作业，养殖成本较高、工作人员劳动负荷较大；3、现有技术限定于特定的水处理方案，对于配套设备要求较高，不仅成本价格较高且仅适用于小范围的水产品种类，应用范围较小。4、整体经济性较差，生物养殖规模、密度与单位水体的产出量均较低。为实现较理想的水体利用率与收益，则需使用较大的养殖区域。5、养殖用水量与水体面积使用量均显著增加，不利于节省水资源与与陆基及海上养殖设备的结构优化。

有鉴于此，特提出本专利申请。

发明内容

本发明所述的移动式立体水产品养殖方法，在于解决上述现有技术存在的问题而提出一种适用于多种水生生物养殖的浸没式立体设备与控制方法，通过内部数个呈队列排列的移动式小型养殖容器设计与使用，以期实现养殖容器按投喂、起捕、分选、清理等多个操作工位的位置调配与管理，实现水生生物全养殖周期的动态化、精细化管理，相应地提高单位水体养殖生物的产能、解决了浸没式多层养殖模式的投喂、起捕、分选、清理的机械化及自动化操作。

本申请提出的养殖方法，其核心是在养殖空间(可用于陆基及海上设施)中设置数个模块化、可移动的小型养殖容器，相邻队列的小型养殖容器定向按预设轨迹顺序移动，每次移动到最上层时可对养殖生物体进行精准化投喂和精细化管理，而且通过外接的移动装置可以实现养殖生物体自动化的分选、起捕作业。

本申请不局限于任何特定的水处理技术，所有已知的、可用的水循环处理系统和/或流水动力系统均可用于本申请。

养殖生物的密度及单位水体的产出量对于陆基养殖设施及海上养殖设施的经济性是不言而喻的，本申请提出的养殖方法是从减少陆基养殖系统占地面积和增加海上养殖水体利用率入手，以期获得较现有技术显著的收益率提升。

为实现上述设计目的，所述的移动式立体水产品养殖方法提出将多个小型养殖容器设置于外框组件内部并立体地浸没于水中，在小型养殖容器中从苗种至起捕的全周期中养殖水生生物；向外框组件中注水并在外框组件中形成水流，流经小型养殖容器后的废水排出外框组件；在相邻队列的小型养殖容器定向循环移动至各个养殖工位，实施管理与养殖作业。

进一步地，在小型养殖容器中养殖鱼类、贝类、软体动物及其他水生生物。

进一步地，将所述的外框组件设置于陆基或海上养殖设施中。

本申请提出的上述移动式立体水产品养殖方法，包括以下三种养殖模式：

第一种包括以下实施步骤：

步骤1，外部横移组件沿第一导轨横向移动至第1列小型养殖容器的垂向上方，沿送料管将饵料洒入该小型养殖容器中，以完成一次投喂；然后，由外部横移组件驱动外部上下移动组件整体地横向移动，将已完成饵料投喂的小型养殖容器右移至第2列位置的最上层空格处；

步骤2，由外部横移组件驱动外部上下移动组件整体地横向移动复位至第1列小型养殖容器的垂向上方，外部上下移动组件带动第一内部上下移动组件整体地垂向上升，该列小型养殖容器在上升过程中被棘爪组件垂向限位止落；

步骤3，外部横移组件驱动外部上下移动组件整体地垂向移动，以将外部上下移动组件与第一内部上下移动组件相互脱离；

然后，由外部横移组件驱动外部上下移动组件整体地横向移动至第2列小型养殖容器位置处，外部上下移动组件整体地垂向移动以连接第二内部上下移动组件；在第二内部上下移动组件上升过程中，电磁铁失电，外部上下移动组件、滑套组件、第二内部上下移动组件共同沿第二导轨横向移动，第二内部上下移动组件与该列最低层小型养殖容器相错开，该列其余小型养殖容器共同沿垂向上升；

步骤4，底部横移组件驱动留在原地未垂向上升的小型养殖容器，将其推动至相邻第1列小型养殖容器的最底层；

然后，外部横移组件驱动外部上下移动组件整体地垂向下降，第二内部上下移动组件带动第2列小型养殖容器垂向下降并释放；

步骤5，循环地执行步骤1至4，以依次地完成其他相邻两列小型养殖容器的循环移动，配合人工实施饵料投喂、起捕、分选或清理作业。

进一步地，第一种方法的具体实施过程是：

步骤1，外部横移组件沿第一导轨横向移动至第1列小型养殖容器的垂向上方，沿送料管将压缩空气及饵料由旋转头沿各个方向均匀地洒入该小型养殖容器中，以完成一次投喂；然后，由外部横移组件的第二伺服电机驱动外部上下移动组件整体地横向移动，以通过带有槽口的拉钩钩住该小型养殖容器的连接柱，将已完成饵料投喂的小型养殖容器右移至从左计数第2列位置的最上层空格处；

步骤2，由外部横移组件的第二伺服电机驱动外部上下移动组件整体地横向移动复位至第1列小型养殖容器的垂向上方，再由第一伺服电机驱动外部上下移动组件整体地垂向上升，带有槽口的拉钩钩住第一内部上下移动组件的第一定位柱，第一板沿垂向托住该列最低层小型养殖容器的连接柱506，该列小型养殖容器一同沿垂向上移，直至棘爪组件的棘爪抵住小型养殖容器的上下移动块；

步骤3，第一伺服电机驱动外部上下移动组件整体地垂向移动，以将带有槽口的拉钩与第一内部上下移动组件的第一定位柱相互脱离；

然后，由外部横移组件的第二伺服电机驱动外部上下移动组件整体地横向移动至第2列小型养殖容器位置处，第一伺服电机驱动外部上下移动组件整体地垂向移动，拉钩钩住第二内部上下移动组件的第一定位柱；

在拉钩拉动第一定位柱沿垂向上升过程中，电磁铁失电，在外部横移组件的带动下，外部上下移动组件、滑套组件随同一起沿第二导轨横向移动，则第二内部上下移动组件整体地横向移动，第二板上的开口与该列最低层小型养殖容器上的连接柱相错开，第二板向上托住该列其余小型养殖容器的底层连接柱，带动该列其余小型养殖容器共同沿垂向上升；

步骤4，底部横移组件的第三伺服电机驱动链接头连接于当前留在原地未垂向上升的小型养殖容器的底部横移块504，将其推动至相邻第1列小型养殖容器的最底层；

然后，第一伺服电机驱动外部上下移动组件整体地垂向下降，第二内部上下移动组件带动第2列其余小型养殖容器垂向下降并释放；

步骤5，循环地执行步骤1至4，以依次地完成其他相邻两列小型养殖容器的循环移动，配合人工实施饵料投喂、起捕、分选或清理作业。

进一步地，第一种方法的步骤1中，压缩空气及饵料通过旋转头的过程中，旋转头绕送料管的端部中心轴线旋转，以将饲料均匀地洒在小型养殖容器中。

第一种方法的步骤2中，棘爪组件的棘爪与小型养殖容器的上下移动块的垂向中心线重合，小型养殖容器仅能沿垂向上方单向地移动。

本申请提出的第二种移动式立体水产品养殖系统的养殖方法，包括以下实施步骤：

步骤1，外部横移组件沿第一导轨横向移动至第1列小型养殖容器的垂向上方，沿送料管将压缩空气及饵料由旋转头沿各个方向均匀地洒入该小型养殖容器中，以完成一次投喂；然后，由外部横移组件的第二伺服电机驱动外部上下移动组件整体地横向移动，拉钩钩住该小型养殖容器的连接柱并上升，此时上下移动块与链接头相脱离，由拉钩悬挂该顶层小型养殖容器，将已完成饵料投喂的小型养殖容器右移至第2列位置的最上层空格处；

步骤2，减速电机依次通过联轴器、齿轮轴、驱动齿轮、传动链轮、第一传动链条、第二传动链条和传动轴带动垂向升降驱动链条沿垂向上升，此时垂向升降驱动链条上的数个链接头分别对应地连接该列中全部小型养殖容器侧部的上下移动块，该列全部小型养殖容器均上升，最底层留有一个容器的空格；

步骤3，底部横移组件的第三伺服电机驱动链接头横向移动，链接头连接并推动处于底板上自由状态的、第2列最低层小型养殖容器位移至第1列最低层的空格处；

然后，位于第2列小型养殖容器侧向的减速电机，依次通过联轴器、齿轮轴、驱动齿轮、传动链轮、第一传动链条、第二传动链条和传动轴带动垂向升降驱动链条沿垂向下降，此时垂向升降驱动链条上的数个链接头分别对应地连接第2列中全部小型养殖容器侧部的上下移动块，该列全部小型养殖容器均下降；上述操作完成时，第2列最顶层位置留有空格；

步骤4，循环地执行步骤1至3，以依次地完成其他相邻两列小型养殖容器的循环移动，配合人工实施饵料投喂、起捕、分选或清理作业。

本申请提出的第三种移动式立体水产品养殖系统的养殖方法包括以下实施步骤：

步骤1，外部横移组件沿第一导轨横向移动至第1列小型养殖容器的垂向上方，沿送料管将压缩空气及饵料由旋转头沿各个方向均匀地洒入该小型养殖容器中，以完成一次投喂；然后，由外部横移组件的第二伺服电机驱动外部上下移动组件整体地横向移动，带有槽口的拉钩钩住该小型养殖容器的连接柱506并上升，将已完成饵料投喂的小型养殖容器右移至第2列位置的最上层空格处；

步骤2，垂向驱动螺旋轴组件的减速电机依次驱动电机轴、主动齿轮、第三链轮、第三链条、第四链条、第三传动链条和螺旋轴运行，螺旋轴定轴旋转的同时，其上连接的螺旋叶片带动第1列全部小型养殖容器组件垂向上升，最终在第1列最底层留有一个容器的空格；

步骤3，底部横移组件的第三伺服电机驱动链接头横向移动，链接头连接并推动处于底板上自由状态的、第2列最低层小型养殖容器位移至第1列最低层的空格处；然后，位于第2列小型养殖容器侧向的减速电机驱动螺旋轴运行，螺旋轴定轴旋转的同时，其上连接的螺旋叶片带动第2列全部小型养殖容器组件垂向下降，最终在第2列最顶层留有一个容器的空格；

步骤4，循环地执行步骤1至3，以依次地完成其他相邻两列小型养殖容器的循环移动，配合人工实施饵料投喂、起捕、分选或清理作业。

综上，所述的移动式立体水产品养殖方法具有以下优点：

1、本申请实现一种包含鱼类、贝类、海参、水生生物育苗等多种类水生生物的浸没式立体养殖系统与工艺方法，可广泛适用于陆基及海上养殖。通过内部数个呈队列排列的移动式小型养殖容器，实现养殖容器按投喂、起捕、分选、清理等多个操作工位的位置调配与管理，实现水生生物全养殖周期的动态化、精细化管理，提高水体利用率及养殖产能。

2、通过养殖容器自身透水与框架进出水设计，实现了全方位养殖用水的渗透与流动管理，通过水流控制实现养殖容器的即时清理与维护，有效地降低现场作业时间与工作量，同时所采取的定向进出水设计有利于改善水环境质量，实现更精准地养殖管理。

3、小型养殖容器在水中可根据养殖工艺流程实现垂向与水平移动，设备自动化程度较高，每个养殖容器均可移动至水体表层或水上，通过外部设备精准、高效与灵活地实施分选与捕捞作业，提高整体养殖效率、降低工作人员劳动负荷。

4、本申请增加了单位养殖水体内的养殖面积，显著地提升了单位养殖水体的养殖密度与产量，特别地适合用于大菱鲆、牙鲆等底栖性鱼类以及贝类、海参养殖，及水生生物育苗等。

5、通过本申请所述的移动式小型养殖容器，能够减少伺服电机等驱动设备的配套使用，减小了养殖运营建造成本和用电量，同时相应地养殖池/舱等主体结构的体积，有利于提高整体设备的结构稳定性与抗风浪颠簸能力。

附图说明

现结合以下附图来进一步地说明本申请方案；

图1是实施例1所述移动式立体水产品养殖系统的结构示意图；

图2是图1中A部放大示意图；

图3是图1的正向示意图(图中标号1至29为所述小型养殖容器的序列号)；

图4是外框组件的结构示意图；

图5是外部横移组件的结构示意图；

图6是外部上下移动组件的结构示意图；

图7是图6中B部放大示意图；

图8是滑套组件的结构示意图；

图9是小型养殖容器的结构示意图；

图10是底部横移组件的结构示意图；

图11是第一内部上下移动组件的结构示意图；

图12是第二内部上下移动组件的结构示意图；

图13是棘爪组件的结构示意图；

图14是实施例2所述移动式立体水产品养殖系统的结构示意图；

图15是图14中C部放大示意图；

图16实施例3所述移动式立体水产品养殖系统的结构示意图；

图17是图16中D部放大示意图。

具体实施方式

实施例1，应用本申请所述养殖方法的移动式立体水产品养殖系统整体地浸没于水中，可设置在陆基大型容器中或养殖工船内部，以用于养殖多种类水产品。在该养殖系统中，可实现从苗种至起捕的全周期养殖，并根据养殖计划调整养殖容器在水中的深度与水平位置，从而实现动态化与精细化的养殖管理。

因此，本申请提供了一种适于底栖性鱼类、贝类、海参和水生生物育苗等养殖品种生长的浸没式立体养殖系统。根据放置地的不同，水处理可以分为陆基循环水、陆基常流水和工船养殖舱注水两种。其中，陆地循环水包括使用生物过滤器处进行生物过滤的方式；

工船养殖舱注水即从舷外吸水，向养殖舱内注水。每个养殖舱设进水口，进水口与舱壁成角度布置，以使舱内海水流动循环，最终通过重力，从养殖舱中间排水立柱将海水排至舷外，实现养殖舱的舱内外海水循环净化。

如图1至图3所示，所述的移动式立体水产品养殖系统包括有：

外框组件10，

设置于外框组件10内部、呈数个队列排列设置的多个小型养殖容器50；

外部横移组件20，连接于外框组件10顶部以驱动单个小型养殖容器50沿外框组件10的横向位移；

外部上下移动组件30，连接于外部横移组件20并驱动单个或单列小型养殖容器50沿外框组件10的垂向位移；

滑套组件40，对应于每列小型养殖容器50而连接于外框组件10内侧侧部；

底部横移组件60，对应于相邻两列小型养殖容器50并驱动单个小型养殖容器50沿外框组件10的底部横向位移；

第一内部上下移动组件70，套设于滑套组件40并驱动单列全部小型养殖容器50沿垂向上升；

第二内部上下移动组件80，套设于滑套组件40并驱动单列除最低层之外、其余小型养殖容器50沿垂向升降；

棘爪组件90，连接于外框组件10内侧侧部以辅助第一内部上下移动组件70、限制单列全部小型养殖容器50仅能沿垂向上升通过。

如图4所示，所述的外框组件10由箱式框体101和底板102组成，在框体101顶部设置有第一导轨103、第二导轨104、支架105和齿条1017。

其中，在第二导轨104上连接排列有数个电磁铁106；

在框体101一侧连接有进水管109，进水管109通过进水阀108连接进水口107；进水口107连通于外部供水管路与水源，进水阀108用于调节进水流量。

在框体101底部设置有泄水口1010，泄水口1010连通位于框体101外部的排水阀1011、排水管1012和排水口1013；从框体101排出的废水(包含水产品的排泄物和饵料残渣等)通过排水口1013排出。通常情况下，排水阀1011处于关闭状态，仅在清理或特殊情况下打开以外排框体101中的养殖水体。

进一步地，排水口1013与进水口107处于相同的水平面高度。

在框体101上设置有第一安装丝孔1014、第二安装丝孔1015和第三安装丝孔1016。

如图5所示，所述的外部横移组件20由滑块201、导柱202和安装板203组装连接而成；第一伺服电机204固定连接于安装板203，第一伺服电机204通过联轴器205与丝杠206驱动连接；第二伺服电机208固定连接于滑块201一侧的板207，第二伺服电机208的输出轴与齿轮209固定连接，在滑块201与第一导轨103卡扣连接时，齿轮209与框体101顶部的齿条1017相啮合；

外部横移组件20仅能沿框体101的顶部横向移动，在其它方向上无移动余量。

如图6和图7所示，所述的外部上下移动组件30由基板301、以及固定连接于基板301的数个拉钩302组成，在基板301上设置有数个直线轴承303、位于中心位置的滚珠丝母305和贯穿连通的送料管306；

其中，在拉钩302上设置有内凹的槽口304；

外部上下移动组件30与外部横移组件20相互连接时，直线轴承303套设于导柱202上，滚珠丝母305与丝杠206螺旋连接。

所述的外部上下移动组件30仅能沿框体101的垂向移动，在其他方向上无移动余量。

进一步地，送料管306端部同轴地活动连接有旋转头307，在旋转头307的内壁固定安装有旋片3071；当水流或气流带动饲料通过送料管306后，通过水压或气压作用于旋片3071而带动旋转头307绕送料管306端部轴线定轴地旋转，以将饲料均匀地洒在小型养殖容器50中。

如图8所示，所述的滑套组件40由滑座401和数个垂向排列的滑套402连接组成，在滑座401的底部设置有铁板403，在滑座401上设置有滑套定位孔404。

结合图1和图3，从左侧计数，第1、3、5列的滑套组件40，其滑座401通过滑套定位孔404和螺栓叠加框体101上的第一安装丝孔1014固定连接于第二导轨104；

从左侧计数，第2、4、6列的滑套组件40，其滑座401卡扣连接于第二导轨104，第2、4、6列的滑套组件40可沿第二导轨104小距离地滑动，在其它方向上无移动余量。

所述的滑套组件40与外框组件10的框体101连接时，铁板403与电磁铁106对接吸附；当电磁铁106通电时，滑套组件40不能沿第二导轨104左右移动；当电磁铁106断电时，滑套组件40可沿第二导轨104左右移动。

如图9所示，所述的小型养殖容器50由四周框体501、以及连接于框体501垂向的盖板502和底板503组成，在框体501上设置有底部横移块504、上下移动块505和连接柱506。

其中，盖板502、底板503分别与框体501通过铰链或合页连接。

在框体501上设置有框体定位丝孔507，在盖板502上设置有上有盖板定位孔508，两者可通过螺丝进行固定连接。相类似地结构也位于底板503与框体501之间，如底板503上的底板定位孔509。

盖板502用于检查、投喂时打开，底板503则用于清理、捕捞时打开。

在框体501上设置有数个透水孔洞，并可进一步地在框体501整体的外部包裹渔网或其他可以阻止水生物逃离的封闭装置。

如图10所示，所述的底部横移组件60由底板601、传动轴602、链轮603，链条604、转轴606、传动链条607和第三伺服电机608连接组成。

其中，在第三伺服电机608上设置有多个电机安装丝孔609；在两侧链条604上均连接有链接头605且呈对称设置；在传动轴602及转轴606上套设有多组链轮603，传动轴602及转轴606套设于底板601上，底板601相对地固定安装；第三伺服电机608通过传动链条607驱动传动轴602转动，进而由传动轴602带动两组链条604和链接头605同步运行；底板601安装于框体101。

如图1和图3所示，底部横移组件60分别设置在第1列与第2列、第3列与第4列、第5列与第6列的小型养殖容器50的底部横向之间。

如图11和图12所示，所述的第一内部上下移动组件70由左右对称、结构相同的两部分组成，其包括第一杆701、第一导柱702、第一板703、第一定位柱704依次固定连接组成。

所述的第二内部上下移动组件80由左右对称、结构相同的两部分组成，其包括第二杆801、第二导柱802、第二板803、第二定位柱804依次固定连接组成。

其中，第一内部上下移动组件70与第二内部上下移动组件80的区别之处在于，在第二板803上设置有开口805。

所述的第一内部上下移动组件70连接于如图3所示从左计数第1、3、5列的滑套组件40，所述的第二内部上下移动组件80连接于如图3所示从左计数第2、4、6列的滑套组件40。

初始非工作状态下，在框体501内部的垂向上移动小型养殖容器50时，第一板703和第二板803均位于最低层小型养殖容器50的连接柱506的垂向下方，即在图3中第5、6、11、15、24、25号小型养殖容器50的底部。上述第一导柱702、第二导柱802分别套接于滑座401上的滑套402中。

如图13所示，所述的棘爪组件90由棘爪座901和通过轴销904铰接于棘爪座901上的棘爪903组成，棘爪座901固定连接于框体101，弹簧902从侧向紧抵于棘爪903一侧。

棘爪903在弹簧902弹性调节下，可沿周向单向旋转，图中所示沿顺时外方向可旋转，棘爪903受到棘爪座901的限制而无法沿逆时针方向旋转。

当小型养殖容器50从垂向上方掉落时，棘爪903阻挡其通过；但从垂向下方上升来的小型养殖容器50则不受棘爪903限制而顺利地通过。通过此处棘爪组件90的设计，可单向地限定小型养殖容器50的垂向移动方向，即仅能向上移动而不能向下移动。

在本实施例中，所述的棘爪组件90设置于如图3中从左计数第1、3、5列小型养殖容器50所在区域。

如上述结构设计的移动式立体水产品养殖系统，其外部横移组件20、外部上下移动组件30全部，以及外框组件10的部分(如第一导轨103、第二导轨104、支架105和齿条1017、电磁铁106等)、滑套组件40的部分(如滑座401和铁板403等)、底部横移组件60的部分(如第三伺服电机608)和附图中未示出的外部动力驱动组件、控制系统等均位于如图1和图3所示的水面W之上。

其他如小型养殖容器50、底部横移组件60的部分、第一内部上下移动组件70、第二内部上下移动组件80和棘爪组件90均位于如图1和图3所示的水面W之下。

如图1和图3所示，在外部横移组件20上设置连接外部上下移动组件30，外部横移组件20沿框体101顶部的第一导轨103横向移动的同时，外部上下移动组件30随动一起横向移动。

外部上下移动组件30连接外部的投喂饲料管路，外部上下移动组件30随外部横移组件20横向移动至如图3所示某一列小型养殖容器50上方时，饵料可从旋转头307沿不同角度均匀地洒出，从而实现向特定的小型养殖容器50中的水生生物投喂饲料。具体地，在本实施例中，设定图3中的从左侧计数第1、3、5列小型养殖容器50所在区域为投饲料区，第2、4、6列小型养殖容器50所在区域为观察区。

将所述棘爪组件90安装于如图3所示左数第1、3、5列小型养殖容器50所在区域(投饲料区)，相应地，小型养殖容器50的上下移动块505与棘爪组件90的棘爪903的垂向中心线重合，小型养殖容器50仅能沿垂向向上移动而不能向下移动。

如图3所示，左数第2、4、6列小型养殖容器50为自然叠摞方式。

其中，序号为30的小型养殖容器50已被外部上下移动组件30垂向提离、外部横移组件20横向移动出外框组件10并处于支架105处，等待实施人工清理与出鱼作业。

滑套组件40对应于从左侧计数第1、3、5列的小型养殖容器50，其滑座401与外框组件10的第二导轨104为固定连接；滑套组件40对应于从左侧计数第2、4、6列的小型养殖容器50，其滑座401与外框组件10的第二导轨104为卡扣连接，可沿横向移动。

第一内部上下移动组件70的第一导柱702与滑套402套接，可沿垂向上下移动；第二内部上下移动组件80的第二导柱802与滑套402套接，可沿垂向上下移动。

初始非工作状态下，第一板703和第二板803均位于最低层小型养殖容器50的连接柱506的垂向下方。

电磁铁106得电时，其与(如图3所示序号为第5、6、11、15、24、25号小型养殖容器50所在列区域的)滑套组件40的铁板403吸合，滑套组件40与第二内部上下移动组件80相互吸合而不会摇晃或振动脱离。

当电磁铁106失电时，其与铁板403可以脱离，滑套组件40可带动第二内部上下移动组件80整体地沿第二导轨104横向移动，第二板803上的开口805可与小型养殖容器50上的连接柱506相错开，第二板803与最低层小型养殖容器50不接触。

即在工作状态下，当第二内部上下移动组件80沿滑套组件40垂向移动时，带有开口805的第二板803可绕开序号为第5、6、11、15、24、25号的对应列最低层位置的小型养殖容器50，进而第二内部上下移动组件80带动该列其余小型养殖容器50同步沿垂向移动。

应用上述移动式立体水产品养殖系统的结构设计，本实施例所述的移动式立体水产品养殖方法包括以下实施步骤：

步骤1，外部横移组件20沿第一导轨103横向移动至第1列小型养殖容器50(即图3中序号为第1号的小型养殖容器50)的垂向上方，沿送料管306将压缩空气及饵料由旋转头307沿各个方向均匀地洒入该小型养殖容器50中，以完成一次投喂；

然后，由外部横移组件20的第二伺服电机208驱动外部上下移动组件30整体地横向移动，以通过带有槽口304的拉钩302钩住该小型养殖容器50的连接柱506，从而将已完成饵料投喂的小型养殖容器50右移至从左计数第2列位置的最上层空格处；在此处，工作人员可以打开该小型养殖容器50的盖板502进行检查或清理；也可通过外部横移组件20将该小型养殖容器50横向移动至支架105(图3中的标号30处)，进行水产品下线捕捞等作业；

步骤2，由外部横移组件20的第二伺服电机208驱动外部上下移动组件30整体地横向移动复位至第1列小型养殖容器50的垂向上方，再由第一伺服电机204驱动外部上下移动组件30整体地垂向上升，此时带有槽口304的拉钩302钩住第一内部上下移动组件70的第一定位柱704，第一板703沿垂向托住该列最低层小型养殖容器50(图3中序号为5)的连接柱506，序号为第5、4、3、2的小型养殖容器50一同沿垂向上移，直至棘爪组件90的棘爪903抵住上述4个小型养殖容器50的上下移动块505，使该列现有的小型养殖容器50不能垂向下降；

步骤3，第一伺服电机204驱动外部上下移动组件30整体地垂向移动，以将带有槽口304的拉钩302与第一内部上下移动组件70的第一定位柱704相互脱离；

然后，由外部横移组件20的第二伺服电机208驱动外部上下移动组件30整体地横向移动至从左计数第2列小型养殖容器50位置处，第一伺服电机204驱动外部上下移动组件30整体地垂向移动，以将带有槽口304的拉钩302钩住第二内部上下移动组件80的第一定位柱804；

在拉钩302拉动第一定位柱804沿垂向上升过程中，电磁铁106失电，在外部横移组件20的带动下，外部上下移动组件30、滑套组件40随同一起沿第二导轨104横向移动，则第二内部上下移动组件80整体地横向移动，第二板803上的开口805与该列最低层小型养殖容器50上的连接柱506(即图3中的序号6位置处)相错开，第二板803向上托住该列其余小型养殖容器50的底层连接柱506(即图3中的序号7位置处)，从而带动该列其余小型养殖容器50共同沿垂向上升，此时序号6的小型养殖容器50仍留在原地不动；

步骤4，底部横移组件60的第三伺服电机608驱动链接头605连接于当前留在原地未垂向上升的小型养殖容器50(即图3中的序号6位置处)的底部横移块504，将其推动至相邻第1列小型养殖容器50的最底层；

然后，第一伺服电机204驱动外部上下移动组件30整体地垂向下降，第二内部上下移动组件80带动第2列其余小型养殖容器50(包括序号7、8、9以及从第1列横移过来的序号1)垂向下降并释放；

步骤5，循环地执行步骤1至4，以依次地完成其他相邻两列小型养殖容器50的循环移动，配合人工实施饵料投喂、起捕、分选或清理作业。

进一步地，在上述步骤1中，压缩空气及饵料通过旋转头307的过程中，旋转头307绕送料管30的端部中心轴线旋转，以将饲料均匀地洒在小型养殖容器50中。

进一步地，在上述步骤2中，棘爪组件90的棘爪903与小型养殖容器50的上下移动块505的垂向中心线重合，小型养殖容器50仅能沿垂向上方单向地移动。

实施例2，如图14和图15所示，移动式立体水产品养殖系统包括有：

外框组件10，

设置于外框组件10内部、呈数个队列排列设置的多个小型养殖容器50；

外部横移组件20，连接于外框组件10顶部以驱动单个小型养殖容器50沿外框组件10的横向位移；

外部上下移动组件30，连接于外部横移组件20并驱动单个小型养殖容器50沿外框组件10的垂向位移；

底部横移组件60，对应于相邻两列小型养殖容器50并驱动单个小型养殖容器50沿外框组件10的底部横向位移；

垂向移动链轮组件，连接于并驱动单列小型养殖容器50沿外框组件10的内部垂向升降。

本实施例中所述的外框组件10、外部横移组件20、外部上下移动组件30、小型养殖容器50和底部横移组件60的结构与使用原理均与实施例1相同。

所述的垂向移动链轮组件，对应于每列小型养殖容器50设置于外框组件10内侧，包括设置于小型养殖容器50两侧的多组链条链轮传动系统，以实现每列小型养殖容器50整体地垂向移动，包括向上和向下两种移动方式。

具体地，垂向移动链轮组件包括至少一组减速电机127，减速电机127通过联轴器129与齿轮轴110连接，在齿轮轴110上通过轴承套设有驱动齿轮112，两组对接啮合的驱动齿轮112通过两侧对称设置的传动链轮117、第一传动链条114、第二传动链条113、传动轴116带动沿单列小型养殖容器50两侧对称设置的4组垂向升降驱动链条115垂向升降；

在垂向升降驱动链条115上设置有与小型养殖容器50侧部的上下移动块505对应连接的链接头111，在连接状态下，单例小型养殖容器50中相邻两个垂向之间保持一定的间隙。

单列小型养殖容器50中位于最低层的小型养殖容器50与外框组件10底部的底板102接触时，底板102向上托住最低层的小型养殖容器50，该小型养殖容器50的上下移动块505与对应的链接头111相互脱离。

如图14所示，轴承安装板118、上基座板120、下基座板121分别与框体101固定连接，减速电机127通过电机支架128与框体101固定连接；

在轴承安装板118上设置有轴承座119，传动轴116通过套设在上基座板120上的轴承与其两端的传动链轮117连接；底端的两个传动链轮117分别连接与下基座板121固定连接的转销122并绕其定轴转动。

基于上述移动式立体水产品养殖系统的结构设计，在实施例中所述的垂向移动链轮组件实现了单列小型养殖容器50在外框组件10内部沿垂向升降的双向位移控制。

其中，减速电机127具有自锁功能，其依次通过联轴器129、齿轮轴110、驱动齿轮112、传动链轮117、第一传动链条114、第二传动链条113和传动轴116带动垂向升降驱动链条115沿垂向升降运行，通过垂向升降驱动链条115上的链接头111从两侧带动单列中全部的小型养殖容器50同步地升降。在上升过程中，减速电机127的驱动力转化为链接头111克服小型养殖容器50自身重力的向上拉力；在下降过程中，两侧多组的链接头111共同提供向上的支承与平衡力矩。

针对单列最顶层小型养殖容器50，当需横向移动时，由外部横移组件20的第二伺服电机208驱动外部上下移动组件30整体地横向移动复位至小型养殖容器50的垂向上方，再由第一伺服电机204驱动外部上下移动组件30整体地垂向上升，此时带有槽口304的拉钩302钩住连接柱506并上升，此时上下移动块505与链接头111相脱离，由拉钩302悬挂小型养殖容器50，进而由外部横移组件20带动外部上下移动组件30、小型养殖容器50共同沿横向移动。

针对单列最底层小型养殖容器50，当需横向移动时，由于最低层小型养殖容器50与底板102接触时，其上下移动块505已经与对应的链接头111相互脱离，此时最低层小型养殖容器50在底板102上处于自由状态；底部横移组件60的第三伺服电机608驱动链接头605连接并推动底部横移块504，从而可将小型养殖容器50沿底板102进行横向移动。

本实施例所述的移动式立体水产品养殖方法包括以下实施步骤：

步骤1，外部横移组件20沿第一导轨103横向移动至第1列小型养殖容器50(即图3中序号为第1号的小型养殖容器50)的垂向上方，沿送料管306将压缩空气及饵料由旋转头307沿各个方向均匀地洒入该小型养殖容器50中，以完成一次投喂；

然后，由外部横移组件20的第二伺服电机208驱动外部上下移动组件30整体地横向移动，以通过带有槽口304的拉钩302钩住该小型养殖容器50(其处于当前列的最顶层)的连接柱506并上升，此时上下移动块505与链接头111相脱离，由拉钩302悬挂该顶层小型养殖容器50，从而将已完成饵料投喂的小型养殖容器50右移至从左计数第2列位置的最上层空格处(如图14中右列的最上层空格)；在此处，工作人员可以打开该小型养殖容器50的盖板502进行检查或清理；也可通过外部横移组件20将该小型养殖容器50横向移动至支架105(图3中的标号30处)，进行水产品下线捕捞等作业；

步骤2，减速电机127依次通过联轴器129、齿轮轴110、驱动齿轮112、传动链轮117、第一传动链条114、第二传动链条113和传动轴116带动垂向升降驱动链条115沿垂向上升，此时垂向升降驱动链条115上的数个链接头111分别对应地连接该列中全部小型养殖容器50侧部的上下移动块505，该列全部小型养殖容器50均上升，最底层留有一个容器的空格。

步骤3，底部横移组件60的第三伺服电机608驱动链接头605横向移动，链接头605连接并推动处于底板102上自由状态的、第2列最低层小型养殖容器50位移至第1列最低层的空格处；

然后，位于第2列小型养殖容器50侧向的减速电机127，依次通过联轴器129、齿轮轴110、驱动齿轮112、传动链轮117、第一传动链条114、第二传动链条113和传动轴116带动垂向升降驱动链条115沿垂向下降，此时垂向升降驱动链条115上的数个链接头111分别对应地连接第2列中全部小型养殖容器50侧部的上下移动块505，该列全部小型养殖容器50均下降；

针对单列最底层小型养殖容器50，当需横向移动时，由于最低层小型养殖容器50与底板102接触时，其上下移动块505已经与对应的链接头111相互脱离，此时最低层小型养殖容器50在底板102上处于自由状态；底部横移组件60的第三伺服电机608驱动链接头605连接并推动底部横移块504，从而可将小型养殖容器50沿底板102进行横向移动；当第2列最底层小型养殖容器50与底板102接触时，其上下移动块505与对应的链接头111相互脱离，此时该小型养殖容器50在底板102上处于自由状态；

上述操作完成时，第2列最顶层位置留有空格。

步骤4，循环地执行步骤1至3，以依次地完成其他相邻两列小型养殖容器50的循环移动，配合人工实施饵料投喂、起捕、分选或清理作业。

实施例3，如图16和图17所示，所述的移动式立体水产品养殖系统包括有：

外框组件10，

设置于外框组件10内部、呈数个队列排列设置的多个小型养殖容器50；

外部横移组件20，连接于外框组件10顶部以驱动单个小型养殖容器50沿外框组件10的横向位移；

外部上下移动组件30，连接于外部横移组件20并驱动单个小型养殖容器50沿外框组件10的垂向位移；

底部横移组件60，对应于相邻两列小型养殖容器50并驱动单个小型养殖容器50沿外框组件10的底部横向位移；

垂向驱动螺旋轴组件，连接于并驱动单列小型养殖容器50沿外框组件10的内部垂向升降。

本实施例中所述的外框组件10、外部横移组件20、外部上下移动组件30、小型养殖容器50和底部横移组件60的结构与使用原理均与实施例1、实施例2相同。

所述的垂向驱动螺旋轴组件，对应于每列小型养殖容器50而设置于外框组件10内侧，包括设置于小型养殖容器50两侧的多组螺旋轴垂向传动系统，以实现每列小型养殖容器50整体地垂向升降。

具体地，小型养殖容器50由四周框体501、以及连接于框体501垂向的盖板502和底板503组成，在框体501上设置有底部横移块504、上下移动斜块5061和连接柱506。其中，上下移动斜块5061的底面为斜面。

垂向驱动螺旋轴组件包括至少一组减速电机127，减速电机127的电机轴120驱动并连接两组对接啮合的主动齿轮122，主动齿轮122依次连接并带动第三链轮123、第三链条124、第四链条125、第三传动链条126、螺旋轴121运行；螺旋轴121定轴旋转的同时，其上连接的螺旋叶片1211带动小型养殖容器组件50的上下移动斜块5061垂向升降。

在螺旋轴121的垂向两端未设置有螺旋叶片1211，即单列最顶层与最低层的小型养殖容器50的上下移动斜块5061未与螺旋叶片1211接触。其中，最顶层小型养殖容器50依靠重力摞至下层小型养殖容器50的顶部，最底层小型养殖容器50依靠重力落于底板102上而处于自由状态。

基于上述移动式立体水产品养殖系统的结构设计，在实施例中所述的移动式立体水产品养殖方法包括以下实施步骤：

步骤1，外部横移组件20沿第一导轨103横向移动至第1列小型养殖容器50(即图3中序号为第1号的小型养殖容器50)的垂向上方，沿送料管306将压缩空气及饵料由旋转头307沿各个方向均匀地洒入该小型养殖容器50中，以完成一次投喂；

然后，由外部横移组件20的第二伺服电机208驱动外部上下移动组件30整体地横向移动，以通过带有槽口304的拉钩302钩住该小型养殖容器50(其处于当前列的最顶层)的连接柱506并上升，从而将已完成饵料投喂的小型养殖容器50右移至从左计数第2列位置的最上层空格处(如图16中右列的最上层空格)；在此处，工作人员可以打开该小型养殖容器50的盖板502进行检查或清理；也可通过外部横移组件20将该小型养殖容器50横向移动至支架105(图3中的标号30处)，进行水产品下线捕捞等作业；

步骤2，垂向驱动螺旋轴组件的减速电机127依次驱动电机轴120、主动齿轮122、第三链轮123、第三链条124、第四链条125、第三传动链条126和螺旋轴121运行，螺旋轴121定轴旋转的同时，其上连接的螺旋叶片1211带动第1列全部小型养殖容器组件50垂向上升，最终在第1列最底层留有一个容器的空格。

步骤3，底部横移组件60的第三伺服电机608驱动链接头605横向移动，链接头605连接并推动处于底板102上自由状态的、第2列最低层小型养殖容器50位移至第1列最低层的空格处；

然后，位于第2列小型养殖容器50侧向的减速电机127驱动螺旋轴121运行，螺旋轴121定轴旋转的同时，其上连接的螺旋叶片1211带动第2列全部小型养殖容器组件50垂向下降，最终在第2列最顶层留有一个容器的空格。

步骤4，循环地执行步骤1至3，以依次地完成其他相邻两列小型养殖容器50的循环移动，配合人工实施饵料投喂、起捕、分选或清理作业。

综上内容，结合附图中给出的实施例仅是实现本发明目的的优选方案。对于所属领域技术人员来说可以据此得到启示，而直接推导出符合本发明设计构思的其他替代结构。由此得到的其他结构特征，也应属于本发明所述的方案范围。

Claims (9)

1.一种移动式立体水产品养殖方法，其特征在于：将多个小型养殖容器设置于外框组件内部并立体地浸没于水中，在小型养殖容器中从苗种至起捕的全周期中养殖水生生物；

向外框组件中注水并在外框组件中形成水流，流经小型养殖容器后的废水排出外框组件；

在相邻队列的小型养殖容器定向循环移动至各个养殖工位，实施管理与养殖作业。

2.根据权利要求1所述的移动式立体水产品养殖方法，其特征在于：在小型养殖容器中养殖鱼类、贝类、软体动物及其他水生生物。

3.根据权利要求1所述的移动式立体水产品养殖方法，其特征在于：将所述的外框组件设置于陆基或海上养殖设施中。

4.根据权利要求1所述的移动式立体水产品养殖方法，其特征在于：包括以下实施步骤，

步骤1，外部横移组件沿第一导轨横向移动至第1列小型养殖容器的垂向上方，沿送料管将饵料洒入该小型养殖容器中，以完成一次投喂；然后，由外部横移组件驱动外部上下移动组件整体地横向移动，将已完成饵料投喂的小型养殖容器右移至第2列位置的最上层空格处；

步骤2，由外部横移组件驱动外部上下移动组件整体地横向移动复位至第1列小型养殖容器的垂向上方，外部上下移动组件带动第一内部上下移动组件整体地垂向上升，该列小型养殖容器在上升过程中被棘爪组件垂向限位止落；

步骤3，外部横移组件驱动外部上下移动组件整体地垂向移动，以将外部上下移动组件与第一内部上下移动组件相互脱离；

然后，由外部横移组件驱动外部上下移动组件整体地横向移动至第2列小型养殖容器位置处，外部上下移动组件整体地垂向移动以连接第二内部上下移动组件；在第二内部上下移动组件上升过程中，电磁铁失电，外部上下移动组件、滑套组件、第二内部上下移动组件共同沿第二导轨横向移动，第二内部上下移动组件与该列最低层小型养殖容器相错开，该列其余小型养殖容器共同沿垂向上升；

步骤4，底部横移组件驱动留在原地未垂向上升的小型养殖容器，将其推动至相邻第1列小型养殖容器的最底层；

然后，外部横移组件驱动外部上下移动组件整体地垂向下降，第二内部上下移动组件带动第2列小型养殖容器垂向下降并释放；

步骤5，循环地执行步骤1至4，以依次地完成其他相邻两列小型养殖容器的循环移动，配合人工实施饵料投喂、起捕、分选或清理作业。

5.根据权利要求4所述的移动式立体水产品养殖方法，其特征在于：包括以下实施步骤，

步骤1，外部横移组件沿第一导轨横向移动至第1列小型养殖容器的垂向上方，沿送料管将压缩空气及饵料由旋转头沿各个方向均匀地洒入该小型养殖容器中，以完成一次投喂；然后，由外部横移组件的第二伺服电机驱动外部上下移动组件整体地横向移动，以通过带有槽口的拉钩钩住该小型养殖容器的连接柱，将已完成饵料投喂的小型养殖容器右移至从左计数第2列位置的最上层空格处；

步骤2，由外部横移组件的第二伺服电机驱动外部上下移动组件整体地横向移动复位至第1列小型养殖容器的垂向上方，再由第一伺服电机驱动外部上下移动组件整体地垂向上升，带有槽口的拉钩钩住第一内部上下移动组件的第一定位柱，第一板沿垂向托住该列最低层小型养殖容器的连接柱506，该列小型养殖容器一同沿垂向上移，直至棘爪组件的棘爪抵住小型养殖容器的上下移动块；

步骤3，第一伺服电机驱动外部上下移动组件整体地垂向移动，以将带有槽口的拉钩与第一内部上下移动组件的第一定位柱相互脱离；

然后，由外部横移组件的第二伺服电机驱动外部上下移动组件整体地横向移动至第2列小型养殖容器位置处，第一伺服电机驱动外部上下移动组件整体地垂向移动，拉钩钩住第二内部上下移动组件的第一定位柱；

在拉钩拉动第一定位柱沿垂向上升过程中，电磁铁失电，在外部横移组件的带动下，外部上下移动组件、滑套组件随同一起沿第二导轨横向移动，则第二内部上下移动组件整体地横向移动，第二板上的开口与该列最低层小型养殖容器上的连接柱相错开，第二板向上托住该列其余小型养殖容器的底层连接柱，带动该列其余小型养殖容器共同沿垂向上升；

步骤4，底部横移组件的第三伺服电机驱动链接头连接于当前留在原地未垂向上升的小型养殖容器的底部横移块504，将其推动至相邻第1列小型养殖容器的最底层；

然后，第一伺服电机驱动外部上下移动组件整体地垂向下降，第二内部上下移动组件带动第2列其余小型养殖容器垂向下降并释放；

步骤5，循环地执行步骤1至4，以依次地完成其他相邻两列小型养殖容器的循环移动，配合人工实施饵料投喂、起捕、分选或清理作业。

6.根据权利要求5所述的移动式立体水产品养殖方法，其特征在于：在上述步骤1中，压缩空气及饵料通过旋转头的过程中，旋转头绕送料管的端部中心轴线旋转，以将饲料均匀地洒在小型养殖容器中。

7.根据权利要求6所述的移动式立体水产品养殖方法，其特征在于：在述步骤2中，棘爪组件的棘爪与小型养殖容器的上下移动块的垂向中心线重合，小型养殖容器仅能沿垂向上方单向地移动。

8.一种移动式立体水产品养殖系统的养殖方法，其特征在于：包括以下实施步骤，

步骤1，外部横移组件沿第一导轨横向移动至第1列小型养殖容器的垂向上方，沿送料管将压缩空气及饵料由旋转头沿各个方向均匀地洒入该小型养殖容器中，以完成一次投喂；然后，由外部横移组件的第二伺服电机驱动外部上下移动组件整体地横向移动，拉钩钩住该小型养殖容器的连接柱并上升，此时上下移动块与链接头相脱离，由拉钩悬挂该顶层小型养殖容器，将已完成饵料投喂的小型养殖容器右移至第2列位置的最上层空格处；

步骤2，减速电机依次通过联轴器、齿轮轴、驱动齿轮、传动链轮、第一传动链条、第二传动链条和传动轴带动垂向升降驱动链条沿垂向上升，此时垂向升降驱动链条上的数个链接头分别对应地连接该列中全部小型养殖容器侧部的上下移动块，该列全部小型养殖容器均上升，最底层留有一个容器的空格；

步骤3，底部横移组件的第三伺服电机驱动链接头横向移动，链接头连接并推动处于底板上自由状态的、第2列最低层小型养殖容器位移至第1列最低层的空格处；

然后，位于第2列小型养殖容器侧向的减速电机，依次通过联轴器、齿轮轴、驱动齿轮、传动链轮、第一传动链条、第二传动链条和传动轴带动垂向升降驱动链条沿垂向下降，此时垂向升降驱动链条上的数个链接头分别对应地连接第2列中全部小型养殖容器侧部的上下移动块，该列全部小型养殖容器均下降；上述操作完成时，第2列最顶层位置留有空格；

步骤4，循环地执行步骤1至3，以依次地完成其他相邻两列小型养殖容器的循环移动，配合人工实施饵料投喂、起捕、分选或清理作业。

9.一种移动式立体水产品养殖系统的养殖方法，其特征在于：包括以下实施步骤，

步骤1，外部横移组件沿第一导轨横向移动至第1列小型养殖容器的垂向上方，沿送料管将压缩空气及饵料由旋转头沿各个方向均匀地洒入该小型养殖容器中，以完成一次投喂；然后，由外部横移组件的第二伺服电机驱动外部上下移动组件整体地横向移动，带有槽口的拉钩钩住该小型养殖容器的连接柱506并上升，将已完成饵料投喂的小型养殖容器右移至第2列位置的最上层空格处；

步骤2，垂向驱动螺旋轴组件的减速电机依次驱动电机轴、主动齿轮、第三链轮、第三链条、第四链条、第三传动链条和螺旋轴运行，螺旋轴定轴旋转的同时，其上连接的螺旋叶片带动第1列全部小型养殖容器组件垂向上升，最终在第1列最底层留有一个容器的空格；

步骤3，底部横移组件的第三伺服电机驱动链接头横向移动，链接头连接并推动处于底板上自由状态的、第2列最低层小型养殖容器位移至第1列最低层的空格处；然后，位于第2列小型养殖容器侧向的减速电机驱动螺旋轴运行，螺旋轴定轴旋转的同时，其上连接的螺旋叶片带动第2列全部小型养殖容器组件垂向下降，最终在第2列最顶层留有一个容器的空格；

步骤4，循环地执行步骤1至3，以依次地完成其他相邻两列小型养殖容器的循环移动，配合人工实施饵料投喂、起捕、分选或清理作业。

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