CN113330816A

CN113330816A - 用于侧链路通信中的无线电链路监控和无线电链路故障的方法和装置

Info

Publication number: CN113330816A
Application number: CN202080010258.3A
Authority: CN
Inventors: 申哲圭; 柳贤锡; 吴振荣; 吕贞镐; 朴成珍; 方钟弦
Original assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Current assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Priority date: 2019-01-22
Filing date: 2020-01-22
Publication date: 2021-08-31
Also published as: KR20200091274A; EP3900478A1; US11765781B2; EP3900478A4; US20220287128A1; US11343870B2; EP3900478B1; US20200236730A1; WO2020153748A1

Abstract

公开了一种用于将IoT技术和支持超过4G系统的高数据传输速率的5G通信系统相融合的通信方案及其系统。本公开可以基于5G通信技术和IoT相关技术应用于智能服务(例如，智能家居、智能建筑、智能城市、智能汽车或联网汽车、医疗保健、数字教育、零售业务、安全和安全相关服务等)。公开了一种用于在车辆通信(V2X)系统中执行无线电链路监控(RLM)和无线电链路故障(RLF)的方法和装置。

Description

用于侧链路通信中的无线电链路监控和无线电链路故障的方法和装置

技术领域

本公开涉及一种移动通信系统，并且涉及一种方法及其装置，在该方法中，支持车辆通信的车辆终端使用侧链路与另一车辆终端和行人便携式终端执行信号的发送或接收。

背景技术

为了满足在4G通信系统商业化之后增加的无线数据流量需求，已经努力开发改进的5G通信系统或预5G通信系统。为此，5G通信系统或预5G通信系统被称为超4G网络通信系统或后LTE系统。为了实现高数据传输速率，正在考虑在毫米波频带(例如，60GHz频带)中实现5G通信系统。在5G通信系统中，正在讨论诸如波束成型、大规模MIMO、全维MIMO(FD-MIMO)、阵列天线、模拟波束成型和大型天线等技术，作为减轻毫米波频带中的传播路径损耗和增加传播传输距离的手段。此外，5G通信系统已经开发了诸如演进的小小区、高级小小区、云无线电接入网(RAN)、超密集网络、设备到设备通信(D2D)、无线回程、移动网络、协作通信、协调多点(CoMP)和接收干扰消除等技术来改善系统网络。此外，5G系统开发了先进的编码调制(ACM)方案，如混合FSK和QAM调制(FQAM)和滑动窗口叠加编码(SWSC)，以及先进的接入技术，如滤波器组多载波(FBMC)、非正交多址(NOMA)和稀疏码多址(SCMA)。

与此同时，互联网已经发展成为物联网(IoT)网络，其中分布式组件(如物体)从人类生成和消费信息的面向人类的连接网络交换和处理信息。出现了万物互联(IoE)技术，其中大数据处理技术通过与云服务器等的连接与IoT技术相结合。为了实现IoT，需要诸如传感技术、有线/无线通信、网络基础设施、服务接口技术和安全技术的技术因素，并且最近已经进行了诸如传感器网络、机器对机器(M2M)通信、机器类型通信(MTC)等用于物体之间连接的技术的研究。在IoT环境中，通过收集和分析互联物体中产生的数据，可以提供智能互联网技术(IT)服务，为人们的生活创造新的价值。IoT可以通过传统信息技术(IT)和各种行业的融合，应用于智能家居、智能建筑、智能城市、智能汽车、联网汽车、智能电网、医疗保健、智能家电或高科技医疗服务等领域。

因此，进行了将5G通信应用于IoT网络的各种尝试。例如，已经通过诸如波束成型、MIMO和阵列天线的技术来实现诸如传感器网络、机器对机器(M2M)通信和机器类型通信(MTC)的5G通信技术。云RAN作为大数据处理技术的应用可以是5G技术和IoT技术融合的示例。

正在研究使用5G通信系统的车辆对万物(V2X)技术，预计将通过使用V2X向用户提供各种服务。

以上信息仅作为背景信息提供，以帮助理解本公开。关于上述任何一项是否可以作为本公开的现有技术来应用，还没有做出确定，也没有做出断言。

发明内容

技术问题

本公开的一方面是提供一种V2X系统，具体地说，是提供一种用于在支持V2X的车辆终端使用侧链路与另一车辆终端和行人便携式终端执行信息的发送或接收的过程中执行无线电链路监控(RLM)和无线电链路故障(RLF)的方法和装置。

解决方案

本公开是为了解决上述问题和缺点，并且至少提供下述优点。

根据本公开的一方面，提供了一种由通信系统中的终端执行的方法。该方法包括在侧链路上向另一终端传输数据，确定是否检测到与侧链路相关联的无线电链路故障(RLF)，并且在检测到RLF的情况下，向基站发送指示与侧链路相关联的RLF出现的信息，其中终端与基站连接。

根据本公开的另一方面，提供了一种通信系统中的终端。该终端包括收发器和控制器，该控制器配置成经由收发器在侧链路上向另一终端传输数据，确定是否检测到与侧链路相关联的无线电链路故障(RLF)，并且在检测到RLF的情况下，经由收发器向基站发送指示与侧链路相关联的RLF出现的信息，其中该终端与基站连接。本公开提出了一种方法，其中终端在侧链路通信中执行无线电链路监控(RLM)和无线电链路故障(RLF)。

在进行下面的详细描述之前，阐述本专利文件通篇使用的某些词语和短语的定义可能是有利的：术语“包含”和“包括”及其派生词意味着包含而非限制；术语“或”是包含性的，意味着和/或；短语“相关联”和“与之相关联”及其派生词可以表示包含、被包含在内、与之相互连接、含有、被包括在内、连接到或与之连接，耦合到或与之耦合，可与之通信，与之协作，交错，并列，接近，绑定到或与之绑定，具有，具有其属性，或类似的术语；“控制器”是指控制至少一个操作的任何设备、系统或其一部分，这种设备可以用硬件、固件或软件或其中至少两个的某种组合来实现。应当注意，与任何特定控制器相关联的功能可以是集中式的或分布式的，无论是本地的还是远程的。

此外，下面描述的各种功能可以由一个或多个计算机程序来实现或支持，每个计算机程序由计算机可读程序代码形成并在计算机可读介质中具体实施。术语“应用程序”和“程序”是指一个或多个计算机程序、软件组件、指令集、程序、函数、物体、类、实例、相关数据或其适于在合适的计算机可读程序代码中实现的部分。短语“计算机可读程序代码”包括任何类型的计算机代码，包括源代码、对象代码和可执行代码。短语“计算机可读介质”包括能够被计算机访问的任何类型的介质，例如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、硬盘驱动器、光盘(CD)、数字视盘(DVD)或任何其他类型的存储器。“非暂时性”计算机可读介质不包括传输暂时性电信号或其他信号的有线、无线、光学或其他通信链路。非暂时性计算机可读介质包括其中可以永久存储数据的介质和其中可以存储数据并随后重写数据的介质，例如可重写光盘或可擦除存储设备。

在本专利文件中提供了某些单词和短语的定义，本领域的普通技术人员应该理解，在许多情况下，如果不是大多数情况下，这样的定义适用于这样定义的单词和短语的以前以及将来的使用。

技术效果

根据本公开，可以更可靠地支持侧链路单播和组播通信。

附图说明

为了更完整地理解本公开及其优点，现在结合附图参考以下描述，其中相同的附图标记表示相同的部件：

图1a示出了根据实施例的系统的示例的图；

图1b示出了根据实施例的系统的另一示例的图；

图2示出了经由侧链路接实现的V2X通信方法的示例的图；

图3示出了在传统LTE和NR系统中在基站和终端之间执行RLM的方法的图；

图4示出了在NR V2X系统中执行RLM的方法的示例的图；

图5示出了在NR V2X系统中执行RLM的方法的另一示例的图；

图6示出了在使用侧链路实现的V2X通信方法中根据场景来指示是否传输SL SS/PBCH块的示例的图；

图7示出了在使用侧链路实现的V2X通信方法中，如果从与传输数据的终端不同的终端传输SL SS/PBCH，使用SL SS/PBCH作为RLM测量信号的示例的图；

图8示出了根据实施例的终端的内部结构的框图；以及

图9示出了根据实施例的基站的内部结构的框图。

具体实施方式

下面讨论的图1a至图9，以及在本专利文件中用于描述本公开的原理的各种实施例仅仅是示例性的，不应该以任何方式解释为限制本公开的范围。本领域技术人员将理解，本公开的原理可以在任何适当布置的系统或设备中实现。

在下文中，将参考附图详细描述本公开的实施例。

在描述实施例时，可以省略对本领域技术人员已知的并且与本公开不直接相关的技术的描述。这样省略不必要的描述是为了防止模糊本公开的主要思想，并且更清楚地传递主要思想。

出于同样的原因，在附图中，一些元件可能被夸大、省略或示意性地示出。此外，每个元件的大小并不完全反映实际大小。在附图中，相同或相应的元件用相同的附图标记表示。

通过参考下面结合附图详细描述的本公开的实施例，本公开的优点和特征以及实现这些优点和特征的方法将变得显而易见。然而，本公开不限于下面描述的实施例，而是可以以各种不同的方式实现。提供这些实施例是为了使本公开能够被补充，并且向本领域技术人员完全示出本公开的范围。本公开仅由权利要求的范围限定。在整个说明书中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元件。

这里，将会理解，流程图图示的每个框以及流程图图示中的框的组合可以通过计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可以被提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，以产生机器，使得经由计算机或其他可编程数据处理装置的处理器执行的指令形成用于实现一个或多个流程图框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可以存储在计算机可用或计算机可读存储器中，其可以指导计算机或其他可编程数据处理装置以特定方式运行，使得存储在计算机可用或计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制品，所述指令装置实现一个或多个流程图框中指定的功能。计算机程序指令也可以被加载到计算机或其他可编程数据处理装置上，以使得在计算机或其他可编程装置上执行一系列操作步骤，从而产生计算机实现的过程，使得在计算机或其他可编程装置上执行的指令提供用于实现一个或多个流程图框中指定的功能的步骤。

并且流程图图示的每个框可以表示模块、代码段或代码部分，其包括用于实现指定逻辑功能的一个或多个可执行指令。还应当注意，在一些替代实施方式中，框中提到的功能可以不按顺序发生。例如，根据所涉及的功能，连续示出的两个框实际上可以基本上同时执行，或者这些框有时可以以相反的顺序执行。

如本文所使用的，“单元”是指执行预定功能的软件元件或硬件元件，例如现场可编程门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC)。然而，“单元”并不总是具有仅限于软件或硬件的含义。“单元”可以被构造成存储在可寻址存储介质中或者执行一个或多个处理器。因此，“单元”包括例如软件元件、面向对象的软件元件、类元件或任务元件、过程、功能、属性、程序、子例程、程序代码段、驱动程序、固件、微码、电路、数据、数据库、数据结构、表格、数组和参数。由“单元”提供的元件和功能可以被组合成较少数量的元件“单元”，或者被分成较多数量的元件“单元”。此外，元件和“单元”可以被实现为再现装置或安全多媒体卡内的一个或多个CPU。此外，在一个实施例中，“单元”可以包括一个或多个处理器。

主要参考在由作为移动通信标准的标准组织的3GPP指定的5G移动通信标准中的作为无线接入网络的新RAN(NR)和作为核心网络(5G系统、5G核心网络或NG核心：下一代核心)的分组核心来提供对实施例的详细描述。然而，在不脱离本公开的范围的情况下，本公开的主题可以稍微修改，并且可以应用于具有类似技术背景的其他通信系统。本领域技术人员可以确定其修改和应用。

在5G系统中，为了支持网络的自动化，可以定义网络数据收集和分析功能(NWDAF)，其是提供分析和提供在5G网络中收集的数据的功能的网络功能。NWDAF可以向未指定的网络功能(NF)提供通过收集/存储/分析来自5G网络的信息获得的结果，并且分析结果可以由每个NF独立使用。

为了便于描述，可以使用第三代合作伙伴项目长期演进(3GPP LTE)标准(或5G、NR、LTE或类似系统的标准)中定义的一些术语和名称。然而，本公开不限于术语和名称，并且可以同等地应用于基于另一标准的系统。

在下文中，用于标识接入节点的术语、涉及网络实体的术语、涉及消息的术语、涉及网络实体之间的接口的术语、用于各种类型的标识信息的术语等仅仅是为了便于描述而使用的。因此，术语不限于本公开中使用的术语，并且可以使用涉及具有等同技术含义的主题的其他术语。

为了满足4G通信系统商业化后增加的无线数据流量需求，正在努力开发改进的5G通信系统(新无线电(NR))。为了实现高数据传输速率，5G通信系统被设计成使用超高频(毫米波)频带中的资源(例如，28GHz频带)。在5G通信系统中，正在讨论诸如波束成型、大规模MIMO、全维MIMO(FD-MIMO)、阵列天线、模拟波束成型和大型天线等技术，以减轻超高频带中的传播路径损耗并增加传播传输距离。此外，与LTE不同，5G通信系统支持各种子载波间隔，例如30kHz、60kHz、120kHz等，包括15kHz。使用极坐标编码对物理控制信道进行编码，使用低密度奇偶校验(LDPC)对物理数据信道进行编码。此外，循环前缀OFDM(CP-OFDM)以及DFT扩展OFDM(DFT-S-OFDM)可以用作上行链路传输的波形。LTE支持以传输块为单位执行的混合ARQ(HARQ)重传。相反，5G系统可以另外支持以码块组(CBG)为单位的HARQ重传，其中码块(CB)是绑定的。

在车辆通信的情况下，在3GPP Rel-14和Rel-15中，基于LTE的V2X已经基于设备到设备(D2D)通信结构被标准化。目前，基于5G新无线电(NR)开发V2X的效果正在形成。在NRV2X中，期望支持终端之间的单播通信、组播(或多播)通信和广播通信。不同于LTE V2X用于发送或接收车辆在道路上行驶时所需的基本安全信息，NR V2X用于提供高级服务，如车辆编队高级驾驶、扩展传感器或远程驾驶。

在下文中，侧链路指的是终端之间的信号发送或接收路径，其可以与PC5接口互换使用。在下文中，基站是为终端执行资源分配的主体，并且可以是支持V2X通信和正常蜂窝通信的基站，或者可以是仅支持V2X通信的基站。也就是说，基站指的是5G基站(gNB)、4G基站(eNB)或路边单元(RSU)。终端可以是移动台，并且可以是支持车辆对车辆(V2V)通信的车辆、车辆或行人的手机(即，智能手机)、支持车辆到行人(V2P)通信的车辆、支持车辆到网络(V2N)通信的车辆、支持车辆到基础设施(V2I)通信的车辆、配备终端功能的无线电侧单元(RSU)、配备基站功能的RSU、配备一些基站功能和一些终端功能的RSU等。基站和终端可以通过Uu接口连接。

在基于传统LTE系统的V2X和D2D的侧链路中，仅支持广播通信，不支持无线电链路监控(RLM)和无线电链路故障(RLF)功能。特别地，RLM是测量和监控通信链路质量的功能。根据RLM的结果，终端可以向更高层报告链路质量。基于链路质量，该更高层可以确定是维持当前的通信链路还是声明RLF并再次连接链路。在NR V2X的情况下，考虑终端之间的单播和组播通信。因此，为了确保通信链路的连续连接，可能需要RLM和RLF功能。

特别地，如果在NR V2X中考虑的例如车辆编队、高级驾驶、扩展传感器、远程驾驶等高级场景中不支持RLM和RLF功能，则服务的连续连接可能得不到保障，这可能严重影响所提供的服务的性能。例如，在远程驾驶的情况下，如果即使链路质量差也没有尝试经由RLM和RLF恢复链路，则车辆的安全性可能得不到保障。此外，在基站和终端之间存在Uu接口的情况下，基站发送RLM的测量信号，终端使用该信号执行RLM和RLF操作。在V2X的侧链路(终端之间的通信)的情况下，如果链路质量差，则执行发送的终端以及接收数据的终端能够经由RLM和RLM降低功耗。在传输数据的终端中支持RLM和RLF的情况下，如果与传输相关联的链路质量差，则服务场景(例如车辆编队)中的组的领导终端可以将领导功能转移到另一终端，以便支持更可靠的车辆编队。

为了支持上述场景，与传统的LTE V2X技术不同，在车辆终端使用侧链路与另一终端和行人便携式终端执行信息的发送或接收的过程中，NR V2X可能需要执行RLM和RLF。然而，没有就此进行讨论。因此，本公开提供了一种为RLM选择和配置测量信号的方法。此外，提供了一种终端使用测量信号执行RLM并根据RLM结果进行操作的方法及其装置。

提供实施例来支持上述场景，并且提供用于在支持单播和组播通信的侧链路环境中在终端之间执行RLM和RLF的方法和装置。

<第一实施例>

图1a示出了根据实施例的系统的示例的图。

根据图1a，覆盖范围内场景100是所有V2X终端(UE-1 104和UE-2 106)都位于基站102的覆盖区域内的情况的示例。

在这种情况下，所有V2X终端104和106可以经由下行链路(DL)从基站102接收数据和控制信息，或者可以经由上行链路(UL)向基站传输数据和控制信息。在这种情况下，数据和控制信息可以是用于V2X通信的数据和控制信息。替代地，数据和控制信息可以是用于正常蜂窝通信的数据和控制信息。此外，V2X终端可以通过侧链路(SL)发送或接收用于V2X通信的数据和控制信息。

部分覆盖场景110是在V2X终端当中，UE-1 114位于基站112的覆盖区域内，并且UE-2 116位于基站112的覆盖区域外的情况的示例。根据场景110的示例可以被称为与部分覆盖相关联的示例。

位于基站112的覆盖区域内的UE-1 114可以经由下行链路(DL)从基站112接收数据和控制信息，或者可以经由上行链路(UL)向基站112发送数据和控制信息。

位于基站112的覆盖区域之外的UE-2 116可以不能经由下行链路从基站112接收数据和控制信息，并且可以不能经由上行链路向基站112发送数据和控制信息。

UE-2 116和UE-1 114可以经由侧链路执行V2X通信的数据和控制信息的发送或接收。

覆盖范围外120是所有V2X终端122和124都位于基站的覆盖区域之外(覆盖范围外)的情况的示例。

因此，UE-1 122和UE-2 124可以不能经由下行链路从基站接收数据和控制信息，并且可以不能经由上行链路向基站发送数据和控制信息。UE-1 122和UE-2 124可以经由侧链路执行V2X通信的数据和控制信息的发送或接收。

图1b示出了根据实施例的系统的另一示例的图。

根据图1b，小区间V2X通信场景130是在位于不同小区的终端之间执行V2X通信的情况的示例。具体地，示出了在场景130中，V2X发送终端和V2X接收终端接入(RRC连接状态)或驻留(RRC连接释放状态，即，RRC空闲状态)不同的基站。在这种情况下，UE-1 136可以是V2X发送终端，UE-2 138可以是V2X接收终端。替代地，UE-1 136可以是V2X接收终端，UE-2138可以是V2X发送终端。UE-1 136可以从UE-1 136接入(或驻留)的基站132接收V2X专用系统信息块(SIB)，UE-2 138可以从UE-2 138接入(或驻留)的另一基站134接收V2X专用SIB。在这种情况下，UE-1 136接收的V2X专用SIB信息和UE-2 138接收的V2X专用SIB信息可以彼此不同。因此，为了在位于不同小区的终端之间执行V2X通信，可以统一信息，或者可以经由本公开的相关参数配置方法和装置来支持灵活的参数配置。

虽然图1为了便于描述示出了V2X系统包括两个终端(UE-1和UE-2)，但是本公开不限于此。此外，基站和V2X终端之间的上行链路和下行链路可以被称为Uu接口，V2X终端之间的侧链路可以被称为PC5接口。因此，这些术语在本公开中可以互换使用。

图2示出了经由侧链路接实现的V2X通信方法的示例的图。

根据图2，如图200所示，Tx终端(UE-1 202或UE-2 204)和Rx终端(UE-2 204或UE-1202)可以执行一对一的通信，这可以被称为单播通信。

如图210所示，TX终端和RX终端可以执行一对多通信，这可以被称为组播或多播。

在图210中，UE-1、UE-2和UE-3包括在单个组(组A)212中，并且执行组播通信。UE-4、UE-5、UE-6和UE-7包括在另一组(组B)214中，并执行组播通信。每个终端在相应终端所属的组内执行组播通信，并且可以不执行不同组之间的通信。尽管图210示出了两组，但是本公开不限于此。

尽管图2中未示出，但是V2X终端可以执行广播通信。广播通信指的是所有V2X终端都接收V2X发送终端经由侧链路传输的数据和控制信息的情况。例如，如果在图210中假设UE-1是用于广播的发送终端，则所有终端(UE-2、UE-3、UE-4、UE-5、UE-6和UE-7)可以接收UE-1发送的数据和控制信息。

与LTE V2X不同，在NR V2X中可以考虑支持车辆终端经由单播仅向单个预定节点传输数据的过程，以及车辆终端经由组播向多个预定节点传输数据的过程。例如，当考虑服务场景(例如车辆编队)时，可以有效地使用单播和组播技术。车辆编队是两个或多个车辆连接到单个网络，并作为一组绑定移动的技术。特别地，当由车辆编队配置的组中的领导节点希望控制预定节点时，可以需要单播通信，而当领导节点希望同时控制包括多个预定节点的组时，可以需要组播通信。

图3示出了在传统的LTE和NR系统中，在基站和终端之间执行RLM的方法的图。

对于RLM，在操作310中，终端302可以从基站300接收如下测量信号。

-LTE终端可以使用小区特定参考信号(CRS)作为RLM的测量信号[请参见TS36.213第4.2.1节]

-NR终端可以使用同步信号/物理广播信道(SS/PBCH)块或信道状态信息参考信号(CSI-RS)，或者可以使用这两者作为RLM的测量信号[请参见TS 36.213第5节]。

随后，在操作320中，终端使用测量信号来测量无线电链路质量。随后，在操作330中，终端使用通信链路质量测量结果向更高层指示不同步状态或同步状态。特别地，如果通信链路质量差于阈值点Q_out，则终端向更高层指示链路质量“不同步”。然而，如果通信链路质量好于阈值点Q_in，则终端指示链路质量与更高层“同步”。在RAN4标准中，阈值点Q_out和Q_in被定义为块差错率(BLER)[对于LTE终端，请参见TS 36.133第7.11节，对于NR终端，请参见TS 38.133第8.1节]。

基于操作330中RLM的结果，终端可以执行与RLF相关的操作。如果更低层连续指示“不同步”，则更高层可以操作与RLM相关的定时器。如果更低层成功指示“同步”，则与RLM相关的定时器可以暂停。如果开始运行的定时器到期，终端确定它是RLF，暂停与RLM相关的定时器，并执行如下两个操作。

-终端暂停到基站的上行链路传输。

ο可以释放上行链路传输，例如半持续调度(SPS)、包括信道质量指示符(CQI)的信道状态信息、探测参考信号(SRS)、调度请求(SR)等。

-执行小区选择过程以恢复链路。

更详细的相关操作，关于LTE终端见TS 36.331，关于NR终端见TS 38.331。

图4示出了在NR V2X系统中执行RLM的方法的示例的图。NR V2X系统可考虑用于RLM的以下方法。

-只在接收端中执行RLM

-在发送端和接收端中执行RLM

仅在接收端中执行RLM的方法如图4所示。图4示出了发送端410和接收端420。通常，发送端和接收端可以理解为传输信号的主体和接收信号的主体。在V2X系统中，终端可以是发送端或接收端。此外，接收端420可以是单个终端或者可以是多个终端。在诸如车辆编队的情况下，接收端420可以是多个终端。对于RLM，在操作430中，发送端发送测量信号，接收端接收测量信号。随后，在操作440中，接收端使用测量信号来测量无线电链路质量。随后，在操作450中，接收端使用通信链路质量测量结果向更高层指示不同步状态或同步状态。这里，术语“不同步”或“同步”可以用其他术语代替。

图5示出了在NR V2X系统中执行RLM的方法的另一示例的图。

不同于图4，图5示出了在发送端和接收端中执行RLM的方法。图5示出了发送端510和接收端520。通常，发送端和接收端可以理解为传输信号的主体和接收信号的主体。在V2X系统中，终端可以是发送端或接收端。此外，接收端520可以是单个终端或者可以是多个终端。在诸如车辆编队的场景中，接收端520可以是多个终端。

对于RLM，在操作530中，发送端发送测量信号，接收端接收测量信号。另外，不同于图4，接收端也可以向发送端发送测量信号，并且发送端可以接收该测量信号。因此，接收端可以在操作540中测量通信链路质量，并且可以在操作550中使用该测量向更高层指示不同步状态或不同步状态。此外，发送端可以在操作560中测量通信链路质量，并且可以在操作570中使用该测量向更高层指示不同步状态或不同步状态。这里，术语“不同步”或“同步”可以用其他术语代替。

已经参考图4和图5对在NR V2X系统中执行RLM的方法进行了描述。在NR V2X系统中，以下信号可被视为用于RLM的测量信号。

-SL SS/PBCH：指侧链路同步信号块，SL SS/PBCH可以包括侧链路同步信号和物理侧链路广播信道，侧链路同步信号包括侧链路主同步信号(SL PSS)和侧链路次同步信号(SL SSS)。

-SL CSI-RS：指在侧链路中传输的信道状态信息参考信号(CSR-RS)。

-SL DMRS：指在侧链路中传输的解调参考信号(DMRS)。

-SL PTRS：指在侧链路中传输的相位跟踪参考信号(PTRS)。

在NR V2X系统中，用于RLM的测量信号不限于上述候选信号。一个或多个候选信号可以被认为是测量信号，并且可以通过由基站配置的无线电资源控制(RRC，以下称为Uu-RRC)或由终端配置的无线电资源控制(RRC，以下称为PC-5RRC)来用信号通知对相应测量信号和与测量信号相关联的配置信息的选择。

此外，如果用于RLM的测量信号配置成限制性地在预定时隙中被测量，基站或终端可以配置一组或多组时隙用于测量RLM的通信链路质量，并且可以在配置的时隙组中实现RLM测量。当配置一组或多组时隙用于测量RLM的通信链路质量时，不同的组可以包括不同的时隙，并且这些时隙不相互重叠。在这种情况下，可以由Uu-RRC或PC5-RRC来配置用于测量RLM的通信链路质量的时隙组。配置用于测量RLM的通信链路质量的一组时隙，并且使终端能够在相应的一组时隙中测量RLM，从而可以提供更精确的RLM测量，这考虑了在存在干扰的环境中随时间变化的干扰环境。

随后，提供了在NR V2X系统中执行RLM之后的终端的操作。

如果如图4所示应用仅在接收端中执行RLM的方法，则对应于接收端的终端可以基于RLM的结果执行RLF相关操作。如果更低层连续指示“不同步”，则终端的更高层可以操作与RLM相关的定时器。如果更低层成功指示“同步”，则与RLM相关的定时器可以暂停。如果开始操作的定时器到期，则对应于接收端的终端可以确定RLF出现，可以暂停与RLM相关的定时器，并且可以执行以下一个或多个过程以恢复链路。

-对应于接收端的终端暂停侧链路传输。

ο要释放的侧链路传输可以包括以下一项或多项：

半持续调度(SPS)、包括信道质量指示符(CQI)的信道状态信息(CSI)反馈、HARQ反馈、探测参考信号(SRS)和调度请求(SR)。

-为了恢复和重建侧链路，对应于接收端的终端可以执行以下一种或多种方法：

ο对应于接收端的终端通知基站相应的侧链路处于RLF状态。该操作可以对应于覆盖范围内终端的情况。

ο对应于接收端的终端请求基站释放相应的侧链路。该操作可以对应于覆盖范围内终端的情况。

ο对应于接收端的终端尝试执行SL SS/PBCH块传输。该操作可以由覆盖范围内终端和覆盖范围外终端来执行。

此外，如图4所示，应用仅在接收端中执行RLM的方法，与对应于接收端的终端不同，对应于发送端的终端可以不执行针对RLM的过程440和450，而是可以间接识别链路质量，并且可以确定不同步状态或同步状态。参照第二实施例描述其详细方法。如上所述，V2X的侧链路是终端之间的通信。因此，如果链路质量差，发送终端以及接收数据的接收终端可以经由RLM和RLF减少功耗(因为当通信条件差时可以阻止数据传输)。在传输数据的终端中支持RLM和RLF的情况下，如果与传输相关联的链路质量差，则服务场景(例如车辆编队)中的组的领导终端可以将领导功能转移到另一终端，以便支持更可靠的车辆编队。因此，如果根据第二实施例的方法，对应于发送端的终端确定侧链路是RLF，则对应于发送端的终端可以执行以下一个或多个过程，以便恢复链路。

-对应于发送端的终端可以暂停侧链路传输。

ο在这种情况下，在暂停传输之前，对应于发送端的终端可以请求更高层发送保持活动消息。保持活动消息可以通过PC5接口发送到对应于接收端的终端。

-对应于发送端的终端可以在回退模式下执行侧链路传输。回退模式可以是使用小规模调度信息(其可以对应于本公开中的侧链路控制信息(SCI))来传输数据的模式。也就是说，发送端可以使用比传统使用的SCI格式具有更少位数的SCI格式来传输调度信息。

-为了恢复和重建侧链路，对应于发送端的终端可以执行以下一种或多种方法：

ο对应于发送端的终端通知基站相应的侧链路处于RLF状态。该操作可以对应于覆盖范围内终端的情况。

ο对应于发送端的终端请求基站释放相应的侧链路。该操作可以对应于覆盖范围内终端的情况。

在车辆编队的情况下，对应于发送端的终端可以请求改变领导终端。该操作可与释放相应的侧链路一起或分开执行。

ο对应于发送端的终端尝试执行SL SS/PBCH块传输。该操作可以由覆盖范围内终端和覆盖范围外终端来执行。

如果应用如图5所示的在发送端和接收端中执行RLM的方法，首先，对应于接收端的终端可以基于RLM的结果执行RLF相关操作。如果更低层连续指示“不同步”，则更高层可以操作与RLM相关的定时器。如果更低层成功指示“同步”，则与RLM相关的定时器可以暂停。如果开始操作的定时器到期，则对应于接收端的终端可以确定RLF出现，可以暂停与RLM相关的定时器，并且可以执行以下一个或多个过程以恢复链路。

-对应于接收端的终端暂停侧链路传输。

ο要释放的侧链路传输可能包括以下一项或多项：

ο对应于接收端的终端尝试执行SL SS/PBCH块传输。该操作可以由覆盖范围内终端和覆盖范围外终端执行。

此外，由于发送端也根据图5执行RLM，对应于发送端的终端可以基于RLM的结果执行与RLF相关的操作。如果更低层连续指示“不同步”，则更高层可以操作与RLM相关的定时器。如果更低层成功指示“同步”，则与RLM相关的定时器可以暂停。如果开始操作的定时器到期，则对应于发送端的终端可以确定它是RLF，可以暂停与RLM相关的定时器，并且可以执行以下一个或多个过程以便恢复链路。

-对应于发送端的终端可以暂停侧链路传输。

此外，如果NR V2X系统中在终端不管RLM和RLF的结果如何而希望暂停侧链路的连接的情况下引入请求释放链路的信令，则可以更可靠地执行侧链路通信。例如，在车辆编队情形中，当车辆编队中的终端希望离开车辆编队时，如果终端发送请求释放至组中的终端的链路的信令，则组中的终端可以接收相应的信令，并且可以不执行不必要的RLM。在这种情况下，可以需要提示信令，因此，可以使用包含在SCI中的1位信息来请求释放链路。例如，如果一位被设置为“1”，则接收到SCI的终端可以理解发送SCI的终端请求释放侧链路。相应的信令不限于车辆编队方案，并且可以仅被考虑用于单播和组播通信，而不是广播通信。此外，对应于发送端的终端和对应于接收端的终端都可以发送用于请求释放链路的信令。

图6示出了在使用侧链路实现的V2X通信方法中根据场景来指示是否传输SL SS/PBCH块的示例的图。

已经描述了例如SL SS/PBCH、SL CSI-RS、SL DMRS和SL PTRS信号可以用作NR V2X系统中RLM的测量信号。图6示出了根据V2X场景，SL SS/PBCH不能用作RLM的测量信号的情况的图。

图600示出了终端1和终端2都存在于小区覆盖区域中，并且两个终端接入单个基站的场景。在这种场景中，两个终端使用基站传输的Uu SS/PBCH信号执行同步。因此，如果终端1和终端2使用侧链路执行通信，则不传输SL SS/PBCH。

图610示出了终端1和终端2都存在于小区覆盖区域中，但是终端1和终端2接入不同的基站，并且基站共享与V2X相关的资源池信息的场景。在这种场景中，当终端1和终端2使用侧链路执行通信时，根据条件，可以传输或不传输SL SS/PBCH。在终端1和终端2分别与相应的基站同步，并且该不同的基站同步的条件下，如果终端1和终端2使用侧链路执行通信，则不传输SL SS/PBCH。

否则，相应的基站向相应的终端传输指示，指示需要经由V2X系统信息建立同步。如果终端1和终端2使用侧链路执行通信，则可以传输SL SS/PBCH信号。

随后，图620示出了终端1存在于小区覆盖区域中而终端2在小区覆盖区域之外的情况。在这种场景中，当终端1的参考信号接收功率(RSRP)低于基站设置的阈值点时，终端1可以传输SL SS/PBCH信号。然后，终端2可以使用由小区覆盖区域中的终端1传输的SL SS/PBCH获得同步。

图630示出了终端1和终端2在小区覆盖区域之外的场景。在这种场景中，可以使用由终端1或终端2传输的SL SS/PBCH来实现同步。

如图6所示，可能存在这样的情况，根据V2X场景，SL SS/PBCH不能用作RLM的测量信号。也就是说，在图600和610中，如果指示需要同步的指示没有从基站传输到相应的终端，则不传输SL SS/PBCH。此外，可能有终端由于终端的能力不能传输SL SS/PBCH。因此，RLM测量信号的配置可以考虑如下。

-替代方案1：在可传输SL SS/PBCH的环境中，SL SS/PBCH被用作RLM测量信号。否则，可将SL CSI-RS、SL DMRS和SL PTRS中的一个或多个用作RLM测量信号。

ο如图6所示，也就是说，在图600和610中，如果指示需要同步的指示没有从基站传输到相应的终端，则SL SS/PBCH可以不用作RLM测量信号。

ο此外，对于由于终端的能力而不能传输SL SS/PBCH的终端，SL SS/PBCH可以不用作RLM测量信号。

-替代方案2：SL SS/PBCH以及SL CSI-RS、SL DMRS和SL PTRS中的一个或多个可以用作RLM测量信号。

ο即使在可传输SL SS/PBCH的环境中，除了SL SS/PBCH之外，SL CSI-RS、SL DMRS和SL PTRS也可以配置成RLM测量信号。

-替代方案3：SL SS/PBCH不用作RLM测量信号。SL CSI-RS、SL DMRS和SL PTRS中的一个或多个可以用作RLM测量信号。

图7示出了在使用侧链路实现的V2X通信方法中，如果从与传输数据的终端不同的终端传输SL-SS/PBCH，使用SL-SS/PBCH作为RLM测量信号的示例的图。

根据图7，终端1 710是发送数据的发送端，终端2 720是接收终端1 710发送的数据的接收端。如图7所示，终端1 710和终端3 730存在于小区覆盖区域700中，但是终端2720在小区覆盖区域之外。在这种情况下，终端2 720可以基于由存在于小区覆盖区域700中的终端1 710或终端3 730发送的SL SS/PBCH 732来实现同步。

如果只考虑广播通信环境，则不需要RLM和RLF过程。相应地，终端2 720基于由终端1 710或终端3 730发送的SL SS/PBCH 712或732进行同步，并接收由终端1 710发送的数据。然而，在单播和组播通信中，确保服务的连续连接很重要，因此可以需要RLM和RLF过程。如果终端2 720接收到由终端1 710发送的SL SS/PBCH块712并实现同步，则SL SS/PBCH块712可以作为RLM的测量信号有效。然而，如图7所示，如果终端2 720接收到由终端3 730发送的SL SS/PBCH块732，实现同步，并且接收到由终端1 710发送的数据，则由终端3 730发送的SL SS/PBCH块732经由终端3 730和终端2 720之间的链路发送，因此，SL SS/PBCH块732可能不是对识别终端1 710和终端2 720之间的链路质量有效的RLM测量信号。

因此，如图7所示，如果在支持单播和组播通信的侧链路环境中，在发送端和接收端之间，SL SS/PBCH块被用作RLM的测量信号，则可以存在SL SS/PBCH块作为RLM的测量信号无效的情况。因此，作为在NR V2X系统中使用SL SS/PBCH块作为RLM的测量信号的方法，可以考虑以下方法。

在单播和组播通信中，使用SL SS/PBCH块作为RLM的测量信号的方法如下。

-替代方案1：允许对RLM无效的SL SS/PBCH块(即，经由与要测量其通信链路质量的侧链路不同的链路传输的SL SS/PBCH块)用作RLM的测量。

-替代方案2：使用虚拟小区ID来传输对RLM有效的SL SS/PBCH块(即，使用要测量其通信链路质量的侧链路传输的SL SS/PBCH块)。

-替代方案3：通过区分广播与单播和组播来对物理小区ID(或小区ID)进行分组。

在这些方法中，替代方案1是允许用于实现同步的SL SS/PBCH块用作RLM的测量信号的方法，即使同步是通过使用对RLM无效的SL SS/PBCH块来实现的。在替代方案1的情况下，单播和组播通信可以不需要引入额外的方法来使用SL SS/PBCH块作为RLM的测量信号，但是RLM的精度可能较低，这是一个缺点。将参照第三实施例详细描述替代方案2，并且将参照第四实施例详细描述替代方案3。

<第二实施例>

第二实施例提供了一种方法，在该方法中，如果如图4所示应用仅在接收端中执行RLM的方法，则对应于发送端的终端(尽管不像对应于接收端的终端那样执行用于RLM的过程)间接识别链路质量并确定不同步状态或同步状态。这里，可以用其他术语代替术语“不同步”或“同步”。对应于发送端的终端可能需要使用间接方法来识别链路质量，因为对应于发送端的终端没有接收到RLM的测量信号。在这种情况下，可以考虑以下方法。

-SL HARQ-ACK/NACK

-SL HARQ-NACK

-SL CSI反馈

在NR V2X系统中，计划在支持单播和组播通信的侧链路环境中支持引入侧链路HARQ ACK/NACK和信道状态信息(CSI)反馈(以下可与反馈信息互换使用)。在HARQ的情况下，在单播通信中支持HARQ-ACK和HARQ-NACK两者(即，支持接收确认(ACK)和接收不确认(NACK))。然而，在组播通信中，由于反馈开销，仅支持HARQ-NACK。在CSI反馈的情况下，对应于发送端的终端可以基于CSI-RS配置和信道状态信息报告(CSI报告)配置周期性地、非周期性地或半持续地接收CSI反馈信息。因此，对应于发送端的终端可以根据以下过程使用上述反馈信息来确定不同步状态或同步状态。

-对应于发送端的终端定义了用于确定不同步状态或同步状态的阈值点X。

-阈值点X指示在反馈信息(例如上述的SL HARQ-ACK/NACK、SL HARQ NACK或CSI反馈)最后被接收之后，不发生接收的持续时间的长度。

-可以经由Uu-RRC或PC5-RRC配置与阈值点X相关的值。替代地，可以在标准中定义该值。

-如果在配置的阈值点X期间没有接收到反馈信息，则对应于发送端的终端的物理层可以向更高层指示链路质量是“不同步”。

ο如果链路质量被识别为“不同步”，则阈值点X可以被更新为先前阈值点值的两倍。

-如果在配置的阈值点X内接收到反馈信息，则对应于发送端的终端的物理层可以指示链路质量是“同步的”。

ο如果链路质量被识别为“同步”，则阈值点X可以保持等于先前的阈值点值。

对应于发送端的终端可以根据上述方法识别“不同步”状态或“同步”状态，并且终端可以基于该结果执行RLF相关操作。如果更低层连续指示“不同步”，则对应于发送端的终端的更高层可以操作RLM相关定时器。如果更低层成功指示“同步”，则可以暂停与RLM相关的定时器。如果开始操作的定时器到期，则对应于发送端的终端可以确定它是RLF。

<第三实施例>

第三实施例详细描述了在单播和组播通信中使用SL SS/PBCH块作为RLM的测量信号的方法中的替代方案2。下面的实施例提出了一种使用虚拟小区ID来传输对RLM有效的SLSS/PBCH块的方法，作为使用SL SS/PBCH块作为用于RLM的测量信号的方法。然而，本公开的建议不限于用于RLM测量信号的使用。

在第三实施例中，可以如下执行使用虚拟小区ID传输对RLM有效的SL SS/PBCH块的过程。

-在小区覆盖区域内的终端传输SL SS/PBCH块的情况下，终端可以传输使用物理小区ID生成的SL SS/PBCH块。

-在小区覆盖区域之外的终端搜索同步信号，并且如果检索到同步信号，则该终端使用该同步信号执行同步。

-在同步之后，如果在发送端和接收端之间执行的通信是单播和组播通信，则当传输SL SS/PBCH块时，小区覆盖区域内的终端可以传输使用虚拟小区ID生成的SL SS/PBCH块。

ο虚拟小区ID用于单播和组播。对于单播和组播，虚拟小区ID可以被设置为彼此不同，或者可以被设置为相同。

ο如果单播和组播的资源池(时间和频率资源区域)与广播的资源池分开配置，则虚拟小区ID可以理解为对应于单播和组播的资源池的ID。

-小区覆盖区域之外的终端可以采用使用虚拟小区ID生成的SL SS/PBCH作为用于RLM的测量信号。在这种情况下，与单播发送或接收相关的终端可以采用使用用于单播的虚拟小区ID的SL SS/PBCH作为测量信号。与组播发送或接收相关的终端可以采用使用用于组播的虚拟小区ID的SL SS/PBCH作为测量信号。替代地，与单播和组播发送或接收相关的终端可以采用使用用于单播和组播的虚拟小区ID的SL SS/PBCH作为测量信号。

ο终端可以重新选择使用虚拟小区ID生成的SL SS/PBCH作为新的同步源，并且可以该同步源来实现同步。

根据上述方法，在单播和组播通信中，可以将SL SS/PBCH块用作对RLM有效的测量信号。

<第四实施例>

第四实施例详细描述了在单播和组播通信中使用SL SS/PBCH块作为用于RLM的测量信号的方法中的替代方案3。尽管该实施例提出了通过将广播与单播和组播区分开来对物理小区ID进行分组的方法，作为使用SL SS/PBCH块作为RLM的测量信号的方法，但是本公开的建议不限于用于RLM的测量信号。换句话说，本公开的内容可以是为侧链路设计同步信号的方法。在NR V2X系统中，除了广播通信之外，还可以支持单播和组播通信。此外，如图7所述，可以存在这样的情况，其中在单播和组播通信中，SL SS/PBCH作为RLM的测量信号是无效的。因此，同步信号需要设计成适合通信环境。

在NR系统的情况下，存在1008个物理小区ID，并且物理小区ID被分成四组。在这种情况下，每个组可以包括252个唯一的物理小区ID。在这种情况下，物理小区ID

可以由下面给出的公式表示。

[等式1]

在等式1中，

表示物理小区ID组，而

表示物理小区ID组中的物理小区ID。

在这种情况下，物理侧链路ID

可以具有

根据使用目的，ID可以分为四组，如下所示。

第1组：{0，1，...,251}

第2组：{252，253，...,503}

第3组：{504，505，...,755}

第4组：{755，756，...,1007}

物理侧链路ID被分成四组，以便区分广播、单播和组播，并且识别传输SL SS/PBCH块的终端是在小区覆盖区域内还是在小区覆盖区域外。因此，物理小区ID组可以根据以下目的进行分类。

-在覆盖范围内的情况下，广播

-在覆盖范围内的情况下，单播和组播

-在覆盖范围外的情况下，广播

-在覆盖范围外的情况下，单播和组播

例如，如下所示的分组是可能的。然而，分组的顺序可以改变。

-第1组：在覆盖范围内的情况下，广播，

-第2组：在覆盖范围内的情况下，单播和组播

-第3组：在覆盖范围外的情况下，广播

-第4组：在覆盖范围外的情况下，单播和组播

与识别覆盖范围内和覆盖范围外相关联，如果没有检测到具有配置成执行侧链路操作并满足S标准(这是小区选择或小区重选的标准)的频率的小区，则终端可以确定终端本身在覆盖范围外。TS 36.304第11.4节对其进行了详细描述。

此外，终端是执行广播、单播还是组播发送或接收可以经由更高层信号来配置。

在图8和图9中示出用于实现实施例的设备。

图8示出了根据实施例的终端的内部结构的框图。如图8所示，终端可以包括终端接收器800、终端发送器804和终端处理器802。在该实施例中，终端接收器800和终端发送器804通常被称为收发器。收发器可以执行与基站或另一终端的信号的发送或接收。该信号可以包括同步信号、参考信号、控制信息和数据。为此，收发器包括上变频和放大发送信号频率的RF发送器、低噪声放大接收信号并下变频频率的RF接收器等。此外，收发器向终端处理器802输出经由无线信道接收的信号，并且经由无线信道发送从终端处理器802输出的信号。终端处理器802可以控制一系列过程，使得终端根据上述实施例进行操作。

图9示出了根据实施例的基站的内部结构的框图。如图9所示，基站可以包括基站接收器901、基站发送器905和基站处理器903。在实施例中，基站接收器901和基站发送器905通常被称为收发器。收发器可以执行与终端的信号的发送或接收。该信号可以包括同步信号、控制信息和数据。为此，收发器包括上变频和放大发送信号频率的RF发送器、低噪声放大接收信号并下变频频率的RF接收器等。此外，收发器向基站处理器903输出经由无线信道接收的信号，并且经由无线信道发送从基站处理器903输出的信号。基站处理器903可以控制一系列过程，使得基站根据上述实施例进行操作。

在本公开的上述详细实施例中，根据所呈现的详细实施例，以单数或复数表示包括在本公开中的组件。然而，选择单数形式或复数形式是为了便于适于所呈现情况的描述，并且本公开的各种实施例不限于其单个元件或多个元件。此外，说明书中表达的多个元件可以配置成单个元件，或者说明书中的单个元件可以配置成多个元件。

尽管在本公开的详细描述中已经描述了实施例，但是在不脱离本公开的范围的情况下，可以以各种形式修改本公开。因此，本公开的范围不应被定义为限于实施例，而是应由所附权利要求及其等同物来定义。

尽管已经用各种实施例描述了本公开，但是本领域技术人员可以想到各种变化和修改。本公开旨在包含属于所附权利要求范围内的这种变化和修改。

Claims

1.一种由通信系统中的终端执行的方法，所述方法包括：

在侧链路上向另一终端发送数据；

确定是否检测到与所述侧链路相关联的无线电链路故障RLF；以及

在检测到所述RLF的情况下，向基站发送指示与所述侧链路相关联的所述RLF出现的信息，

其中，所述终端与所述基站连接。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定包括：

基于从所述另一终端接收的侧链路确认信息，确定是否与所述侧链路相关联的所述RLF。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，在持续时间期间没有接收到所述侧链路确认信息的情况下，识别出与所述侧链路相关联的所述RLF的不同步状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述持续时间的长度是预先配置的或者由从所述基站接收的更高层信令配置。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述持续时间期间接收到所述侧链路确认信息的情况下，识别出与所述侧链路相关联的所述RLF的同步状态。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述持续时间开始所述侧链路确认信息的最后接收的定时。

7.一种通信系统中的终端，所述终端包括：

收发器；

控制器，其配置成：

通过所述收发器在侧链路上向另一终端发送数据，

确定是否检测到与所述侧链路相关联的无线电链路故障RLF，以及

在检测到所述RLF的情况下，通过所述收发器向基站发送指示与所述侧链路相关联的所述RLF出现的信息，

其中，所述终端与所述基站连接。

8.根据权利要求7所述的终端，其中，所述控制器还配置为基于从所述另一终端接收的侧链路确认信息，确定是否与所述侧链路相关联的所述RLF。

9.根据权利要求8所述的终端，其中，在持续时间期间没有接收到所述侧链路确认信息的情况下，识别出与所述侧链路相关联的所述RLF的不同步状态。

10.根据权利要求9所述的终端，其中，所述持续时间的长度是预先配置的或由从所述基站接收的更高层信令配置的。

11.根据权利要求8所述的终端，其中，在所述持续时间期间接收到所述侧链路确认信息的情况下，识别出与所述侧链路相关联的所述RLF的同步状态。

12.根据权利要求9所述的终端，其中，所述持续时间开始所述侧链路确认信息的最后接收的定时。