CN113329080A - 基于WebSocket的视频播放方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种基于WebSocket的视频播放方法、装置、电子设备及存储介质,涉及通信技术领域。该方法应用于服务器时包括:接收客户端发送的视频播放请求;基于所述视频播放请求将所述客户端加入指定聊天室,所述指定聊天室基于WebSocket服务建立;将从所述视频播放请求对应的摄像头采集到的视频流帧数据以聊天室消息发送方式发送至所述指定聊天室中,以使所述客户端通过所述WebSocket服务监听所述指定聊天室中的所述视频流帧数据,基于所述视频流帧数据进行视频播放。从而使视频播放系统的服务器对于多路视频同时接入同时播放的场景时降低了服务器性能损耗。
Description
技术领域
本申请涉及通信技术领域,具体而言,涉及一种基于WebSocket的视频播放方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着社会安保安防产业飞速发展,安防摄像头的数量越来越多,导致对于安防监控视频流实时播放的需要日益增加,市面上的监控视频的播放业务也越来越成熟,对于一个安全、稳定、高可用性的播放系统的考验也越发严峻。
现有监控视频播放系统的服务器对于多路视频同时接入同时播放的场景难以扩展,监控系统在多路及多客户端播放的时候往往面临的是巨大的性能考验。
发明内容
有鉴于此,本申请实施例的目的在于提供一种基于WebSocket的视频播放方法、装置、电子设备及存储介质,以改善现有技术中存在的视频播放系统的服务器对于多路视频同时接入同时播放的场景下对服务器资源消耗较大,影响服务器性能的问题。
本申请实施例提供了一种基于WebSocket的视频播放方法,应用于服务器,所述方法包括:接收客户端发送的视频播放请求;基于所述视频播放请求将所述客户端加入指定聊天室,所述指定聊天室基于WebSocket服务建立;将从所述视频播放请求对应的摄像头采集到的视频流帧数据以聊天室消息发送方式发送至所述指定聊天室中,以使所述客户端通过所述WebSocket服务监听所述指定聊天室中的所述视频流帧数据,基于所述视频流帧数据进行视频播放。
在上述实现方式中,通过服务器基于WebSocket服务创建聊天室的方式,保证在新的客户端尝试播放视频流的时候,不会线性的增加服务器负担,相当于将现有的视频流单独推送更改为广播的形式,即使新加入了新的客户端连接,服务器只需要继续在聊天室内广播,不会对服务器产生过多的性能影响,从而使视频播放系统的服务器对于多路视频同时接入同时播放的场景时降低了服务器性能损耗。
可选地,所述视频播放请求包括请求播放的视频对应的摄像头的摄像头线路标识,所述基于所述视频播放请求将所述客户端加入指定聊天室,包括:解析所述视频播放请求中的摄像头线路标识;确定所述摄像头线路标识对应的聊天室为所述指定聊天室;将所述客户端加入所述指定聊天室。
在上述实现方式中,根据摄像头线路标识将客户端加入对应的聊天室,保证客户端能够加入正确的聊天室,从而能够提高客户端从聊天室中获取摄像头的视频流帧数据的准确性。
可选地,所述将所述客户端加入所述指定聊天室,包括:在所述指定聊天室已经创建时,将所述客户端加入所述指定聊天室;在所述指定聊天室未创建时,建立所述指定聊天室,将所述客户端加入所述指定聊天室。
在上述实现方式中,在客户端对应的聊天室未创建时进行聊天室创建,再将客户端加入该聊天室,保证客户端在首次进行视频播放时能够从聊天室中获取视频流帧数据,提高了客户端视频播放的稳定性。
可选地,所述建立所述指定聊天室,包括:基于所述WebSocket服务建立所述指定聊天室。
在上述实现方式中,基于WebSocket服务建立的聊天室具有控制开销较少、实时性较强和能够保持对象连接状态的优势。
本申请实施例提供了一种基于WebSocket的视频播放方法,应用于客户端,所述方法包括:向服务器发送视频播放请求,以使所述服务器基于所述视频播放请求将所述客户端加入对应的聊天室,所述聊天室基于WebSocket服务建立;通过所述WebSocket监听所述服务器以聊天室消息发送方式发送至所述聊天室中的视频流帧数据;基于所述视频流帧数据进行视频播放。
在上述实现方式中,客户端通过服务器基于WebSocket服务创建的聊天室的通信方式,保证在尝试播放视频流的时候,不会线性的增加服务器负担,相当于将现有的视频流单独推送更改为广播的形式,即使新加入了新的客户端连接,服务器只需要继续在聊天室内广播,不会对服务器产生过多的性能影响,从而使视频播放系统的服务器对于多路视频同时接入同时播放的场景时降低了服务器性能损耗。
可选地,所述基于所述视频流帧数据进行视频播放,包括:对所述视频流帧数据进行解析并通过所述客户端的视频元素进行播放。
在上述实现方式中,对视频流帧数据解析后直接基于客户端的视频元素进行视频播放,提高视频播放的效率。
本申请实施例提供了一种基于WebSocket的视频播放装置,应用于服务器,所述装置包括:请求接收模块,用于接收客户端发送的视频播放请求;聊天室加入模块,用于基于所述视频播放请求将所述客户端加入指定聊天室,所述指定聊天室基于WebSocket服务建立;帧数据发送模块,用于将从所述视频播放请求对应的摄像头采集到的视频流帧数据以聊天室消息发送方式发送至所述指定聊天室中,以使所述客户端通过所述WebSocket服务监听所述指定聊天室中的所述视频流帧数据,基于所述视频流帧数据进行视频播放。
在上述实现方式中,通过服务器基于WebSocket服务创建聊天室的方式,保证在新的客户端尝试播放视频流的时候,不会线性的增加服务器负担,相当于将现有的视频流单独推送更改为广播的形式,即使新加入了新的客户端连接,服务器只需要继续在聊天室内广播,不会对服务器产生过多的性能影响,从而使视频播放系统的服务器对于多路视频同时接入同时播放的场景时降低了服务器性能损耗。
可选地,所述聊天室加入模块具体用于:解析所述视频播放请求中的摄像头线路标识;确定所述摄像头线路标识对应的聊天室为所述指定聊天室;将所述客户端加入所述指定聊天室。
在上述实现方式中,根据摄像头线路标识将客户端加入对应的聊天室,保证客户端能够加入正确的聊天室,从而能够提高客户端从聊天室中获取摄像头的视频流帧数据的准确性。
可选地,所述聊天室加入模块具体用于:在所述指定聊天室已经创建时,将所述客户端加入所述指定聊天室;在所述指定聊天室未创建时,建立所述指定聊天室,将所述客户端加入所述指定聊天室。
在上述实现方式中,在客户端对应的聊天室未创建时进行聊天室创建,再将客户端加入该聊天室,保证客户端在首次进行视频播放时能够从聊天室中获取视频流帧数据,提高了客户端视频播放的稳定性。
可选地,所述聊天室加入模块还用于:基于所述WebSocket服务建立所述指定聊天室。
在上述实现方式中,基于WebSocket服务建立的聊天室具有控制开销较少、实时性较强和能够保持对象连接状态的优势。
本申请实施例提供了一种基于WebSocket的视频播放装置,应用于客户端,所述装置包括:请求发送模块,用于向服务器发送视频播放请求,以使所述服务器基于所述视频播放请求将所述客户端加入对应的聊天室,所述聊天室基于WebSocket服务建立;帧数据接收模块,用于通过所述WebSocket监听所述服务器以聊天室消息发送方式发送至所述聊天室中的视频流帧数据;播放模块,用于基于所述视频流帧数据进行视频播放。
在上述实现方式中,客户端通过服务器基于WebSocket服务创建的聊天室的通信方式,保证在尝试播放视频流的时候,不会线性的增加服务器负担,相当于将现有的视频流单独推送更改为广播的形式,即使新加入了新的客户端连接,服务器只需要继续在聊天室内广播,不会对服务器产生过多的性能影响,从而使视频播放系统的服务器对于多路视频同时接入同时播放的场景时降低了服务器性能损耗。
可选地,所述播放模块具体用于:对所述视频流帧数据进行解析并通过所述客户端的视频元素进行播放。
在上述实现方式中,对视频流帧数据解析后直接基于客户端的视频元素进行视频播放,提高视频播放的效率。
本申请实施例还提供了一种电子设备,所述电子设备包括存储器和处理器,所述存储器中存储有程序指令,所述处理器读取并运行所述程序指令时,执行上述任一实现方式中的步骤。
本申请实施例还提供了一种可读取存储介质,所述可读取存储介质中存储有计算机程序指令,所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时,执行上述任一实现方式中的步骤。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种应用于服务器的基于WebSocket的视频播放方法的流程示意图。
图2为本申请实施例提供的一种应用于客户端的基于WebSocket的视频播放方法的流程示意图。
图3为本申请实施例提供的一种应用于服务器的基于WebSocket的视频播放装置的模块示意图。
图4为本申请实施例提供的一种应用于客户端的基于WebSocket的视频播放装置的模块示意图。
图标:20-基于WebSocket的视频播放装置;21-请求接收模块;22-聊天室加入模块;23-帧数据发送模块;30-基于WebSocket的视频播放装置;31-请求发送模块;32-帧数据接收模块;33-播放模块。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中附图,对本申请实施例中的技术方案进行描述。
经本申请人研究发现,现有技术中心的监控视频播放系统的服务器对于多路视频同时接入同时播放的场景难以扩展,监控系统在多路及多客户端播放的时候往往面临的是巨大的性能考验。具体地,现有技术需要在多个客户端连接的时候,需要维持多个独立连接关系,每一帧数据需要通过遍历的方式单独像每一个连接推动帧数据,导致在连接个数增大的时候,需要遍历的发送数据变得成本很高,产生不必要的性能问题,因此现有技术中的监控系统为了保证多路多客户端的性能要求,不得不选择增加视频的延时、降低帧率、降低清晰度、降低视频通道(黑白视频)来换取服务器的性能损耗。
为了解决上述问题,本申请实施例提供了一种基于WebSocket的视频播放方法,应用于服务器和客户端,请参考图1和图2,应当注意图1和图2中的步骤S11-S13以及步骤S14-S16分别对应服务器和客户端,并不是直接表示步骤S13后执行步骤S14,图1为本申请实施例提供的一种应用于服务器的基于WebSocket的视频播放方法的流程示意图,图2为本申请实施例提供的一种应用于客户端的基于WebSocket的视频播放方法的流程示意图。本实施例在后续基于服务器和客户端的交互对服务器和客户端执行基于WebSocket的视频播放方法的步骤进行说明。
首先,服务器为基于摄像头采集数据生成多路实时视频的服务器,并持续产生实时视频流帧数据,客户端可以是浏览器等前端应用或设备。
其中,视频流(Video Streaming)是指视频数据的传输,例如,它能够被作为一个稳定的和连续的流通过网络处理。
帧是影像动画中最小单位的单幅影像画面,视频流帧数据则是视频流中所有帧的数据,通常,帧采用YUV格式,Y表示明亮度,U和V则是表示色度。
可选地,上述多路实时视频对应的视频流帧数据中,每一路视频流帧数据与其对应的摄像头具有匹配关系,该匹配关系可以是视频流帧数据中带有的摄像头线路标识与摄像头的对应关系,即每个摄像头采集的视频流帧数据中携带本摄像头的摄像头线路标识。其中,摄像头线路标识可以是字母、数字等字符组成的字符串,能够以不同的字符串表示每个摄像头线路即可。
服务器基于WebSocket服务建立聊天室类型的网络结构,以使后续将视频流帧数据通过聊天室内消息发送的形式发送至所有与服务器建立连接的客户端。
其中,WebSocket是HTML5开始提供的一种在单个TCP连接上进行全双工通讯的协议。WebSocket使得客户端和服务器之间的数据交换变得更加简单,允许服务端主动向客户端推送数据。在WebSocket API中,浏览器和服务器只需要完成一次握手,两者之间就直接可以创建持久性的连接,并进行双向数据传输。
具体地,服务器基于nodejs-websocket或其他工具搭建WebSocket服务,客户端和服务器通过WebSocket服务建立WebSocket连接,再使客户端和服务器分别监听该WebSocket服务中的消息事件,则客户端和服务器可以通过WebSocket服务进行数据传输。
其中,服务器可以接收包含聊天目标(即本实施例中的摄像头线路标识)的信息,则可以根据聊天目标进行广播过滤,该网络架构即为本实施例中的聊天室。
在服务器建立该聊天室后,客户端通过WebSocket服务与服务器建立连接,并在连接成功后,基于需要播放的视频生成视频播放请求,并将该视频播放请求发送至服务器。
可选地,上述视频播放请求中包含摄像头线路标识,该摄像头线路标识表示需要播放哪一个摄像头的实时视频。
服务器通过WebSocket服务接收到客户端推送的播放指定摄像头的实时视频的视频播放请求,解析出该视频播放请求的摄像头线路标识,从而确定摄像头线路标识对应的聊天室为指定聊天室。
由于在该摄像头线路标识是首次被请求进行视频播放的情况下,可能并未创建其对应的指定聊天室,因此本实施例在将客户端加入指定聊天室的步骤可以如下:
在指定聊天室已经创建时,将客户端加入指定聊天室;在指定聊天室未创建时,建立指定聊天室,将客户端加入指定聊天室。
具体地,将客户端加入指定聊天室可以是将客户端与服务器的连接标识加入该聊天室。
上述指定聊天室是基于摄像头线路标识创建,该指定聊天室会对广播信息进行过滤,只对加入聊天室的客户端发送该摄像头线路标识对应的视频流帧数据。
应当理解的是,本实施例中的服务器可以与多个客户端连接,也可以创建多个聊天室,每个聊天室对应一个摄像头线路标识,且每个客户端可以加入一个或多个聊天室。
在将客户端加入对应的聊天室后,服务器将从摄像头线路标识对应的摄像头采集到的视频流帧数据,通过在聊天室内发送消息的方式,持续广播给在聊天室内的所有客户端。
聊天室内的客户端通过WebSocket服务中的消息事件监听,获取服务器持续推送的视频流帧数据。
客户端在从聊天室接收到服务器持续推送的视频流帧数据后,可以对视频流帧数据进行视频播放,且由于本实施例服务器对应的客户端和聊天室可以为多个,多个客户端可以根据加入的聊天室不同进行多路视频的实时播放,从而实现多路视频的实时播放。
可选地,本实施例中客户端在进行视频播放时,可以是对视频流帧数据进行解析并通过客户端的视频(Vedio)元素进行播放。
上述Vedio元素可以是HTML(HyperText Markup Language,超文本标记语)5提供的展示视频的标准,其提供了播放、暂停和音量控件来控制视频,同时也提供了width和height属性控制视频的尺寸。
为了配合本实施例提供的上述基于WebSocket的视频播放方法,本申请实施例针对服务器和客户端分别还提供了应用于服务器的基于WebSocket的视频播放装置20以及应用于客户端的基于WebSocket的视频播放装置30。
请参考图3,图3为本申请实施例提供的一种应用于服务器的基于WebSocket的视频播放装置的模块示意图。
基于WebSocket的视频播放装置20包括:
请求接收模块21,用于接收客户端发送的视频播放请求;
聊天室加入模块22,用于基于视频播放请求将客户端加入指定聊天室,指定聊天室基于WebSocket服务建立;
帧数据发送模块23,用于将从视频播放请求对应的摄像头采集到的视频流帧数据以聊天室消息发送方式发送至指定聊天室中,以使客户端通过WebSocket服务监听指定聊天室中的视频流帧数据,基于视频流帧数据进行视频播放。
可选地,聊天室加入模块22具体用于:解析视频播放请求中的摄像头线路标识;确定摄像头线路标识对应的聊天室为指定聊天室;将客户端加入指定聊天室。
可选地,聊天室加入模块22具体用于:在指定聊天室已经创建时,将客户端加入指定聊天室;在指定聊天室未创建时,建立指定聊天室,将客户端加入指定聊天室。
可选地,聊天室加入模块22还用于:基于WebSocket服务建立指定聊天室。
请参考图4,图4为本申请实施例提供的一种应用于客户端的基于WebSocket的视频播放装置的模块示意图。
基于WebSocket的视频播放装置30包括:
请求发送模块31,用于向服务器发送视频播放请求,以使服务器基于视频播放请求将客户端加入对应的聊天室,聊天室基于WebSocket服务建立;
帧数据接收模块32,用于通过WebSocket监听服务器以聊天室消息发送方式发送至聊天室中的视频流帧数据;
播放模块33,用于基于视频流帧数据进行视频播放。
可选地,播放模块33具体用于:对视频流帧数据进行解析并通过客户端的视频元素进行播放。
本申请实施例还提供了一种电子设备,该电子设备包括存储器和处理器,所述存储器中存储有程序指令,所述处理器读取并运行所述程序指令时,执行本实施例提供的基于WebSocket的视频播放方法中任一项所述方法中的步骤。
应当理解是,该电子设备可以是个人电脑(Personal Computer,PC)、平板电脑、智能手机、个人数字助理(Personal Digital Assistant,PDA)等具有逻辑计算功能的电子设备。
本申请实施例还提供了一种可读取存储介质,所述可读取存储介质中存储有计算机程序指令,所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时,执行基于WebSocket的视频播放方法中的步骤。
综上所述,一种基于WebSocket的视频播放方法、装置、电子设备及存储介质,其中应用于服务器的方法包括:接收客户端发送的视频播放请求;基于所述视频播放请求将所述客户端加入指定聊天室,所述指定聊天室基于WebSocket服务建立;将从所述视频播放请求对应的摄像头采集到的视频流帧数据以聊天室消息发送方式发送至所述指定聊天室中,以使所述客户端通过所述WebSocket服务监听所述指定聊天室中的所述视频流帧数据,基于所述视频流帧数据进行视频播放。
在上述实现方式中,通过服务器基于WebSocket服务创建聊天室的方式,保证在新的客户端尝试播放视频流的时候,不会线性的增加服务器负担,相当于将现有的视频流单独推送更改为广播的形式,即使新加入了新的客户端连接,服务器只需要继续在聊天室内广播,不会对服务器产生过多的性能影响,从而使视频播放系统的服务器对于多路视频同时接入同时播放的场景时降低了服务器性能损耗。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的设备,也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,附图中的框图显示了根据本申请的多个实施例的设备的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分,所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现方式中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个连续的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图中的每个方框、以及框图的组合,可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外,在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分,也可以是各个模块单独存在,也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。因此本实施例还提供了一种可读取存储介质中存储有计算机程序指令,所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时,执行区块数据存储方法中任一项所述方法中的步骤。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,RanDom Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的实施例而已,并不用于限制本申请的保护范围,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (10)
1.一种基于WebSocket的视频播放方法,其特征在于,应用于服务器,所述方法包括:
接收客户端发送的视频播放请求;
基于所述视频播放请求将所述客户端加入指定聊天室,所述指定聊天室基于WebSocket服务建立;
将从所述视频播放请求对应的摄像头采集到的视频流帧数据以聊天室消息发送方式发送至所述指定聊天室中,以使所述客户端通过所述WebSocket服务监听所述指定聊天室中的所述视频流帧数据,基于所述视频流帧数据进行视频播放。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述视频播放请求包括请求播放的视频对应的摄像头的摄像头线路标识,所述基于所述视频播放请求将所述客户端加入指定聊天室,包括:
解析所述视频播放请求中的摄像头线路标识;
确定所述摄像头线路标识对应的聊天室为所述指定聊天室;
将所述客户端加入所述指定聊天室。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述将所述客户端加入所述指定聊天室,包括:
在所述指定聊天室已经创建时,将所述客户端加入所述指定聊天室;
在所述指定聊天室未创建时,建立所述指定聊天室,将所述客户端加入所述指定聊天室。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述建立所述指定聊天室,包括:
基于所述WebSocket服务建立所述指定聊天室。
5.一种基于WebSocket的视频播放方法,其特征在于,应用于客户端,所述方法包括:
向服务器发送视频播放请求,以使所述服务器基于所述视频播放请求将所述客户端加入对应的聊天室,所述聊天室基于WebSocket服务建立;
通过所述WebSocket监听所述服务器以聊天室消息发送方式发送至所述聊天室中的视频流帧数据;
基于所述视频流帧数据进行视频播放。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述基于所述视频流帧数据进行视频播放,包括:
对所述视频流帧数据进行解析并通过所述客户端的视频元素进行播放。
7.一种基于WebSocket的视频播放装置,其特征在于,应用于服务器,所述装置包括:
请求接收模块,用于接收客户端发送的视频播放请求;
聊天室加入模块,用于基于所述视频播放请求将所述客户端加入指定聊天室,所述指定聊天室基于WebSocket服务建立;
帧数据发送模块,用于将从所述视频播放请求对应的摄像头采集到的视频流帧数据以聊天室消息发送方式发送至所述指定聊天室中,以使所述客户端通过所述WebSocket服务监听所述指定聊天室中的所述视频流帧数据,基于所述视频流帧数据进行视频播放。
8.一种基于WebSocket的视频播放装置,其特征在于,应用于客户端,所述装置包括:
请求发送模块,用于向服务器发送视频播放请求,以使所述服务器基于所述视频播放请求将所述客户端加入对应的聊天室,所述聊天室基于WebSocket服务建立;
帧数据接收模块,用于通过所述WebSocket监听所述服务器以聊天室消息发送方式发送至所述聊天室中的视频流帧数据;
播放模块,用于基于所述视频流帧数据进行视频播放。
9.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括存储器和处理器,所述存储器中存储有程序指令,所述处理器运行所述程序指令时,执行权利要求1-6中任一项所述方法中的步骤。
10.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质中存储有计算机程序指令,所述计算机程序指令被一处理器运行时,执行权利要求1-6任一项所述方法中的步骤。
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