CN1133284C - 在跳频无线电系统中控制发射功率的方法和装置 - Google Patents

Abstract

从发送方无线电单元向接收方无线电单元发射数据包，其中每个数据包都包括说明接收方无线电单元的地址的跳频无线电系统中的发射功率，是通过测量接收方无线电单元成功地收到其地址的数据包的接收信号强度，而不管是否成功地收到数据包其它部分来加以控制的。从接收信号强度测量结果产生平均的信号强度值。然后计算平均信号强度值跟接收方无线电单元目标值之间的差，并将它用作决定是否从接收方无线电单元向发送方无线电单元发送功率控制消息的基础。为了在功率控制过程中提供一个滞后，如果这个差大于第一个判决边界，或者这个差小于第二个判决边界，就从接收方无线电单元向发送方无线电单元发送一则功率控制消息。这则功率控制消息自己可以包括这个差，发送方无线电单元收到的时候，将它用作计算发射功率电平调整量的基础。用于跟平均信号强度值进行比较的目标值可以是基于接收机灵敏度的，同时考虑了损耗和其它不确定因素。

Description

在跳频无线电系统中控制发射功率的方法和装置

技术领域

本发明涉及采用跳频(FH)扩谱技术的无线电通信系统。具体而言，本发明涉及无线电系统的功率控制技术，在这一系统中几个未协调非同步FH系统覆盖了这个区域。

背景技术

在过去几十年里，无线电和超大规模集成(VLSI)技术的发展促进了无线电通信在消费电子中的应用。现在可以生产价格、大小和功耗特性能够接受的便携式装置，比方说移动无线电台。

虽然今天的无线技术主要集中在话音通信上(例如手持无线电台)，但是这一领域很可能在不远的将来扩展到跟其它类型的漫游装置和固定装置交换更多的信息。具体而言，技术的进一步发展很可能会提供能够集成到许多装置里去的非常便宜的无线电设备。这会减少目前使用的电缆的数量。例如，利用无线电通信可以不使用或者少使用连接主装置和外设的电缆。

上述无线电通信需要具有足够的容量进行高数据率传输的未许可的频带。一个合适的频带是2.4GHz上的工业、科学和医药(ISM)频带，在全世界都能使用它。这个频带有83.5MHz的无线电频谱。

为了让不同的无线电网络能够共享这一无线电媒介而不需要协调，通常采用信号扩频方式。事实上，美国联邦通信委员会要求发射功率超过大约0dBm时，工作在2.4GHz频带的无线电设备采用某种形式的扩频。扩频可以或者通过采用直接序列扩频在码元这一层次上进行，或者通过采用跳频(FH)扩谱在信道这一层次上进行。后者对前面提到的无线电应用很有吸引力，因为它使得低成本无线电的应用来得更加容易。

无线电链路的距离通常取决于发送方的发射机功率和接收方的接收机灵敏度，接收机灵敏度是刚好能够接收的信号的电平。正常情况下接收机灵敏度取决于接收机的噪声特性，而噪声特性又依赖于带宽和允许的电源电流。一般而言，无线电的接收机灵敏度在制造的时候就固定了。相反，发射(TX)功率常常是可变的。除了硬件和电源限制以外，最大的TX功率受限于政府法令。即使是在2.4GHz ISM频带这种未许可的频带上，最大的发射功率也被限制在1W上。但是，在前面提到的那种应用里，没有必要将发射功率固定在最大值上。相反，将发射功率控制在这样的程度，使得接收方接收到的信号功率恰好能够保证链路质量。将发射功率限制在需要的最小功率上会减少功率消耗，从而不但延长电池寿命，而且减少干扰。如果许多未协调的无线电网络共享同一媒介，减少干扰就是至关重要的。

发射功率应当总是被控制在可以接受的最小值上，以便将链路质量维持在能够接受的程度。在前面提到的那种应用里，进行通信的无线电单元是对等单元，每一个单元都尽可能地降低它自己的发射功率。这样就得到了闭环功率控制算法，其中的接收方根据接收状况通知发送方提高或者降低发射功率。G.H.Flammer在1995年11月7日颁布的第5465398号美国专利(“分组通信链路的自动功率控制”)描述了这样一种自动功率控制方法。这一专利描述了按照接收方里接收信号强度显示(RSSI)调节发送方发射功率的一个程序。按照所描述的传统技术，功率控制是通过将成功地收到数据包的最小RSSI值用作基准值来进行的。在这里，“成功”指的是收到的包括有效负荷的整个数据包都没有发生差错。对于(成功地)收到的具有更高RSSI电平的那些数据包，找出这一更高RSSI电平跟基准值之间的差，并发送给发送方，发送方就可以随后降低它的发射功率。没能成功地收到的数据包用更高的发射功率重新发射。

这一方案的问题是它不区分距离和干扰。没能成功地收到数据包可能是因为信号电平太低，也可能是因为干扰电平太高。当许多未协调无线电系统在同一区域内工作的时候情况尤其如此：这些系统会互相干扰，数据包会因为不同无线电信号的冲突而丢失。如果在这些情况下采用Flammer描述的那种自动功率控制方案，所有的无线电单元都会增大发射功率，这只会使情况更糟，因为覆盖区和相互干扰的数量会增大。事实上，这些系统会成为不稳定系统。在无线电单元的工作是不协调的，无线电单元互相独立地工作的ISM频带这种不需要许可的频带里，基于干扰的功率控制方案会导致具有最大发射功率的系统不公平地支配这一系统。

另一个问题跟FH系统里的突发干扰状况有关：由于不同系统在这一频谱内以未协调的方式跳频，因此干扰值发生在它们恰好同时使用同一频率的时候。由于采用了跳频方式，每一条的干扰情况都会发生改变。如果系统以数据包速率跳频，根据成功地收到数据包来调整功率是不太稳定的。

发明内容

为了以上目的和其它目的，将发射功率控制方法和装置用于跳频无线电系统，从发送方无线电单元向接收方无线电单元发射数据包，其中每个数据包都包括一个地址，说明由哪个无线电单元接收。一方面，本发明中测量接收方无线电单元里成功地收到了其地址的数据包的接收信号强度，而不管是否成功地收到了这些数据包的其它部分；从接收信号强度测量结果产生一个平均信号强度值。然后计算平均信号强度值跟这个接收方无线电单元的目标值之间的差，将这个差用于决定是否从接收方无线电单元向发送方无线电单元发送一则功率控制消息。

另一方面，本发明将这个差用作决定是否从接收方无线电单元向发送方无线电单元发送功率控制消息的基础，这样做包括如果这个差大于第一个判决边界或者小于第二个判决边界，就从接收方无线电单元向发送方无线电单元发送功率控制消息。

再一方面，本发明中的功率控制消息可以包括这个差。

又一方面，本发明中的功率控制消息被发送方无线电单元收到，它按照根据这个差确定的一个量调整它的发射功率电平。

再一方面，本发明中按照所述差调整发送方无线电单元的发射功率电平，包括判断根据所述差确定的量是否会导致调整后的发射功率电平超过预定最大发射功率电平。如果根据所述差确定的量会导致调整后的发射功率电平超过预定最大发射功率电平，就将发送方无线电单元中的发射功率电平调整到不超过预定最大发射功率电平。

另一方面，当本发明中发送方无线电单元正在以预定最大发射功率电平发射信号的时候，就从发送方无线电单元发送一则控制消息给接收方无线电单元，告诉它已经达到了最大发射功率电平。

又一方面，本发明中的接收方无线电单元通过不再发送功率控制消息给发送方无线电单元，让发送方无线电单元进一步增加发射功率电平，来响应来自发送方无线电单元说明已经达到了最大发射功率电平的控制消息。

再一方面，本发明中在发送方无线电单元里按照根据所述差确定的量调整发射功率，包括判断根据所述差确定的量是否会导致调整后的发射功率电平降低到预定最小发射功率电平以下。如果根据这个差确定的量会导致调整后的发射功率电平低于预定最小发射功率电平，就将发送方无线电单元的发射功率电平调整到不小于预定最小发射功率电平。

另一方面，本发明中发送方无线电单元正在以预定的最小发射功率电平发射信号的时候，从发送方无线电单元向接收方无线电单元发送一则控制消息，告诉它已经达到了最小发射功率电平。

再一方面，接收方无线电单元通过不再发送功率控制消息给发送方无线电单元，让发送方无线电单元进一步降低它的发射功率电平，来响应来自发送方无线电单元，说明已经达到了最小发射功率电平的控制消息。

另一方面，本发明中接收方无线电单元的目标值只是根据接收机灵敏度来确定，或者调整为考虑进损耗和其它不准确因素。

再一方面，本发明中从接收信号强度测量结果产生平均信号强度值可以包括在跨越至少两个跳频周期的一个时间段上计算接收信号强度测量结果的平均值。

又一方面，本发明的功率控制消息是在接收方无线电单元和发送方无线电单元之间建立的控制信道上传输的。或者可以将它包括在从接收方无线电单元发射给发送方无线电单元的一个返回数据包里。

另一方面，本发明中总是用一个允许的最高发射功率电平从接收方无线电单元发送功率控制消息给发送方无线电单元。或者，一开始用第一个发射功率电平从接收方无线电单元发送功率控制消息给发送方无线电单元。然后从第一个发射功率电平逐渐增大功率控制消息里的发射功率电平，直到接收方无线电单元的接收信号强度达到预定的可以接受的电平。

通过阅读以下说明并参考附图，就会了解本发明的目的和优点。

附图说明

图1说明采用高发射功率电平的四个无线电单元互相干扰的情形；

图2说明采用低发射功率电平的四个无线电单元互相干扰的情形；

图3是说明按照本发明一个方面的发送方和接收方无线电单元中维持功率控制环路的电路的一个框图；

图4是按照本发明一个方面在接收方无线电单元里进行的功率控制过程的一个流程图；和

图5是按照本发明的一个方面在发送方无线电单元里进行的功率控制过程的一个流程图。

具体实施方式

下面将参考附图描述本发明的各个特征，其中相似的部件用同样的引用字符标识。

图1说明互相之间相隔很近的两个独立跳频(FH)无线电链路101和103。在1997年9月17日提交的第08/932911号美国专利申请(Haartsen)和1997年9月17日提交的第08/932244号美国专利申请(Haartsen)中描述了采用这些链路的示例性系统，在这里将这两项专利申请的内容全部引入作为参考。每个无线电单元的覆盖范围都用一个虚线圆说明。单元A和B按照一种FH方案通信，单元C和D则按照另一种FH方案通信。这两条无线电链路101和103没有协调，偶尔会使用同样的跳频信道。在这种情况下，根据这些单元A、B、C、D之间相对距离的不同，一条或者两条传输链路会发生故障。在图1所示情形中，覆盖区的情况使得这种冲突确实会发生。单元C和D在单元A和B的覆盖区内，反过来也是如此；因此，A和B会干扰C和D，反过来也是如此。

图2说明已经降低了无线电单元的发射功率，使得图中虚线所示覆盖区变小的情形。在这种情形里，两个系统的信号强度不足以互相影响信号接收，因而不会发生冲突，即使这两条链路使用同样的跳频信道。这一概念一般用在蜂窝系统里，在那里，在空间上分开得足够远的地理区域里重复使用信道，从而使互相间干扰很弱，不足以互相影响。

从图1和2可以看出，应当总是将发射功率设置成尽可能地低，因为这样做会提高总容量(复用增益)。另外，还会降低功耗，从而延长电池寿命。但是，功率控制不应当以经历的干扰电平为基础，因为这种方式会导致两对收发信机都提高它们的功率。这种情况发生的时候，干扰没有降低，功耗却增大了。

一方面，本发明的功率控制是以每一个接收方收到的信号电平的绝对值为基础的。发送方单元的发射功率被调整到一个电平，使接收到的信号电平达到足以克服接收机里产生的噪声(接收机灵敏度)加上某些余量。

图3是一个框图，说明发送方和接收方无线电单元用于按照本发明的一个方面构成功率控制环路的电路。采用了闭环功率控制方式，其中，一方面，单元A根据在单元A中进行的信号强度测量结果告诉单元B要发射多高的功率；反过来，单元B根据在单元B中对信号强度的测量结果告诉单元A应当发射多高的功率。为了帮助理解本发明，图3只画出了控制单元A的发射功率过程所涉及到的部件。显然，为了控制单元B的发射功率，要采用同样的部件和方法，只是将单元A和单元B的角色颠倒过来。

现在来看图3，单元B包括一个RSSI测量单元301，它根据从单元A收到的数据包产生一个RSSI值。每个发射的数据包，包括一个地址部分(例如在数据包的报头部分)，说明目标接收方，在这个实例里，这个目标接收方式单元B。最好是对其进行RSSI测量的数据包仅仅是已经成功地收到了它们的地址的那些，而不管相应数据包的其它部分是否被正确地收到。这样做是为了避免让单元B用从第三方(例如附近的单元C)错误地收到的数据包来调整单元A的功率。为了确定是否正确地收到了一个数据包的地址，可以(通常就是这样)在数据包上增加前向纠错码，比方说报头冗余校验(HEC，它们跟循环冗余校验也就是CRC一样)。

通过只要求正确地收到地址部分，而不要求正确地收到数据包的任何其余部分，本发明的这一方面在正确地收到地址，但没有正确地收到数据包有效负荷(例如数据)的情况下，有一个优点。(这很可能发生，因为数据包报头通常比有效负荷部分短，并且包括更多的前向纠错码)。这一优点是因为至少知道这一数据包是让某个接收方无线电单元接收的，这个单元仍然能够对这个数据包进行RSSI测量，从而使功率控制机制能够继续发生作用(有可能提高发射功率电平，从而使随后收到的数据包有效负荷错误更少)。作为对比，只对全部成功地收到的那些数据包进行测量的传统技术，在发送和接收方无线电单元之间的传输链路变坏导致无法成功地收到任何数据包的时候，会失去作用。在这种情况下，不进行任何信号强度测量，从而不进行任何功率控制，在传统系统里不能维持任何闭环功率控制。

现在回到图3的讨论，假设那些数据包是在不同的跳频信道上发送的，如同FH无线电系统中常见的那样。不同的系统在发射一个数据包所需要的时间跟跳频驻留时间(也就是FH无线电系统花在跳频序列中各个频率中任意一个之上的通信时间)之间可以有不同的关系。例如，这个跳频驻留时间可以是刚好长到足以发射一个数据包。或者，这个跳频驻留时间可以长到足以发射两个或者多个数据包。在一个优选实施方案里，单元B包括平均电路303，将许多跳不同频率(例如至少两个频率，在某些实施方案中，一个跳频序列中的所有跳频频点)上收到的数据包的RSSI累加起来，并计算平均RSSI。这个平均电路303可以是硬件电路，编过程的处理部件，或者它们的组合。

另一方面，本发明中的单元B还包括一个比较器305，将单元B中确定的平均值跟一个目标值进行比较，并由此确定一个差。在另一个实施方案里，这个差可以用任意分辨率的信号来表示，从1比特到更高的分辨率，具体取决于整个系统是如何设计的，可以表示为正值也可以表示为负值。用于比较的目标值可以是例如单元B的接收机灵敏度。在一些实施方案里，给接收机灵敏度增加一个余量来确定目标值会有好处。注意，不同单元的接收机灵敏度可能都不相同。更加高级的单元可以有更高的接收机灵敏度，从而使同样的距离需要较低的发射功率。

然后将平均RSSI值跟目标值之间的差发回发送方(在这一实例中是单元A)。这可以通过例如单元A和B之间的一个特殊控制信道来完成。或者，这个差可以在从单元B到单元A的返回数据包中捎带确认(也就是包括在其中)。如果这个差是正的，测量出来的RSSI值就大于单元A和B之间当前距离所需要的值。在这种情况下，单元A可以降低它的发射功率。如果这个差是负的，单元A就提高它的发射功率。注意，单元A只根据收到的差值将它的当前发射功率调整一定量。调整的量跟这个差值之间的具体关系可以依系统不同而不同。因此，讨论如何根据接收到的差值确定调整量超出了本说明的范围。总之，当这个差超过某一边界的时候，单元B只请求改变发射功率。在这种方式中，延迟使得单元B不能连续地请求进行较小的调整。如果采用直截了当的功率消息，这种情况会导致出现相当大的系统开销。

接收方和发送方进行的功率控制过程分别在图4和图5里说明。首先看图4，首先测量成功地收到其地址的那些数据包的RSSI(步骤401)。然后将这些RSSI值在大量跳频频率上平均(步骤403)。然后将平均RSSI值跟目标值比较(例如通过相减)，从而获得一个差值(步骤405)。在一些实施方案里，这个差值在这一点上可以直接用于确定是否应当调整发射功率(也就是根据差值是否等于0)。

然而，在优选实施方案里，通过在判决步骤中采用判决边界a和b可以产生延迟(步骤407)。具体地说，如果这个差值变成大于边界a或者小于边界b，就将包括这个差值的一则功率消息发送给发送方单元(步骤409)。但是，如果这些测试条件中没有一个成立，就不发射任何功率消息。在这两种情况下，整个处理都从步骤401开始，为成功地收到的新的数据包测量RSSI。

现在看图5，步骤501表示无线电单元进行的传统处理。这种处理当然取决于无线电单元的特性(例如它是无线处理设备，还是某种其它设备)，对这一处理的讨论超出了本说明的范围。

在某些点上，判断是否收到了新的功率消息(步骤503)。如果没有，就回到步骤501。

但是如果收到了新的功率消息，就按照根据新功率消息的内容确定的一个量调整当前的发射功率电平(步骤507)。在一些实施方案里，发射功率电平不能调整到高于预定最大值和/或低于预定最低值。在这些情形中，调整步骤507包括一项检测，看要进行的调整是不是会使调整后的发射功率电平超过预定最高电平或者低于预定最低电平。在这些情况中，不进行超过这些极限的调整。在这些情况下，最好是(虽然不是在所有实施方案里都需要)发送方无线电单元发送一则控制消息给接收方无线电单元，告诉它已经达到了最高/最低发射功率电平。作为响应，接收方无线电单元不应当发送任何导致发送方无线电单元将发射功率电平调整到超过预定极限的功率控制消息。具体地说，当接收方无线电单元知道发送方无线电单元正在发射预定最高发射功率电平，它就不发送试图将发射功率电平增加到超过预定最大发射功率电平的任何控制消息。类似地，当接收方无线电单元知道发送方无线电单元正在发射预定最低发射功率，它就不再发送进一步将发射功率电平降低到低于预定最低发射功率电平的任何控制消息。

在调整步骤507以后，过程如常进行(步骤501)。

上述过程为发送方发射功率的控制在发送方和接收方之间建立了一个闭合环路。当这一环路“断开”时，这一过程就停止工作。例如，如果由于发送方和接收方之间的物体引起链路衰减突然增大，接收方根本无法使发送方提高发射功率。为此，可以采用两种解决方案。在一个实施方案里，携带功率控制消息的控制数据包总是以允许的最高发射功率发射。在另一个实施方案里，携带功率控制消息的控制数据包的功率从第一个功率电平开始。如果接收无线电单元的接收电平没有提高，就可以假定发送方单元没有收到这一功率控制消息。因此，从第一个功率电平开始，携带功率控制消息的控制数据包的功率逐渐地提高，直到接收方无线电单元里的接收电平又达到了满意的电平。注意，这一过程只用于包括功率控制消息的那些数据包。对于其它消息，另一方不得不请求提高发射功率。

如果一个单元跟几个不同的单元有连接(例如一个主单元跟多个从属单元通信)，它就应当支持到每一个单元的功率控制环路。也就是说，数据包的发射功率应当取决于距离和每个接收方的目标接收值。如果一个单元想发送广播数据包给连接的所有单元，就应当或者以最高功率电平发射这一广播消息，或者以接收单元要求的最高功率电平发射(也就是说在跟广播单元之间的链路上信号最弱的单元请求的功率电平)。

已经参考一个具体实施方案描述了本发明。但是，对于本领域里的技术人员而言，显然可以用除了这里描述的优选实施方案以外的其它形式来应用本发明。这样做可以不偏离本发明的实质。这些优选实施方案只是说明性的，不应当理解为限制性的。本发明的范围由后面的权利要求给出，而不是前面的描述，落入这些权利要求范围内的所有各种变种和等价方案都包括在本发明之内。

Claims (34)

1.在发送方无线电单元向接收方无线电单元发射数据包的跳频无线电系统中，控制发射功率的一种方法，其中每个数据包都包括指定接收方无线电单元的地址，该方法包括以下步骤：

测量在接收方无线电单元里成功地收到其地址的数据包的接收信号强度，而不管是否成功地收到这些数据包的其余部分；

从接收信号强度测量结果产生一个平均信号强度值；

计算平均信号强度值跟接收方无线电单元目标值之间的差；和

将这个差用作决定是否从接收方无线电单元向发送方无线电单元发送功率控制消息的基础。

2.权利要求1的方法，其中在将所述差用作决定是否从接收方无线电单元发送功率控制消息给发送方无线电单元的基础的步骤里，包括以下步骤：

如果这个差大于第一个判决边界，就从接收方无线电单元向发送方无线电单元发送功率控制消息；和

如果这个差小于第二个判决边界，就从接收方无线电单元向发送方无线电单元发送功率控制消息。

3.权利要求1的方法，其中的功率控制消息包括所述差。

4.权利要求3的方法，还包括以下步骤：

在发送方无线电单元里接收功率控制消息；和

在发送方无线电单元里按照根据所述差确定的一个量调整发射功率电平。

5.权利要求4的方法，其中在发送方无线电单元按照根据所述差确定的一个量调整发射功率电平的步骤包括：

确定根据所述差确定的量是否会导致调整后的发射功率电平超过预定最大发射功率电平；

如果根据所述差确定的量会导致调整后的发射功率电平超出预定最大发射功率电平，就在发送方无线电单元里将发射功率电平调整到不大于预定最大发射功率电平。

6.权利要求5的方法，还包括以下步骤：

从发送方无线电单元发送控制消息给接收方无线电单元，告诉它已经达到了最大发射功率电平。

7.权利要求6的方法，还包括以下步骤：

在接收方无线电单元里，响应发送方无线电单元通知已经达到了最大发射功率电平的控制消息，不再发送任何功率控制消息给发送方无线电单元，让发送方无线电单元进一步提高它的发射功率电平。

8.权利要求4的方法，其中在发送方单元里按照根据所述差确定的量调整发射功率的步骤包括：

判断根据所述差确定的量是否会导致调整后的发射功率电平低于预定最小发射功率电平；

如果根据所述差确定的量会导致调整后的发射功率电平低于预定的最低发射功率电平，就在发送方无线电单元里将发射功率电平调整为不低于预定的最低发射功率电平。

9.权利要求8的方法，还包括以下步骤：

从发送方无线电单元向接收方无线电单元发送一则控制消息，告诉它已经达到了最低发射功率电平。

10.权利要求9的方法，还包括以下步骤：

在接收方无线电单元里，响应发送方无线电单元通知已经达到了最低发射功率电平的控制消息，不再发送任何功率控制消息给发送方无线电单元，指示发送方无线电单元进一步降低它的发射功率电平。

11.权利要求1的方法，其中接收方无线电单元的目标值是基于接收机灵敏度的。

12.权利要求1的方法，其中接收方无线电单元的目标值是基于接收机灵敏度的，同时考虑了损耗和其它不准确因素。

13.权利要求1的方法，其中从接收信号强度测量结果产生平均信号强度值的步骤包括以下步骤：

在包括至少两个跳频频点的持续时间内计算接收信号强度测量结果的平均信号强度值。

14.权利要求1的方法，还包括以下步骤：

决定要从接收方无线电单元向发送方无线电单元发送功率控制消息的时候，在接收方无线电单元和发送方无线电单元之间的一个控制信道上发送这一功率控制消息。

15.权利要求1的方法，还包括以下步骤：

决定要从接收方无线电单元向发送方无线电单元发送功率控制消息的时候，将这一功率控制消息包括在从接收方无线电单元发射给发送方无线电单元的一个返回数据包里。

16.权利要求1的方法，还包括以下步骤：

决定要从接收方无线电单元向发送方无线电单元发送功率控制消息的时候，总是用允许的最高发射功率从接收方无线电单元向发送方无线电单元发送这一功率控制消息。

17.权利要求1的方法，还包括以下步骤：

决定要从接收方无线电单元向发送方无线电单元发送功率控制消息的时候，一开始用第一个发射功率电平将这一功率控制消息从接收方无线电单元发送给发送方无线电单元，然后从第一个发射功率电平逐渐地将功率控制消息发射功率电平增加到更高的电平上，直到接收方无线电单元那里的接收信号强度达到预定的可以接受的电平。

18.在发送方无线电单元向接收方无线电单元发射数据包的跳频无线电系统中，一种控制发射功率的装置，其中每个数据包都包括指定接收方无线电单元的地址，该装置包括：

测量在接收方无线电单元里成功地收到其地址的数据包的接收信号强度，而不管是否成功地收到这些数据包的其余部分的装置；

从接收信号强度测量结果产生一个平均信号强度值的装置；

计算平均信号强度值跟接收方无线电单元目标值之间的差的装置；和

将这个差用作决定是否从接收方无线电单元向发送方无线电单元发送功率控制消息的基础的装置。

19.权利要求18的装置，其中将所述差用作决定是否从接收方无线电单元发送功率控制消息给发送方无线电单元的基础的装置包括：

如果这个差大于第一个判决边界，就从接收方无线电单元向发送方无线电单元发送功率控制消息；和

如果这个差小于第二个判决边界，就从接收方无线电单元向发送方无线电单元发送功率控制消息的装置。

20.权利要求18的装置，其中的功率控制消息包括所述差。

21.权利要求20的装置，还包括：

在发送方无线电单元里接收功率控制消息的装置；和

在发送方无线电单元里按照根据所述差确定的一个量调整发射功率电平的装置。

22.权利要求21的装置，其中在发送方无线电单元按照根据所述差确定的一个量调整发射功率电平的装置包括：

确定根据所述差确定的量是否会导致调整后的发射功率电平超过预定最大发射功率电平的装置；

如果根据所述差确定的量会导致调整后的发射功率电平超出预定最大发射功率电平，就在发送方无线电单元里将发射功率电平调整到不大于预定最大发射功率电平的装置。

23.权利要求22的装置，还包括：

从发送方无线电单元发送控制消息给接收方无线电单元，告诉它已经达到了最大发射功率电平的装置。

24.权利要求23的装置，还包括：

在接收方无线电单元里，响应发送方无线电单元通知已经达到最大发射功率电平的控制消息，不再发送任何功率控制消息给发送方无线电单元，让发送方无线电单元进一步提高它的发射功率电平的装置。

25.权利要求21的装置，其中在发送方单元里按照根据所述差确定的量调整发射功率的装置包括：

判断根据所述差确定的量是否会导致调整后的发射功率电平低于预定最小发射功率电平的装置；

如果根据所述差确定的量会导致调整后的发射功率电平低于预定的最低发射功率电平，就在发送方无线电单元里将发射功率电平调整为不低于预定的最低发射功率电平的装置。

26.权利要求25的装置，还包括：

从发送方无线电单元向接收方无线电单元发送一则控制消息，告诉它已经达到了最低发射功率电平的装置。

27.权利要求26的装置，还包括：

在接收方无线电单元里，响应发送方无线电单元通知已经达到了最低发射功率电平的控制消息，不再发送任何功率控制消息给发送方无线电单元，指示发送方无线电单元进一步降低它的发射功率电平的装置。

28.权利要求18的装置，其中接收方无线电单元的目标值是基于接收机灵敏度之上的。

29.权利要求18的装置，其中接收方无线电单元的目标值是基于接收机灵敏度之上的，同时考虑了损耗和其它不准确因素。

30.权利要求18的装置，其中从接收信号强度测量结果产生平均信号强度值的装置包括：

在包括至少两个跳频频点的持续时间内计算接收信号强度测量结果的平均信号强度值的装置。

31.权利要求18的装置，还包括：

决定要从接收方无线电单元向发送方无线电单元发送功率控制消息的时候，在接收方无线电单元和发送方无线电单元之间的一个控制信道上发送这一功率控制消息的装置。

32.权利要求18的装置，还包括：

决定要从接收方无线电单元向发送方无线电单元发送功率控制消息的时候，将这一功率控制消息包括在从接收方无线电单元发射给发送方无线电单元的一个返回数据包里的装置。

33.权利要求18的装置，还包括：

决定要从接收方无线电单元向发送方无线电单元发送功率控制消息的时候，总是用允许的最高发射功率从接收方无线电单元向发送方无线电单元发送这一功率控制消息的装置。

34.权利要求18的装置，还包括：

决定要从接收方无线电单元向发送方无线电单元发送功率控制消息的时候，一开始用第一个发射功率电平将这一功率控制消息从接收方无线电单元发送给发送方无线电单元，然后从第一个发射功率电平逐渐地将功率控制消息发射功率电平增加到更高的电平上，直到接收方无线电单元那里的接收信号强度达到预定的可以接受的电平的装置。

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