CN113327474A - 翻转定位锁紧装置、空间站用科学实验柜及快速翻转方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及翻转定位锁紧装置、空间站用科学实验柜及快速翻转方法，翻转定位锁紧装置包括支杆、铰接件和连接件，支杆两端分别转动连接有铰接件，铰接件与连接件可拆卸连接且能够在连接过程中形成用于锁紧待锁紧结构的锁紧间隙。空间站用科学实验柜，包括锁紧装置，还包括多组实验柜组件，每组实验柜组件包括多个实验柜本体，多个实验柜本体周向排布合围成一筒体形状，多组实验柜组件沿该筒体形状的轴向依次排布；每个实验柜靠近筒体形状内侧的一端面上设有滑轨，滑轨沿筒体形状的周向延伸；连接件能够在滑轨内移动，且在与铰接件的连接过程中锁紧滑轨。本发明实现了微重力环境条件下，对科学实验柜的翻转、定位、锁紧功能，结构简单，操作简便。

Description

翻转定位锁紧装置、空间站用科学实验柜及快速翻转方法

技术领域

本发明涉及空间站实验相关技术领域，具体涉及一种空间站用科学实验柜快速翻转定位锁紧装置、空间站用科学实验柜及快速翻转方法。

背景技术

现有的用于航天员训练的科学实验柜地面翻转装置，申请公布号CN112598948，该翻转装置包括地面支座、训练用整体式框架及组合式弹性伸缩装置，其中训练用整体式框架设置于地面支座上并且底部通过底部支撑组件与地面支座连接；组合式弹性伸缩装置的下端通过底部翻转连接组件与地面支座连接，上端通过顶部翻转连接组件与训练用整体式框架连接；训练用整体式框架作为模拟实验柜有效载荷，组合式弹性伸缩装置对训练用整体式框架的反复翻转提供辅助动力。组合式弹性伸缩装置包括压簧套筒、伸缩杆、拉簧杆及底部压簧，其中压簧套筒的下端与底部翻转连接组件连接，伸缩杆的下端可滑动地插设于压簧套筒内，底部压簧容置于压簧套筒内，且位于伸缩杆的下方；拉簧杆的下端与伸缩杆的上端弹性连接，拉簧杆的上端与顶部翻转连接组件连接。伸缩杆的上端沿轴线设有滑槽，拉簧杆的下端与滑槽滑动连接，滑槽内设有拉簧，拉簧的下端通过拉簧销与伸缩杆连接，上端与拉簧杆连接。进一步地，伸缩杆上部滑槽内设计有销孔，拉簧销与销孔之间实现过盈配合；拉簧杆的下端设计有耳孔，拉簧的另一端悬挂于耳孔上，实现拉簧的两端固定。压簧套筒的上端端部设有套筒挡圈，套筒挡圈为伸缩杆的压缩动作提供限位。伸缩杆的上端端部设有套筒端盖，套筒端盖为拉簧杆的拉伸动作提供限位。

航天员在训练过程中借助科学实验柜地面翻转装置实现模拟科学实验柜翻转的整个过程；在训练用整体式框架向下翻转过程中，翻转初始时刻，即状态A，由于拉簧处于受拉状态，可以为宇航员的初始操作提供助力，此时，阻尼力来自科学实验柜自身重力；随着训练用整体式框架向下翻转角度增大，组合式弹性伸缩装置总长度变短，拉簧的拉力减小直至消失，此时训练用整体式框架的重心在过旋转中心的竖直线附近，力矩极小，即达到状态B；当训练用整体式框架的重心穿过竖直线后，重力提供的力矩作为推进力，使训练用整体式框架向下翻转，此时伸缩杆在压簧套筒内向下运动，使底部压簧处于受压状态，为向下翻转的过程提供阻尼。随着训练用整体式框架向下翻转角度的增大，重力提供的力矩逐渐增大，与此同时，底部压簧所提供的弹力也逐渐增大，如状态C。待运动到指定位置时，由机构进行锁死。

现有的这种翻转装置主要是借助科学实验柜的重力作为阻尼力或推进力，在地面实现科学实验柜的翻转动作。但是空间站是微重力环境，微重力水平约10^-3g，因此该装置在空间站上不能借助科学实验柜的重力实施翻转操作，不适于在空间站使用。而且该装置结构复杂，其公开部分不具备自锁功能。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题的一个或多个，提供了一种空间站用科学实验柜快速翻转定位锁紧装置、空间站用科学实验柜及快速翻转方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种空间站用科学实验柜快速翻转定位锁紧装置，包括支杆、铰接件和连接件，所述支杆两端分别转动连接有铰接件，所述铰接件与所述连接件可拆卸连接且能够在连接过程中形成用于锁紧待锁紧结构的锁紧间隙。

本发明的有益效果是：本发明通过在支杆两端分别转动连接铰接件，并利用铰接件与连接件的可拆卸连接，能够对待锁紧结构进行锁紧定位，实现了微重力环境条件下，对科学实验柜的翻转、定位、锁紧功能，结构简单，操作简便。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述支杆两端分别通过球头铰接结构与所述铰接件铰接。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用球头铰接结构与铰接件进行转动连接，方便安装，可以实现多角度范围的转动。

进一步，所述支杆两端分别设有球头槽或球头，所述铰接件上设有球头或球头槽。

采用上述进一步方案的有益效果是：可以在支杆两端设置球头槽或球头，对应的，在支杆转动连接的铰接件上设置与球头槽配合的球头，或与球头配合的球头槽，使球头安装在球头槽内，实现支杆与铰接件的转动连接。

进一步，所述支杆两端的球头槽分别包括有圆柱段和球体段，所述球体段的内径大于圆柱段的内径。

采用上述进一步方案的有益效果是：球头螺母的球体装进支杆端部的球头槽后，球体不会自动从球头槽中脱落出来。

进一步，所述铰接件与所述连接件连接的一端设有螺纹连接槽，所述连接件包括连接螺栓，所述连接螺栓螺纹连接在所述螺纹连接槽内。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置螺纹连接槽，可将连接螺栓螺纹连接在铰接件上，方便拆卸以及与待锁紧结构的锁紧配合。

进一步，所述连接螺栓为T型螺栓，T型螺栓的头部高d，一侧宽度为e，另一侧呈圆角型，圆角直径为f；待锁紧结构为具有滑轨槽的T型滑轨，滑轨槽的内腔高度为a，宽度为c，开口处宽度为b；a＞d，b＞e，c＞f＞b。

采用上述进一步方案的有益效果是：滑轨槽开口宽带大于T型螺栓两侧面间距，滑轨开口槽宽度小于T型螺栓两圆弧面间距，目的是确保T型螺母能放入滑轨内，放入滑轨后T型螺母能够旋转90度，且90度状态时T型螺栓不会从滑轨内脱出。

进一步，所述连接螺栓的头部开设有垂直于螺栓轴向布置的装配通孔。

采用上述进一步方案的有益效果是：当连接螺栓与铰接件进行连接的时候，可以通过定位件与装配通孔进行定位，将连接螺栓先定位在待锁紧结构上，通过转动铰接件就能够实现连接。

进一步，所述铰接件与所述连接件连接的一端外径大于所述T型滑轨的滑轨槽的开口宽度b。

采用上述进一步方案的有益效果是：可将所述铰接件与所述连接件连接的一端外周侧设有一圈横截面为多边形的限位台阶，限位台阶的外径大于T型滑轨的滑轨槽的开口宽度。多边形限位台阶的设置，一方面便于手动旋转铰接件，另一方面也便于与待锁紧结构配合卡接。

一种空间站用科学实验柜，包括所述的锁紧装置，还包括多组实验柜组件，每组实验柜组件包括多个实验柜本体，多个实验柜本体周向排布合围成一筒体形状，多组所述实验柜组件沿该筒体形状的轴向依次排布；每个所述实验柜本体靠近所述筒体形状内侧的一端面上设有滑轨，所述滑轨沿所述筒体形状的周向延伸；所述连接件能够在所述滑轨内移动，且在与所述铰接件的连接过程中锁紧滑轨。

本发明的有益效果是：本发明的一种空间站用科学实验柜，通过在实验柜本体上设置滑轨，可将连接件先置于滑轨上定位，然后再将铰接件与连接件进行连接。连接件可以在滑轨内滑动，根据实验柜本体需要翻转的位置，来将连接件在滑轨内移动到特定位置，然后再与铰接件进行连接定位，使实验柜本体的翻转角度调控更加灵活。

一种空间站用科学实验柜的快速翻转方法，包括如下步骤：

在支杆两端分别安装第一铰接件和第二铰接件，并将第一连接件和第二连接件分别安装在第一实验柜本体的第一滑轨内以及第二实验柜本体的第二滑轨内；将第一铰接件与第一连接件进行连接，直至第一铰接件和第一连接件之间的锁紧间隙抱紧所述第一滑轨的轨道面；

松开第二实验柜本体与空间站的固定连接，翻转第二实验柜本体，使第二实验柜本体绕转接件上的转轴翻转到需要的位置后，调整第二连接件在第二滑轨内的位置，使第二连接件与支杆另一端的第二铰接件对齐；将第二连接件与第二铰接件进行连接，直至第二铰接件和第二连接件之间的锁紧间隙抱紧所述第二滑轨的轨道面。

本发明的有益效果是：本发明实现了微重力环境条件下，对科学实验柜的翻转、定位、锁紧功能，结构简单，操作简便。

附图说明

图1为本发明翻转定位锁紧装置的主视结构示意图；

图2为本发明翻转定位锁紧装置的剖视结构示意图；

图3为本发明空间站用科学实验柜翻转状态的结构示意图一；

图4为图3中A部的放大结构示意图；

图5为本发明空间站用科学实验柜翻转状态的结构示意图二。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、第一实验柜本体；2、第一滑轨；3、锁紧装置；4、第二滑轨；5、第二实验柜本体；6、转轴；7、空间站；

31、第一T型螺栓；32、第一球头螺母；33、支杆；34、第二球头螺母；35、第二T型螺栓；36、球头槽；37、球头；38、装配通孔。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例1

如图1、图2和图4所示，本实施例的一种空间站用科学实验柜快速翻转定位锁紧装置，包括支杆33、铰接件和连接件，所述支杆33两端分别转动连接有铰接件，所述铰接件与所述连接件可拆卸连接且能够在连接过程中形成用于锁紧待锁紧结构的锁紧间隙。

本实施例的所述支杆33两端分别通过球头铰接结构与所述铰接件铰接。采用球头铰接结构与铰接件进行转动连接，方便安装，可以实现多角度范围的转动。

本实施例中，如图1、图2和图4所示，所述支杆33两端分别设有球头槽36或球头37，所述铰接件上设有球头37或球头槽36。可以在支杆两端设置球头槽36或球头37，对应的，在支杆33转动连接的铰接件上设置与球头槽36配合的球头37，或与球头37配合的球头槽36，使球头37安装在球头槽36内，实现支杆33与铰接件的转动连接。

如图1、图2和图4所示，所述支杆33两端的球头槽36的端面与所述支杆33的夹角为任意角度，即所述支杆33连接在所述球头槽36外侧壁的任意位置，可以根据实际支撑的角度进行选择连接位置。

如图4所示，支杆33两端的球头槽36分别包括有圆柱段和球体段，所述圆柱段的内径为j，球体段的球径为h，其中，h大于j，即球体段的内径大于圆柱段的内径。球体段可采用半球结构，圆柱段和球体段的过渡可以选用圆弧面过渡。球头的外径大于球头段的球径h，球头螺母的球体装进支杆端部的球头槽后，球体不会自动从球头槽中脱落出来。

如图4所示，所述铰接件与所述连接件连接的一端设有螺纹连接槽，所述连接件包括连接螺栓，所述连接螺栓螺纹连接在所述螺纹连接槽内。通过设置螺纹连接槽，可将连接螺栓螺纹连接在铰接件上，方便拆卸以及与待锁紧结构的锁紧配合。所述铰接件可以选用球头螺母，支杆两端连接的球头螺母构型相同，一端为球型，球头的外径为g，g＜h。另一端外侧呈多边形，具体可选用六边形。其中，所述球头端部的端面可以选用平面，减小球头在球头槽内的转动阻力。

本实施例的一个优选方案为，所述连接螺栓为T型螺栓。采用T型螺栓，能够与待锁紧结构进行卡接。T型螺栓的螺栓部分与普通螺栓相同，T型螺栓的头部高d，一侧宽度为e，另一侧呈圆角型，圆角直径为f。

本实施例的另一个优选方案为，所述连接螺栓的头部开设有垂直于螺栓轴向布置的装配通孔38。当连接螺栓与铰接件进行连接的时候，可以通过定位件与装配通孔进行定位，将连接螺栓先定位在待锁紧结构上，通过转动铰接件就能够实现连接。

本实施例的待锁紧结构可以为具有滑轨槽的T型滑轨，滑轨槽的内腔高度为a，宽度为c，开口处宽度为b，a＞d，b＞e，c＞f＞b；滑轨槽开口宽带大于T型螺栓两侧面间距，滑轨开口槽宽度小于T型螺栓两圆弧面间距，目的是确保T型螺母能放入滑轨内，放入滑轨后T型螺母能够旋转90度，且90度状态时T型螺栓不会从滑轨内脱出。

本实施例的一个可选方案为，所述铰接件与所述连接件连接的一端外径大于所述T型滑轨的滑轨槽的开口宽度b。可将所述铰接件与所述连接件连接的一端外周侧设有一圈横截面为多边形的限位台阶，限位台阶的外径大于T型滑轨的滑轨槽的开口宽度。多边形限位台阶的设置，一方面便于手动旋转铰接件，另一方面也便于与T型滑轨配合卡接。

本实施例的一个具体方案为，如图1、图2和图4所示，所述铰接件采用球头螺母，所述支杆33两端分别设有球头槽36，两个球头槽36内分别装配有第一球头螺母32和第二球头螺母34，第一球头螺母32一端的球头37可转动的装配在支杆33一端的球头槽36内，第二球头螺母34一端的球头37可转动的装配在支杆33另一端的球头槽36内。第一球头螺母32另一端设有第一螺纹连接槽，所述第二球头螺母34另一端设有第二螺纹连接槽。所述连接件为两个，分别为第一T型螺栓31和第二T型螺栓35，所述第一T型螺栓31螺纹连接在所述第一螺纹连接槽内，所述第二T型螺栓35螺纹连接在所述第二螺纹连接槽内。所述第一T型螺栓31以及第二T型螺栓35的头部分别为将圆柱形结构削掉两个圆弧边形成，该头部具有两个平行的平面以及两个相对布置的弧面，所述装配通孔38贯穿所述头部两个平行的平面布置，这样在使用的时候，使T型螺栓的头部卡接在待锁紧结构内，可利用定位件伸入到待锁紧结构内，并卡接所述装配通孔，实现T型螺栓在待锁紧结构内的定位。例如，当待锁紧结构为滑轨时，可将T型螺栓利用头部两个平行布置的平面置于滑轨的滑轨槽内，然后再转动T型螺栓，使T型螺栓头部卡在滑轨槽内，使装配通孔露出滑轨槽，然后利用弯头的螺丝刀伸入滑轨槽的装配通孔中进行定位即可。

本实施例通过在支杆两端分别转动连接铰接件，并利用铰接件与连接件的可拆卸连接，能够对待锁紧结构进行锁紧定位，实现了微重力环境条件下，对科学实验柜的翻转、定位、锁紧功能，结构简单，操作简便。

实施例2

如图3和图5所示，本实施例的一种空间站用科学实验柜，包括所述的锁紧装置3，还包括多组实验柜组件，每组实验柜组件包括多个实验柜本体，多个实验柜本体周向排布合围成一筒体形状，多组所述实验柜组件沿该筒体形状的轴向依次排布；每个所述实验柜本体靠近所述筒体形状内侧的一端面上设有滑轨，所述滑轨沿所述筒体形状的周向延伸；所述连接件能够在所述滑轨内移动，且在与所述铰接件的连接过程中锁紧滑轨。由于多组实验柜组件分别设置飞行器舱内，并沿飞行器舱依次排布。每组实验柜本体都沿飞行器舱的内侧壁周向排布，中间合围形成用于航天员通过的通道。

本实施例的每组实验柜组件可以包括任意个数的实验柜本体，例如可以包括四个实验柜本体，如图3和图5所示，这样四个实验柜本体可以合围形成一个四边形的通道。

本实施例的一个具体方案为，在支杆33两端的球头槽内分别安装第一球头螺母32和第二球头螺母34，并将第一T型螺栓31和第二T型螺栓35分别安装在第一实验柜本体1的第一滑轨2内以及第二实验柜本体5的第二滑轨4内；将第一球头螺母32与第一T型螺栓31进行连接，直至第一球头螺母32和第一T型螺栓31之间的锁紧间隙抱紧所述第一滑轨2的轨道面；松开第二实验柜本体5与空间站7的固定连接，绕转接件的转轴6翻转第二实验柜本体5，第二实验柜本体5翻转到需要的位置后，调整第二T型螺栓35在第二滑轨4内的位置，使第二T型螺栓35与支杆33另一端的第二球头螺母34对齐；将第二T型螺栓35与第二球头螺母34进行连接，直至第二球头螺母34和第二T型螺栓35之间的锁紧间隙抱紧所述第二滑轨4的轨道面。通过调整支杆与科学实验柜滑轨的相对位置调整科学实验柜的翻转角度。

本实施例的另一个具体方案为，在实验柜本体靠近航天员通过的通道的一侧面上可以设置多条轨道，多条轨道平行布置。每个实验柜本体上的轨道都一一对应排布，这样当进行翻转定位的时候，可以在相对翻转的两个实验柜本体的多组轨道上都进行支撑定位，使翻转定位更加稳定可靠。

本实施例的一种空间站用科学实验柜，通过在实验柜本体上设置滑轨，可将连接件先置于滑轨上定位，然后再将铰接件与连接件进行连接。连接件可以在滑轨内滑动，根据实验柜本体需要翻转的位置，来将连接件在滑轨内移动到特定位置，然后再与铰接件进行连接定位，使实验柜本体的翻转角度调控更加灵活。当飞行器的舱壁出现泄漏，需要将与飞行器舱壁抵接的实验柜本体翻转过来，对舱壁的漏洞进行补堵，采用本实施例的空间站用科学实验柜，能够很好的在微重力环境下，对科学实验柜进行翻转、定位和锁紧，结构简单，操作简便。

实施例3

如图3和图5所示，本实施例一种空间站用科学实验柜的快速翻转方法，包括如下步骤：

在支杆33两端分别安装第一铰接件和第二铰接件，并将第一连接件和第二连接件分别安装在第一实验柜本体1的第一滑轨2内以及第二实验柜本体5的第二滑轨4内；将第一铰接件与第一连接件进行连接，直至第一铰接件和第一连接件之间的锁紧间隙抱紧所述第一滑轨2的轨道面；

松开第二实验柜本体5与空间站7的固定连接，绕转接件的转轴6翻转第二实验柜本体5，第二实验柜本体5翻转到需要的位置后，调整第二连接件在第二滑轨4内的位置，使第二连接件与支杆33另一端的第二铰接件对齐；将第二连接件与第二铰接件进行连接，直至第二铰接件和第二连接件之间的锁紧间隙抱紧所述第二滑轨4的轨道面。

本实施例的一个具体方案为，在科学实验柜翻转前的准备工作为，在支杆33两端的球头槽内分别安装第一球头螺母32和第二球头螺母34，并将第一T型螺栓31和第二T型螺栓35分别安装在第一实验柜本体1的第一滑轨2内以及第二实验柜本体5的第二滑轨4内；将第一球头螺母32与第一T型螺栓31进行连接，直至第一球头螺母32和第一T型螺栓31之间的锁紧间隙抱紧所述第一滑轨2的轨道面；准备工作完成后，翻转并锁紧科学实验柜，松开第二实验柜本体5与空间站7的固定连接，绕转接件的转轴6翻转第二实验柜本体5，第二实验柜本体5翻转到需要的位置后，调整第二T型螺栓35在第二滑轨4内的位置，使第二T型螺栓35与支杆33另一端的第二球头螺母34对齐；将第二T型螺栓35与第二球头螺母34进行连接，直至第二球头螺母34和第二T型螺栓35之间的锁紧间隙抱紧所述第二滑轨4的轨道面。通过调整支杆与科学实验柜滑轨的相对位置调整科学实验柜的翻转角度。

本发明的空间站用科学实验柜的快速翻转方法，实现了微重力环境条件下，对科学实验柜的翻转、定位、锁紧功能，结构简单，操作简便。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种空间站用科学实验柜快速翻转定位锁紧装置，其特征在于，包括支杆、铰接件和连接件，所述支杆两端分别转动连接有铰接件，所述铰接件与所述连接件可拆卸连接且能够在连接过程中形成用于锁紧待锁紧结构的锁紧间隙。

2.根据权利要求1所述一种空间站用科学实验柜快速翻转定位锁紧装置，其特征在于，所述支杆两端分别通过球头铰接结构与所述铰接件转动连接。

3.根据权利要求2所述一种空间站用科学实验柜快速翻转定位锁紧装置，其特征在于，所述支杆两端分别设有球头槽或球头，所述铰接件上设有球头或球头槽。

4.根据权利要求3所述一种空间站用科学实验柜快速翻转定位锁紧装置，其特征在于，所述支杆两端的球头槽分别包括有圆柱段和球体段，所述球体段的内径大于圆柱段的内径。

5.根据权利要求1所述一种空间站用科学实验柜快速翻转定位锁紧装置，其特征在于，所述铰接件与所述连接件连接的一端设有螺纹连接槽，所述连接件包括连接螺栓，所述连接螺栓螺纹连接在所述螺纹连接槽内。

6.根据权利要求5所述一种空间站用科学实验柜快速翻转定位锁紧装置，其特征在于，所述连接螺栓为T型螺栓，T型螺栓的头部高d，一侧宽度为e，另一侧呈圆角型，圆角直径为f；待锁紧结构为具有滑轨槽的T型滑轨，滑轨槽的内腔高度为a，宽度为c，开口处宽度为b；a＞d，b＞e，c＞f＞b。

7.根据权利要求5所述一种空间站用科学实验柜快速翻转定位锁紧装置，其特征在于，所述连接螺栓的头部开设有垂直于螺栓轴向布置的装配通孔。

8.根据权利要求6所述一种空间站用科学实验柜快速翻转定位锁紧装置，其特征在于，所述铰接件与所述连接件连接的一端外径大于所述T型滑轨的滑轨槽的开口宽度b。

9.一种空间站用科学实验柜，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的锁紧装置，还包括多组实验柜组件，每组实验柜组件包括多个实验柜本体，多个实验柜本体周向排布合围成一筒体形状，多组所述实验柜组件沿该筒体形状的轴向依次排布；每个所述实验柜本体靠近所述筒体形状内侧的一端面上设有滑轨，所述滑轨沿所述筒体形状的周向延伸；所述连接件能够在所述滑轨内移动，且在与所述铰接件的连接过程中锁紧滑轨。

10.一种空间站用科学实验柜的快速翻转方法，其特征在于，包括如下步骤：

在支杆两端分别安装第一铰接件和第二铰接件，并将第一连接件和第二连接件分别安装在第一实验柜本体的第一滑轨内以及第二实验柜本体的第二滑轨内；将第一铰接件与第一连接件进行连接，直至第一铰接件和第一连接件之间的锁紧间隙抱紧所述第一滑轨的轨道面；

松开第二实验柜本体与空间站的固定连接，翻转第二实验柜本体，使第二实验柜本体绕转接件上的转轴翻转到需要的位置后，调整第二连接件在第二滑轨内的位置，使第二连接件与支杆另一端的第二铰接件对齐；将第二连接件与第二铰接件进行连接，直至第二铰接件和第二连接件之间的锁紧间隙抱紧所述第二滑轨的轨道面。

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