CN217596434U - 轨道对接调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轨道对接调节机构。该轨道对接调节机构包括铰接连接件和长度调节件，铰接连接件设置在两段轨道对接处的一侧，长度调节件设置在两段轨道对接处的另一侧。铰接连接件包括可相对转动设置的第一连接耳和第二连接耳。应用本实用新型的技术方案，通过长度调节件调节长度可以改变两段轨道对接处的另一侧之间的间距，从而让两段轨道通过铰接连接件相对转动，改变两段轨道之间的夹角。这样一来，就可以方便地实现两段轨道之间的夹角的调节，从而便于操作轨道对接安装。

Description

轨道对接调节机构

技术领域

本实用新型涉及轨道机器人技术领域，具体而言，涉及一种轨道对接调节机构。

背景技术

随着机器人的应用场合越来越广泛，在对安全性有一定要求的场合，越来越多的会采用沿轨道行走的机器人来提高设备移动的可靠性。目前，轨道机器人所使用的轨道需要组装的，一般是将多个轨道段组装为一条轨道来使用。

轨道在组装时，需要调节相邻两个轨道段之间的相对夹角足够小，否则很难让轨道机器人顺利从两个轨道段之间通过。在现有技术中，调节轨道段的空间位置只能依赖吊装设备逐步微调，调节起来非常麻烦，致使轨道段的对接安装工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种轨道对接调节机构，以解决现有技术中轨道段的对接安装工作效率较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种轨道对接调节机构，包括：铰接连接件，设置在两段轨道对接处的一侧，铰接连接件包括可相对转动设置的第一连接耳和第二连接耳，第一连接耳用于与一段轨道相连，第二连接耳用于与另一段轨道相连；长度调节件，设置在两段轨道对接处的另一侧，长度调节件用于分别与一段轨道和另一段轨道相连，长度调节件通过调节长度与铰接连接件配合改变两段轨道之间的夹角。

在一个实施方式中，长度调节件包括：第一调节座和第二调节座，用于分别固定连接在两段轨道上；长度调节杆组，长度可调节地连接在第一调节座和第二调节座之间。

在一个实施方式中，长度调节杆组包括：长度调节螺栓，从第一调节座穿设到第二调节座上；调节螺母，安装在长度调节螺栓上，通过与长度调节螺栓配合调节第一调节座和第二调节座之间的距离。

在一个实施方式中，调节螺母为多个，多个调节螺母在长度调节螺栓分别位于第一调节座的两侧，和/或，多个调节螺母在长度调节螺栓分别位于第二调节座的两侧。

在一个实施方式中，第一调节座和第二调节座中至少有一个开设与长度调节螺栓相配合的长孔。

在一个实施方式中，第一调节座上开设与长度调节螺栓相配合的圆孔，第二调节座上开设长孔。

在一个实施方式中，长度调节杆组为多个，多个长度调节杆组在第一调节座和第二调节座之间间隔设置。

在一个实施方式中，第一连接耳和第二连接耳之间通过销轴转动连接。

在一个实施方式中，第一连接耳和第二连接耳分别与两段轨道焊接或者通过第一连接件连接。

在一个实施方式中，第一调节座和第二调节座分别与两段轨道焊接或者通过第二连接件连接。

应用本实用新型的技术方案，通过长度调节件调节长度可以改变两段轨道对接处的另一侧之间的间距，从而让两段轨道通过铰接连接件相对转动，改变两段轨道之间的夹角。这样一来，就可以方便地实现两段轨道之间的夹角的调节，从而便于操作轨道对接安装。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的轨道对接调节机构的实施例的正面立体结构示意图；

图2示出了图1的轨道对接调节机构的上侧的立体结构示意图；

图3示出了图1的轨道对接调节机构的下侧的立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、铰接连接件；11、第一连接耳；12、第二连接耳；13、销轴；20、第一调节座；30、第二调节座；31、长孔；40、长度调节杆组；41、长度调节螺栓；42、调节螺母。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

图1示出了本实用新型的轨道对接调节机构的实施方式，该轨道对接调节机构包括铰接连接件10和长度调节件，铰接连接件10设置在两段轨道对接处的一侧，长度调节件设置在两段轨道对接处的另一侧。铰接连接件10包括可相对转动设置的第一连接耳11和第二连接耳12。在使用时，将第一连接耳11与一段轨道G1相连，将第二连接耳12与另一段轨道G2相连。长度调节件分别与一段轨道G1和另一段轨道G2相连，长度调节件通过调节长度与铰接连接件10配合改变两段轨道之间的夹角。

应用本实用新型的技术方案，通过长度调节件调节长度可以改变两段轨道对接处的另一侧之间的间距，从而让两段轨道通过铰接连接件10相对转动，改变两段轨道之间的夹角。这样一来，就可以方便地实现两段轨道之间的夹角的调节，从而便于操作轨道对接安装。

如图1和图2所示，作为一种优选的实施方式，在本实施例的技术方案中，长度调节件包括第一调节座20、第二调节座30和长度调节杆组40。其中，第一调节座20和第二调节座30分别固定连接在两段轨道上，长度调节杆组40长度可调节地连接在第一调节座20和第二调节座30之间。在使用时，通过长度调节杆组40调节第一调节座20和第二调节座30之间的间距，从而改变两段轨道对接处的另一侧之间的间距，调节两段轨道之间的夹角。

作为一种可选的实施方式，如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，长度调节杆组40包括长度调节螺栓41和调节螺母42，长度调节螺栓41从第一调节座20穿设到第二调节座30上，调节螺母42安装在长度调节螺栓41上。在使用时，通过旋拧调节螺母42与长度调节螺栓41配合，可以调节第一调节座20和第二调节座30之间的距离，从而调节两段轨道之间的夹角。

如图1所示，作为一种可选的实施方式，在本实施例的技术方案中，调节螺母42为多个，多个调节螺母42在长度调节螺栓41分别位于第一调节座20的两侧，多个调节螺母42在长度调节螺栓41分别位于第二调节座30的两侧。在使用时，如果仅让调节螺母42位于第一调节座20或者第二调节座30的一侧，那么长度调节杆组40只能经受第一调节座20和第二调节座30之间的拉力或者张力；而在本实施例中，在第一调节座20和第二调节座30的两侧都设置调节螺母42，则可以更好的固定住长度调节螺栓41在第一调节座20和第二调节座30之间的长度，从而固定住两段轨道之间的夹角。

在本实施例的技术方案中，在第一调节座20和第二调节座30的两侧分别设置有一个调节螺母42；在其他的图中未示出的可选的实施方式中，在第一调节座20和第二调节座30的两侧还可以分别设置更多个调节螺母42，以加强稳固效果。

如图2所示，在本实施例的技术方案中，作为一种更为优选的实施方式，第一调节座20和第二调节座30中至少有一个开设与长度调节螺栓41相配合的长孔31，在通过长度调节螺栓41调节两段轨道之间的夹角的过程中，第一调节座20和第二调节座30难免会与长度调节螺栓41发生角度上的位姿变化，因此通过长孔31可以适应于这种角度上的位姿变化。作为一种可选的实施方式，在本实施例的技术方案中，第一调节座20上开设与长度调节螺栓41相配合的圆孔，第二调节座30上开设长孔31。作为另外一种更为优选的实施方式，可以在第一调节座20和第二调节座30上都开设有长孔31。

优选的，如图1所示，作为一种可选的实施方式，在本实施例的技术方案中，长度调节杆组40为两个，两个长度调节杆组40在第一调节座20和第二调节座30之间间隔设置。作为其他的可选的实施方式，长度调节杆组40也可以为更多个。

如图3所示，作为一种可选的实施方式，在本实施例的技术方案中，第一连接耳11和第二连接耳12之间通过销轴13转动连接。销轴13一方面可以让第一连接耳11和第二连接耳12相对转动，另一方面还可以将第一连接耳11和第二连接耳12限位在一起。

作为一种可选的实施方式，在本实施例的技术方案中，第一连接耳11和第二连接耳12分别与两段轨道焊接。可选的，在本实施例的技术方案中，第一调节座20和第二调节座30分别与两段轨道焊接。

作为其他的可选的实施方式，第一连接耳11和第二连接耳12分别与两段轨道通过第一连接件连接，第一调节座20和第二调节座30分别与两段轨道通过第二连接件连接。

本实用新型的技术方案可以调节相邻两轨道平面之间的夹角，可适用于有圆弧过渡轨道布置形式需求的现场。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轨道对接调节机构，其特征在于，包括：

铰接连接件(10)，设置在两段轨道对接处的一侧，所述铰接连接件(10)包括可相对转动设置的第一连接耳(11)和第二连接耳(12)，所述第一连接耳(11)用于与一段轨道(G1)相连，所述第二连接耳(12)用于与另一段轨道(G2)相连；

长度调节件，设置在两段轨道对接处的另一侧，所述长度调节件用于分别与所述一段轨道(G1)和所述另一段轨道(G2)相连，所述长度调节件通过调节长度与所述铰接连接件(10)配合改变所述两段轨道之间的夹角。

2.根据权利要求1所述的轨道对接调节机构，其特征在于，所述长度调节件包括：

第一调节座(20)和第二调节座(30)，用于分别固定连接在所述两段轨道上；

长度调节杆组(40)，长度可调节地连接在所述第一调节座(20)和所述第二调节座(30)之间。

3.根据权利要求2所述的轨道对接调节机构，其特征在于，所述长度调节杆组(40)包括：

长度调节螺栓(41)，从所述第一调节座(20)穿设到所述第二调节座(30)上；

调节螺母(42)，安装在所述长度调节螺栓(41)上，通过与所述长度调节螺栓(41)配合调节所述第一调节座(20)和所述第二调节座(30)之间的距离。

4.根据权利要求3所述的轨道对接调节机构，其特征在于，所述调节螺母(42)为多个，多个所述调节螺母(42)在所述长度调节螺栓(41)分别位于所述第一调节座(20)的两侧，和/或，多个所述调节螺母(42)在所述长度调节螺栓(41)分别位于所述第二调节座(30)的两侧。

5.根据权利要求4所述的轨道对接调节机构，其特征在于，所述第一调节座(20)和所述第二调节座(30)中至少有一个开设与所述长度调节螺栓(41)相配合的长孔(31)。

6.根据权利要求5所述的轨道对接调节机构，其特征在于，所述第一调节座(20)上开设与所述长度调节螺栓(41)相配合的圆孔，所述第二调节座(30)上开设所述长孔(31)。

7.根据权利要求2所述的轨道对接调节机构，其特征在于，所述长度调节杆组(40)为多个，多个所述长度调节杆组(40)在所述第一调节座(20)和所述第二调节座(30)之间间隔设置。

8.根据权利要求1所述的轨道对接调节机构，其特征在于，所述第一连接耳(11)和所述第二连接耳(12)之间通过销轴(13)转动连接。

9.根据权利要求1所述的轨道对接调节机构，其特征在于，所述第一连接耳(11)和所述第二连接耳(12)分别与所述两段轨道焊接或者通过第一连接件连接。

10.根据权利要求2所述的轨道对接调节机构，其特征在于，所述第一调节座(20)和所述第二调节座(30)分别与所述两段轨道焊接或者通过第二连接件连接。

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