CN113324593A - 一种回收电子节温器的检测和控制方法 - Google Patents

一种回收电子节温器的检测和控制方法 Download PDF

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CN113324593A CN202110890381.5A CN202110890381A CN113324593A CN 113324593 A CN113324593 A CN 113324593A CN 202110890381 A CN202110890381 A CN 202110890381A CN 113324593 A CN113324593 A CN 113324593A
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Abstract

本发明公开了一种回收电子节温器的检测和控制方法，属于回收电子节温器的检测技术领域。本发明包括第一检测与第二检测，能将回收来的电子节温器进行性能检测，筛选出具有良好工作性能的电子节温器，达到再利用的目的，利用第一检测进行外观及线路、热电阻的检测；利用第二检测进行性能检测以及等级分类；并在第二检测中提出了一种电子节温器的控制方法，该控制方法，能够根据需要改变阀门开度，根据发动机的各种参数计算出目标温度，并分配运行执行器所需的功率分配量，从而记录下功率分配时间，最终使冷却水温度达到目标温度。本发明能够确定电子节温器性能是否达到回收的标准，响应我国现在提倡的节约高效的生产模式。

Description

一种回收电子节温器的检测和控制方法
技术领域
本发明涉及回收电子节温器的检测技术领域，具体为一种回收电子节温器的检测和控制方法。
背景技术
随着经济社会的发展，车辆更新换代频率越来越快，导致大量汽车高价值零部件作为废金属强制回炉。近期国家发布的《报废机动车回收管理办法实施细则》对回收拆解行为规范和回收利用行为规范等方面进行了明确规定，提出了发动机、方向机、变速器、前后桥、车架等“五大总成”可以进行回收利用。同时报废机动车“五大总成”具备再制造条件的可出售给相关再制造企业进行再制造予以回收利用。其中电子节温器作为一种耐磨擦，耐腐蚀，耐冲击的高性能零部件足以在其他冷却系统中再利用。汽车发动机的冷却水温度的提高会导致汽车的油耗的提高。针对这种情况，我们将回收来的电子节温器进行性能的检测并进行回收再利用，为汽车冷却系统提供最佳的水温，以减少汽车的燃料消耗。因此，回收仍具有高效能的电子节温器并提出一种高效的电子节温器控制方法，在节约资源和高效生产方面有重要的意义。
发明内容
本发明的目的在于提供一种回收电子节温器的检测和控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种回收电子节温器的检测和控制方法，该方法包括第一检测和第二检测；
所述第一检测用于检测回收的电子节温器腐蚀情况、内部接线以及热电阻阻值，并进行热处理，得到其阀门全开时升程与水温的关系，用以检测其性能情况，并最终得出第一检测值，若超出第一检测阈值，则保留回收的电子节温器，未超出则舍弃；
所述第二检测用于获取超出第一检测阈值的回收的电子节温器，在其中随机选取部分，进行控制性能测试，获取功率分配时间值，对比优良时间区间，对选取出的电子节温器进行等级登记，并预测得出全部的超出第一检测阈值的回收的电子节温器的等级情况；
所述优良时间区间为系统自行设置的，由系统获取刚出厂的电子节温器在实际应用中进行控制性能测试的功率分配时间值，并在功率分配时间值中选取出最大值与最小值组成区间，这一区间即为优良时间区间。
根据上述技术方案，所述第一检测中对回收的电子节温器腐蚀情况进行检测的步骤如下：
S2-1、获取回收的电子节温器，清洗干净并晾干，去除壳体上面的污物和锈蚀；
S2-2、利用影像单元对回收的电子节温器进行全景扫描，获取回收的电子节温器的图像信息数据，记为图像1；
S2-3、获取完好的电子节温器图像数据，记为图像2，对图像1与图像2进行处理；
S2-3-1、对图像1与图像2进行缩放，缩放到8*8，共64个像素的图片； S2-3-2、把缩放后的图片转化为256阶的灰度图，转换方式如下：
Gray = R0.299 + G0.587 + B0.114
其中，R = red， G = green， B = blue；
S2-3-3、计算进行灰度处理后图片的所有像素点的平均值；
S2-3-4、遍历灰度图片每一个像素，如果大于或等于平均值记录为1，否则为0；
S2-3-5、将步骤S2-3-4的结果组合到一起，构建64个bit位生成hash值，组合过程中顺序随意但前后保持一致性； S2-3-6、根据图像1与图像2得出的hash值，进行计算汉明距离，计算方式如下：
Figure 384793DEST_PATH_IMAGE001
其中，
Figure 708458DEST_PATH_IMAGE002
为图像1与图像2的相似度；
Figure 19353DEST_PATH_IMAGE003
为两组图像的二进制码位数；
Figure 571820DEST_PATH_IMAGE004
为两组图像的hash值的第
Figure 651771DEST_PATH_IMAGE005
位取值；
Figure 880758DEST_PATH_IMAGE006
为两组图像的汉明距离；
Figure 678950DEST_PATH_IMAGE007
代表异或运算；
在进行计算过程中，利用二进制码哈希值能够提高相似度判断的准确性，两组图像之间的汉明距离越大，其相似度越低，通过与全新标准的电子节温器图像进行比较，利用异或运算，实现利用计算机比对，能够减少人工误差，实现回收的电子节温器的外观腐蚀确定，以及内部线路初始判断。
根据上述技术方案，所述第一检测中对回收的电子节温器内部接线以及热电阻阻值的检测步骤如下：
S3-1、利用万用表的占空比档检测ECU信号，ECU根据传感器信号得出的计算值对回收的电子节温器内加热电阻提供占空比信号工作电压，使石蜡膨胀发生位移，温度调节单元通过此位移进行机械调节水温，ECU为发动机控制单元；
S3-2、解体节温器观察电阻与插座是否接线完好；若接线不好则进入步骤S3-3，若接线完好则进入步骤S3-4；
S3-3、更换导线；
S3-4、再次测量热电阻阻值，若阻值不正常，则舍弃该电子节温器；若正常，进入步骤S3-5；
S3-5、将电子节温器浸入水容器加热，观察阀门开启温度和阀门升程，并记录。
根据上述技术方案，所述第一检测得出的第一检测值公式如下：
Figure 799222DEST_PATH_IMAGE008
其中，
Figure 999259DEST_PATH_IMAGE009
为第一检测值；
Figure 399147DEST_PATH_IMAGE010
为热电阻阻值调节系数值；
Figure 419056DEST_PATH_IMAGE011
为阀门开启温度和阀门升程调节系数值；
在步骤S3-4到步骤S3-5中，进行
Figure 575974DEST_PATH_IMAGE010
与
Figure 630518DEST_PATH_IMAGE011
的取值如下：
设置热电阻阻值区间
Figure 732466DEST_PATH_IMAGE012
，若测量值满足在
Figure 629884DEST_PATH_IMAGE012
内，则
Figure 436166DEST_PATH_IMAGE010
=1，否则
Figure 751741DEST_PATH_IMAGE010
=0；
电子节温器为低温型节温器时，满足在80-84℃时，阀门开始开启，在95℃时升程大于8mm；则
Figure 618065DEST_PATH_IMAGE013
=1，否则
Figure 769823DEST_PATH_IMAGE014
=0；
电子节温器为高温型节温器时，满足在86-90℃时开启，阀门在100℃时开度为8mm；则
Figure 255162DEST_PATH_IMAGE013
=1，否则
Figure 284298DEST_PATH_IMAGE013
=0；
节温器有低温和高温两型，用钳子夹住节温器检查阀门全开时最大升程和标准升程；
设置第一检测阈值
Figure 711738DEST_PATH_IMAGE015
，当
Figure 193534DEST_PATH_IMAGE009
大于
Figure 341619DEST_PATH_IMAGE015
时，该电子节温器进行回收。
根据上述技术方案，所述第二检测中获取的超过第一检测阈值的回收的电子节温器数量为
Figure 366207DEST_PATH_IMAGE016
，则选取出的进入控制性能测试的超过第一检测阈值的回收的电子节温器的数量为
Figure 574334DEST_PATH_IMAGE017
，满足
Figure 172456DEST_PATH_IMAGE018
。
根据上述技术方案，所述优良时间区间指全新良好的电子节温器在正常工作中不同环境下的功率分配时间区间值。
根据上述技术方案，所述控制性能测试的步骤如下：
S7-1、将选取的回收的电子节温器加入到模拟控制系统中，所述模拟控制系统为汽车模拟控制系统，获取控制水温和散热器出口水温；
S7-2、计算基极电流，所述基极电流是维持目标水温所需的电流值，基于参数是散热器出口水温的图和近似公式来计算基极电流，计算方式如下；
Figure 124231DEST_PATH_IMAGE019
S7-3、获取水温梯度的变化量，计算负荷变化量，所述水温梯度的变化量就是单位时间内水温变化量的差值，计算方式如下：
Figure 3325DEST_PATH_IMAGE020
Figure 382354DEST_PATH_IMAGE021
负荷变化量的计算是通过计算水温梯度的变化量来进行的。这种水温梯度不是实际水温与目标水温的差值。相反，这一水温梯度是一个大的温度变化量单位时间。这个单位是℃/s。因此，水温梯度的变化量就是单位时间内水温变化量的差值；
S7-4、计算功率分配量，计算方式如下：
Figure 963377DEST_PATH_IMAGE022
功率分配量的计算是由加热系数Kw与负荷变化量的乘积得到的。这里，加热系数Kw是一个由节温器和发动机电路等确定的常数；
其中，
Figure 453264DEST_PATH_IMAGE023
分别为水的比热容和质量，单位J/(kg·℃)、kg；
Figure 780340DEST_PATH_IMAGE024
为加热电阻内阻值，单位Ω；
Figure 471216DEST_PATH_IMAGE025
为换热系数，单位W/㎡·℃；
Figure 149322DEST_PATH_IMAGE026
为围护结构面积，单位㎡；
Figure 442900DEST_PATH_IMAGE027
为负荷变化时间，单位s；
S7-5、更新功率分配保持量；
通过将功率分配量与功率分配量相加来更新功率分配保持量；
S7-7、若水温超出最大水温，切断功率分配，然后返回重新获取控制水温和散热器出口水温；
S7-8、若水温低于最大水温，确定功率分配保持量的值；
功率分配保持量在+1或+1以上时，执行全功率分配，直到功率分配保持量的结果等于或小于+1为止，记录此时的功率分配时间；
功率分配保持量在-1或-1以下时,配电输出减少,功率分配保持量更新后,返回重新获取控制水温和散热器出口水温，直到功率分配保持量的更新结果等于或小于-1为止，记录此时的功率分配时间；
当水温度是常数时，或者当水温梯度在-1和1之间时，水温上升和下降为一个固定的梯度基极电流，输出基极电流。
在这一步骤中，若水温是否在最大水温以上，则切断功率分配，然后返回到最初重新获取控制水温和散热器出口水温，节温器功率分配切断水温(常数)是一个控制水温的下限值，它使节温器在没有功率分配的情况下保持全开状态成为可能。在判断水温在最高温度以下时，确定功率分配保持量的值。也就是说，当水温曲线呈U形向上时，功率分配保持量主要在+1或+1以上时，移至执行全功率分配输出，执行全功率分配，直到后续更新功率分配保持量的结果等于或小于+1为止。此外，功率分配保持量与水温曲线的大小成正比，因此功率分配时间随水温梯度的大小而增大或减小。功率分配保持量主要在-1或-1以下时，配电输出减少,功率分配保持量更新后,实现配电切断的时间间隔，直到后续中配电保持量的更新结果为-1或更少。此外，功率分配保持量与水温曲线的大小成正比，因此功率分配时间随水温梯度的大小而增大或减小。
同时,当它认为水温度梯度(水温度曲线)为零,也就是说,当水温度是常数时,或者当水温度梯度在-1和1之间时,水温上升和下降为一个固定的梯度,步基极电流输出,于是返回重新获取控制水温和散热器出口水温。
根据上述技术方案，进行回收的电子节温器的等级评定包括以下步骤：
S8-1、获取功率分配时间数据，根据电子节温器型号，获取优良时间区间数据；
S8-2、设置良好时间区间为
Figure 781740DEST_PATH_IMAGE028
；一般时间区间为
Figure 236992DEST_PATH_IMAGE029
；
S8-3、根据步骤S8-1获取的功率分配时间数据进行分配，记录下分配的数据结果。
根据上述技术方案，对回收的电子节温器等级预测如下：
良好电子节温器，即功率分配时间在良好时间区间；
Figure 402394DEST_PATH_IMAGE030
其中，
Figure 234084DEST_PATH_IMAGE031
为预测的良好电子节温器数量，
Figure 676697DEST_PATH_IMAGE032
为步骤S8-3中分配在良好时间区间的电子节温器数量；
一般电子节温器，即功率分配时间在一般时间区间；
Figure 568430DEST_PATH_IMAGE033
其中，
Figure 221128DEST_PATH_IMAGE034
为预测的一般电子节温器数量，
Figure 981143DEST_PATH_IMAGE035
为步骤S8-3中分配在一般时间区间的电子节温器数量；
较差电子节温器，即功率分配时间不在
Figure 137318DEST_PATH_IMAGE028
与
Figure 199952DEST_PATH_IMAGE029
中；
Figure 74367DEST_PATH_IMAGE036
其中，
Figure 654384DEST_PATH_IMAGE037
为预测的较差电子节温器数量，
Figure 930644DEST_PATH_IMAGE038
为步骤S8-3中不在
Figure 164179DEST_PATH_IMAGE028
与
Figure 149060DEST_PATH_IMAGE029
中的电子节温器数量。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
1、本发明在电子节温器的回收中，利用第一检测用来筛选其内外部特征的符合情况，同时通过加热水容器来确定阀门全开时其升程与水温的关系,以此来确定电子节温器性能是否能够达到回收的标准，响应我国现在提倡的节约高效的生产模式；
2、本发明在电子节温器的回收中，利用第二检测通过模拟汽车控制系统，进行回收的电子节温器的等级评定，预测出一批回收件中的高效能电子节温器数量，从而预测回收的效益，降低回收成本，提高资源利用率；
3、本发明在检测过程中还提出一种电子节温器的控制方法，能够达到提高水温可控性的效果，并且可以提高水温、节约电力、增强加热器功能和降低风扇运行噪音，进而提高燃油利用率；此外，本发明仅通过监测冷却水的实际水温来执行节温器器控制，因此可以不再需要监测节温器的阀开比的传感器，进一步降低成本；同时由于监测冷却水的实际水温，因此可以在设计阶段根据驾驶员的驾驶风格、汽车冷却系统布局和不同节温器之间的个体差异确定汽车的最佳水温设置。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明一种回收电子节温器的检测和控制方法的第一检测流程图；
图2是本发明一种回收电子节温器的检测和控制方法的第二检测流程图；
图3是本发明一种回收电子节温器的检测和控制方法的实施例汽车模拟控制示意图；
图中：1、汽车发动机；1a、气缸体；1b、气缸盖；c、流体路径箭头；1d、散热器2顶部冷却水口；1e、汽车发动机1底部的冷却水进口；
2、散热器；2a、散热器2的冷却水入口；2b、散热器2的冷却水出口；2c、流体通道；
3、冷却水路径；3a、出口冷却水路；3b、流入冷却水路；3c、旁通水路；
11、水泵；
12、风扇机组；12a、冷却风机；12b、风扇电机；
21、电子节温器；22、温度传感元件；23、转换器；24、发动机控制单元，即ECU。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供技术方案：
一种回收电子节温器的检测和控制方法，该方法包括第一检测和第二检测；
所述第一检测用于检测回收的电子节温器腐蚀情况、内部接线以及热电阻阻值，并进行热处理，得到其阀门全开时升程与水温的关系，用以检测其性能情况，并最终得出第一检测值，若超出第一检测阈值，则保留回收的电子节温器，未超出则舍弃；
所述第二检测用于获取超出第一检测阈值的回收的电子节温器，在其中随机选取部分，进行控制性能测试，获取功率分配时间值，对比优良时间区间，对选取出的电子节温器进行等级登记，并预测得出全部的超出第一检测阈值的回收的电子节温器的等级情况；
所述优良时间区间为系统自行设置的，由系统获取刚出厂的电子节温器在实际应用中进行控制性能测试的功率分配时间值，并在功率分配时间值中选取出最大值与最小值组成区间，这一区间即为优良时间区间。
所述第一检测中对回收的电子节温器腐蚀情况进行检测的步骤如下：
S2-1、获取回收的电子节温器，清洗干净并晾干，去除壳体上面的污物和锈蚀；
S2-2、利用影像单元对回收的电子节温器进行全景扫描，获取回收的电子节温器的图像信息数据，记为图像1；
S2-3、获取完好的电子节温器图像数据，记为图像2，对图像1与图像2进行处理；
S2-3-1、对图像1与图像2进行缩放，缩放到8*8，共64个像素的图片； S2-3-2、把缩放后的图片转化为256阶的灰度图，转换方式如下：
Gray = R0.299 + G0.587 + B0.114
其中，R = red， G = green， B = blue；
S2-3-3、计算进行灰度处理后图片的所有像素点的平均值；
S2-3-4、遍历灰度图片每一个像素，如果大于或等于平均值记录为1，否则为0；
S2-3-5、将步骤S2-3-4的结果组合到一起，构建64个bit位生成hash值，组合过程中顺序随意但前后保持一致性； S2-3-6、根据图像1与图像2得出的hash值，进行计算汉明距离，计算方式如下：
Figure 391822DEST_PATH_IMAGE001
其中，
Figure 522589DEST_PATH_IMAGE002
为图像1与图像2的相似度；
Figure 802392DEST_PATH_IMAGE003
为两组图像的二进制码位数；
Figure 651399DEST_PATH_IMAGE004
为两组图像的hash值的第
Figure 166694DEST_PATH_IMAGE039
位取值；
Figure 417547DEST_PATH_IMAGE006
为两组图像的汉明距离；
Figure 383098DEST_PATH_IMAGE007
代表异或运算。
所述第一检测中对回收的电子节温器内部接线以及热电阻阻值的检测步骤如下：
S3-1、利用万用表的占空比档检测ECU信号，ECU根据传感器信号得出的计算值对回收的电子节温器内加热电阻提供占空比信号工作电压，使石蜡膨胀发生位移，温度调节单元通过此位移进行机械调节水温，ECU为发动机控制单元；
S3-2、解体节温器观察电阻与插座是否接线完好；若接线不好则进入步骤S3-3，若接线完好则进入步骤S3-4；
S3-3、更换导线；
S3-4、再次测量热电阻阻值，若阻值不正常，则舍弃该电子节温器；若正常，进入步骤S3-5；
S3-5、将电子节温器浸入水容器加热，观察阀门开启温度和阀门升程，并记录。
所述第一检测得出的第一检测值公式如下：
Figure 719401DEST_PATH_IMAGE008
其中，
Figure 179332DEST_PATH_IMAGE009
为第一检测值；
Figure 284692DEST_PATH_IMAGE010
为热电阻阻值调节系数值；
Figure 296510DEST_PATH_IMAGE011
为阀门开启温度和阀门升程调节系数值；
在步骤S3-4到步骤S3-5中，进行
Figure 480629DEST_PATH_IMAGE010
与
Figure 603306DEST_PATH_IMAGE011
的取值如下：
设置热电阻阻值区间
Figure 563172DEST_PATH_IMAGE012
，若测量值满足在
Figure 480312DEST_PATH_IMAGE012
内，则
Figure 932153DEST_PATH_IMAGE010
=1，否则
Figure 592942DEST_PATH_IMAGE010
=0；
电子节温器为低温型节温器时，满足在80-84℃时，阀门开始开启，在95℃时升程大于8mm；则
Figure 407314DEST_PATH_IMAGE013
=1，否则
Figure 885568DEST_PATH_IMAGE014
=0；
电子节温器为高温型节温器时，满足在86-90℃时开启，阀门在100℃时开度为8mm；则
Figure 418181DEST_PATH_IMAGE013
=1，否则
Figure 148240DEST_PATH_IMAGE013
=0；
设置第一检测阈值
Figure 692485DEST_PATH_IMAGE015
，当
Figure 217007DEST_PATH_IMAGE009
大于
Figure 236915DEST_PATH_IMAGE015
时，该电子节温器进行回收。
所述第二检测中获取的超过第一检测阈值的回收的电子节温器数量为
Figure 239506DEST_PATH_IMAGE016
，则选取出的进入控制性能测试的超过第一检测阈值的回收的电子节温器的数量为
Figure 911360DEST_PATH_IMAGE017
，满足
Figure 606783DEST_PATH_IMAGE018
。
所述优良时间区间指全新良好的电子节温器在正常工作中不同环境下的功率分配时间区间值。
所述控制性能测试的步骤如下：
S7-1、将选取的回收的电子节温器加入到模拟控制系统中，所述模拟控制系统为汽车模拟控制系统，获取控制水温和散热器出口水温；
S7-2、计算基极电流，所述基极电流是维持目标水温所需的电流值；
S7-3、获取水温梯度的变化量，计算负荷变化量，所述水温梯度的变化量就是单位时间内水温变化量的差值；
S7-4、计算功率分配量；
S7-5、更新功率分配保持量；
S7-7、若水温超出最大水温，切断功率分配，然后返回重新获取控制水温和散热器出口水温；
S7-8、若水温低于最大水温，确定功率分配保持量的值；
功率分配保持量在+1或+1以上时，执行全功率分配，直到功率分配保持量的结果等于或小于+1为止，记录此时的功率分配时间；
功率分配保持量在-1或-1以下时,配电输出减少,功率分配保持量更新后,返回重新获取控制水温和散热器出口水温，直到功率分配保持量的更新结果等于或小于-1为止，记录此时的功率分配时间；
当水温度是常数时，或者当水温梯度在-1和1之间时，水温上升和下降为一个固定的梯度基极电流，输出基极电流。
进行回收的电子节温器的等级评定包括以下步骤：
S8-1、获取功率分配时间数据，根据电子节温器型号，获取优良时间区间数据；
S8-2、设置良好时间区间为
Figure 848409DEST_PATH_IMAGE028
；一般时间区间为
Figure 530057DEST_PATH_IMAGE040
；
S8-3、根据步骤S8-1获取的功率分配时间数据进行分配，记录下分配的数据结果。
对回收的电子节温器等级预测如下：
良好电子节温器，即功率分配时间在良好时间区间；
Figure 704686DEST_PATH_IMAGE030
其中，
Figure 305432DEST_PATH_IMAGE031
为预测的良好电子节温器数量，
Figure 424567DEST_PATH_IMAGE032
为步骤S8-3中分配在良好时间区间的电子节温器数量；
一般电子节温器，即功率分配时间在一般时间区间；
Figure 768960DEST_PATH_IMAGE033
其中，
Figure 532517DEST_PATH_IMAGE034
为预测的一般电子节温器数量，
Figure 445109DEST_PATH_IMAGE035
为步骤S8-3中分配在一般时间区间的电子节温器数量；
较差电子节温器，即功率分配时间不在
Figure 926906DEST_PATH_IMAGE028
与
Figure 74991DEST_PATH_IMAGE040
中；
Figure 693054DEST_PATH_IMAGE036
其中，
Figure 792859DEST_PATH_IMAGE041
为预测的较差电子节温器数量，
Figure 496373DEST_PATH_IMAGE038
为步骤S8-3中不在
Figure 182569DEST_PATH_IMAGE028
与
Figure 796084DEST_PATH_IMAGE040
中的电子节温器数量。
在本实施例中：
在第一检测过程中；
获取200组回收的电子节温器，清洗干净并晾干，去除壳体上面的污物和锈蚀；
利用影像单元对回收的电子节温器进行全景扫描，获取回收的电子节温器的图像信息数据，记为图像1，图像1共计200组，分别对应每一个回收的电子节温器；
获取完好的电子节温器图像数据，记为图像2，对图像1与图像2进行处理；
对图像1与图像2进行缩放，缩放到8*8，共64个像素的图片； 把缩放后的图片转化为256阶的灰度图，转换方式如下：
Gray = R0.299 + G0.587 + B0.114
其中，R = red， G = green， B = blue；
计算进行灰度处理后图片的所有像素点的平均值；
遍历灰度图片每一个像素，如果大于或等于平均值记录为1，否则为0；
将结果组合到一起，构建64个bit位生成hash值，组合过程中顺序随意但前后保持一致性； 根据图像1与图像2得出的hash值，进行计算汉明距离，计算方式如下：
Figure 175113DEST_PATH_IMAGE001
其中，
Figure 365923DEST_PATH_IMAGE002
为图像1与图像2的相似度；
Figure 980444DEST_PATH_IMAGE003
为两组图像的二进制码位数；
Figure 573099DEST_PATH_IMAGE004
为两组图像的hash值的第
Figure 123029DEST_PATH_IMAGE039
位取值；
Figure 801135DEST_PATH_IMAGE006
为两组图像的汉明距离；
Figure 970080DEST_PATH_IMAGE007
代表异或运算；
分别得出200组相似度，标记为每个回收的电子节温器的相似度值；
利用万用表的占空比档检测ECU信号，ECU根据传感器信号得出的计算值对回收的电子节温器内加热电阻提供占空比信号工作电压，使石蜡膨胀发生位移，温度调节单元通过此位移进行机械调节水温，ECU为发动机控制单元；
解体节温器观察电阻与插座是否接线完好；
发现全部完好；
测量热电阻阻值，发现其中40组电子节温器，阻值偏低，因此将该四组数据舍弃；
将剩余的160组电子节温器浸入水容器加热，观察阀门开启温度和阀门升程，并记录；
其中包括160组低温电子节温器，0组高温电子节温器；
设置热电阻阻值区间
Figure 417242DEST_PATH_IMAGE012
，若测量值满足在
Figure 138073DEST_PATH_IMAGE012
内，则
Figure 926644DEST_PATH_IMAGE010
=1，否则
Figure 23913DEST_PATH_IMAGE010
=0；
电子节温器为低温型节温器时，满足在80-84℃时，阀门开始开启，在95℃时升程大于8mm；则
Figure 325581DEST_PATH_IMAGE013
=1，否则
Figure 92680DEST_PATH_IMAGE014
=0；
电子节温器为高温型节温器时，满足在86-90℃时开启，阀门在100℃时开度为8mm；则
Figure 10958DEST_PATH_IMAGE013
=1，否则
Figure 380759DEST_PATH_IMAGE013
=0。
第一检测得出的第一检测值公式如下：
Figure 927147DEST_PATH_IMAGE008
其中，
Figure 989781DEST_PATH_IMAGE009
为第一检测值；
Figure 129775DEST_PATH_IMAGE010
为热电阻阻值调节系数值；
Figure 444213DEST_PATH_IMAGE011
为阀门开启温度和阀门升程调节系数值；
计算后得出，共100组电子节温器可以被回收；
进行第二检测；
获取5组通过第一检测的电子节温器进行第二检测；
设置汽车模拟控制系统，如图3所示；
图3中，1为汽车发动机，是由气缸体1a和气缸盖1b组成的内燃机，其中在发动机1的气缸体1a和气缸盖1b中形成以箭头c表示的流体路径；
2是热交换器，也就是散热器；2c形成流体通道,在散热器2中，冷却水入口2a和冷却水出口2b分别连接到一个冷却水路径3，允许将冷却水流传在散热器2和发动机1之间；
冷却水路3由出口冷却水路3a组成，该出口冷却水路3a与所述散热器2的顶部所述冷却水口1d相连；一流入冷却水路3b，该流入冷却水路3b连接位于散热器2底部的冷却水出口2b与位于发动机1底部的冷却水进口1e；还有一个旁通水路3c，它连接着冷却水路3a和3b的中间部分；
冷却介质循环路径由发动机1、散热器2和冷却水路径3组成；
冷却水路径3配置在发动机1顶部的冷却水出口1d和散热器顶部的冷却水2a之间；
将待检测电子节温器记为21，,整个机构构成在水中路径的流量控制方法，加热元件安装在温度传感器中，例如，在电子控制的温控器中。可以使用蜡+聚四氟乙烯型温控器或类似的温控器，允许阀门开启比可选择地变化。
此外，温度传感元件22(如热敏电阻)作为水温传感器安装在发动机1中靠近冷却水出口1d的流出冷却水路径3a中；
该温度传感元件22的检测值，即与发动机出口冷却水的实际水温相关的信息，是由转换器23转换成可被发动机控制单元（ECU）24识别的数据，可以提供给ECU 24，它控制发动机1的整体运行状态；
此外，还向ECU 24发送一个信号，该信号表明风扇机组12中风扇电机12b的工作状态或不工作状态，构成强制冷却手段；
此外，图3中的11是一个配置在发动机1的进口1e部分的水泵，当发动机1的旋转轴由于曲轴的旋转而旋转时(图中未显示)，该水泵用于强制循环冷却水；
此外，12为强行将冷却气流引入散热器2的风机单元，该风机单元12由冷却风机12a和驱动旋转冷却风机12a的电机12b组成；
通过上述控制系统，对功率分配时间进行记录；
设置良好时间区间为
Figure 720473DEST_PATH_IMAGE028
；一般时间区间为
Figure 954009DEST_PATH_IMAGE040
；
发现存在3组回收电子节温器的功率分配时间在良好时间区间；2组在一般时间区间，0组在其他时间；
因此根据公式：
Figure 207398DEST_PATH_IMAGE030
其中，
Figure 919002DEST_PATH_IMAGE031
为预测的良好电子节温器数量，
Figure 580927DEST_PATH_IMAGE032
为步骤S8-3中分配在良好时间区间的电子节温器数量；
一般电子节温器，即功率分配时间在一般时间区间；
Figure 126309DEST_PATH_IMAGE033
其中，
Figure 975317DEST_PATH_IMAGE034
为预测的一般电子节温器数量，
Figure 880825DEST_PATH_IMAGE035
为步骤S8-3中分配在一般时间区间的电子节温器数量；
较差电子节温器，即功率分配时间不在
Figure 397257DEST_PATH_IMAGE028
与
Figure 113540DEST_PATH_IMAGE040
中；
Figure 449843DEST_PATH_IMAGE036
其中，
Figure 768829DEST_PATH_IMAGE041
为预测的较差电子节温器数量，
Figure 874188DEST_PATH_IMAGE038
为步骤S8-3中不在
Figure 515035DEST_PATH_IMAGE028
与
Figure 338635DEST_PATH_IMAGE040
中的电子节温器数量；
进行预测后得出本次回收的电子节温器，良好的电子节温器为60个，即良好率为60%；一般的电子节温器为4个，即一般率为40%；较差为0。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种回收电子节温器的检测和控制方法，其特征在于：该方法包括第一检测和第二检测；
所述第一检测用于检测回收的电子节温器腐蚀情况、内部接线以及热电阻阻值，并进行热处理，得到其阀门全开时升程与水温的关系，用以检测其性能情况，并最终得出第一检测值，若超出第一检测阈值，则保留回收的电子节温器，未超出则舍弃；
所述第二检测用于获取超出第一检测阈值的回收的电子节温器，在其中随机选取部分，进行控制性能测试，获取功率分配时间值，对比优良时间区间，对选取出的电子节温器进行等级登记，并预测得出全部的超出第一检测阈值的回收的电子节温器的等级情况；
所述优良时间区间为系统自行设置的，由系统获取刚出厂的电子节温器在实际应用中进行控制性能测试的功率分配时间值，并在功率分配时间值中选取出最大值与最小值组成区间，这一区间即为优良时间区间。
2.根据权利要求1所述的一种回收电子节温器的检测和控制方法，其特征在于：所述第一检测中对回收的电子节温器腐蚀情况进行检测的步骤如下：
S2-1、获取回收的电子节温器，清洗干净并晾干，去除壳体上面的污物和锈蚀；
S2-2、利用影像单元对回收的电子节温器进行全景扫描，获取回收的电子节温器的图像信息数据，记为图像1；
S2-3、获取完好的电子节温器图像数据，记为图像2，对图像1与图像2进行处理；
S2-3-1、对图像1与图像2进行缩放，缩放到8*8，共64个像素的图片； S2-3-2、把缩放后的图片转化为256阶的灰度图，转换方式如下：
Gray = R0.299 + G0.587 + B0.114
其中，R = red， G = green， B = blue；
S2-3-3、计算进行灰度处理后图片的所有像素点的平均值；
S2-3-4、遍历灰度图片每一个像素，如果大于或等于平均值记录为1，否则为0；
S2-3-5、将步骤S2-3-4的结果组合到一起，构建64个bit位生成hash值，组合过程中顺序随意但前后保持一致性； S2-3-6、根据图像1与图像2得出的hash值，进行计算汉明距离，计算方式如下：
Figure 487328DEST_PATH_IMAGE001
其中，
Figure 447193DEST_PATH_IMAGE002
为图像1与图像2的相似度；
Figure 505279DEST_PATH_IMAGE003
为两组图像的二进制码位数；
Figure 81754DEST_PATH_IMAGE004
为两组图像的hash值的第
Figure 742543DEST_PATH_IMAGE005
位取值；
Figure 947128DEST_PATH_IMAGE006
为两组图像的汉明距离；
Figure 300749DEST_PATH_IMAGE007
代表异或运算。
3.根据权利要求2所述的一种回收电子节温器的检测和控制方法，其特征在于：所述第一检测中对回收的电子节温器内部接线以及热电阻阻值的检测步骤如下：
S3-1、利用万用表的占空比档检测ECU信号，ECU根据传感器信号得出的计算值对回收的电子节温器内加热电阻提供占空比信号工作电压，使石蜡膨胀发生位移，温度调节单元通过此位移进行机械调节水温，ECU为发动机控制单元；
S3-2、解体节温器观察电阻与插座是否接线完好；若接线不好则进入步骤S3-3，若接线完好则进入步骤S3-4；
S3-3、更换导线；
S3-4、再次测量热电阻阻值，若阻值不正常，则舍弃该电子节温器；若正常，进入步骤S3-5；
S3-5、将电子节温器浸入水容器加热，观察阀门开启温度和阀门升程，并记录。
4.根据权利要求3所述的一种回收电子节温器的检测和控制方法，其特征在于：所述第一检测得出的第一检测值公式如下：
Figure 974307DEST_PATH_IMAGE008
其中，
Figure 438786DEST_PATH_IMAGE009
为第一检测值；
Figure 264922DEST_PATH_IMAGE010
为热电阻阻值调节系数值；
Figure 789444DEST_PATH_IMAGE011
为阀门开启温度和阀门升程调节系数值；
在步骤S3-4到步骤S3-5中，进行
Figure 809353DEST_PATH_IMAGE010
与
Figure 218468DEST_PATH_IMAGE011
的取值如下：
设置热电阻阻值区间
Figure 7433DEST_PATH_IMAGE012
，若测量值满足在
Figure 827490DEST_PATH_IMAGE012
内，则
Figure 600274DEST_PATH_IMAGE010
=1，否则
Figure 547502DEST_PATH_IMAGE010
=0；
电子节温器为低温型节温器时，满足在80-84℃时，阀门开始开启，在95℃时升程大于8mm；则
Figure 456552DEST_PATH_IMAGE013
=1，否则
Figure 322877DEST_PATH_IMAGE014
=0；
电子节温器为高温型节温器时，满足在86-90℃时开启，阀门在100℃时开度为8mm；则
Figure 958124DEST_PATH_IMAGE013
=1，否则
Figure 833677DEST_PATH_IMAGE013
=0；
设置第一检测阈值
Figure 738179DEST_PATH_IMAGE015
，当
Figure 775405DEST_PATH_IMAGE009
大于
Figure 381836DEST_PATH_IMAGE015
时，该电子节温器进行回收。
5.根据权利要求1所述的一种回收电子节温器的检测和控制方法，其特征在于：所述第二检测中获取的超过第一检测阈值的回收的电子节温器数量为
Figure 795499DEST_PATH_IMAGE016
，则选取出的进入控制性能测试的超过第一检测阈值的回收的电子节温器的数量为
Figure 413562DEST_PATH_IMAGE017
，满足
Figure 497056DEST_PATH_IMAGE018
。
6.根据权利要求1所述的一种回收电子节温器的检测和控制方法，其特征在于：所述优良时间区间指全新良好的电子节温器在正常工作中不同环境下的功率分配时间区间值。
7.根据权利要求5所述的一种回收电子节温器的检测和控制方法，其特征在于：所述控制性能测试的步骤如下：
S7-1、将选取的回收的电子节温器加入到模拟控制系统中，所述模拟控制系统为汽车模拟控制系统，获取控制水温和散热器出口水温；
S7-2、计算基极电流，所述基极电流是维持目标水温所需的电流值；
S7-3、获取水温梯度的变化量，计算负荷变化量，所述水温梯度的变化量就是单位时间内水温变化量的差值；
S7-4、计算功率分配量；
S7-5、更新功率分配保持量；
S7-7、若水温超出最大水温，切断功率分配，然后返回重新获取控制水温和散热器出口水温；
S7-8、若水温低于最大水温，确定功率分配保持量的值；
功率分配保持量在+1或+1以上时，执行全功率分配，直到功率分配保持量的结果等于或小于+1为止，记录此时的功率分配时间；
功率分配保持量在-1或-1以下时,配电输出减少,功率分配保持量更新后,返回重新获取控制水温和散热器出口水温，直到功率分配保持量的更新结果等于或小于-1为止，记录此时的功率分配时间；
当水温度是常数时，或者当水温梯度在-1和1之间时，水温上升和下降为一个固定的梯度基极电流，输出基极电流。
8.根据权利要求7所述的一种回收电子节温器的检测和控制方法，其特征在于：进行回收的电子节温器的等级评定包括以下步骤：
S8-1、获取功率分配时间数据，根据电子节温器型号，获取优良时间区间数据；
S8-2、设置良好时间区间为
Figure 466149DEST_PATH_IMAGE019
；一般时间区间为
Figure 44023DEST_PATH_IMAGE020
；
S8-3、根据步骤S8-1获取的功率分配时间数据进行分配，记录下分配的数据结果。
9.根据权利要求8所述的一种回收电子节温器的检测和控制方法，其特征在于：对回收的电子节温器等级预测如下：
良好电子节温器，即功率分配时间在良好时间区间；
Figure 782172DEST_PATH_IMAGE021
其中，
Figure 161201DEST_PATH_IMAGE022
为预测的良好电子节温器数量，
Figure 492956DEST_PATH_IMAGE023
为步骤S8-3中分配在良好时间区间的电子节温器数量；
一般电子节温器，即功率分配时间在一般时间区间；
Figure 248423DEST_PATH_IMAGE024
其中，
Figure 231291DEST_PATH_IMAGE025
为预测的一般电子节温器数量，
Figure 781221DEST_PATH_IMAGE026
为步骤S8-3中分配在一般时间区间的电子节温器数量；
较差电子节温器，即功率分配时间不在
Figure 334693DEST_PATH_IMAGE019
与
Figure 628271DEST_PATH_IMAGE020
中；
Figure 341012DEST_PATH_IMAGE027
其中，
Figure 950592DEST_PATH_IMAGE028
为预测的较差电子节温器数量，
Figure 381573DEST_PATH_IMAGE029
为步骤S8-3中不在
Figure 88629DEST_PATH_IMAGE019
与
Figure 655877DEST_PATH_IMAGE020
中的电子节温器数量。
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