CN113323072B - 一种自控多功能换向阀组及搭载该装置的液压挖掘机 - Google Patents

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Abstract

本发明公布一种自控多功能换向阀组及搭载该装置的液压挖掘机。油口P2连接负载保持阀，负载保持阀连接至补偿阀，补偿阀连接至主阀；控制阀连接在负载保持阀进油腔和弹簧腔之间；主阀第一出油口连接再生阀进油口以及油口B2、油口A，主阀第二出油口连接油口T1；再生阀出油口连接油口B1；油口P2连接减压阀进油口，减压阀出油口连接蓄能器和先导比例阀进油口；先导比例阀出油口连接负载保持阀、主阀、再生阀的控制端。本发明由动臂下降过程中所产生的压力能实现各控制阀的控制，实现自控目的；阀外再生量可调，最大再生率达90%，实现动臂下降过程中能量的全回收及二次利用，达到了节能最大化。

Description

一种自控多功能换向阀组及搭载该装置的液压挖掘机
技术领域
本发明涉及工程机械液压系统技术领域，具体是一种自控多功能换向阀组及搭载该装置的液压挖掘机。
背景技术
随着工程机械的快速发展，对工程机械的节能效果、操控舒适性等指标要求越来越高。尤其是大吨位、超大吨位挖掘机对能耗的追求越来越“苛刻”；对零部件的轻量化、可靠性及结构紧凑、多功能复合等方面也有较高的要求，同时，对零部件功能的集成化也提出了更高的要求。
中国专利公开了一种多功能能量回收装置及搭载该装置的液压挖掘（CN110872857A），插装阀单元模块包括盖板式插装阀，盖板式插装阀具有容腔C和容腔D；盖板式插装阀进油口连接待回收能量的液压系统；制阀单元模块包括二位三通控制阀，盖板式插装阀的容腔C和容腔D通过二位三通控制阀连通；负载敏感单元模块包括补偿阀和主阀；补偿阀连接在盖板式插装阀出油口和主阀进油口之间；主阀出油口连接蓄能器。该技术方案可以对动臂下降过程中所产生的能量进行回收及二次利用。
上述现有技术存在的不足是：
1、集成度不高，不能实现能量的完全回收，造成部分能量的浪费；
2、能量回收功能单一，存在使用范围的局限性；
3、控制信号需要单独的外接控制信号，操作复杂，不能实现自控。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种自控多功能换向阀组及搭载该装置的液压挖掘机。
本发明通过以下技术方案实现：一种自控多功能换向阀组，包括负载保持阀、控制阀、补偿阀和主阀；油口P2连接负载保持阀，负载保持阀连接至补偿阀，补偿阀连接至主阀；所述控制阀连接在负载保持阀进油腔和弹簧腔之间；所述主阀第一出油口连接再生阀进油口以及油口B2、油口A，主阀第二出油口连接油口T1；所述再生阀出油口连接油口B1；所述油口P2连接减压阀进油口，减压阀出油口连接蓄能器和先导比例阀进油口；所述先导比例阀出油口连接负载保持阀、主阀、再生阀的控制端。
其进一步是：油口P1、油口D2和油口P2相互导通；所述油口P1、油口P2与动臂油缸无杆腔相连接，油口D2为测压口。
所述减压阀、控制阀连接至油口Dr1，油口Dr1为卸油口。
所述主阀、再生阀连接至油口Dr2，油口Dr2为卸油口。
所述油口B1至再生阀的油道中安装有截止阀，油口B1与动臂油缸有杆腔相连接。
所述油口B2与辅助马达相连接。
所述油口A与辅助液压系统蓄能器、风扇马达相连接。
油口D1和油口B2、油口A相互导通，油口D1为测压口。
一种液压挖掘机，包括一种自控多功能换向阀组。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、换向阀组结构简单、功能强大、结构紧凑、集成度高；充分利动臂油缸下降过程中产生的压力能，无需外在先导提供压力油，由动臂下降过程中所产生的压力能实现各控制阀的控制，实现自控目的；
2、应用保持阀、控制阀的有效组合，保证了自控多功能换向阀组零泄漏，有效杜绝了动臂掉臂的风险；
3、动臂下降过程中的油缸无杆腔压力油经再生阀、截止阀至动臂油缸有杆腔实现阀外再生功能，阀外再生量可调，最大再生率达90%，有效实现阀外再生功能；
4、动臂下降过程中除再生外，其余压力油至蓄能器、风扇马达、辅助马达，实现动臂下降过程中能量的全回收及二次利用，达到了节能最大化。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图中：减压阀1、先导比例阀2、蓄能器3、负载保持阀4、控制阀5、补偿阀6、主阀7、再生阀8、截止阀9。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1所示，一种自控多功能换向阀组，油口P2连接负载保持阀4进油腔，负载保持阀4出油口连接至补偿阀6进油口，补偿阀6出油口连接至主阀7进油口。主阀7第一出油口连接再生阀8进油口以及油口B2、油口A。主阀7第二出油口连接油口T1，T1油口为回油口，与油箱相连接。再生阀8出油口通过一个截止阀9连接油口B1。控制阀5进、出油口连接在负载保持阀4进油腔和弹簧腔之间。
油口P2连接减压阀1进油口，减压阀1出油口分别连接蓄能器3和先导比例阀2进油口；先导比例阀2出油口连接负载保持阀4、主阀7、再生阀8的控制端。
油口P1、油口D2和油口P2相互导通，油口D1和油口B2、油口A相互导通，油口D1、油口D2为测压口。
减压阀1、控制阀5连接至油口Dr1，主阀7、再生阀8连接至油口Dr2，油口Dr1、油口Dr2为卸油口，单独回油箱，规避油路背压对各阀功能的影响。
实施例二
一种液压挖掘机，包括实施例一所述的一种自控多功能换向阀组。油口P1、油口P2与动臂油缸无杆腔相连接，油口B1与动臂油缸有杆腔相连接，实现阀外再生功能。油口A与辅助液压系统蓄能器、风扇马达相连接，实现节能及能量回收的二次利用。油口B2与辅助马达相连接，间接驱动主泵。
工作过程：
1、当挖机各执行机构不工作，处于静止状态时；
动臂油缸无杆腔油液经P1、P2至负载保持阀4下腔，而后经控制阀5至保持阀4弹簧腔，负载保持阀4阀芯在弹簧力、液压力（面积差）作用下与负载保持阀4阀套锥面密封达到零泄漏效果，有效的保证了动臂静止状态下的保持功能；自控多功能换向阀组各类型阀处于初始状态。
2、当动臂处于下降状态下；
先导比例阀2在挖机先导手柄的作用下输入先导电流，动臂油缸无杆腔压力油经减压阀1减压，减压后压力在蓄能器3的作用下为先导比例阀2提供稳定的压力输入；先导比例阀2随先导电流的增加而逐步开启，为控制阀5、主阀7、再生阀8提供先导压力；
首先控制阀5在先导压力作用下换向，控制阀5换向使负载保持阀4弹簧腔压力油经控制阀5至Dr1口，Dr1口与油箱相连通，至此负载保持阀4弹簧腔完成卸压，负载保持阀4在压力油作用下开启；
主阀7在先导压力作用下开启，补偿阀6、主阀7构成负载敏感系统，即主阀7在补偿阀6的作用下流量不受后续负载的影响，为后续液压元器件提供稳定的液压流量；
再生阀8在先导压力作用下换向，至此动臂下降过程中的压力油经截止阀9至动臂有杆腔实现阀外再生功能；其余压力油经主阀7后分别经A口至蓄能器、风扇马达，经B口至辅助马达间接驱动主泵；至此自控多功能换向阀组完成动臂下降过程的能量全回收。
3、当挖机其他执行机构处于单动作或者是复合动作，或动臂油缸处于起升过程，先导比例阀2无电流驱动，自控多功能换向阀组处于初始状态；外在辅助系统的蓄能器释放能量，持续驱动辅助马达、风扇马达，完成能量释放。
本发明回收液压挖掘机工作过程中动臂下降或者斗杆内收时的势能；通过执行机构的势能转化为压力能使压力能储存于蓄能器，蓄能器中的压力能经阀组与挖机散热系统相连同而驱动散热扇，压力能转化为动能，实现节能、降耗的目的。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种自控多功能换向阀组，包括负载保持阀（4）、控制阀（5）、补偿阀（6）和主阀（7）；油口P2连接负载保持阀（4），负载保持阀（4）连接至补偿阀（6），补偿阀（6）连接至主阀（7）；所述控制阀（5）连接在负载保持阀（4）进油腔和弹簧腔之间；
其特征在于：
所述主阀（7）第一出油口连接再生阀（8）进油口以及油口B2、油口A，主阀（7）第二出油口连接油口T1；所述再生阀（8）出油口连接油口B1；
所述油口P2连接减压阀（1）进油口，减压阀（1）出油口连接蓄能器（3）和先导比例阀（2）进油口；所述先导比例阀（2）出油口连接负载保持阀（4）、主阀（7）、再生阀（8）的控制端；
油口P1、油口D2和油口P2相互导通；所述油口P1、油口P2与动臂油缸无杆腔相连接，油口D2为测压口。
2.根据权利要求1所述的一种自控多功能换向阀组，其特征在于：所述减压阀（1）、控制阀（5）连接至油口Dr1，油口Dr1为卸油口。
3.根据权利要求1所述的一种自控多功能换向阀组，其特征在于：所述主阀（7）、再生阀（8）连接至油口Dr2，油口Dr2为卸油口。
4.根据权利要求1所述的一种自控多功能换向阀组，其特征在于：所述油口B1至再生阀（8）的油道中安装有截止阀（9），油口B1与动臂油缸有杆腔相连接。
5.根据权利要求1所述的一种自控多功能换向阀组，其特征在于：所述油口B2与辅助马达相连接。
6.根据权利要求1所述的一种自控多功能换向阀组，其特征在于：所述油口A与辅助液压系统蓄能器、风扇马达相连接。
7.根据权利要求1所述的一种自控多功能换向阀组，其特征在于：油口D1和油口B2、油口A相互导通，油口D1为测压口。
8.一种液压挖掘机，包括权利要求1-7任意一种自控多功能换向阀组。
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