CN113321103A - 一种双抱闸安全型电梯主机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电梯主机技术领域，尤其涉及一种双抱闸安全型电梯主机，包括电动机装置、制动装置、减速箱装置和制动控制装置，电动机装置设计的更加小巧，减小占地面积，提高空间利用率；制动装置采用特有的掏空工艺，一方面是摩擦面积增大提高制动效果，另一方面能够减轻重量，确保制动效果节约成本；减速箱装置设计的减速比范围大，能够适用于多种电动机提高设备适用率；制动控制装置采用双制动系统一起控制，一方面可以增加制动效果，另一方面可以大幅降低失灵的概率，极大的保护电梯安全。本发明具有制动效果强，制动稳定，运行安全稳定，故障率低，便于维修和保养的优点。

Description

一种双抱闸安全型电梯主机
技术领域
本发明涉及电梯主机技术领域，尤其涉及一种双抱闸安全型电梯主机。
背景技术
电梯曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机。功能是输送与传递动力使电梯运行。它由电动机、制动器、联轴器、减速箱、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等组成。导向轮一般装在机架或机架下的承重梁上。盘车手轮有的固定在电机轴上，也有平时挂在附近墙上，使用时再套在电机轴上。该电机可以按减速方式进行如下分类:1.有齿轮曳引机：拖动装置的动力，通过中间减速器传递到曳引轮上的曳引机，其中的减速箱通常采用蜗轮蜗杆传动(也有用斜齿轮传动)，这种曳引机用的电动机有交流的，也有直流的，一般用于低速电梯上。曳引比通常为35：2。如果曳引机的电动机动力是通过减速箱传到曳引轮上的，称为有齿轮曳引机，一般用于2.5m/s以下的低中速电梯；2.无齿轮曳引机：拖动装置的动力，不用中间的减速器而是直接传递到曳引轮上的曳引机。以前这种曳引机大多是直流电动机为动力，国内已经研发出来有自主知识产权的交流永磁同步无齿轮曳引机。曳引比通常是2：1和1：1。载重320kg～2000kg，梯速0.3m/s～4.00m/s。若电动机的动力不通过减速箱而直接传动到曳引轮上则称为无齿轮曳引机，一般用于2.5m/s以上的高速电梯和超高速电梯；3.柔性传动机构曳引机。
电梯电机安装在机房的电动机与减速箱、制动器等组成曳引机，是曳引驱动的动力。曳引钢丝绳通过曳引轮一端连接轿厢，一端连接对重装置。为使井道中的轿厢与对重各自沿井道中导轨运行而不相蹭，曳引机上放置一导向轮使二者分开。轿厢与对重装置的重力使曳引钢丝绳压紧在曳引轮槽内产生摩擦力。这样，电动机转动带动曳引轮转动，驱动钢丝绳，拖动轿厢和对重作相对运动。即轿厢上升，对重下降；对重上升，轿厢下降。于是，轿厢在井道中沿导轨上、下往复运行，电梯执行垂直运送任务。轿厢与对重能作相对运动是靠曳引绳和曳引轮间的摩擦力来实现的。这种力就叫曳引力或驱动力。运行中电梯轿厢的载荷和轿厢的位置以及运行方向都在变化。
电梯采用的是机一电摩擦型常闭式制动器，所谓常闭式制动器，指机械不工作时制动器制动，机械运转时松闸。电梯制动时，依靠机械力的作用，使制动带与制动轮摩擦而产生制动力矩；电梯运行时，依靠电磁力使制动器松闸，因此又称电磁制动器。根据制动器产生电磁力的线圈工作电流，分为交流电磁制动器和直流电磁制动器。由于直流电磁制动器制动平稳，体积小，工作可靠，电梯多采用直流电磁制动器。因此这种制动器的全称是常闭式直流电磁制动器。制动器是保证电梯安全运行的基本装置，对电梯制动器的要求是：能产生足够的制动力矩，而且制动力矩大小应与曳引机转向无关；制动时对曳引电动机的轴和减速箱的蜗杆轴不应产生附加载荷；当制动器松闸或制动时，要求平稳，而且能满足频繁起、制动的工作要求；制动器应有足够的刚性和强度；制动带有较高的耐磨性和耐热性；结构简单、紧凑、易于调整；应有人工松闸装置；噪声小。
制动器的工作原理：当电梯处于静止状态时，曳引电动机、电磁制动器的线圈中均无电流通过，这时因电磁铁芯间没有吸引力、制动瓦块在制动弹簧压力作用下，将制动轮抱紧，保证电机不旋转；当曳引电动机通电旋转的瞬间，制动电磁铁中的线圈同时通上电流，电磁铁芯迅速磁化吸合，带动制动臂使其制动弹簧受作用力，制动瓦块张开，与制动轮完全脱离，电梯得以运行；当电梯轿厢到达所需停站时，曳引电动机失电、制动电磁铁中的线圈也同时失电，电磁铁芯中的磁力迅速消失，铁芯在制动弹簧的作用下通过制动臂复位，使制动瓦块再次将制动轮抱住，电梯停止工作。市面上绝大多数都是采用一个抱闸的制动系统，这样发生故障的概率比较高，万一发生事故，后果不堪设想。新闻也经常报道电梯失控下坠的事故，绝大多数都是因为制动系统出现了故障，而没有制动力，从而使电梯进行下落。
因此需要一种可以解决上述问题的一种双抱闸安全型电梯主机。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供一种双抱闸安全型电梯主机，本发明在制动结构上增加一个制动控制装置，在原有的基础上多增加一个制动系统。可以有效降低制动系统失灵的概率，从而保障电梯稳定运行。本发明具有制动效率高，安全稳定，故障率低，便于维修和保养的优点。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种双抱闸安全型电梯主机，包括电动机装置、制动装置和减速箱装置，所述制动装置设置在减速箱装置上，制动装置与减速箱装置为固定连接，电动机装置设置在制动装置上，电动机装置与制动装置为固定连接，制动装置上设有制动控制装置，制动控制装置与制动装置为固定连接。
进一步，所述电动机装置包括电动机体，电动机体上端设有飞轮装配，飞轮装配与电动机体为固定连接，电动机体一侧设有吊环装置，吊环装置与电动机体为螺纹连接，电动机体一侧设有电机接线盒，电机接线盒与电动机体为固定连接，电机接线盒上设有电机接线孔，电动机体下端设有连接法兰，连接法兰与电动机体为一体结构，连接法兰上设有内六角螺钉组件A，连接法兰与制动装置为固定连接，电动机体设有电机轴，电机轴与电动机体为驱动连接。
进一步，所述制动装置包括制动箱体，制动箱体一端设有法兰板A，法兰板A与连接法兰通过内六角螺钉组件A固定连接，法兰板A与制动箱体为固定连接，制动箱体内部设有制动结构体，制动结构体与制动箱体为转动连接，制动箱体一端设有内六角螺钉组件B，制动箱体一侧设有连接板A，连接板A与制动箱体为一体结构，制动箱体两侧设有连接耳板，连接耳板与制动箱体为一体结构，制动箱体与减速箱装置通过内六角螺钉组件B固定连接，制动箱体一侧设有连接体C，连接体C与制动箱体为一体结构。
进一步，所述制动结构体包括制动轮体，制动轮体上设有第一平面，制动轮体中间设有健体A，制动轮体与电机轴通过键体A固定连接，制动轮体下端设有轴用弹性挡圈，轴用弹性挡圈与制动轮体为固定连接，制动轮体一侧设有第一联轴器，第一联轴器上设有平端紧定螺钉，第一联轴器与电机轴通过键体B固定连接，第一联轴器一端设有弹性块，第一联轴器一端设有第二联轴器，第二联轴器与第一联轴器通过弹性块固定连接，第二联轴器与减速箱装置为转动连接。
进一步，所述减速箱装置包括减速箱体，减速箱体上端设有法兰板B，法兰板B与减速箱体为一体结构，减速箱体上设有高速轴和低速轴，高速轴上设有键槽B，低速轴上设有键槽A，高速轴与第二联轴器为固定连接，减速箱体一侧设有凸台，凸台与减速箱体为一体结构，减速箱体另一侧设有箱盖板，箱盖板上设有螺钉组件C，箱盖板与减速箱体通过螺钉组件C固定连接，减速箱体下端设有底座装置，底座装置上设有地脚螺栓孔，底座装置与减速箱体为一体结构。
进一步，所述制动控制装置包括第一控制结构和第二控制结构，第一控制结构和第二控制结构与连接耳板为转动连接，第一控制结构和第二控制结构之间设有垫圈。
进一步，所述第一控制结构包括制动臂A，制动臂A与制动箱体为转动连接，制动臂A一端设有安装线孔C，制动臂A另一端设有回弹组件结构A，回弹组件结构A连接两侧的制动臂A，回弹组件结构A一侧设有电磁制动器A，电磁制动器A上设有控制盒体A，控制盒体A与电磁制动器A为固定连接，电磁制动器A一侧设有安装座B，安装座B与电磁制动器A为固定连接，安装座B上设有螺钉组件E，安装座B上设有连接板D，连接板D与安装座B通过螺钉组件E固定连接，连接板D与连接板A通过螺钉组件D固定连接，制动臂A一侧设有连接板B，连接板B与制动臂A为固定连接，连接板B与电磁制动器A通过螺栓组件F固定连接，连接板B上设有弹性圆柱销A，弹性圆柱销A与连接板B为固定连接。
进一步，所述回弹组件结构A包括螺柱A，螺柱A一端设有螺母A，螺柱A与连接体C通过螺母A固定连接，螺柱A一端设有弹簧A，弹簧A一端设有挡圈A，弹簧A设置在挡圈A与制动臂A之间，挡圈A一侧设有双螺母A，挡圈A与螺柱A通过双螺母A固定连接，所述制动臂A一端设有孔A，孔A内设有圆柱销A，圆柱销A与制动臂A为活动连接，圆柱销A上设有开口销A，开口销A与圆柱销A为固定连接。
进一步，所述第二控制结构包括制动臂B，制动臂B与制动箱体为转动连接，制动臂B一端设有安装线孔D，制动臂B另一端设有回弹组件结构B，回弹组件结构B连接两侧的制动臂B，回弹组件结构B一侧设有电磁制动器B，电磁制动器B上设有控制盒体B，控制盒体B与电磁制动器B为固定连接，电磁制动器B一侧设有安装座C，安装座C与电磁制动器B为固定连接，安装座C上设有螺钉组件H，安装座C上设有连接板E，连接板E与安装座C通过螺钉组件H固定连接，连接板E与连接板A通过螺钉组件G固定连接，制动臂B一侧设有连接板C，连接板C与制动臂B为固定连接，连接板C与电磁制动器B通过螺栓组件L固定连接，连接板C上设有弹性圆柱销B，弹性圆柱销B与连接板C为固定连接。
进一步，所述所述回弹组件结构B包括螺柱B，螺柱B一端设有螺母B，螺柱B与连接体C通过螺母B固定连接，螺柱B一端设有弹簧B，弹簧B一端设有挡圈B，弹簧B设置在挡圈B与制动臂B之间，挡圈B一侧设有双螺母B，挡圈B与螺柱B通过双螺母B固定连接，所述制动臂B一端设有孔B，孔B内设有圆柱销B，圆柱销B与制动臂B为活动连接，圆柱销B上设有开口销B，开口销B与圆柱销B为固定连接。
本发明的优点在于：本发明提供了一种双抱闸安全型电梯主机，包括电动机装置、制动装置、减速箱装置和制动控制装置，电动机装置设计的更加小巧，减小占地面积，提高空间利用率；制动装置采用特有的掏空工艺，一方面是摩擦面积增大提高制动效果，另一方面能够减轻重量，确保制动效果节约成本；减速箱装置设计的减速比范围大，能够适用于多种电动机提高设备适用率；制动控制装置采用双制动系统一起控制，一方面可以增加制动效果，另一方面可以大幅降低失灵的概率，极大的保护电梯安全。本发明具有制动效果强，制动稳定，运行安全稳定，故障率低，便于维修和保养的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的电动机装置示意图；
图3为本发明的制动装置示意图；
图4为本发明的制动装置内部示意图；
图5为本发明的减速箱装置示意图；
图6为本发明的制动控制装置结构示意图；
图7为本发明的第一控制结构装置示意图；
图8为本发明的第一控制结构装置俯视示意图；
图9为本发明的第二控制结构装置示意图；
图10为本发明的第二控制结构装置俯视示意图；
其中：1、电动机装置；11、飞轮装配；12、吊环装置；13、电动机体；14、连接法兰；15、内六角螺钉组件A；16、电机轴；17、电机接线孔；18、电机接线盒；2、制动装置；21、法兰板A；22、制动箱体；23、制动结构体；231、第一平面；232、制动轮体；233、第一联轴器；234、弹性块；235、第二联轴器；236、键体A；237、轴用弹性挡圈；238、平端紧定螺钉；239、键体B；24、内六角螺钉组件B；25、连接板A；26、连接耳板；27、连接体C；3、减速箱装置；31、高速轴；32、法兰板B；33、减速箱体；34、凸台；35、键槽A；36、低速轴；37、地脚螺栓孔；38、底座装置；39、键槽B；310、螺钉组件C；311、箱盖板；4、制动控制装置；41、第一控制结构；411、螺钉组件D；412、回弹组件结构A；4121、螺母A；4122、弹簧A；4123、挡圈A；4124、双螺母A；4125、螺柱A；413、安装线孔C；414、制动臂A；4141、开口销A；4142、圆柱销A；4143、孔A；415、控制盒体A；416、螺钉组件E；417、安装座B；418、电磁制动器A；419、螺栓组件F；4110、连接板B；4111、弹性圆柱销A；4112、连接板D；42、第二控制结构；421、制动臂B；4213、开口销B；4214、圆柱销B；4215、孔B；422、安装线孔D；423、回弹组件结构B；4231、螺母B；4232、弹簧B；4233、挡圈B；4234、双螺母B；4235、螺柱B；424、螺钉组件G；425、安装座C；426、螺钉组件H；427、弹性圆柱销B；428、连接板C；429、螺栓组件L；4210、电磁制动器B；4211、控制盒体B；4212、连接板E；43、垫圈。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
图1为本发明的立体结构示意图，如图1所示的一种双抱闸安全型电梯主机，包括电动机装置1、制动装置2和减速箱装置3，所述制动装置2设置在减速箱装置3上，制动装置2与减速箱装置3为固定连接，电动机装置1设置在制动装置2上，电动机装置1与制动装置2为固定连接，制动装置2上设有制动控制装置4，制动控制装置4与制动装置2为固定连接。如此设置，电动机装置1设计的更加小巧，减小占地面积，提高空间利用率；制动装置2采用特有的掏空工艺，一方面是摩擦面积增大提高制动效果，另一方面能够减轻重量，确保制动效果，节约成本；减速箱装3设计的减速比范围大，能够适用于多种电动机提高设备适用率；制动控制装置4采用双制动系统一起控制，一方面可以增加制动效果，另一方面可以大幅降低失灵的概率，极大的保护电梯安全。
实施例2：
图2为本发明的电动机装置示意图，如图2所示的一种双抱闸安全型电梯主机，所述电动机装置1包括电动机体13，电动机体13上端设有飞轮装配11，飞轮装配11与电动机体13为固定连接，电动机体13一侧设有吊环装置12，吊环装置12与电动机体13为螺纹连接，电动机体13一侧设有电机接线盒18，电机接线盒18与电动机体13为固定连接，电机接线盒18上设有电机接线孔17，电动机体13下端设有连接法兰14，连接法兰14与电动机体13为一体结构，连接法兰14上设有内六角螺钉组件A15，连接法兰14与制动装置2为固定连接，电动机体13设有电机轴16，电机轴16与电动机体13为驱动连接。如此设置，通过吊环装置12可以实现调运，省时省力，不用时可以拧下，不占用空间。通过连接法兰14可以确保连接的更加稳定。
实施例3：
图3为本发明的制动装置示意图，图4为本发明的制动装置内部示意图，图7为本发明的第一控制结构装置示意图，如图3图4图7所示的一种双抱闸安全型电梯主机，所述制动装置2包括制动箱体22，制动箱体22一端设有法兰板A21，法兰板A21与连接法兰14通过内六角螺钉组件A15固定连接，法兰板A21与制动箱体22为固定连接，制动箱体22内部设有制动结构体23，制动结构体23与制动箱体22为转动连接，制动箱体22一端设有内六角螺钉组件B24，制动箱体22一侧设有连接板A25，连接板A25与制动箱体22为一体结构，制动箱体22两侧设有连接耳板26，连接耳板26与制动箱体22为一体结构，制动箱体22与减速箱装置3通过内六角螺钉组件B24固定连接，制动箱体22一侧设有连接体C27，连接体C27与制动箱体22为一体结构。所述制动结构体23包括制动轮体232，制动轮体232上设有第一平面231，制动轮体232中间设有健体A236，制动轮体232与电机轴16通过键体A236固定连接，制动轮体232下端设有轴用弹性挡圈237，轴用弹性挡圈237与制动轮体232为固定连接，制动轮体232一侧设有第一联轴器233，第一联轴器233上设有平端紧定螺钉238，第一联轴器233与电机轴16通过键体B239固定连接，第一联轴器233一端设有弹性块234，第一联轴器233一端设有第二联轴器235，第二联轴器235与第一联轴器233通过弹性块234固定连接，第二联轴器235与减速箱装置3为转动连接。如此设置，制动轮体232内部通过第一平面231进行掏空处理，可以大幅减轻重量，还可以降低成本，制动轮体232外侧则采用宽幅处理，可以使摩擦面积更大，增加制动力，保证安全。
实施例4：
图5为本发明的减速箱装置示意图，如图5所示的一种双抱闸安全型电梯主机，所述减速箱装置3包括减速箱体33，减速箱体33上端设有法兰板B32，法兰板B32与减速箱体33为一体结构，减速箱体33上设有高速轴31和低速轴36，高速轴31上设有键槽B39，低速轴36上设有键槽A35，高速轴31与第二联轴器235为固定连接，减速箱体33一侧设有凸台34，凸台34与减速箱体33为一体结构，减速箱体33另一侧设有箱盖板311，箱盖板311上设有螺钉组件C310，箱盖板311与减速箱体33通过螺钉组件C310固定连接，减速箱体33下端设有底座装置38，底座装置38上设有地脚螺栓孔37，底座装置38与减速箱体33为一体结构。如此设置，通过分体式的箱盖板311可以非常方便的对减速箱体33内部的齿轮进行维修和保养。
实施例5：
图6为本发明的制动控制装置结构示意图，图7为本发明的第一控制结构装置示意图，图8为本发明的第一控制结构装置俯视示意图，图9为本发明的第二控制结构装置示意图，图10为本发明的第二控制结构装置俯视示意图，如图6-10所示的一种双抱闸安全型电梯主机，所述制动控制装置4包括第一控制结构41和第二控制结构42，第一控制结构41和第二控制结构42与连接耳板26为转动连接，第一控制结构41和第二控制结构42之间设有垫圈43。所述第一控制结构41包括制动臂A414，制动臂A414与制动箱体22为转动连接，制动臂A414一端设有安装线孔C413，制动臂A414另一端设有回弹组件结构A412，回弹组件结构A412连接两侧的制动臂A414，回弹组件结构A412一侧设有电磁制动器A418，电磁制动器A418上设有控制盒体A415，控制盒体A415与电磁制动器A418为固定连接，电磁制动器A418一侧设有安装座B417，安装座B417与电磁制动器A418为固定连接，安装座B417上设有螺钉组件E416，安装座B417上设有连接板D4112，连接板D4112与安装座B417通过螺钉组件E416固定连接，连接板D4112与连接板A25通过螺钉组件D411固定连接，制动臂A414一侧设有连接板B4110，连接板B4110与制动臂A414为固定连接，连接板B4110与电磁制动器A418通过螺栓组件F419固定连接，连接板B4110上设有弹性圆柱销A4111，弹性圆柱销A4111与连接板B4110为固定连接。所述回弹组件结构A412包括螺柱A4125，螺柱A4125一端设有螺母A4121，螺柱A4125与连接体C27通过螺母A4121固定连接，螺柱A4125一端设有弹簧A4122，弹簧A4122一端设有挡圈A4123，弹簧A4122设置在挡圈A4123与制动臂A414之间，挡圈A4123一侧设有双螺母A4124，挡圈A4123与螺柱A4125通过双螺母A4124固定连接，所述制动臂A414一端设有孔A4143，孔A4143内设有圆柱销A4142，圆柱销A4142与制动臂A414为活动连接，圆柱销A4142上设有开口销A4141，开口销A4141与圆柱销A4142为固定连接。所述第二控制结构42包括制动臂B421，制动臂B421与制动箱体22为转动连接，制动臂B421一端设有安装线孔D422，制动臂B421另一端设有回弹组件结构B423，回弹组件结构B423连接两侧的制动臂B421，回弹组件结构B423一侧设有电磁制动器B4210，电磁制动器B4210上设有控制盒体B4211，控制盒体B4211与电磁制动器B4210为固定连接，电磁制动器B4210一侧设有安装座C425，安装座C425与电磁制动器B4210为固定连接，安装座C425上设有螺钉组件H426，安装座C425上设有连接板E4212，连接板E4212与安装座C425通过螺钉组件H426固定连接，连接板E4212与连接板A25通过螺钉组件G424固定连接，制动臂B421一侧设有连接板C428，连接板C428与制动臂B421为固定连接，连接板C428与电磁制动器B4210通过螺栓组件L429固定连接，连接板C428上设有弹性圆柱销B4214，弹性圆柱销B4214与连接板C428为固定连接。所述所述回弹组件结构B423包括螺柱B4235，螺柱B4235一端设有螺母B4231，螺柱B4235与连接体C27通过螺母B4231固定连接，螺柱B4235一端设有弹簧B4232，弹簧B4232一端设有挡圈B4233，弹簧B4232设置在挡圈B4233与制动臂B421之间，挡圈B4233一侧设有双螺母B4234，挡圈B4233与螺柱B4235通过双螺母B4234固定连接，所述制动臂B421一端设有孔B4215，孔B4215内设有圆柱销B4214，圆柱销B4214与制动臂B421为活动连接，圆柱销B4214上设有开口销B4213，开口销B4213与圆柱销B4214为固定连接。如此设置，通过第一控制结构41和第二控制结构42两组控制装置进行制动，可以保证制动得到效果能达到最大，还可以保证当其中一个失效时另一个也能起到正常的制动作用，将电梯失灵的情况降到最低。提高整个电梯的安全性和平稳性。
工作方式：本发明提供了一种双抱闸安全型电梯主机，本发明在使用时，先将电动机装置1、制动装置2、减速箱装置3和制动控制装置4在地面上进行组装，完成后，用吊车或者其他吊装设备通过吊环装置12进行吊装并移动到安装位置，然后进行设备的安装，使用时电动机体13运转使电磁制动器A418和电磁制动器B4210一起顶开两侧制动臂A414和制动臂B421，当电动机体13和电磁制动器A418和电磁制动器B4210一起停电时，制动臂A414和制动臂B421通过两端的回弹组件结构A412和回弹组件结构B423回弹，将两侧的制动臂A414和制动臂B421夹紧，使制动轮体232与制动臂A414和制动臂B421相互挤压，产生摩擦力，从而进行减速，直至停止。当需要进行手动点动时，则可以同时转动电磁制动器A418和电磁制动器B4210上的把手使弹簧A4122和弹簧B4232一起压缩，从而使制动臂A414和制动臂B421一起回缩，从而使轴转动。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种双抱闸安全型电梯主机，包括电动机装置(1)、制动装置(2)和减速箱装置(3)，其特征在于：所述制动装置(2)设置在减速箱装置(3)上，制动装置(2)与减速箱装置(3)为固定连接，电动机装置(1)设置在制动装置(2)上，电动机装置(1)与制动装置(2)为固定连接，制动装置(2)上设有制动控制装置(4)，制动控制装置(4)与制动装置(2)为固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种双抱闸安全型电梯主机，其特征在于：所述电动机装置(1)包括电动机体(13)，电动机体(13)上端设有飞轮装配(11)，飞轮装配(11)与电动机体(13)为固定连接，电动机体(13)一侧设有吊环装置(12)，吊环装置(12)与电动机体(13)为螺纹连接，电动机体(13)一侧设有电机接线盒(18)，电机接线盒(18)与电动机体(13)为固定连接，电机接线盒(18)上设有电机接线孔(17)，电动机体(13)下端设有连接法兰(14)，连接法兰(14)与电动机体(13)为一体结构，连接法兰(14)上设有内六角螺钉组件A(15)，连接法兰(14)与制动装置(2)为固定连接，电动机体(13)设有电机轴(16)，电机轴(16)与电动机体(13)为驱动连接。
3.根据权利要求1所述的一种双抱闸安全型电梯主机，其特征在于：所述制动装置(2)包括制动箱体(22)，制动箱体(22)一端设有法兰板A(21)，法兰板A(21)与连接法兰(14)通过内六角螺钉组件A(15)固定连接，法兰板A(21)与制动箱体(22)为固定连接，制动箱体(22)内部设有制动结构体(23)，制动结构体(23)与制动箱体(22)为转动连接，制动箱体(22)一端设有内六角螺钉组件B(24)，制动箱体(22)一侧设有连接板A(25)，连接板A(25)与制动箱体(22)为一体结构，制动箱体(22)两侧设有连接耳板(26)，连接耳板(26)与制动箱体(22)为一体结构，制动箱体(22)与减速箱装置(3)通过内六角螺钉组件B(24)固定连接，制动箱体(22)一侧设有连接体C(27)，连接体C(27)与制动箱体(22)为一体结构。
4.根据权利要求3所述的一种双抱闸安全型电梯主机，其特征在于：所述制动结构体(23)包括制动轮体(232)，制动轮体(232)上设有第一平面(231)，制动轮体(232)中间设有健体A(236)，制动轮体(232)与电机轴(16)通过键体A(236)固定连接，制动轮体(232)下端设有轴用弹性挡圈(237)，轴用弹性挡圈(237)与制动轮体(232)为固定连接，制动轮体(232)一侧设有第一联轴器(233)，第一联轴器(233)上设有平端紧定螺钉(238)，第一联轴器(233)与电机轴(16)通过键体B(239)固定连接，第一联轴器(233)一端设有弹性块(234)，第一联轴器(233)一端设有第二联轴器(235)，第二联轴器(235)与第一联轴器(233)通过弹性块(234)固定连接，第二联轴器(235)与减速箱装置(3)为转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种双抱闸安全型电梯主机，其特征在于：所述减速箱装置(3)包括减速箱体(33)，减速箱体(33)上端设有法兰板B(32)，法兰板B(32)与减速箱体(33)为一体结构，减速箱体(33)上设有高速轴(31)和低速轴(36)，高速轴(31)上设有键槽B(39)，低速轴(36)上设有键槽A(35)，高速轴(31)与第二联轴器(235)为固定连接，减速箱体(33)一侧设有凸台(34)，凸台(34)与减速箱体(33)为一体结构，减速箱体(33)另一侧设有箱盖板(311)，箱盖板(311)上设有螺钉组件C(310)，箱盖板(311)与减速箱体(33)通过螺钉组件C(310)固定连接，减速箱体(33)下端设有底座装置(38)，底座装置(38)上设有地脚螺栓孔(37)，底座装置(38)与减速箱体(33)为一体结构。
6.根据权利要求1所述的一种双抱闸安全型电梯主机，其特征在于：所述制动控制装置(4)包括第一控制结构(41)和第二控制结构(42)，第一控制结构(41)和第二控制结构(42)与连接耳板(26)为转动连接，第一控制结构(41)和第二控制结构(42)之间设有垫圈(43)。
7.根据权利要求6所述的一种双抱闸安全型电梯主机，其特征在于：所述第一控制结构(41)包括制动臂A(414)，制动臂A(414)与制动箱体(22)为转动连接，制动臂A(414)一端设有安装线孔C(413)，制动臂A(414)另一端设有回弹组件结构A(412)，回弹组件结构A(412)连接两侧的制动臂A(414)，回弹组件结构A(412)一侧设有电磁制动器A(418)，电磁制动器A(418)上设有控制盒体A(415)，控制盒体A(415)与电磁制动器A(418)为固定连接，电磁制动器A(418)一侧设有安装座B(417)，安装座B(417)与电磁制动器A(418)为固定连接，安装座B(417)上设有螺钉组件E(416)，安装座B(417)上设有连接板D(4112)，连接板D(4112)与安装座B(417)通过螺钉组件E(416)固定连接，连接板D(4112)与连接板A(25)通过螺钉组件D(411)固定连接，制动臂A(414)一侧设有连接板B(4110)，连接板B(4110)与制动臂A(414)为固定连接，连接板B(4110)与电磁制动器A(418)通过螺栓组件F(419)固定连接，连接板B(4110)上设有弹性圆柱销A(4111)，弹性圆柱销A(4111)与连接板B(4110)为固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种双抱闸安全型电梯主机，其特征在于：所述回弹组件结构A(412)包括螺柱A(4125)，螺柱A(4125)一端设有螺母A(4121)，螺柱A(4125)与连接体C(27)通过螺母A(4121)固定连接，螺柱A(4125)一端设有弹簧A(4122)，弹簧A(4122)一端设有挡圈A(4123)，弹簧A(4122)设置在挡圈A(4123)与制动臂A(414)之间，挡圈A(4123)一侧设有双螺母A(4124)，挡圈A(4123)与螺柱A(4125)通过双螺母A(4124)固定连接，所述制动臂A(414)一端设有孔A(4143)，孔A(4143)内设有圆柱销A(4142)，圆柱销A(4142)与制动臂A(414)为活动连接，圆柱销A(4142)上设有开口销A(4141)，开口销A(4141)与圆柱销A(4142)为固定连接。
9.根据权利要求6所述的一种双抱闸安全型电梯主机，其特征在于：所述第二控制结构(42)包括制动臂B(421)，制动臂B(421)与制动箱体(22)为转动连接，制动臂B(421)一端设有安装线孔D(422)，制动臂B(421)另一端设有回弹组件结构B(423)，回弹组件结构B(423)连接两侧的制动臂B(421)，回弹组件结构B(423)一侧设有电磁制动器B(4210)，电磁制动器B(4210)上设有控制盒体B(4211)，控制盒体B(4211)与电磁制动器B(4210)为固定连接，电磁制动器B(4210)一侧设有安装座C(425)，安装座C(425)与电磁制动器B(4210)为固定连接，安装座C(425)上设有螺钉组件H(426)，安装座C(425)上设有连接板E(4212)，连接板E(4212)与安装座C(425)通过螺钉组件H(426)固定连接，连接板E(4212)与连接板A(25)通过螺钉组件G(424)固定连接，制动臂B(421)一侧设有连接板C(428)，连接板C(428)与制动臂B(421)为固定连接，连接板C(428)与电磁制动器B(4210)通过螺栓组件L(429)固定连接，连接板C(428)上设有弹性圆柱销B(4214)，弹性圆柱销B(4214)与连接板C(428)为固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种双抱闸安全型电梯主机，其特征在于：所述所述回弹组件结构B(423)包括螺柱B(4235)，螺柱B(4235)一端设有螺母B(4231)，螺柱B(4235)与连接体C(27)通过螺母B(4231)固定连接，螺柱B(4235)一端设有弹簧B(4232)，弹簧B(4232)一端设有挡圈B(4233)，弹簧B(4232)设置在挡圈B(4233)与制动臂B(421)之间，挡圈B(4233)一侧设有双螺母B(4234)，挡圈B(4233)与螺柱B(4235)通过双螺母B(4234)固定连接，所述制动臂B(421)一端设有孔B(4215)，孔B(4215)内设有圆柱销B(4214)，圆柱销B(4214)与制动臂B(421)为活动连接，圆柱销B(4214)上设有开口销B(4213)，开口销B(4213)与圆柱销B(4214)为固定连接。
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