CN113319504A - 涡壳总成摆位装置及其使用方法、焊接设备 - Google Patents

Abstract

一种涡壳总成摆位装置及其使用方法，用于在带阀盖轴的涡壳上依次安置挡圈、摇臂，包括涡壳夹持模块、焊件压正模块和摇臂扶正模块，所述涡壳夹持模块用于夹持带阀盖轴的涡壳，所述焊件压正模块用于将挡圈或摇臂压正在阀盖轴上，所述摇臂扶正模块用于扶正摇臂的摆动端。本发明的涡壳总成摆位装置通过夹持带阀盖轴的涡壳，将挡圈压正在阀盖轴上，使衬套、挡圈和阀盖轴共轴设置；将摇臂的固定端压正在阀盖轴上，且扶正摇臂的摆动端，使摇臂与阀盖轴共轴设置，以便于焊接连接涡壳总成。一种涡壳总成焊接设备，包括涡壳总成摆位装置、焊接装置。它可以方便地焊接挡圈和衬套的连接处和摇臂与阀盖轴的连接处，操作方便，节省人力。

Description

涡壳总成摆位装置及其使用方法、焊接设备

技术领域

本发明涉及涡壳总成安装技术领域，具体涉及一种涡壳总成摆位装置及其使用方法、涡壳总成焊接设备。

背景技术

带阀盖轴的涡壳上需要顺次安装衬套、挡圈、摇臂。为提高连接效果，还需要焊接连接衬套和挡圈，以及焊接连接阀盖轴和摇臂。在焊接连接衬套和挡圈时，需要使衬套、挡圈和阀盖轴共轴设置。在焊接连接阀盖轴和摇臂时，需要使摇臂的固定端轴孔与阀盖轴共轴设置。由于涡壳外形较为复杂，不易于固定，因此，焊接作业存在较大的难度。

专利文献CN 112276436A蜗壳焊接工装，包括底板，于底板上分别布置用于作直线位移的移载装置、用于对蜗壳进行安装定位的定位装置、用于将蜗壳及蜗壳内部旁通阀固定的夹紧限位装置及用于对蜗壳倾斜角度调节的角度夹紧调节装置；移载装置的具体结构如下：包括引导第一活塞杆进行直线往复运动的气动装置，第一活塞杆位于气动装置的输出端，第一活塞杆与连接板的一端配合，连接板的另一端贯穿底板并与活动板固接，活动板通过一对直线导轨相对于底板作直线往复运动；定位装置的具体结构如下：包括横向固定板、一对第一竖向固定板、安装座固定板、安装座、一对安装块及定位杆，横向固定板固接于底板表面，横向固定板表面通过一对第一竖向固定板共同固接安装座固定板，安装座固接于安装座固定板，一对安装块间隔分布于安装座端部，在各安装块上分别开设第一销孔及第二销孔，定位杆通过转动销销接于相邻第一销孔，在相邻第二销孔之间还配合用于限制定位杆转动超行程的限位销；夹紧限位装置的具体结构如下：包括开设有异形贯通孔的第二竖向安装板，第二竖向安装板固接于移载装置中活动板的表面，用于对蜗壳内部旁通阀进行限位的旁通阀限位装置也设置于活动板的表面，在第二竖向安装板上还设置用于对蜗壳内部旁通阀顶紧的旁通阀顶紧装置及多个用于对蜗壳端面三点加压固定的蜗壳端面固定装置；角度夹紧调节装置的具体结构如下：包括带有倾斜面的调节座、第二调节螺母、定位销、压块及调节气缸，调节座靠近定位装置并固接于底板表面，在倾斜面上开设供第二调节螺母螺接的螺纹孔，调节气缸安装在调节座的背面，调节气缸的活塞贯穿倾斜面并连接压块，在压块上配合定位销。该技术方案可以实现在涡壳的阀盖轴上安装摇臂，但由于摇臂与阀盖轴的连接结构区别于挡圈与衬套的连接结构，因此，并不能同时实现安装挡圈、摇臂的作业。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种涡壳总成摆位装置，以便于在带阀盖轴的涡壳上依次安置挡圈、摇臂，并为实现焊接衬套和挡圈而可以固定涡壳、挡圈的相对位置，以及实现焊接阀盖轴和摇臂而可以固定涡壳与摇臂的相对位置。

本发明的第二目的是提供一种涡壳总成焊接设备及其使用方法，以便于在带阀盖轴的涡壳上依次安置挡圈、摇臂，并实现焊接衬套和挡圈，以及实现焊接阀盖轴和摇臂的目的。

本发明的技术方案是：

一种涡壳总成摆位装置，用于在带阀盖轴的涡壳上依次安置挡圈、摇臂，包括涡壳夹持模块、焊件压正模块和摇臂扶正模块，所述涡壳夹持模块用于夹持带阀盖轴的涡壳，所述焊件压正模块用于将挡圈或摇臂压正在阀盖轴上，所述摇臂扶正模块用于扶正摇臂的摆动端。

优选的，所述涡壳夹持模块包括涡壳第一侧面侧压件、涡壳第二侧面侧压件和涡壳侧压件移位机构，所述涡壳侧压件移位机构用于设置所述涡壳第一侧面侧压件与所述涡壳第二侧面侧压件之间的距离，以使所述涡壳第一侧面侧压件和所述涡壳第二侧面侧压件能够夹持涡壳。

优选的，所述焊件压正模块包括顶压件移位机构和顶压件，所述顶压件上设有用于与阀盖轴间隙配合的阀盖轴套孔和用于露出待焊接处的焊接穿孔，所述顶压件升降机构用于带动顶压件移动，以使所述阀盖轴套孔套设在阀盖轴上，并压紧零件，或者，使所述顶压件与所述涡壳之间留有零件安装间隙。

进一步的，所述顶压件上设有挡圈顶压位和摇臂顶压位，所述挡圈顶压位包括第一阀盖轴套孔和第一焊接穿孔，所述第一阀盖轴套孔与所述第一焊接穿孔之间设有与所述顶压件连接的挡圈顶压部；所述摇臂顶压位包括第二阀盖轴套孔和第二焊接穿孔，所述第二阀盖轴套孔和第二焊接穿孔一体成型。

还进一步的，还包括第一限位部和第二限位部，所述焊件压正模块贴合于所述第一限位部时，所述第一阀盖轴套孔设置在阀盖轴上方，所述焊件压正模块贴合于所述第二限位部时，所述第二阀盖轴套孔设置在所述阀盖轴上方。

优选的，所述摇臂扶正模块包括摇臂第一侧面侧压件、摇臂第二侧面侧压件和摇臂侧压件移位机构，所述摇臂侧压件移位机构用于设置所述摇臂第一侧面侧压件与所述摇臂第二侧面侧压件之间的距离，以使所述摇臂第一侧面侧压件和所述摇臂第二侧面侧压件能够夹持摇臂。

前述的涡壳总成摆位装置的使用方法，包括以下步骤：

夹持固定带阀盖轴的涡壳的步骤，使用涡壳夹持模块夹持带阀盖轴的涡壳，所述带阀盖轴的涡壳上安装有衬套；

安装挡圈的步骤，安置挡圈在阀盖轴和衬套之间，使用焊件压正模块按压挡圈在阀盖轴和衬套之间，焊接连接衬套和挡圈；

安装摇臂的步骤，安置摇臂在阀盖轴上，使用焊件压正模块按压摇臂的固定端在带阀盖轴的涡壳上，使用摇臂扶正模块扶正摇臂的摆动端，焊接连接摇臂和阀盖轴。

优选的，所述焊件压正模块包括顶压件移位机构和顶压件，所述顶压件上设有挡圈顶压位和摇臂顶压位，所述挡圈顶压位包括第一阀盖轴套孔和第一焊接穿孔，所述第一阀盖轴套孔与所述第一焊接穿孔之间设有与所述顶压件连接的挡圈顶压部，所述摇臂顶压位包括第二阀盖轴套孔和第二焊接穿孔，所述第二阀盖轴套孔和第二焊接穿孔一体成型，在安装挡圈的步骤中，使用顶压件移位机构使第一阀盖轴套孔套设在阀盖轴上，使用挡圈顶压部按压挡圈在阀盖轴和衬套之间，透过第一焊接穿孔焊接连接衬套和挡圈；在安装摇臂的步骤中，使用顶压件移位机构使第二阀盖轴套孔套设在阀盖轴上，且使顶压套按压摇臂的固定端在带阀盖轴的涡壳上，使用摇臂扶正模块扶正摇臂的摆动端，透过第二焊接穿孔焊接连接摇臂和阀盖轴。

一种涡壳总成焊接设备，包括前述的涡壳总成摆位装置，还包括焊接装置，所述焊接装置的焊接部用于焊接摆位在涡壳的阀盖轴上的至少两个焊件。

本发明的有益效果是：

1.本发明的涡壳总成摆位装置通过夹持带阀盖轴的涡壳，将挡圈压正在阀盖轴上，使衬套、挡圈和阀盖轴共轴设置，以便于焊接连接安装在阀盖轴和涡壳之间的衬套和挡圈；将摇臂的固定端压正在阀盖轴上，且扶正摇臂的摆动端，使摇臂与阀盖轴共轴设置，以便于焊接连接安装在阀盖轴上的摇臂。

2.顶压件上设有用于与阀盖轴间隙配合的阀盖轴套孔和用于露出待焊接处的焊接穿孔，阀盖轴套孔可以避开阀盖轴的凸起部，在按压挡圈的同时避免引起涡壳位置的变化。透过焊接穿孔，可以方便的焊接待焊接处。

3.顶压件上分别设置挡圈顶压位和摇臂顶压位，可以使阀盖轴套孔、焊接穿孔更为匹配挡圈和衬套的连接处，以及更为匹配摇臂与阀盖轴的连接处，按压零件及露出焊接处的效果更好。

4.本发明的涡壳总成摆位装置的使用方法可以方便地焊接挡圈和衬套的连接处和摇臂与阀盖轴的连接处，操作方便，节省人力。

5.本发明的涡壳总成焊接设备可以方便地焊接挡圈和衬套的连接处和摇臂与阀盖轴的连接处，操作方便，节省人力。使用本发明的涡壳总成焊接设备，一次装夹工件就可以实现安装挡圈、摇臂的工序，焊接装置实现衬套和挡圈的焊接、摇臂和阀盖轴的焊接目的下，安装挡圈、摇臂所用时长约80～100s，普遍用时90s。与使用两套设备分别安装挡圈、摇臂相比，一次装夹工件实现衬套和挡圈的焊接、摇臂和阀盖轴的焊接避免了两次装夹位置相异引起的装配误差，也保证了焊接间隙质量。

附图说明

图1为一种带阀盖轴的涡壳安装有衬套和挡圈的结构图，图中，为清楚的显示挡圈，衬套仅画出一半。

图2为一种带阀盖轴的涡壳安装有摇臂的结构图。

图3为一种涡壳总成摆位装置的俯视图。

图4为一种涡壳总成摆位装置的俯视图，图中，顶压件与安装有衬套和挡圈的带阀盖轴的涡壳相对位。

图5为图4所示的涡壳总成摆位装置的后视图。

图6为一种顶压件的俯视图。

图7为图6所示的顶压件的挡圈顶压位与安装有衬套和挡圈的带阀盖轴的涡壳对位后的局部放大图。

图8为一种涡壳总成摆位装置的俯视图，图中，顶压件与安装有摇臂的带阀盖轴的涡壳相对位。

图9为图8所示的涡壳总成摆位装置的后视图。

图10为图6所示的顶压件的摇臂顶压位与安装有摇臂的带阀盖轴的涡壳对位后的局部放大图。

附图标记说明，10-涡壳，11-阀盖轴，12-衬套，13-挡圈，14-摇臂，142-摇臂的摆动端，2-涡壳夹持模块，21-涡壳第一侧面侧压件，22-涡壳第二侧面侧压件，231-固定块A，232-X向移动机构A，233-直行程气缸A，3-焊件压正模块，31-顶压件，311-挡圈顶压位，3111-第一阀盖轴套孔，3112-第一焊接穿孔，312-摇臂顶压位，3120-第二焊接穿孔，321-Z向升降机构，322-直行程气缸B，323-固定块B，324-X向移动机构B，325-直行程气缸C，4-摇臂扶正模块，41-摇臂第一侧面侧压件，42-摇臂第二侧面侧压件，431-固定块C，432-X向移动机构C，433-直行程气缸D，44-直行程气缸E，5-机架，50-壁体，51-第一限位部，52-第二限位部。

具体实施方式

下面结合附图，以实施例的形式说明本发明，以辅助本技术领域的技术人员理解和实现本发明。除另有说明外，不应脱离本技术领域的技术知识背景理解以下的实施例及其中的技术术语。

图1-2示出了一种带阀盖轴11的涡壳10，阀盖轴11与涡壳10的壁体之间需要设置衬套12和挡圈13，并在设置衬套12、挡圈13后，在阀盖轴11上安装摇臂14。使用时，通过转动摇臂14带动阀盖轴11转动，衬套12用于设置阀盖轴11与涡壳10的壁体之间的距离，挡圈13用于设置衬套12与阀盖轴11的轴向上的相对位置。

一般的，需要焊接连接挡圈13和衬套12，焊接连接阀盖轴11和摇臂14。

本发明的涡壳总成摆位装置，用于在带阀盖轴11的涡壳10上安置挡圈13，以便于焊接连接衬套12和挡圈13，这个过程中，衬套12、挡圈13和阀盖轴11的共轴设置是非常重要的。一般的，衬套12与涡壳10紧配合连接，在安置挡圈13前，会将衬套压装在涡壳10的阀盖轴11处的壳壁上。在焊接后衬套12和挡圈13后，安置摇臂14，还便于焊接连接摇臂14和阀盖轴11。这个过程中，摇臂14与阀盖轴11的共轴设置是非常重要的。应当明白，本发明的涡壳总成摆位装置用于摆正涡壳10及焊件，焊接作业由人工或焊接装置实现，其属于本发明的涡壳总成摆位装置的一种应用方法或应用构造。

本发明的涡壳总成摆位装置包括涡壳夹持模块2、焊件压正模块3和摇臂扶正模块4，涡壳夹持模块2、焊件压正模块3和摇臂扶正模块4可以安装在机架5上。

其中，涡壳夹持模块2用于夹持带阀盖轴11的涡壳10。

由于挡圈13的重心在其中心，使用时，焊件压正模块3单独就可以将挡圈13压正在阀盖轴11上，使衬套12、挡圈13和阀盖轴11共轴设置。

由于摇臂14的重心偏离于摇臂14的固定端，使用时，焊件压正模块3将摇臂14压正在阀盖轴11上，摇臂扶正模块4扶正摇臂14的摆动端142。在这样的配合下，可以稳定地使摇臂14与阀盖轴11共轴设置。

本发明的涡壳总成摆位装置的一种应用是构造成涡壳总成焊接设备，涡壳总成焊接设备包括涡壳总成摆位设备和焊接装置，使用时，焊接装置的焊接部焊接摆位在涡壳上的至少两个焊件。在焊接连接衬套12和挡圈13时，焊接装置的焊接部焊接摆位在阀盖轴11和涡壳之间的衬套12和挡圈13。在焊接阀盖轴11和摇臂14时，焊接装置的焊接部焊接摆位在阀盖轴11上的摇臂14与阀盖轴11的连接处。

本发明的涡壳总成摆位装置的一种使用方法包括以下步骤：

夹持固定带阀盖轴11的涡壳10的步骤，使用涡壳夹持模块2夹持带阀盖轴11的涡壳10，带阀盖轴的涡壳上安装有衬套12；

安装挡圈13的步骤，安置挡圈13在阀盖轴11和衬套12之间，使用焊件压正模块3按压挡圈13在阀盖轴11和衬套12之间，焊接连接衬套12和挡圈13；

安装摇臂14的步骤，安置摇臂14在阀盖轴11上，使用焊件压正模块3按压摇臂14的固定端在涡壳10上，使用摇臂扶正模块4扶正摇臂14的摆动端142，焊接连接摇臂14和阀盖轴11。

实施例1：一种涡壳总成焊接设备，包括涡壳总成摆位装置、焊接装置(未画)，使用时，焊接装置的焊接部焊接摆位在涡壳10的阀盖轴11上的至少两个焊件。

图3-10示出了一种涡壳总成摆位装置，涡壳总成摆位装置包括机架5、涡壳夹持模块2、焊件压正模块3和摇臂扶正模块4。

参见图3-10，涡壳夹持模块2包括涡壳第一侧面侧压件21、涡壳第二侧面侧压件22和涡壳侧压件移位机构，本实施例中，涡壳第一侧面侧压件21固定在机架5的壁体50上方。涡壳侧压件移位机构带动涡壳第二侧面侧压件22相对于涡壳第一侧面侧压件21活动，使用时，涡壳侧压件移位机构带动涡壳第二侧面侧压件22调整涡壳第一侧面侧压件21与涡壳第二侧面侧压件22之间的距离，使涡壳第一侧面侧压件21和涡壳第二侧面侧压件22能够夹持或松开涡壳10。

参见图3-10，涡壳侧压件移位机构由固定块A231、X向移动机构A232和直行程气缸A233构成。X向移动机构A232由两条平行设置的X向滑轨机构组成，X向滑轨机构的导轨安装在壁体50的上表面，直行程气缸A233的缸体与壁体50固定连接，直行程气缸A233的活塞杆伸缩方向与X向滑轨机构的滑块滑动方向均沿X向设置，固定块A231与直行程气缸A233的活塞杆、X向滑轨机构的滑块、涡壳第二侧面侧压件22固定连接。

参见图3-10，焊件压正模块3包括顶压件移位机构和顶压件31，顶压件31上设有用于与阀盖轴11间隙配合的阀盖轴套孔和用于露出待焊接处的焊接穿孔。使用时，顶压件移位机构带动顶压件移动，以使阀盖轴套孔套设在阀盖轴上，并压紧零件(本实施例中，零件可以是挡圈13，也可以是摇臂14的固定端)，或者，顶压件移位机构带动顶压件31移动，使顶压件31与涡壳10之间留有零件安装间隙(此处地零件安装间隙可以是能够安装衬套12、挡圈13、摇臂14的安装间隙)。

参见图3-10，本实施例中，顶压件移位机构由Z向升降机构321、直行程气缸B322、固定块B323、X向移动机构B324和直行程气缸C325构成。X向移动机构B324由两条平行设置的X向滑轨机构构成，Z向升降机构321由两条平行设置的Z向滑轨机构构成，X向滑轨机构的导轨安装在壁体50的上表面，直行程气缸C325的缸体与壁体50固定连接，直行程气缸C325的活塞杆伸缩方向与X向滑轨机构的滑块滑动方向均沿X向设置，固定块B323与直行程气缸C325的活塞杆、滑轨机构的滑块、Z向滑轨机构的导轨、直行程气缸B322的缸体固定连接。Z向滑轨机构的滑块的滑动方向与直行程气缸B322的活塞杆的伸缩方向均沿Z向设置。顶压件31、Z向滑轨机构的滑块和直行程气缸B322的活塞杆固定连接。

参见图6、7、10，本实施例中，顶压件31上设有挡圈顶压位311和摇臂顶压位312，挡圈顶压位311上设有第一阀盖轴套孔3111和第一焊接穿孔3112，第一阀盖轴套孔3111与第一焊接穿孔3112之间设有与顶压件31连接的挡圈顶压部(图6、7所示的中心环，中心环通过3个连接杆与顶压件31固定连接)。图7示出了挡圈顶压位311与安装有衬套12和挡圈13的带阀盖轴11的涡壳10对位后的局部放大图。图中使用双点划线示出了阀盖轴11、衬套12、挡圈13的局部轮廓。可以看出，第一阀盖轴套孔3111的内壁设置在阀盖轴11外侧，第一焊接穿孔3112可以露出衬套12与挡圈13的连接缝，透过第一焊接穿孔3112，可以方便地焊接连接衬套12和挡圈13。摇臂顶压位312上设有第二焊接穿孔3120。由于需要透过第二焊接穿孔3120焊接连接摇臂14和阀盖轴11，因此，第二焊接穿孔3120也是可以套在阀盖轴11上的。也就是说，第二阀盖轴套孔和第二焊接穿孔可以由一个孔形也，即第二阀盖轴套孔和第二焊接穿孔可以一体成型。图10示出了摇臂顶压位312与安装有摇臂14的带阀盖轴11的涡壳10对位后的局部放大图。图中使用双点划线示出了摇臂14和阀盖轴11的连接缝轮廓。可以看出，第二焊接穿孔3120也是可以套在阀盖轴11上的，透过第二焊接穿孔3120，可以方便地焊接连接摇臂14和阀盖轴11。

由于本实施例中，顶压件31上设有挡圈顶压位311和摇臂顶压位312，为更方便的实现对位作业，机架5上还固定连接有第一限位部51和第二限位部52，焊件压正模块3贴合于第一限位部51时，第一阀盖轴套孔3111设置在阀盖轴11上方，焊件压正模块3贴合于第二限位部52时，第二阀盖轴套孔(即图中的第二焊接穿孔3120)设置在阀盖轴11上方。

参见图3-10，摇臂扶正模块4包括摇臂第一侧面侧压件41、摇臂第二侧面侧压件42和摇臂侧压件移位机构，使用时，摇臂侧压件移位机构设置摇臂第一侧面侧压件41与摇臂第二侧面侧压件42之间的距离，以使摇臂第一侧面侧压件41和摇臂第二侧面侧压件42能够夹持或松开摇臂14的摆动端142。

本实施例中，摇臂侧压件移位机构带动摇臂第一侧面侧压件41、摇臂第二侧面侧压件42相向移动或反向移动，故而，摇臂侧压件移位机构有两部分，一部分由直行程气缸E44构成，直行程气缸E44的缸体与壁体50固定连接，直行程气缸E44的活塞杆的伸缩方向沿X向设置，直行程气缸E44的活塞杆与摇臂第二侧面侧压件42固定连接。另一端分由固定块C431、X向移动机构C432和直行程气缸D433构成，X向移动机构C432由一条X向滑轨机构形成，X向滑轨机构的导轨与壁体50固定连接，直行程气缸D433的缸体与壁体50固定连接，直行程气缸D422的活塞杆的伸出方向、X向滑轨机构的滑块的滑动方向均沿X向设置，X向滑轨机构的滑块、直行程气缸D433的活塞杆、固定块C431和摇臂第一侧面侧压件41固定连接。为更好的固定摇臂14的摆动端，摇臂第一侧面侧压件41设有用于托起摇臂摆动端的下支撑部和用于卡接摇臂的摇把的V形槽。

焊接装置包括机械臂和焊接模块，机械臂一端安装在壁体50上，另一端与焊接模块固定连接。使用时，机械臂带动焊接模块的焊头对位透过焊接穿孔焊接衬套12与挡圈13或焊接摇臂14与阀盖轴11。

本实施例的涡壳总成焊接设备的使用方法，包括以下步骤：

夹持固定带阀盖轴的涡壳的步骤，放置涡壳10，涡壳10的阀盖轴11处壳壁上安装有衬套12，操作直行程气缸A233，直行程气缸A233的活塞杆伸出，涡壳第二侧面侧压件22将涡壳10按压在涡壳第一侧面侧压件21上，这样，涡壳夹持模块就夹持信了带阀盖轴的涡壳；

安装挡圈的步骤，操作直行程气缸B322，直行程气缸B322的活塞杆伸出，安置挡圈13在衬套12和阀盖轴11之间，操作直行程气缸C325，直行程气缸C325的活塞杆缩回，X向移位机构B324的滑块抵接在第一限位部51处，操作直行程气缸B322，直行程气缸B322的活塞杆缩回，带动顶压件的挡圈顶压位311按压挡圈13，这样，焊件压正模块就按压挡圈13在阀盖轴11和衬套12之间了。参见图7，第一阀盖轴套孔3111的内壁设置在阀盖轴11外侧，第一焊接穿孔3112可以露出衬套12与挡圈13的连接缝，机械臂带动焊接模块透过第一焊接穿孔3112，焊接连接衬套12和挡圈13；

安装摇臂14的步骤，操作直行程气缸B322、直行程气缸D433和直行程气缸E44，直行程气缸B322的活塞杆伸出，直行程气缸D433的活塞杆伸出，直行程气缸E44的活塞杆缩回，安置摇臂14的固定端在阀盖轴11上，摇臂14的摆动端142放置在下支撑部上，摇臂14的摇把贴合V形槽设置，操作直行程气缸C325，直行程气缸C325的活塞杆伸出，X向移位机构B324的滑块抵接在第二限位部52处，操作直行程气缸B322，直行程气缸B322的活塞杆缩回，带动顶压件的摇臂顶压位311按压摇臂14的固定端，操作直行程气缸E44，直行程气缸D433的活塞杆伸出，直行程气缸E44的活塞杆伸出，摇臂第一侧面侧压件42按压摇臂14的摇把在V形槽内，这样，焊件压正模块3按压摇臂14的固定端在涡壳上，摇臂扶正模块4扶正摇臂14的摆动端142。参见图10，第二焊接穿孔3112可以露出摇臂14与阀盖轴11的连接缝，机械臂带动焊接模块透过第二焊接穿孔3120，焊接连接摇臂14与阀盖轴11。整个使用过程一次装夹工件实现衬套和挡圈的焊接、摇臂和阀盖轴的焊接，安装挡圈和摇壁所用时长约80～100s，普遍用时90s。

上面结合附图和实施例对本发明作了详细的说明。应当明白，实践中无法穷尽地说明所有可能的实施方式，在此通过举例说明的方式尽可能的阐述本发明得发明构思。在不脱离本发明的发明构思、且未付出创造性劳动的前提下，本技术领域的技术人员对上述实施例中的技术特征进行取舍组合、具体参数进行试验变更，或者利用本技术领域的现有技术对本发明已公开的技术手段进行常规替换形成的具体的实施例，均应属于为本发明隐含公开的内容。

Claims (9)

1.一种涡壳总成摆位装置，用于在带阀盖轴的涡壳上依次安置挡圈、摇臂，其特征在于，包括涡壳夹持模块、焊件压正模块和摇臂扶正模块，所述涡壳夹持模块用于夹持带阀盖轴的涡壳，所述焊件压正模块用于将挡圈或摇臂压正在阀盖轴上，所述摇臂扶正模块用于扶正摇臂的摆动端。

2.如权利要求1所述的涡壳总成摆位装置，其特征在于，所述涡壳夹持模块包括涡壳第一侧面侧压件、涡壳第二侧面侧压件和涡壳侧压件移位机构，所述涡壳侧压件移位机构用于设置所述涡壳第一侧面侧压件与所述涡壳第二侧面侧压件之间的距离，以使所述涡壳第一侧面侧压件和所述涡壳第二侧面侧压件能够夹持涡壳。

3.如权利要求1所述的涡壳总成摆位装置，其特征在于，所述焊件压正模块包括顶压件移位机构和顶压件，所述顶压件上设有用于与阀盖轴间隙配合的阀盖轴套孔和用于露出待焊接处的焊接穿孔，所述顶压件升降机构用于带动顶压件移动，以使所述阀盖轴套孔套设在阀盖轴上，并压紧零件，或者，使所述顶压件与所述涡壳之间留有零件安装间隙。

4.如权利要求3所述的涡壳总成摆位装置，其特征在于，所述顶压件上设有挡圈顶压位和摇臂顶压位，所述挡圈顶压位包括第一阀盖轴套孔和第一焊接穿孔，所述第一阀盖轴套孔与所述第一焊接穿孔之间设有与所述顶压件连接的挡圈顶压部；所述摇臂顶压位包括第二阀盖轴套孔和第二焊接穿孔，所述第二阀盖轴套孔和第二焊接穿孔一体成型。

5.如权利要求4所述的涡壳总成摆位装置，其特征在于，还包括第一限位部和第二限位部，所述焊件压正模块贴合于所述第一限位部时，所述第一阀盖轴套孔设置在阀盖轴上方，所述焊件压正模块贴合于所述第二限位部时，所述第二阀盖轴套孔设置在所述阀盖轴上方。

6.如权利要求1所述的涡壳总成摆位装置，其特征在于，所述摇臂扶正模块包括摇臂第一侧面侧压件、摇臂第二侧面侧压件和摇臂侧压件移位机构，所述摇臂侧压件移位机构用于设置所述摇臂第一侧面侧压件与所述摇臂第二侧面侧压件之间的距离，以使所述摇臂第一侧面侧压件和所述摇臂第二侧面侧压件能够夹持摇臂。

7.如权利要求1-6中任一项所述的涡壳总成摆位装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

夹持固定带阀盖轴的涡壳的步骤，使用涡壳夹持模块夹持带阀盖轴的涡壳，所述带阀盖轴的涡壳上安装有衬套；

安装挡圈的步骤，安置挡圈在阀盖轴和衬套之间，使用焊件压正模块按压挡圈在阀盖轴和衬套之间，焊接连接衬套和挡圈；

安装摇臂的步骤，安置摇臂在阀盖轴上，使用焊件压正模块按压摇臂的固定端在带阀盖轴的涡壳上，使用摇臂扶正模块扶正摇臂的摆动端，焊接连接摇臂和阀盖轴。

8.如权利要求7所述的使用方法，其特征在于，所述焊件压正模块包括顶压件移位机构和顶压件，所述顶压件上设有挡圈顶压位和摇臂顶压位，所述挡圈顶压位包括第一阀盖轴套孔和第一焊接穿孔，所述第一阀盖轴套孔与所述第一焊接穿孔之间设有与所述顶压件连接的挡圈顶压部，所述摇臂顶压位包括第二阀盖轴套孔和第二焊接穿孔，所述第二阀盖轴套孔和第二焊接穿孔一体成型，在安装挡圈的步骤中，使用顶压件移位机构使第一阀盖轴套孔套设在阀盖轴上，使用挡圈顶压部按压挡圈在阀盖轴和衬套之间，透过第一焊接穿孔焊接连接衬套和挡圈；在安装摇臂的步骤中，使用顶压件移位机构使第二阀盖轴套孔套设在阀盖轴上，且使顶压套按压摇臂的固定端在带阀盖轴的涡壳上，使用摇臂扶正模块扶正摇臂的摆动端，透过第二焊接穿孔焊接连接摇臂和阀盖轴。

9.一种涡壳总成焊接设备，包括焊接装置，其特征在于，还包括如权利要求1-6中任一项所述的涡壳总成摆位装置，所述焊接装置的焊接部用于焊接摆位在涡壳的阀盖轴上的至少两个焊件。

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