CN113317862B - 远程控制的骨水泥推注装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种远程控制的骨水泥推注装置，包括架体，所述架体顶端设置有块体，所述块体上摆动设置有用于固定外界骨水泥推注器的固定装置，所述块体上活动设置有用于推动外界骨水泥推注器尾端的推注装置，所述块体上还设置有供医生采集手术影像的观测装置，所述架体尾端设置有用于将架体固定在手术床上的定位装置，所述块体上还设置有用于锁定固定装置使其无法在块体上摆动的第一锁紧件以及用于锁定推注装置使其无法在块体上活动的第二锁紧件，所述块体上还设置有供医生远程启动推注装置的遥控装置。本发明解决了现有技术中医生在骨水泥注射环节受到大量X射线辐射的问题。

Description

远程控制的骨水泥推注装置

技术领域

本发明涉及骨水泥推注器技术领域，具体为一种远程控制的骨水泥推注装置。

背景技术

经皮球囊扩张椎体后凸成形术是一项微创脊柱外科手术，主要应用于椎体压缩性骨折的治疗，椎体压缩性骨折是骨质疏松患者最常见的并发症，会造成局部疼痛、活动障碍，严重的还会导致下肢瘫痪。经皮球囊扩张椎体后凸成形术首先通过球囊进行扩张以恢复病损椎体的高度，而后向病变椎体内注入骨水泥进行填充，从而增强病变椎体的强度和稳定性，使强化后的椎体不会再被压缩变形。而现有技术中用于注射骨水泥的注射器为骨水泥推注器，其外形与常见的注射针筒外形相似，使用方式也与常见的注射针筒的使用方式一致，即抽取骨水泥，然后再进行注射，而在注射前，医生需要将导管一端与骨水泥注射器注射端连接并导通，导管的另一端则与患者身上的穿刺套管连接并导通，而在骨水泥注入时，需要医生需要实时地对伤椎进行多次的X射线照射，以确定推注的剂量以及位置是否准确。这就使得医生常常在手术过程中受到大量的X射线辐射，存在一定的安全隐患。

发明内容

针对现有技术不足，本发明提供了一种远程控制的骨水泥推注装置，为解决现有技术中医生在骨水泥注射环节受到大量X射线辐射的问题。

为达到上述目的，本发明提供了一种远程控制的骨水泥推注装置，包括架体，所述架体顶端设置有块体，所述块体上摆动设置有用于固定外界骨水泥推注器的固定装置，所述块体上活动设置有用于推动外界骨水泥推注器尾端的推注装置，所述块体上还设置有供医生采集手术影像的观测装置，所述架体尾端设置有用于将架体固定在手术床上的定位装置，所述块体上还设置有用于锁定固定装置使其无法在块体上摆动的第一锁紧件以及用于锁定推注装置使其无法在块体上活动的第二锁紧件，所述块体上还设置有供医生远程启动推注装置的遥控装置。

采用上述技术方案有益的是：医生在注射骨水泥前，通过定位装置将架体安装在手术床一侧，然后将抽取好的骨水泥推注器通过固定装置固定在块体上，因为不同患者注射骨头位置不同，不同患者身上的穿刺套管倾斜角度不同，倾斜角度差大致为10度至30度，因此医生可以根据患者身上穿刺套管的倾斜角度来摆动固定装置，因为有些病人过于肥胖甚至有驼背病人，所以医生可以通过摆动固定装置使固定装置上的骨水泥推注器的倾斜角度得以改变，然后医生再摆动推注装置使其与骨水泥推注器处于同一倾斜角度，使得推注装置能够正常推注骨水泥推注器，当推注装置位置固定后，医生可以通过第二锁紧件锁定推注装置使其无法在块体上活动，然后医生通过第一锁紧件锁紧固定装置使其无法在块体上摆动，当骨水泥推注器位置固定好后，医生走到远处通过遥控装置远程操控推注装置；上述技术中固定装置的设置确保骨水泥推注器在块体上的稳定性，避免骨水泥推注器歪斜导致注射失败或骨水泥外泄，而固定装置摆动设置在块体上使得医护人员能够根据不同患者注射骨头的位置来调节骨水泥推注器在块体上的倾斜角度，确保骨水泥推注器能够正常的将骨水泥注入到患者身体内部，同时还能方便医生安装骨水泥推注器，而推注装置活动设置在块体上使得推注装置能够顺利推注骨水泥推注器的尾端，确保推注过程顺利；上述技术中第一锁紧件和第二锁紧件的设置能够确保推注装置和固定装置不会在注射过程中晃动导致注射失败。

本发明进一步设置：所述块体一端沿块体高度方向贯穿有活动槽，另一端底部与架体顶端固定连接，所述活动槽两侧内壁上开设有限位槽，两个所述限位槽同轴设置，所述固定装置包括托举板，所述托举板一端为用于插入活动槽的插入端，另一端为固定端，所述固定装置设置在固定端上，所述托举板插入端的外壁上朝两个限位槽方向均延伸有限位杆，两个所述限位杆分别活动设置在各自对应的限位槽中，所述块体两侧壁上均开设有开孔，两个所述开孔分别与各自相邻的限位槽连通设置，两个所述限位杆的一端外周壁上均刻有第一螺纹且该第一螺纹均靠近相邻的开孔位置设置，两个所述第一螺纹的螺旋方向相反设置，两个所述开孔上均活动设置有锁紧块，所述锁紧块插入开孔的一端为配合端，两个所述锁紧块为第一锁紧件，两个所述锁紧块上均开设有供相邻限位杆一端插入并螺纹配合的配合槽，两个所述开孔内周壁上均刻有用于与锁紧块的配合端外周壁螺纹配合的第二螺纹，两个所述第二螺纹的螺旋方向均与各自相邻的第一螺纹的螺旋方向相同设置。

采用上述技术方案有益的是：医生需要调节骨水泥推注器在块体上的倾斜角度时，将两个锁紧块分别旋出开孔，此时两个限位杆的一端逐渐脱离配合槽，当医生将两个锁紧块旋出开孔后，医生可以将骨水泥推注器通过固定装置固定在托举板上并摆动托举板，调整其倾斜角度，当骨水泥推注器其倾斜角度与患者身上穿刺套管的倾斜角度大致一致时，医生会将两个锁紧块旋进开孔使得两个限位杆的一端逐渐与配合槽螺纹配合，上述技术中两个限位杆的一端外周壁上刻有第一螺纹，而这两个第一螺纹螺旋方向相反设置，将其中一个限位杆定义为A，将另一个限位杆定义为B，A上的第一螺纹的螺旋方向定义为正旋方向，B上的第一螺纹的螺旋方向定义为反旋方向，而两个第二螺纹的螺旋方向均与各自相邻的第一螺纹的螺旋方向相同设置，供A一端插入的锁紧块定义为C，供B一端插入的锁紧块定义为D，C上的第二螺纹螺旋方向与A上的第一螺纹的螺旋方向一致，即为正旋方向，而D上的第二螺纹螺旋方向与B上的第一螺纹的螺旋方向一致，即为反旋方向，使得医生将C的配合端顺时针旋转进开孔时，A上的第一螺纹会逐步与C上的配合槽螺纹配合，又因为A上的第一螺纹的螺旋方向与B上的第一螺纹的螺旋方向相反，使得医生需要将D的配合端逆时针旋转进开孔，此时医生摆动托举板就会发现其无法动弹，因为正方向摆动托举板时其会受到C的限位而无法动弹，当反方向摆动托举板时其会受到D的限位而无法动弹；采用上述技术方案使得骨水泥推注器固定在托举板上时，骨水泥推注器不会在托举板上晃动导致注射失败或骨水泥外泄，进一步的提高了骨水泥推注器在托举板上的稳定性，同时确保骨水泥推注器的倾斜角度与患者身上穿刺套管的倾斜角度一致，同时医生安装骨水泥推注器时，只需要将托举板倾斜到外侧，然后安装骨水泥推注器即可，当骨水泥推注器安装完毕后，医生只需要将托举板倾斜回初始位置即可，上述技术的设置方便医生安装骨水泥推注器。

本发明进一步设置：所述固定装置包括固定柱，所述固定柱上贯穿有供外界骨水泥推注器针筒部分容置的容置孔，所述容置孔内周壁上覆盖有软垫，所述软垫由弹性材质制成，所述托举板一端与固定柱一端部连接。

采用上述技术方案有益的是：医生需要将骨水泥推注器固定在块体上时，将骨水泥推注器一端插入容置孔，此时软垫受到挤压形变使得软垫内周壁抵触在骨水泥推注器上；上述技术中软垫的设置确保骨水泥推注器在固定柱上的稳定性，进一步的确保骨水泥推注器不会在固定柱上晃动。

本发明进一步设置：所述锁紧块外壁上开设有供医护人员拿捏的凸条。

采用上述技术方案有益的是：凸条的设置方便医生旋转锁紧块。

本发明进一步设置：所述推注装置包括伺服气缸，所述伺服气缸活动设置在活动槽中且位于托举板上方，所述活动槽两侧内壁上均设置有开槽，两个所述开槽均位于限位槽上方，所述块体两侧壁上均开设有通孔，两个所述通孔分别与各自相邻的开槽连通设置，所述伺服气缸两侧壁上均设置有用于插入开槽的活动杆，两个所述活动杆一端均穿出各自相邻的通孔并设置有摆动臂，所述块体两侧壁上均开设有若干个第一限位孔，若干个所述第一限位孔沿摆动臂摆动方向弧形排布在块体两侧壁上，两个所述摆动臂上均贯穿有第二限位孔，两个所述第二限位孔上均插设有锁紧柱，所述锁紧柱一端插入第二限位孔，另一端与相邻的其中一个第一限位孔插接配合，两个所述锁紧柱为第二锁紧件，所述遥控装置为遥控中枢，所述遥控中枢与伺服气缸通讯连接，所述伺服气缸上还设置有用于调节伺服气缸输出端推进速率的阻尼器。

采用上述技术方案有益的是：医生在调整好骨水泥推注器倾斜角度后，通过摆动两个摆动臂来调整伺服气缸在活动槽中的倾斜角度，使得伺服气缸的输出端与骨水泥推注器尾端处于同一水平线，然后医生将锁紧柱一端插入第二限位孔并使其穿过第二限位孔直至插入第一限位孔，此时摆动臂受到锁紧柱的限制而无法摆动，然后医生可以通过遥控中枢启动伺服气缸，伺服气缸启动使得其输出端逐步推动骨水泥推注器尾端，此时骨水泥推注器中的骨水泥逐步注入到穿刺套管中，而后通过穿刺套管注入到患者身上；上述技术的设置方便医生调整伺服气缸在活动槽中的倾斜角度，使得伺服气缸的输出端能够完美的与骨水泥推注器尾端接触，确保远程遥控注射能够正常进行，进一步的确保伺服气缸输出端的施力点能够完美施加在骨水泥推注器上，确保骨水泥推注器内的骨水泥能够正常注射在穿刺套管中，而上述锁紧柱的设置确保调整好倾斜角度的伺服气缸不会再在活动槽中摆动，进一步的提高了伺服气缸在块体上的稳定性；上述技术中伺服气缸、阻尼器和遥控中枢均属于现有技术，因此对其功能和结构不再过多赘述，遥控中枢可采用单片机等小型处理器，且伺服气缸、阻尼器和遥控中枢均通过电线与外界进行电力连接。

本发明进一步设置：所述托举板两侧壁上立设有立板，两个所述挡板朝伺服气缸输出端方向弯折有挡板，所述挡板与托举板之间留有间隙且该间隙为检测槽，两个所述挡板内壁上均设置有感应组件，所述感应组件包括若干个用于检测骨水泥推注量的第一红外传感器，若干个所述第一红外传感器沿挡板长度方向间隔排布在挡板内壁上，所述伺服气缸输出端外周壁上朝两个立板方向均延伸有检测板，所述检测板一端为用于插入检测槽的检测端，所述检测端外表面上设置有第二红外传感器，所述块体上设置有提醒灯，所述第一红外传感器、第二红外传感器、提醒灯和遥控中枢四者通讯连接设置。

采用上述技术方案有益的是：当伺服气缸收到遥控中枢指令开始运行时，伺服气缸输出端会逐步推进骨水泥推注器的推注端，此时骨水泥推注器中的骨水泥逐步进入到穿刺套管中，每当伺服气缸输出端前进一定距离，检测板也会在检测槽滑移一定距离，使得当骨水泥推注器中有一定量的骨水泥被推注出去时，检测板会在检测槽滑移一定距离，该一定量可以为1毫升、2毫升亦或者是5毫升，当检测板未滑移时，其表面的第二红外传感器输出端与其中一个第一红外传感器的输出端对齐，将上述其中一个第一红外传感器定义为A3，将第二红外传感器定义为B1，将A3相邻的第一红外传感器定义为A4，当骨水泥推注器中有一定量的骨水泥被推注出去时，B1逐渐从A3位置移动到A4位置，使得B1输出端与A4输出端相对齐，此时A4输出端感知到B1后产生一定信号，并将该信号传输给遥控中枢，遥控中枢接受该信号并驱动提醒灯亮起，使得手术医生看到提醒灯后就会知道骨水泥推注了多少毫升，上述技术的设置方便医生实时关注骨水泥推注量，确保手术的精准性；提醒灯和红外传感器均为现有技术，因此对其结构和功能不再过多赘述。

本发明进一步设置：所述观测装置包括用于实时采集影像的摄像头、用于将摄像头采集影响转化成数据的传像束以及用于接收传像束的输出数据并将该数据发送给外界电脑的控制中枢，所述传像束外周壁上包裹有鹅颈管，所述传像束一端与摄像头连接，另一端与控制中枢连接，所述控制中枢设置在块体内部。

采用上述技术方案有益的是：传像束外周壁上包裹有鹅颈管，使得传像束能够受到医生施力而弯折摆动，方便医生能够通过摄像头实时采集手术过程录像，上述技术中摄像头、传像束和控制中枢均属于现有技术，因此对其功能和结构不再过多赘述，控制中枢可采用单片机等小型处理器，且控制中枢通过电线与外界进行电力连接。

本发明进一步设置：所述定位装置包括定位板和滑移板，所述定位板设置在架体上，所述滑移板滑移设置在架体上，所述定位板位于滑移板上方，所述定位板与滑移板之间形成有供手术床侧边插入的间隙，所述滑移板上开设有供架体尾端插设的滑槽，所述定位板上开设有第一螺孔，所述滑移板上对应第一螺孔位置开设有第二螺孔，所述第一螺孔上穿设有螺杆，所述螺杆一端与第一螺孔螺纹配合，另一端与第二螺孔螺纹配合。

采用上述技术方案有益的是：医生需要将架体固定在手术床一侧时，平移架体使得手术床的侧边能够插入间隙中，医生上提滑移板使得滑移板与定位板能够组合形成对手术床侧边的夹持，然后医生旋转螺杆使得螺杆一端逐步穿过第一螺孔和第二螺孔，此时滑移板受到螺杆的固定无法在架体上滑移，使得架体能够牢牢固定在手术床一侧；上述技术中螺杆的设置进一步的提高了架体在手术床上的稳定性。

附图说明

图1为本发明三维视图；

图2为本发明中架体三维视图；

图3为本发明中去除架体和骨水泥推注器后的三维视图；

图4为本发明中锁紧块三维视图；

图5为本发明中固定柱三维视图；

图6为本发明中块体三维视图。

具体实施方式

本发明提供一种远程控制的骨水泥推注装置，包括架体1，所述架体1顶端设置有块体11，所述块体11上摆动设置有用于固定外界骨水泥推注器9的固定装置，所述块体11上活动设置有用于推动外界骨水泥推注器9尾端的推注装置，所述块体11上还设置有供医生采集手术影像的观测装置，所述架体1尾端设置有用于将架体1固定在手术床上的定位装置，所述块体11上还设置有用于锁定固定装置使其无法在块体11上摆动的第一锁紧件以及用于锁定推注装置使其无法在块体11上活动的第二锁紧件，所述块体11上还设置有供医生远程启动推注装置的遥控装置，所述块体11一端沿块体11高度方向贯穿有活动槽111，另一端底部与架体1顶端固定连接，所述活动槽111两侧内壁上开设有限位槽112，两个所述限位槽112同轴设置，所述固定装置包括托举板2，所述托举板2一端为用于插入活动槽111的插入端21，另一端为固定端，所述固定装置设置在固定端上，所述托举板2插入端21的外壁上朝两个限位槽112方向均延伸有限位杆22，两个所述限位杆22分别活动设置在各自对应的限位槽112中，所述块体11两侧壁上均开设有开孔12，两个所述开孔12分别与各自相邻的限位槽112连通设置，两个所述限位杆22的一端外周壁上均刻有第一螺纹221且该第一螺纹221均靠近相邻的开孔12位置设置，两个所述第一螺纹221的螺旋方向相反设置，两个所述开孔12上均活动设置有锁紧块23，所述锁紧块23插入开孔12的一端为配合端231，两个所述锁紧块23为第一锁紧件，两个所述锁紧块23上均开设有供相邻限位杆22一端插入并螺纹配合的配合槽232，两个所述开孔12内周壁上均刻有用于与锁紧块23的配合端231外周壁螺纹配合的第二螺纹233，两个所述第二螺纹233的螺旋方向均与各自相邻的第一螺纹221的螺旋方向相同设置，所述固定装置包括固定柱3，所述固定柱3上贯穿有供外界骨水泥推注器9针筒部分容置的容置孔31，所述容置孔31内周壁上覆盖有软垫32，所述软垫32由弹性材质制成，所述托举板2一端与固定柱3一端部连接，所述锁紧块23外壁上开设有供医护人员拿捏的凸条24，所述推注装置包括伺服气缸4，所述伺服气缸4活动设置在活动槽111中且位于托举板2上方，所述活动槽111两侧内壁上均设置有开槽113，两个所述开槽113均位于限位槽112上方，所述块体11两侧壁上均开设有通孔13，两个所述通孔13分别与各自相邻的开槽113连通设置，所述伺服气缸4两侧壁上均设置有用于插入开槽113的活动杆41，两个所述活动杆41一端均穿出各自相邻的通孔13并设置有摆动臂42，所述块体11两侧壁上均开设有若干个第一限位孔14，若干个所述第一限位孔14沿摆动臂42摆动方向弧形排布在块体11两侧壁上，两个所述摆动臂42上均贯穿有第二限位孔421，两个所述第二限位孔421上均插设有锁紧柱43，所述锁紧柱43一端插入第二限位孔421，另一端与相邻的其中一个第一限位孔14插接配合，两个所述锁紧柱43为第二锁紧件，所述遥控装置为遥控中枢，所述遥控中枢与伺服气缸4通讯连接，所述伺服气缸4上还设置有用于调节伺服气缸4输出端推进速率的阻尼器，所述托举板2两侧壁上立设有立板7，两个所述挡板71朝伺服气缸4输出端方向弯折有挡板71，所述挡板71与托举板2之间留有间隙62且该间隙62为检测槽72，两个所述挡板71内壁上均设置有感应组件，所述感应组件包括若干个用于检测骨水泥推注量的第一红外传感器73，若干个所述第一红外传感器73沿挡板71长度方向间隔排布在挡板71内壁上，所述伺服气缸4输出端外周壁上朝两个立板7方向均延伸有检测板74，所述检测板74一端为用于插入检测槽72的检测端，所述检测端外表面上设置有第二红外传感器75，所述块体11上设置有提醒灯76，所述第一红外传感器73、第二红外传感器75、提醒灯76和遥控中枢四者通讯连接设置，所述观测装置包括用于实时采集影像的摄像头51、用于将摄像头51采集影响转化成数据的传像束以及用于接收传像束的输出数据并将该数据发送给外界电脑的控制中枢，所述传像束外周壁上包裹有鹅颈管5，所述传像束一端与摄像头51连接，另一端与控制中枢连接，所述控制中枢设置在块体11内部，所述定位装置包括定位板6和滑移板61，所述定位板6设置在架体1上，所述滑移板61滑移设置在架体1上，所述定位板6位于滑移板61上方，所述定位板6与滑移板61之间形成有供手术床侧边插入的间隙62，所述滑移板61上开设有供架体1尾端插设的滑槽611，所述定位板6上开设有第一螺孔63，所述滑移板61上对应第一螺孔63位置开设有第二螺孔612，所述第一螺孔63上穿设有螺杆64，所述螺杆64一端与第一螺孔63螺纹配合，另一端与第二螺孔612螺纹配合。

医生需要将架体1固定在手术床一侧时，平移架体1使得手术床的侧边能够插入间隙62中，医生上提滑移板61使得滑移板61与定位板6能够组合形成对手术床侧边的夹持，然后医生旋转螺杆64使得螺杆64一端逐步穿过第一螺孔63和第二螺孔612，此时滑移板61受到螺杆64的固定无法在架体1上滑移；然后将骨水泥推注器插在固定柱3上，医生需要调节骨水泥推注器在块体11上的倾斜角度时，将两个锁紧块23分别旋出开孔12，此时两个限位杆22的一端逐渐脱离配合槽232，当医生将两个锁紧块23旋出开孔12后，医生可以将骨水泥推注器通过固定装置固定在托举板2上并摆动托举板2，调整其倾斜角度，当骨水泥推注器其倾斜角度与患者身上穿刺套管的倾斜角度大致一致时，医生会将两个锁紧块23旋进开孔12使得两个限位杆22的一端逐渐与配合槽232螺纹配合，当两个锁紧块23均锁紧后托举板2无法再进行摆动；医生在调整好骨水泥推注器倾斜角度后，通过摆动两个摆动臂42来调整伺服气缸4在活动槽111中的倾斜角度，使得伺服气缸4的输出端与骨水泥推注器尾端处于同一水平线，然后医生将锁紧柱43一端插入第二限位孔421并使其穿过第二限位孔421直至插入第一限位孔14，此时摆动臂42受到锁紧柱43的限制而无法摆动，然后医生可以通过遥控中枢启动伺服气缸4，伺服气缸4启动使得其输出端逐步推动骨水泥推注器尾端，此时骨水泥推注器中的骨水泥逐步注入到穿刺套管中，而后通过穿刺套管注入到患者身上。

上述技术中骨水泥推注器在附图中标识为9。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种远程控制的骨水泥推注装置，其特征在于：包括架体，所述架体顶端设置有块体，所述块体上摆动设置有用于固定外界骨水泥推注器的固定装置，所述块体上活动设置有用于推动外界骨水泥推注器尾端的推注装置，所述块体上还设置有供医生采集手术影像的观测装置，所述架体尾端设置有用于将架体固定在手术床上的定位装置，所述块体上还设置有用于锁定固定装置使其无法在块体上摆动的第一锁紧件以及用于锁定推注装置使其无法在块体上活动的第二锁紧件，所述块体上还设置有供医生远程启动推注装置的遥控装置，所述块体一端沿块体高度方向贯穿有活动槽，另一端底部与架体顶端固定连接，所述活动槽两侧内壁上开设有限位槽，两个所述限位槽同轴设置，所述固定装置包括托举板，所述托举板一端为用于插入活动槽的插入端，另一端为固定端，所述固定装置设置在固定端上，所述托举板插入端的外壁上朝两个限位槽方向均延伸有限位杆，两个所述限位杆分别活动设置在各自对应的限位槽中，所述块体两侧壁上均开设有开孔，两个所述开孔分别与各自相邻的限位槽连通设置，两个所述限位杆的一端外周壁上均刻有第一螺纹且该第一螺纹均靠近相邻的开孔位置设置，两个所述第一螺纹的螺旋方向相反设置，两个所述开孔上均活动设置有锁紧块，所述锁紧块插入开孔的一端为配合端，两个所述锁紧块为第一锁紧件，两个所述锁紧块上均开设有供相邻限位杆一端插入并螺纹配合的配合槽，两个所述开孔内周壁上均刻有用于与锁紧块的配合端外周壁螺纹配合的第二螺纹，两个所述第二螺纹的螺旋方向均与各自相邻的第一螺纹的螺旋方向相同设置。

2.根据权利要求1所述的一种远程控制的骨水泥推注装置，其特征在于：所述固定装置包括固定柱，所述固定柱上贯穿有供外界骨水泥推注器针筒部分容置的容置孔，所述容置孔内周壁上覆盖有软垫，所述软垫由弹性材质制成，所述托举板一端与固定柱一端部连接。

3.根据权利要求1所述的一种远程控制的骨水泥推注装置，其特征在于：所述锁紧块外壁上开设有供医护人员拿捏的凸条。

4.根据权利要求1所述的一种远程控制的骨水泥推注装置，其特征在于：所述推注装置包括伺服气缸，所述伺服气缸活动设置在活动槽中且位于托举板上方，所述活动槽两侧内壁上均设置有开槽，两个所述开槽均位于限位槽上方，所述块体两侧壁上均开设有通孔，两个所述通孔分别与各自相邻的开槽连通设置，所述伺服气缸两侧壁上均设置有用于插入开槽的活动杆，两个所述活动杆一端均穿出各自相邻的通孔并设置有摆动臂，所述块体两侧壁上均开设有若干个第一限位孔，若干个所述第一限位孔沿摆动臂摆动方向弧形排布在块体两侧壁上，两个所述摆动臂上均贯穿有第二限位孔，两个所述第二限位孔上均插设有锁紧柱，所述锁紧柱一端插入第二限位孔，另一端与相邻的其中一个第一限位孔插接配合，两个所述锁紧柱为第二锁紧件，所述遥控装置为遥控中枢，所述遥控中枢与伺服气缸通讯连接，所述伺服气缸上还设置有用于调节伺服气缸输出端推进速率的阻尼器。

5.根据权利要求4所述的一种远程控制的骨水泥推注装置，其特征在于：所述托举板两侧壁上立设有立板，两个所述立板朝伺服气缸输出端方向弯折有挡板，所述挡板与托举板之间留有间隙且该间隙为检测槽，两个所述挡板内壁上均设置有感应组件，所述感应组件包括若干个用于检测骨水泥推注量的第一红外传感器，若干个所述第一红外传感器沿挡板长度方向间隔排布在挡板内壁上，所述伺服气缸输出端外周壁上朝两个立板方向均延伸有检测板，所述检测板一端为用于插入检测槽的检测端，所述检测端外表面上设置有第二红外传感器，所述块体上设置有提醒灯，所述第一红外传感器、第二红外传感器、提醒灯和遥控中枢四者通讯连接设置。

6.根据权利要求1所述的一种远程控制的骨水泥推注装置，其特征在于：所述观测装置包括用于实时采集影像的摄像头、用于将摄像头采集影响转化成数据的传像束以及用于接收传像束的输出数据并将该数据发送给外界电脑的控制中枢，所述传像束外周壁上包裹有鹅颈管，所述传像束一端与摄像头连接，另一端与控制中枢连接，所述控制中枢设置在块体内部。

7.根据权利要求1所述的一种远程控制的骨水泥推注装置，其特征在于：所述定位装置包括定位板和滑移板，所述定位板设置在架体上，所述滑移板滑移设置在架体上，所述定位板位于滑移板上方，所述定位板与滑移板之间形成有供手术床侧边插入的间隙，所述滑移板上开设有供架体尾端插设的滑槽，所述定位板上开设有第一螺孔，所述滑移板上对应第一螺孔位置开设有第二螺孔，所述第一螺孔上穿设有螺杆，所述螺杆一端与第一螺孔螺纹配合，另一端与第二螺孔螺纹配合。

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