CN113317382A - 三级联动形成无向轨迹的牛皮糖的芝麻撒粉装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食品装置技术领域，且公开了一种三级联动形成无向轨迹的牛皮糖的芝麻撒粉装置及方法，包括工作板，所述工作板顶部的左右两侧均固定连接有侧板，两个侧板的顶部固定连接有顶板，顶板顶部的中心处设置有旋转压制机构，工作板顶部的左侧开设有通槽，通槽内壁的正面和背面均活动连接有转杆，两个转杆之间固定连接有U型入料板。本发明解决了撒粉的时候，会存在撒粉有时多有时少的情况，会存在壁上或者上料的板上会残有芝麻等配料，会造成变质的情况问题。本发明通过四个机构之间相互配合的工作，保证撒粉的时候均匀放置，同时内壁上通过三级联动的方式使得每一级的振幅轨迹都不同，可以使得残有的芝麻等配料不会残留，同时便于利用，不会造成芝麻变质的情况。

Description

三级联动形成无向轨迹的牛皮糖的芝麻撒粉装置及方法

本申请是申请日为2018年06月21日，申请号为CN201810645535.2的发明名称为三级联动形 成无向轨迹的牛皮糖的芝麻撒粉装置的分案申请。

技术领域

本发明涉及食品装置技术领域，具体为一种三级联动形成无向轨迹的牛皮糖的芝麻撒粉装置及 方法。

背景技术

牛皮糖是江苏扬州传统名点之一，号称扬州一绝。牛皮糖口味香甜，外层芝麻均匀，切面棕色 光亮，呈半透明状，富有弹性，味香，细嚼不粘牙，在海内外享有盛誉。牛皮糖外通常粘附有芝麻 等配料，所以需要撒粉装置进行操作。

例如中国专利CN105475587A所公开的用于牛皮糖的撒料装置，解决了避免浪费的效果，但是 牛皮糖撒粉装置在操作的过程中，有以下缺点：

1、撒粉的时候，会存在撒粉有时多有时少的情况，会影响牛皮糖外包粉料的美观性；

2、撒粉的时候，会存在壁上或者上料的板上会残有芝麻等配料，会造成浪费，同时芝麻若长 期置于空气中会造成变质的情况。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种三级联动形成无向轨迹的牛皮糖的芝麻撒粉装置，解 决了撒粉的时候，会存在撒粉有时多有时少的情况，会影响牛皮糖外包粉料的美观性和撒粉的时候， 会存在壁上或者上料的板上会残有芝麻等配料，会造成浪费，同时芝麻若长期置于空气中会造成变 质的情况问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种三级联动形成无向轨迹的牛皮糖的芝麻撒粉 装置，包括工作板，所述工作板顶部的左右两侧均固定连接有侧板，两个侧板的顶部固定连接有顶 板，顶板顶部的中心处设置有旋转压制机构，工作板顶部的左侧开设有通槽，通槽内壁的正面和背 面均活动连接有转杆，两个转杆之间固定连接有U型入料板，U型入料板的材质为Q275钢，屈服 点为275MPa，标准为GB/T700-2006，通过设置U型入料板，U型入料板可以保护不会掉落，可以 多次工作，同时也大大延长了机器的使用寿命，U型入料板的倾斜角度为四十五度，通过设置U型 入料板，U型入料板可以保护不会掉落，可以多次工作，同时也大大延长了机器的使用寿命，同时 四十五度设置的U型入料板撒落的均匀性更好，位于左侧的侧板的右侧固定连接有双轴电机，双轴 电机右侧的输出端固定连接有转轴A，转轴A的右侧设置有旋转按压机构，双轴电机左侧的输出端 穿出侧板并固定连接有转轴B，转轴B的表面上设置有振幅式摆动出料机构，转轴B的表面上还设 置有振幅式入料机构，通过设置旋转按压机构、振幅式摆动出料机构和振幅式入料机构的，三个机 构通过同一驱动源设置，可以统一工作，并且不占用地方，能够保证机器运转正常，提高机器的工 作效率，节约能源，降低生产成本，通过设置旋转压制机构、旋转按压机构、振幅式摆动出料机构 和振幅式入料机构，通过四个机构之间相互配合的工作，保证撒粉的时候均匀放置，同时内壁上通 过三级联动的方式使得每一级的振幅轨迹都不同，可以使得残有的芝麻等配料不会残留，同时便于 利用，不会造成芝麻变质的情况。

优选的，所述旋转压制机构包括安装在顶板上的伺服电机和驱动筒，驱动筒的底部为圆台型设 置，且驱动筒底部的截面积小于驱动筒顶部的截面积，驱动筒的底部开设有多个等距设置的料孔， 伺服电机为科尔摩根AKM防水电机，且静态力矩为1－25N-m，通过采用科尔摩根AKM防水电机， 卫生和环保，适用于各种领域，增强的电机寿命，伺服电机底部的输出端穿出顶板并固定连接有转 轴E，转轴E的左右两侧均固定连接有下坡式搅拌杆，通过设置下坡式搅拌杆，下坡式的方式可以 使芝麻粉可以向下移动，使得芝麻粉可以搅拌后从料孔处移出，同时不会造成芝麻粉留在驱动筒内， 并且不会造成浪费，也不会造成芝麻粉的变质，下坡式搅拌杆的数量为十二个，位于最下方的两组 下坡式搅拌杆的长度小于上方的其余组下坡式搅拌杆，下坡式搅拌杆远离转轴E的一端开设有圆槽， 圆槽内壁的一侧开设有四分之三球形槽，四分之三球形槽的内壁活动连接有橡胶球，通过设置圆槽、 四分之三球形槽、橡胶球，通过四分之三球形槽，弹力绳在通过离心进行拉伸的时候，橡胶球可以 在四分之三球形槽内微微偏转，可以保护弹力绳不会损坏，并且使得弹力绳上的碾压球可以轻微的 轻微偏转，可提高碾压球的碾压范围，使得内壁上的芝麻粉不会浪费，也不会造成变质，黏在一起 的较大的芝麻粉块逐一打散，方便均匀撒粉，橡胶球的一端固定连接有弹力绳，弹力绳的另一端穿 出圆槽并固定连接有碾压球，圆槽靠近碾压球的内壁上固定连接有橡胶垫，通过设置橡胶垫，保护 了弹力绳在拉升的时候不会损坏，保证机器运转正常，驱动筒位于转轴E的外侧，且驱动筒的顶部 的一圈均固定连接有复位弹簧A，复位弹簧A的另一端固定连接在顶板上，驱动筒的左右两侧均固 定连接有齿板，通过设置旋转压制机构、伺服电机、转轴E、下坡式搅拌杆、圆槽、四分之三球形 槽、橡胶球、弹力绳、碾压球、橡胶垫、驱动筒、复位弹簧、齿板、料孔，伺服电机工作，使得转 轴E旋转，下落的下坡式搅拌杆可以进行旋转式的搅拌，同时弹力绳通过离心力和弹性作用，使得 弹力绳可以伸缩，并且使得驱动筒内壁上残有的芝麻粉可以通过弹力绳上的碾压球通过击打掉落， 并且继续搅拌，使得内壁上的芝麻粉不会浪费，也不会造成变质，同时通过长时间搅拌后使得黏在 一起的较大的芝麻粉块逐一打散，可以方便均匀撒粉。

优选的，所述旋转按压机构包括两个转轴C，两个转轴C之间固定连接有U型杆，且位于左侧 的转轴C与转轴A固定连接，转轴C的表面上通过平键固定连接扇形齿轮A，扇形齿轮A与齿板之 间啮合，U型杆的底部固定连接有碾压棒，碾压棒的表面上固定连接有碾压凸起，通过设置旋转按 压机构、转轴C、U型杆、扇形齿轮A、碾压棒、碾压凸起，双轴电机工作，使得转轴A转动，并 带动转轴C转动，使得两侧的扇形齿轮A可以转动，并带动齿板移动，通过复位弹簧的伸缩，使得 驱动筒可以进行上下往复式的抖动，内壁上的芝麻粉也会掉落下来，并且使得芝麻粉可以更好的通 过料孔处均匀移出，同时，U型杆上的碾压棒同时移动，并碾压下方的振幅式摆动出料机构，配合 工作，使得较大的芝麻粉块逐一打散，方便均匀撒粉。

优选的，所述振幅式摆动出料机构包括扇形齿轮B，扇形齿轮B与转轴B之间固定连接，扇形 齿轮B的底部啮合有大齿轮，大齿轮的内壁上固定连接有转轴D，转轴D的右侧穿出其中的一个侧 板并固定连接有弧形撒料板，弧形撒料板底部的中心处开设有撒料孔，且撒料孔与弧形撒料板之间 搭接，通过设置振幅式摆动出料机构、扇形齿轮B、大齿轮、转轴D、弧形撒料板、撒料孔，通过 双轴电机工作并带动扇形齿轮B转动，使得大齿轮阶段性的转动，使得啮合的转轴D转动，使得弧 形撒料板转动，并且使得芝麻粉通过撒料孔处可以均匀下落。

优选的，所述振幅式入料机构包括两个传送辊，其中的一个传送辊与转轴B之间固定连接，且 两个传送辊之间传动连接有皮带，另一个传送辊的内壁上固定连接有转轴F，转轴F的一侧通过固 定环固定连接在顶板上，且转轴F的右侧固定连接有两个弧形板，且两个弧形板的凹面处位于相靠 近的方向，且弧形板的另一端固定连接有防滑球，通过设置防滑球，增加了摩擦力，使得U型入料 板接触后更容易上下振幅式的抖动，便于使得残有的芝麻等配料不会残留，同时便于利用，不会造 成芝麻变质的情况，且最上方的防滑球与U型入料板搭接，通过设置振幅式入料机构、传送辊、皮 带、转轴F、弧形板、防滑球、转轴B，双轴电机工作并带动传送辊转动，并使得转轴F转动，使 得弧形板转动，使得U型入料板可以阶段性移动，振幅式的抖动可以使得残有的芝麻等配料不会残 留，同时便于利用，不会造成芝麻变质的情况。

优选的，所述U型入料板的中心位于转杆的上方，通过设置重心在偏上方的U型入料板，可以 在不予弧形板接触的时候，自由下落并等待下一次的抖动，便于使得残有的芝麻等配料不会残留， 同时便于利用，不会造成芝麻变质的情况。

优选的，所述扇形齿轮A和扇形齿轮B齿轨的弧度为15-25度。

优选的，所述双轴电机为YZR2系列双轴电机。

优选的，所述撒料孔的数量至少为两个，且相邻的两个撒料孔之间均为等距设置。

优选的，所述碾压棒位于驱动筒的正下方。

工作原理：牛皮糖所需要的芝麻粉放入U型入料板上，并且伺服电机工作，使得转轴E旋转， 下落的下坡式搅拌杆可以进行旋转式的搅拌，同时弹力绳通过离心力和弹性作用，使得弹力绳可以 伸缩，橡胶球可以在四分之三球形槽内微微偏转，可以保护弹力绳不会损坏，并且使得弹力绳上的 碾压球可以轻微的轻微偏转，可提高碾压球的碾压范围，，并且使得驱动筒内壁上残有的芝麻粉可 以通过弹力绳上的碾压球通过击打掉落，并且继续搅拌，使得内壁上的芝麻粉不会浪费，同时，双 轴电机工作，使得转轴A转动，并带动转轴C转动，使得两侧的扇形齿轮A可以转动，并带动齿板 移动，通过复位弹簧的伸缩，使得驱动筒可以进行上下往复式的抖动，内壁上的芝麻粉也会掉落下 来，并且使得芝麻粉可以更好的通过料孔处均匀，双轴电机又带动扇形齿轮B转动，使得大齿轮阶 段性的转动，使得啮合的转轴D转动，使得弧形撒料板转动，还带动传送辊转动，并使得转轴F转 动，使得弧形板转动，使得U型入料板可以阶段性移动，振幅式的抖动可以使得残有的芝麻等配料 不会残留，同时便于利用，不会造成芝麻变质的情况，四个机构之间相互配合的工作，保证撒粉的 时候均匀放置，同时内壁上通过三级联动的方式使得每一级的振幅轨迹都不同，可以使得残有的芝 麻等配料不会残留，同时便于利用，不会造成芝麻变质的情况。

(三)有益效果

本发明提供了一种三级联动形成无向轨迹的牛皮糖的芝麻撒粉装置。具备以下有益效果：

(1)、本发明通过设置旋转压制机构、旋转按压机构、振幅式摆动出料机构和振幅式入料机构， 通过四个机构之间相互配合的工作，保证撒粉的时候均匀放置，同时内壁上通过三级联动的方式使 得每一级的振幅轨迹都不同，可以使得残有的芝麻等配料不会残留，同时便于利用，不会造成芝麻 变质的情况。

(2)、本发明通过设置旋转按压机构、振幅式摆动出料机构和振幅式入料机构的，三个机构通 过同一驱动源设置，可以统一工作，并且不占用地方，能够保证机器运转正常，提高机器的工作效 率，节约能源，降低生产成本。

(3)、本发明通过设置U型入料板，U型入料板可以保护不会掉落，可以多次工作，同时也大 大延长了机器的使用寿命，同时四十五度设置的U型入料板撒落的均匀性更好。

(4)、本发明通过设置旋转压制机构、伺服电机、转轴E、下坡式搅拌杆、圆槽、四分之三球 形槽、橡胶球、弹力绳、碾压球、橡胶垫、驱动筒、复位弹簧、齿板、料孔，伺服电机工作，使得 转轴E旋转，下落的下坡式搅拌杆可以进行旋转式的搅拌，同时弹力绳通过离心力和弹性作用，使 得弹力绳可以伸缩，并且使得驱动筒内壁上残有的芝麻粉可以通过弹力绳上的碾压球通过击打掉落， 并且继续搅拌，使得内壁上的芝麻粉不会浪费，也不会造成变质，同时通过长时间搅拌后使得黏在 一起的较大的芝麻粉块逐一打散，可以方便均匀撒粉。

(5)、本发明通过设置下坡式搅拌杆，下坡式的方式可以使芝麻粉可以向下移动，使得芝麻粉 可以搅拌后从料孔处移出，同时不会造成芝麻粉留在驱动筒内，并且不会造成浪费，也不会造成芝 麻粉的变质。

(6)、本发明通过设置圆槽、四分之三球形槽、橡胶球，通过四分之三球形槽，弹力绳在通过 离心进行拉伸的时候，橡胶球可以在四分之三球形槽内微微偏转，可以保护弹力绳不会损坏，并且 使得弹力绳上的碾压球可以轻微的轻微偏转，可提高碾压球的碾压范围，使得内壁上的芝麻粉不会 浪费，也不会造成变质，黏在一起的较大的芝麻粉块逐一打散，方便均匀撒粉。

(7)、本发明通过设置旋转按压机构、转轴C、U型杆、扇形齿轮A、碾压棒、碾压凸起，双轴 电机工作，使得转轴A转动，并带动转轴C转动，使得两侧的扇形齿轮A可以转动，并带动齿板移 动，通过复位弹簧的伸缩，使得驱动筒可以进行上下往复式的抖动，内壁上的芝麻粉也会掉落下来， 并且使得芝麻粉可以更好的通过料孔处均匀移出，同时，U型杆上的碾压棒同时移动，并碾压下方 的振幅式摆动出料机构，配合工作，使得较大的芝麻粉块逐一打散，方便均匀撒粉。

(8)、本发明通过设置振幅式摆动出料机构、扇形齿轮B、大齿轮、转轴D、弧形撒料板、撒料 孔，通过双轴电机工作并带动扇形齿轮B转动，使得大齿轮阶段性的转动，使得啮合的转轴D转动， 使得弧形撒料板转动，并且使得芝麻粉通过撒料孔处可以均匀下落。

(9)、本发明通过设置振幅式入料机构、传送辊、皮带、转轴F、弧形板、防滑球、转轴B，双 轴电机工作并带动传送辊转动，并使得转轴F转动，使得弧形板转动，使得U型入料板可以阶段性 移动，振幅式的抖动可以使得残有的芝麻等配料不会残留，同时便于利用，不会造成芝麻变质的情 况。

(10)、本发明通过设置重心在偏上方的U型入料板，可以在不予弧形板接触的时候，自由下落 并等待下一次的抖动，便于使得残有的芝麻等配料不会残留，同时便于利用，不会造成芝麻变质的 情况。

(11)、本发明通过设置防滑球，增加了摩擦力，使得U型入料板接触后更容易上下振幅式的抖 动，便于使得残有的芝麻等配料不会残留，同时便于利用，不会造成芝麻变质的情况。

(12)、本发明通过设置橡胶垫，保护了弹力绳在拉升的时候不会损坏，保证机器运转正常。

附图说明

图1为本发明正面结构示意图；

图2为本发明顶板的顶部结构示意图；

图3为本发明结旋转压制机构的构示意图；

图4为本发明下坡式搅拌杆的内部结构示意图；

图5为图4中A处的放大图；

图6为本发明旋转按压机构的结构示意图；

图7为本发明振幅式摆动出料机构的结构示意图；

图8为本发明振幅式入料机构的结构示意图；

图9为图8中A处的放大图。

图中：1工作板、2侧板、3顶板、4旋转压制机构、401伺服电机、402下坡式搅拌杆、403 圆槽、404四分之三球形槽、405弹力绳、406碾压球、407橡胶垫、408驱动筒、409复位弹簧、410 齿板、411料孔、412转轴E、413橡胶球、5通槽、6转杆、7U型入料板、8双轴电机、9转轴A、 10旋转按压机构、1001转轴C、1002U型杆、1003扇形齿轮A、1004碾压棒、1005碾压凸起、11 振幅式摆动出料机构、1101扇形齿轮B、110大齿轮、1103转轴D、1104弧形撒料板、1105撒料 孔、12振幅式入料机构、1201传送辊、1202皮带、1203转轴F、1204弧形板、1205防滑球、13转轴B。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显 然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的 范围。

实施例一：

如图1-2所示，本发明提供一种技术方案：一种三级联动形成无向轨迹的牛皮糖的芝麻撒粉装 置，包括工作板1，工作板1顶部的左右两侧均固定连接有侧板2，两个侧板2的顶部固定连接有 顶板3，顶板3顶部的中心处设置有旋转压制机构4，工作板1顶部的左侧开设有通槽5，通槽5 内壁的正面和背面均活动连接有转杆6，两个转杆6之间固定连接有U型入料板7，U型入料板7 的材质为Q275钢，屈服点为275MPa，标准为GB/T700-2006，通过设置U型入料板7，U型入料板7 可以保护不会掉落，可以多次工作，同时也大大延长了机器的使用寿命，U型入料板7的中心位于 转杆6的上方，通过设置重心在偏上方的U型入料板7，可以在不予弧形板1204接触的时候，自 由下落并等待下一次的抖动，便于使得残有的芝麻等配料不会残留，同时便于利用，不会造成芝麻 变质的情况，U型入料板7的倾斜角度为四十五度，通过设置U型入料板7，U型入料板7可以保 护不会掉落，可以多次工作，同时也大大延长了机器的使用寿命，同时四十五度设置的U型入料板 7撒落的均匀性更好，位于左侧的侧板2的右侧固定连接有双轴电机8，双轴电机8为YZR2系列双 轴电机，双轴电机8右侧的输出端固定连接有转轴A9，转轴A9的右侧设置有旋转按压机构10，双 轴电机8左侧的输出端穿出侧板2并固定连接有转轴B13，转轴B13的表面上设置有振幅式摆动出 料机构11，转轴B13的表面上还设置有振幅式入料机构12，通过设置旋转按压机构10、振幅式摆 动出料机构11和振幅式入料机构12，三个机构通过同一驱动源设置，可以统一工作，并且不占用 地方，能够保证机器运转正常，提高机器的工作效率，节约能源，降低生产成本，通过设置旋转压 制机构4、旋转按压机构10、振幅式摆动出料机构11和振幅式入料机构12，通过四个机构之间相互配合的工作，保证撒粉的时候均匀放置，同时内壁上通过三级联动的方式使得每一级的振幅轨迹 都不同，可以使得残有的芝麻等配料不会残留，同时便于利用，不会造成芝麻变质的情况。

实施例二：

如图1-5所示，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：旋转压制机构4包括安装在 顶板3上的伺服电机401和驱动筒408，驱动筒408的底部为圆台型设置，且驱动筒408底部的截 面积小于驱动筒408顶部的截面积，驱动筒408的底部开设有多个等距设置的料孔411，伺服电机 401为科尔摩根AKM防水电机，且静态力矩为1－25N-m，通过采用科尔摩根AKM防水电机，卫生和 环保，适用于各种领域，增强的电机寿命，伺服电机401底部的输出端穿出顶板3并固定连接有转 轴E412，转轴E412的左右两侧均固定连接有下坡式搅拌杆402，通过设置下坡式搅拌杆402，下 坡式的方式可以使芝麻粉可以向下移动，使得芝麻粉可以搅拌后从料孔411处移出，同时不会造成 芝麻粉留在驱动筒408内，并且不会造成浪费，也不会造成芝麻粉的变质，下坡式搅拌杆402的数 量为十二个，位于最下方的两组下坡式搅拌杆402的长度小于上方的其余组下坡式搅拌杆402，下 坡式搅拌杆402远离转轴E412的一端开设有圆槽403，圆槽403内壁的一侧开设有四分之三球形 槽404，四分之三球形槽的内壁活动连接有橡胶球413，通过设置圆槽403、四分之三球形槽404、 橡胶球413，通过四分之三球形槽404，弹力绳405在通过离心进行拉伸的时候，橡胶球413可以 在四分之三球形槽404内微微偏转，可以保护弹力绳405不会损坏，并且使得弹力绳405上的碾压 球406可以轻微的轻微偏转，可提高碾压球406的碾压范围，使得内壁上的芝麻粉不会浪费，也不 会造成变质，黏在一起的较大的芝麻粉块逐一打散，方便均匀撒粉，橡胶球413的一端固定连接有 弹力绳405，弹力绳405的另一端穿出圆槽403并固定连接有碾压球406，圆槽403靠近碾压球406 的内壁上固定连接有橡胶垫407，通过设置橡胶垫407，保护了弹力绳405在拉升的时候不会损坏， 保证机器运转正常，驱动筒408位于转轴E412的外侧，且驱动筒408的顶部的一圈均固定连接有 复位弹簧A409，复位弹簧A409的另一端固定连接在顶板3上，驱动筒408的左右两侧均固定连接 有齿板410，通过设置旋转压制机构4、伺服电机401、转轴E412、下坡式搅拌杆402、圆槽403、 四分之三球形槽404、橡胶球413、弹力绳405、碾压球406、橡胶垫407、驱动筒408、复位弹簧 409、齿板410、料孔411，伺服电机401工作，使得转轴E412旋转，下落的下坡式搅拌杆402可 以进行旋转式的搅拌，同时弹力绳405通过离心力和弹性作用，使得弹力绳405可以伸缩，并且使 得驱动筒408内壁上残有的芝麻粉可以通过弹力绳405上的碾压球406通过击打掉落，并且继续搅 拌，使得内壁上的芝麻粉不会浪费，也不会造成变质，同时通过长时间搅拌后使得黏在一起的较大 的芝麻粉块逐一打散，可以方便均匀撒粉。

实施例三：

如图1-6所示，在实施例一、实施例二的基础上，本发明提供一种技术方案：旋转按压机构10 包括两个转轴C1001，两个转轴C1001之间固定连接有U型杆1002，且位于左侧的转轴C1001与转 轴A9固定连接，转轴C1001的表面上通过平键固定连接扇形齿轮A1003，扇形齿轮A1003齿轨的 弧度为15-25度，扇形齿轮A1003与齿板410之间啮合，U型杆1002的底部固定连接有碾压棒 1004，碾压棒1004位于驱动筒408的正下方，碾压棒1004的表面上固定连接有碾压凸起1005， 通过设置旋转按压机构10、转轴C1001、U型杆1002、扇形齿轮A1003、碾压棒1004、碾压凸起 1005，双轴电机8工作，使得转轴A9转动，并带动转轴C1001转动，使得两侧的扇形齿轮A1003 可以转动，并带动齿板410移动，通过复位弹簧409的伸缩，使得驱动筒408可以进行上下往复式 的抖动，内壁上的芝麻粉也会掉落下来，并且使得芝麻粉可以更好的通过料孔411处均匀移出，同 时，U型杆1002上的碾压棒1004同时移动，并碾压下方的振幅式摆动出料机构11，配合工作，使 得较大的芝麻粉块逐一打散，方便均匀撒粉。

实施例四：

如图1-7所示，在实施例一、实施例二、实施例三的基础上，本发明提供一种技术方案：振幅 式摆动出料机构11包括扇形齿轮B1101，扇形齿轮B1101齿轨的弧度为15-25度，扇形齿轮B1101 与转轴B13之间固定连接，扇形齿轮B1101的底部啮合有大齿轮1102，大齿轮1102的内壁上固定 连接有转轴D1103，转轴D1103的右侧穿出其中的一个侧板2并固定连接有弧形撒料板1104，弧形 撒料板1104底部的中心处开设有撒料孔1105，撒料孔1105的数量至少为两个，且相邻的两个撒 料孔1105之间均为等距设置，且撒料孔1105与弧形撒料板1104之间搭接，通过设置振幅式摆动 出料机构11、扇形齿轮B1101、大齿轮1102、转轴D1003、弧形撒料板1004、撒料孔1005，通过 双轴电机8工作并带动扇形齿轮B1101转动，使得大齿轮1102阶段性的转动，使得啮合的转轴D1203 转动，使得弧形撒料板1104转动，并且使得芝麻粉通过撒料孔1105处可以均匀下落。

实施例五：

如图1-9所示，在实施例一、实施例二、实施例三、实施例四的基础上，本发明提供一种技术 方案：振幅式入料机构12包括两个传送辊1201，其中的一个传送辊1201与转轴B13之间固定连 接，且两个传送辊1201之间传动连接有皮带1202，另一个传送辊1201的内壁上固定连接有转轴 F1203，转轴F1203的一侧通过固定环固定连接在顶板3上，且转轴F1203的右侧固定连接有两个 弧形板1204，且两个弧形板1204的凹面处位于相靠近的方向，且弧形板1204的另一端固定连接 有防滑球1205，通过设置防滑球1205，增加了摩擦力，使得U型入料板7接触后更容易上下振幅 式的抖动，便于使得残有的芝麻等配料不会残留，同时便于利用，不会造成芝麻变质的情况，且最 上方的防滑球1205与U型入料板7搭接，通过设置振幅式入料机构12、传送辊1201、皮带1202、 转轴F1203、弧形板1204、防滑球1205，双轴电机8工作并带动传送辊1201转动，并使得转轴F1203 转动，使得弧形板1204转动，使得U型入料板7可以阶段性移动，振幅式的抖动可以使得残有的 芝麻等配料不会残留，同时便于利用，不会造成芝麻变质的情况。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到 控制的常规已知设备。

使用时方法：

牛皮糖所需要的芝麻粉放入U型入料板7上，并且伺服电机401工作，使得转轴E412旋转， 下落的下坡式搅拌杆402可以进行旋转式的搅拌，同时弹力绳405通过离心力和弹性作用，使得弹 力绳405可以伸缩，橡胶球413可以在四分之三球形槽404内微微偏转，可以保护弹力绳405不会 损坏，并且使得弹力绳405上的碾压球406可以轻微的轻微偏转，可提高碾压球406的碾压范围，， 并且使得驱动筒408内壁上残有的芝麻粉可以通过弹力绳405上的碾压球406通过击打掉落，并且 继续搅拌，使得内壁上的芝麻粉不会浪费，同时，双轴电机8工作，使得转轴A9转动，并带动转 轴C1001转动，使得两侧的扇形齿轮A1003可以转动，并带动齿板410移动，通过复位弹簧409的 伸缩，使得驱动筒408可以进行上下往复式的抖动，内壁上的芝麻粉也会掉落下来，并且使得芝麻 粉可以更好的通过料孔411处均匀，双轴电机8又带动扇形齿轮B1101转动，使得大齿轮1102阶 段性的转动，使得啮合的转轴D1203转动，使得弧形撒料板1104转动，还带动传送辊1201转动， 并使得转轴F1203转动，使得弧形板1204转动，使得U型入料板7可以阶段性移动，振幅式的抖 动可以使得残有的芝麻等配料不会残留，同时便于利用，不会造成芝麻变质的情况，四个机构之间 相互配合的工作，保证撒粉的时候均匀放置，同时内壁上通过三级联动的方式使得每一级的振幅轨 迹都不同，可以使得残有的芝麻等配料不会残留，同时便于利用，不会造成芝麻变质的情况。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与 另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系 或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使 得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其 他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下， 由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备 中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明 不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明 精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范 围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种三级联动形成无向轨迹的牛皮糖的芝麻撒粉装置，包括工作板(1)，其特征在于：所述工作板(1)顶部的左右两侧均固定连接有侧板(2)，两个侧板(2)的顶部固定连接有顶板(3)，顶板(3)顶部的中心处设置有旋转压制机构(4)，工作板(1)顶部的左侧开设有通槽(5)，通槽(5)内壁的正面和背面均活动连接有转杆(6)，两个转杆(6)之间固定连接有U型入料板(7)，U型入料板(7)的倾斜角度为四十五度，位于左侧的侧板(2)的右侧固定连接有双轴电机(8)，双轴电机(8)右侧的输出端固定连接有转轴A(9)，转轴A(9)的右侧设置有旋转按压机构(10)，双轴电机(8)左侧的输出端穿出侧板(2)并固定连接有转轴B(13)，转轴B(13)的表面上设置有振幅式摆动出料机构(11)，转轴B(13)的表面上还设置有振幅式入料机构(12)；

所述旋转压制机构(4)包括安装在顶板(3)上的伺服电机(401)和驱动筒(408)，驱动筒(408)的底部为圆台型设置，且驱动筒(408)底部的截面积小于驱动筒(408)顶部的截面积，驱动筒(408)的底部开设有多个等距设置的料孔(411)，伺服电机(401)底部的输出端穿出顶板(3)并固定连接有转轴E(412)，转轴E(412)的左右两侧均固定连接有下坡式搅拌杆(402)，下坡式搅拌杆(402)的数量为十二个，位于最下方的两组下坡式搅拌杆(402)的长度小于上方的其余组下坡式搅拌杆(402)，下坡式搅拌杆(402)远离转轴E(412)的一端开设有圆槽(403)，圆槽(403)内壁的一侧开设有四分之三球形槽(404)，四分之三球形槽的内壁活动连接有橡胶球(413)，橡胶球(413)的一端固定连接有弹力绳(405)，弹力绳(405)的另一端穿出圆槽(403)并固定连接有碾压球(406)，圆槽(403)靠近碾压球(406)的内壁上固定连接有橡胶垫(407)，驱动筒(408)位于转轴E(412)的外侧，且驱动筒(408)的顶部的一圈均固定连接有复位弹簧A(409)，复位弹簧A(409)的另一端固定连接在顶板(3)上，驱动筒(408)的左右两侧均固定连接有齿板(410)；

所述旋转按压机构(10)包括两个转轴C(1001)，两个转轴C(1001)之间固定连接有U型杆(1002)，且位于左侧的转轴C(1001)与转轴A(9)固定连接，转轴C(1001)的表面上通过平键固定连接扇形齿轮A(1003)，扇形齿轮A(1003)与齿板(410)之间啮合，U型杆(1002)的底部固定连接有碾压棒(1004)，碾压棒(1004)的表面上固定连接有碾压凸起(1005)。

2.根据权利要求1所述的三级联动形成无向轨迹的牛皮糖的芝麻撒粉装置，其特征在于：所述振幅式摆动出料机构(11)包括扇形齿轮B(1101)，扇形齿轮B(1101)与转轴B(13)之间固定连接，扇形齿轮B(1101)的底部啮合有大齿轮(1102)，大齿轮(1102)的内壁上固定连接有转轴D(1103)，转轴D(1103)的右侧穿出其中的一个侧板(2)并固定连接有弧形撒料板(1104)，弧形撒料板(1104)底部的中心处开设有撒料孔(1105)，且撒料孔(1105)与弧形撒料板(1104)之间搭接。

3.根据权利要求1所述的三级联动形成无向轨迹的牛皮糖的芝麻撒粉装置，其特征在于：所述振幅式入料机构(12)包括两个传送辊(1201)，其中的一个传送辊(1201)与转轴B(13)之间固定连接，且两个传送辊(1201)之间传动连接有皮带(1202)，另一个传送辊(1201)的内壁上固定连接有转轴F(1203)，转轴F(1203)的一侧通过固定环固定连接在顶板(3)上，且转轴F(1203)的右侧固定连接有两个弧形板(1204)，且两个弧形板(1204)的凹面处位于相靠近的方向，且弧形板(1204)的另一端固定连接有防滑球(1205)，且最上方的防滑球(1205)与U型入料板(7)搭接。

4.根据权利要求1所述的三级联动形成无向轨迹的牛皮糖的芝麻撒粉装置，其特征在于：所述U型入料板(7)的中心位于转杆(6)的上方。

5.根据权利要求1所述的三级联动形成无向轨迹的牛皮糖的芝麻撒粉装置，其特征在于：所述扇形齿轮A(1003)和扇形齿轮B(1101)齿轨的弧度为15-25度。

6.根据权利要求1所述的三级联动形成无向轨迹的牛皮糖的芝麻撒粉装置，其特征在于：所述双轴电机(8)为YZR2系列双轴电机。

7.根据权利要求2所述的三级联动形成无向轨迹的牛皮糖的芝麻撒粉装置，其特征在于：所述撒料孔(1105)的数量至少为两个，且相邻的两个撒料孔(1105)之间均为等距设置。

8.根据权利要求1所述的三级联动形成无向轨迹的牛皮糖的芝麻撒粉装置，其特征在于：所述碾压棒(1004)位于驱动筒(408)的正下方。

9.根据权利要求1-8项中任一项所述的三级联动形成无向轨迹的牛皮糖的芝麻撒粉装置及方法，其特征在于：使用时，将牛皮糖所需要的芝麻粉放入U型入料板(7)上，并且伺服电机(401)工作，使得转轴E(412)旋转，下落的下坡式搅拌杆(402)可以进行旋转式的搅拌，同时弹力绳(405)通过离心力和弹性作用，使得弹力绳(405)可以伸缩，橡胶球(413)可以在四分之三球形槽(404)内微微偏转，可以保护弹力绳(405)不会损坏，并且使得弹力绳(405)上的碾压球(406)可以轻微的轻微偏转，可提高碾压球(406)的碾压范围，并且使得驱动筒(408)内壁上残有的芝麻粉可以通过弹力绳(405)上的碾压球(406)通过击打掉落，并且继续搅拌，使得内壁上的芝麻粉不会浪费，同时，双轴电机(8)工作，使得转轴A(9)转动，并带动转轴C(1001)转动，使得两侧的扇形齿轮A(1003)可以转动，并带动齿板(410)移动，通过复位弹簧(409)的伸缩，使得驱动筒(408)可以进行上下往复式的抖动，内壁上的芝麻粉也会掉落下来，并且使得芝麻粉可以更好的通过料孔(411)处均匀，双轴电机(8)又带动扇形齿轮B(1101)转动，使得大齿轮(1102)阶段性的转动，使得啮合的转轴D(1203)转动，使得弧形撒料板(1104)转动，还带动传送辊(1201)转动，并使得转轴F(1203)转动，使得弧形板(1204)转动，使得U型入料板(7)可以阶段性移动，振幅式的抖动可以使得残有的芝麻等配料不会残留，同时便于利用，不会造成芝麻变质的情况，四个机构之间相互配合的工作，保证撒粉的时候均匀放置，同时内壁上通过三级联动的方式使得每一级的振幅轨迹都不同，可以使得残有的芝麻等配料不会残留，同时便于利用，不会造成芝麻变质的情况。

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