CN113317211A - 一种全自动猫厕所 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及宠物用品技术领域，公开了一种全自动猫厕所，猫砂添加机构包括设有带出料口的储砂盒，出料口上设有启闭组件；设置在所述壳体内的旋转筒和驱动组件，旋转筒设有过口，出料口能正对过口，旋转筒的内腔内设有相连通的落砂腔和猫砂容置腔，落砂腔与猫砂容置腔的连通口处设有滤砂网；旋转筒上设有用于检测猫进出旋转筒情况的检测传感器；猫便清理机构包括收集槽、出水管、粉碎机和排水管，出水管设置在收集槽上，粉碎机的刀头设置在收集槽内，收集槽通过排水管与下水道或外部设备连接；本发明能实现全自动添加猫砂、将使结团的排泄物分离排出以及将分离出的结团的排泄物破碎后自动排出，实现整个过程全自动处理，无需人工处理。
Description
技术领域
本发明涉及宠物用品技术领域，特别是涉及一种全自动猫厕所。
背景技术
通常在猫厕所内放置如膨润土制成的猫砂供猫在上面排泄，在猫排泄之后，排泄物积累到一定量时，猫砂会结团成块，需要用猫铲清除块状排泄物，在猫厕所内的猫砂不断在消耗，会越来越少，需要及时人工添加补充猫砂；而且不断累积的排泄物最终还是需要人工清扫处理。
发明内容
本发明的目的是提供一种全自动猫厕所，能实现全自动添加猫砂、将使结团的排泄物分离排出以及将分离出的结团的排泄物破碎后自动排出，实现整个过程全自动处理，无需人工处理。
为了实现上述目的，本发明提供了一种全自动猫厕所，包括壳体、主控器、以及设置在所述壳体内的猫砂添加机构、猫砂分离机构和猫便清理机构，
所述猫砂添加机构包括储砂盒，所述储砂盒的底部设有出料口，所述出料口上设有用于启闭所述出料口的启闭组件；
所述猫砂分离机构包括设置在所述壳体内的旋转筒和用于驱动所述旋转筒沿其轴线转动的驱动组件，所述旋转筒的上部设有过口，所述出料口能正对所述过口，所述旋转筒中的至少一端设有用于猫进出的开口，所述旋转筒的内腔内设有相连通的落砂腔和猫砂容置腔，所述落砂腔与所述猫砂容置腔的连通口处可拆卸地设有滤砂网，猫砂能在所述猫砂容置腔从滤砂网进入所述落砂腔；所述旋转筒上设有用于检测猫进出所述旋转筒情况的检测传感器；
所述猫便清理机构设置在所述旋转筒的下方，所述猫便清理机构包括收集槽、出水管、粉碎机和排水管，所述出水管设置在所述收集槽上，所述粉碎机的刀头设置在所述收集槽内，所述收集槽通过所述排水管与下水道或外部设备连接；所述猫砂添加机构、猫砂分离机构和猫便清理机构分别与所述主控器连接。
作为本发明优选的方案，所述启闭组件包括第一驱动电机和转动轴，所述第一驱动电机的输出端与所述转动轴连接，所述转动轴与所述出料口形状匹配，所述转动轴上开设有进砂通孔，通过所述第一驱动电机带动所述转动轴转动使所述储砂盒、进砂通孔与过口依次连通或使所述储砂盒与过口隔断。
作为本发明优选的方案，所述收集槽包括处理槽和分别设置在所述处理槽的两侧壁上部的导向板，所述导向板自上而下倾斜布置，两个所述导向板形成V形结构；所述粉碎机的刀头设置在所述处理槽内。
作为本发明优选的方案，所述出水管设置在所述导向板的上部，所述出水管沿其长度间隔设有多个出水口，且所述出水口位于所述出水管的朝下的一侧。
作为本发明优选的方案，所述处理槽内设有液位传感器，所述出水管上设有电磁阀。
作为本发明优选的方案，所述排水管通过排水泵与下水道或外部设备连接。
作为本发明优选的方案，所述旋转筒上设有隔板，所述隔板与所述滤砂网将所述旋转筒的内腔分隔成所述落砂腔和所述猫砂容置腔。
作为本发明优选的方案，所述猫砂容置腔的内壁铺设有防粘垫，所述防粘垫包括柔性的外袋和设置在所述外袋的内腔的磁性橡胶片，所述外袋由防粘防水材料制成，所述外袋的一端封闭，其另一端设有可开合的袋口，所述猫砂容置腔的内壁内设有与所述磁性橡胶片磁性吸附的金属或磁铁。
作为本发明优选的方案，所述驱动机构包括主动齿轮、从动齿轮和第二驱动电机，所述第二驱动电机安装在所述壳体上，所述主动齿轮设置在所述第二驱动电机的输出轴上，所述从动齿轮安装在所述旋转筒上，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合并带动所述旋转筒转动。
作为本发明优选的方案，所述驱动机构包括驱动轮、摩擦轮和第二驱动电机，所述第二驱动电机安装在壳体上，所述第二驱动轮设置在所述驱动电机的输出轴上，所述摩擦轮安装在所述旋转筒上，所述驱动轮与所述摩擦轮相接触并带动所述旋转筒转动。
本发明实施例一种全自动猫厕所与现有技术相比，其有益效果在于：
本发明通过旋转筒上的检测传感器能够获知猫进出旋转筒情况，能够在猫离开后启动猫砂分离机构，通过转动旋转筒使未结团的猫砂从滤砂网进入落砂腔内，结团的排泄物无法通过滤砂网而留置在猫砂容置腔，旋转筒继续转动使结团的排泄物进入过口，结团的排泄物排出后旋转筒复位，旋转筒的过口正对储砂盒的出料口，方便猫砂分离机构为旋转筒补充新的猫砂；收集槽能够接住从过口掉落的结团的排泄物，出水管能将水注入收集槽内，粉碎机使结团的排泄物在水内进行破碎，通过排水管将破碎后的排泄物排出；可见，本发明能够实现全自动添加猫砂、将使结团的排泄物分离排出以及将分离出的结团的排泄物破碎后自动排出，实现整个过程全自动处理，无需人工处理，提高了人们饲养宠物猫的饲养乐趣。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
图1是本发明提供的一种全自动猫厕所的立体图；
图2是全自动猫厕所的内部结构图；
图3是全自动猫厕所的剖面图；
图4是猫砂分离机构与猫便清理机构的连接结构图；
图中，1为壳体；11为进出口；2为猫砂添加机构；21为储砂盒；22为出料口；23为启闭组件；231为转动轴；2311为进砂通孔；3为猫砂分离机构；31为旋转筒；311为过口；312为开口；313为落砂腔；314为猫砂容置腔；315为滤砂网；316为隔板；32为驱动组件；321为主动齿轮；322为从动齿轮；4为猫便清理机构；41为收集槽；411为处理槽；412为导向板；42为出水管；43为粉碎机；44为排水管。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
如图1至图4所示，本发明优选实施例的一种全自动猫厕所，包括壳体1、主控器、以及设置在所述壳体1内的猫砂添加机构2、猫砂分离机构3和猫便清理机构4，所述猫砂添加机构2包括储砂盒21，储砂盒21呈漏斗状，方便猫砂流出，所述储砂盒21的底部设有出料口22，所述出料口22上设有用于启闭所述出料口22的启闭组件23；
所述猫砂分离机构3包括设置在所述壳体1内的旋转筒31和用于驱动所述旋转筒31沿其轴线转动的驱动组件32，所述旋转筒31的上部设有过口311，所述出料口22能正对所述过口311，所述旋转筒31中的至少一端设有用于猫进出的开口312，所述旋转筒31的内腔内设有相连通的落砂腔313和猫砂容置腔314，所述落砂腔313与所述猫砂容置腔314的连通口处可拆卸地设有滤砂网315，猫砂能在所述猫砂容置腔314从滤砂网315进入所述落砂腔313；所述旋转筒31上设有用于检测猫进出所述旋转筒31情况的检测传感器；优选的，所述壳体1上设有与所述开口312对应的进出口11，所述进出口11上设有门体，当猫离开后启动猫砂分离机构3时，进出口11上的门体关闭，当结团的排泄物排出旋转筒31后，旋转筒31复位时进出口11上的门体开启，保证使用安全；
所述猫便清理机构4设置在所述旋转筒31的下方，所述猫便清理机构4包括收集槽41、出水管42、粉碎机43和排水管44，所述出水管42设置在所述收集槽41上，所述粉碎机43的刀头设置在所述收集槽41内，所述收集槽41通过所述排水管44与下水道或外部设备连接；所述猫砂添加机构2、猫砂分离机构3和猫便清理机构4分别与所述主控器连接。
由此，本发明通过旋转筒31上的检测传感器能够获知猫进出旋转筒31情况，能够在猫离开后启动猫砂分离机构3，通过转动旋转筒31使未结团的猫砂从滤砂网315进入落砂腔313内，结团的排泄物无法通过滤砂网315而留置在猫砂容置腔314，旋转筒31继续转动使结团的排泄物进入过口311，结团的排泄物排出后旋转筒31复位，此时，猫砂从落砂腔313进入猫砂容置腔314内，旋转筒31的过口311正对储砂盒21的出料口22，方便猫砂分离机构3为旋转筒31补充新的猫砂；收集槽41能够接住从过口311掉落的结团的排泄物，出水管42能将水注入收集槽41内，粉碎机43使结团的排泄物在水内进行破碎，通过排水管44将破碎后的排泄物排出；可见，本发明能够实现全自动添加猫砂、将使结团的排泄物分离排出以及将分离出的结团的排泄物破碎后自动排出，实现整个过程全自动处理，无需人工处理，提高了人们饲养宠物猫的饲养乐趣。
示例性的，所述启闭组件23包括第一驱动电机和转动轴231，所述第一驱动电机的输出端与所述转动轴231连接，所述转动轴231与所述出料口22形状匹配，所述转动轴231上开设有进砂通孔2311，通过所述第一驱动电机带动所述转动轴231转动使所述储砂盒21、进砂通孔2311与过口311依次连通或使所述储砂盒21与过口311隔断，当旋转筒31复位后，旋转筒31的过口311朝上正对储砂盒21的出料口22，通过第一驱动电机带动转动轴231转动使储砂盒21、进砂通孔2311与过口311依次连通，使储砂盒21内的猫砂通过进砂通孔2311与过口311进入旋转筒31内的猫砂容置腔314，能够通过主控器控制开启时间，进而控制添加猫砂的添加量，添加预设的猫砂量后，转动转动轴231旋转90°使转动轴231隔断储砂盒21与过口311，实现出料口22关闭；启闭组件23结构简单，降低设备成本与维修成本。
示例性的，所述收集槽41包括处理槽411和分别设置在所述处理槽411的两侧壁上部的导向板412，所述导向板412自上而下倾斜布置，两个所述导向板412形成V形结构；所述粉碎机43的刀头设置在所述处理槽411内；从旋转筒31的过口311上掉落的结团的排泄物一部分直接掉落至处理槽411内，另一部分则掉落至导向板412，倾斜布置的导向板412能够使结团的排泄物在重力作用下滚落至处理槽411内，方便结团的排泄物的收集；其中，导向板412对应旋转筒31的侧壁，所述导向板412的两侧均设有挡板，通过设置挡板能够避免结团的排泄物从导向板412的边缘掉出，保证在导向板412上的结团的排泄物能全部落入处理槽411内内。
示例性的，所述出水管42设置在所述导向板412的上部，所述出水管42沿其长度间隔设有多个出水口，且所述出水口位于所述出水管42的朝下的一侧，出水管42出水时能够将导向板412上残留的排泄物冲入处理槽411内，保证排泄物能全部落入处理槽411内进行粉碎处理。
示例性的，所述处理槽411内设有液位传感器，所述出水管42上设有电磁阀，旋转筒31复位后，出水管42上的电磁阀打开使出水管42开始出水，处理槽411内的液位传感器检测到处理槽411内的液位达到预设值时，出水管42上的电磁阀关闭，保证处理槽411的注水量准确。
示例性的，所述排水管44通过排水泵与下水道或外部设备连接，粉碎机43停止后，排水泵启动，能够快速将排泄物与水的混合物排出，无需人工处理，同时当处理槽411内的液位传感器检测到达到最低水位时，排水泵停止。
示例性的，所述旋转筒31上设有隔板316，所述隔板316与所述滤砂网315将所述旋转筒31的内腔分隔成所述落砂腔313和所述猫砂容置腔314。具体地，滤砂网315和隔板316两者中的一个设有葫芦孔，滤砂网315和隔板316两者中的另一个设有与葫芦孔配合的螺钉，滤砂网315与隔板316挂接，采用挂接的连接形式方便滤砂网315的拆卸。在实际使用过程中，可能出现排泄物粘在滤砂网315上或猫砂堵塞的情况，方便拆下对其进行清洗。同时，由于猫砂的规格各异，在使用不同规格猫砂时，可根据实际情况选择合适的滤砂网315的规格。采用挂接的方式可方便更换不同规格的滤砂网315。而且，所述滤砂网315上设有若干用于阻挡排泄物进入所述落砂腔313的滤砂孔，滤砂网315的漏砂孔大小与猫砂的粗细规格配合使用。
在本实施例中，未清理猫砂时，猫砂在重力作用下处于旋转筒31的底部(猫砂位于猫砂容置腔314内)，落砂腔313位于猫砂的左侧；清理猫砂时，旋转筒31沿逆时针方向转动，落砂腔313转至右侧时，此时，过口311处于旋转筒31的下方，猫砂在重力作用下穿过设置在滤砂网315进入落砂腔313，且结团的排泄物经过滤砂网315和旋转筒31的内腔壁滑动至过口311，并滑出旋转筒31；旋转筒31继续逆时针转动，落砂腔313转回左侧(即回到原位)，猫砂在重力作用下穿过滤砂网315，回到底部的猫砂容置腔314。而在另一实施例中，未清理猫砂时，猫砂在重力作用下处于旋转筒31的底部(猫砂位于猫砂容置腔314内)，落砂腔313位于猫砂的右侧。清理猫砂时，旋转筒31沿顺时针方向转动，落砂腔313转至左侧时，此时，过口311处于旋转筒31的下方，猫砂在重力作用下穿过设置在滤砂网315进入落砂腔313，且结团的排泄物沿滤砂网315和旋转筒31的内腔壁滑动至过口311，并滑出旋转筒31；旋转筒31继续顺时针转动，落砂腔313转回右侧(即回到原位)，猫砂在重力作用下穿过滤砂网315，回到底部的猫砂容置腔314。
示例性的，所述猫砂容置腔314的内壁铺设有防粘垫，所述防粘垫包括柔性的外袋和设置在所述外袋的内腔的磁性橡胶片，所述外袋由防粘防水材料制成，所述外袋的一端封闭，其另一端设有可开合的袋口，所述猫砂容置腔314的内壁内设有与所述磁性橡胶片磁性吸附的金属或磁铁，防粘垫通过内置磁性橡胶片能够吸附固定在猫砂容置腔314上，且能够避免防粘垫滑移，防粘垫的安装与拆卸方便简单，而且由防水防粘材料制成的防粘垫能够避免结团后的排泄物粘附，方便用户清理旋转筒31。优选的，所述袋口上设有拉链，通过打开拉链，方便放置或取出磁性橡胶片，方便更换外袋或磁性橡胶片，降低后续维护成本。当然在其他实施例中，所述袋口中也可通过魔术贴或双面胶连接。
在本实施例中，所述驱动机构包括主动齿轮321、从动齿轮322和第二驱动电机，所述第二驱动电机安装在所述壳体上，所述主动齿轮321设置在所述第二驱动电机的输出轴上，所述从动齿轮322安装在所述旋转筒31上，所述主动齿轮321与所述从动齿轮322相啮合并带动所述旋转筒31转动。其中，从动齿轮322环绕在旋转筒31的外周面，设置驱动机构能够减少降低清理过程中的人力投入。优选的，主动齿轮321、从动齿轮322均设有两个，且分别位于旋转筒31的两端，增强旋转筒31转动的稳定性。其中，从动齿轮322的宽度大于主动齿轮321的宽度，目的在于保证主动齿轮321和从动齿轮322之间啮合可靠，避免因宠物日常生活中对旋转筒31的玩弄导致脱齿，影响正常使用。
在另一实施例中，所述驱动机构包括驱动轮、摩擦轮和第二驱动电机，所述第二驱动电机安装在壳体上，所述第二驱动轮设置在所述驱动电机的输出轴上，所述摩擦轮安装在所述旋转筒31上，所述驱动轮与所述摩擦轮相接触并带动所述旋转筒31转动，其中，摩擦轮环绕在旋转筒31的外周面，设置驱动机构能够减少降低清理过程中的人力投入，实现猫厕所的自动化清理，而且采用摩擦连接的方式驱动旋转筒31转动，结构更加简单，方便日常维护。优选的，驱动轮、摩擦轮均设有两个，且分别位于旋转筒31的两端，增强旋转筒31转动的稳定性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种全自动猫厕所，其特征在于，包括壳体、主控器、以及设置在所述壳体内的猫砂添加机构、猫砂分离机构和猫便清理机构，
所述猫砂添加机构包括储砂盒，所述储砂盒的底部设有出料口，所述出料口上设有用于启闭所述出料口的启闭组件；
所述猫砂分离机构包括设置在所述壳体内的旋转筒和用于驱动所述旋转筒沿其轴线转动的驱动组件，所述旋转筒的上部设有过口，所述出料口能正对所述过口，所述旋转筒中的至少一端设有用于猫进出的开口，所述旋转筒的内腔内设有相连通的落砂腔和猫砂容置腔，所述落砂腔与所述猫砂容置腔的连通口处可拆卸地设有滤砂网，猫砂能在所述猫砂容置腔从滤砂网进入所述落砂腔；所述旋转筒上设有用于检测猫进出所述旋转筒情况的检测传感器；
所述猫便清理机构设置在所述旋转筒的下方，所述猫便清理机构包括收集槽、出水管、粉碎机和排水管，所述出水管设置在所述收集槽上，所述粉碎机的刀头设置在所述收集槽内，所述收集槽通过所述排水管与下水道或外部设备连接；所述猫砂添加机构、猫砂分离机构和猫便清理机构分别与所述主控器连接。
2.如权利要求1所述的全自动猫厕所，其特征在于，所述启闭组件包括第一驱动电机和转动轴，所述第一驱动电机的输出端与所述转动轴连接，所述转动轴与所述出料口形状匹配，所述转动轴上开设有进砂通孔，通过所述第一驱动电机带动所述转动轴转动使所述储砂盒、进砂通孔与过口依次连通或使所述储砂盒与过口隔断。
3.如权利要求1所述的全自动猫厕所，其特征在于，所述收集槽包括处理槽和分别设置在所述处理槽的两侧壁上部的导向板，所述导向板自上而下倾斜布置，两个所述导向板形成V形结构；所述粉碎机的刀头设置在所述处理槽内。
4.如权利要求3所述的全自动猫厕所，其特征在于，所述出水管设置在所述导向板的上部，所述出水管沿其长度间隔设有多个出水口，且所述出水口位于所述出水管的朝下的一侧。
5.如权利要求3所述的全自动猫厕所，其特征在于，所述处理槽内设有液位传感器，所述出水管上设有电磁阀。
6.如权利要求5所述的全自动猫厕所，其特征在于，所述排水管通过排水泵与下水道或外部设备连接。
7.如权利要求1所述的全自动猫厕所，其特征在于，所述旋转筒上设有隔板，所述隔板与所述滤砂网将所述旋转筒的内腔分隔成所述落砂腔和所述猫砂容置腔。
8.如权利要求1所述的全自动猫厕所，其特征在于，所述猫砂容置腔的内壁铺设有防粘垫，所述防粘垫包括柔性的外袋和设置在所述外袋的内腔的磁性橡胶片，所述外袋由防粘防水材料制成，所述外袋的一端封闭，其另一端设有可开合的袋口，所述猫砂容置腔的内壁内设有与所述磁性橡胶片磁性吸附的金属或磁铁。
9.如权利要求1～8任一项所述的全自动猫厕所，其特征在于，所述驱动机构包括主动齿轮、从动齿轮和第二驱动电机，所述第二驱动电机安装在所述壳体上，所述主动齿轮设置在所述第二驱动电机的输出轴上，所述从动齿轮安装在所述旋转筒上，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合并带动所述旋转筒转动。
10.如权利要求1～8任一项所述的全自动猫厕所，其特征在于，所述驱动机构包括驱动轮、摩擦轮和第二驱动电机，所述第二驱动电机安装在壳体上，所述第二驱动轮设置在所述驱动电机的输出轴上，所述摩擦轮安装在所述旋转筒上，所述驱动轮与所述摩擦轮相接触并带动所述旋转筒转动。
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|---|---|---|---|
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN113317211A true CN113317211A (zh) | 2021-08-31 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113615581A (zh) * | 2021-09-03 | 2021-11-09 | 小宠生活(北京)科技有限公司 | 自动出猫砂机构 |
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-
2021
- 2021-06-01 CN CN202110608448.1A patent/CN113317211A/zh active Pending
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