CN113316692A - 磁致动器和包括该磁致动器的传动系统 - Google Patents

磁致动器和包括该磁致动器的传动系统 Download PDF

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Abstract

一种磁致动器，其包括第一元件(201)和能够相对于第一元件在移动方向上移动的第二元件(202)。第一元件包括沿移动方向顺序排列的齿(207‑210)、在所述齿限定的槽内的两个线圈和永磁体(211)。第二元件包括在移动方向上顺序排列的齿(212，213)。第一和第二元件的齿以及永磁体被布置成使得即使在线圈中没有电流时，第二元件也被磁力保持在三个位置中的各位置中。通过向线圈提供电流，第二元件可以在三个位置之间移动。因此，当磁致动器的电流意外中断时，第二元件也被保持在三个位置中的任一位置中。

Description

磁致动器和包括该磁致动器的传动系统
技术领域
本发明涉及一种磁致动器，其例如可以但不必须是能够产生不同传动比的传动系统的部分。此外，本公开涉及一种包括至少一个磁致动器的传动系统，该磁致动器用于控制传动系统以产生可选传动比中的所需传动比。
背景技术
在许多设备和系统中，需要驱动器来改变和控制功能元件的位置。不限制通用性且仅为举例目的，我们考虑一种传动系统，其包括设有第一齿轮的第一轴和设有第二齿轮的第二轴。每一个第二齿轮能够向第二轴传递扭矩和传递来自第二轴的扭矩，并与相应一个第一齿轮啮合。在该示例性情形中，上述第一轴和第二轴之间的传动比可以通过如下方式选择：将所需的一个第一齿轮以扭矩传递方式锁定到第一轴，并允许另一个或另外多个第一齿轮相对于第一轴自由旋转。通过允许所有第一齿轮相对于第一轴自由旋转，传动系统可被设置在空档位置。因此，需要一种联接装置，借助于该联接装置，能够将所需的一个第一齿轮以扭矩传递方式锁定到第一轴。
传统的联接装置通常包括一个或多个轴环元件，每个轴环元件能够向轴传递扭矩和传递来自轴的扭矩，并且能够沿着所述轴在设于所述轴上的两个齿轮之间滑动。每个轴环元件包括凹口，例如爪形离合器齿，其能够以扭矩传递方式锁定到齿轮的相应凹口。此外，联接装置可包括同步结构，诸如圆锥离合器，用于在轴环元件和相关的齿轮之间形成扭矩传递联接之前使得齿轮和轴环元件的转速同步。通常，所述联接装置还包括一个或多个换档拨叉，用于使所述一个或多个轴环元件沿轴向方向移动。每个轴环元件的外表面通常具有用于对应的换档拨叉的周向凹槽。每个换档拨叉可以通过机械、液压、气动和/或电动方式操作。
然而，上述类型的联接装置并非没有挑战。一个挑战涉及需要将所述一个或多个换档拨叉布置为使得由换档拨叉引导到轴环元件的力是在轴向上被引导，并且该力关于所述轴是对称的以使所述换档拨叉不趋向于扭转所述轴环元件。此外，在某些情况下，轴环元件与换档拨叉之间的摩擦可能有问题，因为在轴环元件和换档拨叉的接触表面之间会有大幅速度差，因此，即使中等摩擦力也会对应大幅瞬时发热能力。
专利公布US5827148描述了一种用于操作传动系统的磁致动器。所述磁致动器包括轴环元件，其能够向被该轴环元件围绕的轴传递扭矩或传递来自所述轴的扭矩。轴环元件能够相对于所述轴在轴向方向上滑动。轴环元件包括凹口，用于以扭矩传递方式联接传动系统的齿轮的对应凹口。轴环元件包括永磁材料，永磁材料可能受到机械冲击，特别是当环形元件的凹口与旋转齿轮的对应凹口形成扭矩传递联接时。永磁材料通常易碎，因此它们的机械应力耐受性受限。此外，当磁致动器的线圈的电流供应意外断开时，轴环元件应保持在其原位。特别是，即使当磁致动器没有电流供应时，轴环元件也需要被可靠地保持在与传动系统的空档位置相对应的中间位置，因为离开空档位置的不慎偏移甚至可能是危险的。
发明内容
下面给出简化概述，以便提供对本发明各种实施例的某些方面的基本理解。概述不是对该发明的完整描述。它既旨在标示本发明的关键或重要元素，也不旨在描述本发明范围。下面的概要仅以简化形式呈现本发明的一些构思，以作为对本发明的示例性实施例的更详细描述的前序。
在本文档中，词“几何”在用作前缀时，指几何概念，其不必然是任何物理对象的一部分。几何概念可以是例如几何点、直或弯曲的几何线、几何平面、非平面几何表面、几何空间或任何其它零维、一维、二维或三维的几何实体。
根据本发明，提供了一种新式磁致动器，其可以例如是但不必然是能够产生不同的可选传动比的传动系统的一部分。
根据本发明的磁致动器包括第一元件和第二元件，所述第二元件能够相对于第一元件在移动方向上移动。所述第一元件包括：-第一芯部，其包括第一齿和第二齿以及与第一齿和第二齿连接的第一磁轭，所述第一齿和第二齿在移动方向上顺序排列并朝向第二元件凸出，-第一线圈，其具有在第一齿和第二齿之间的线圈侧面，并适用于垂直于移动方向承载电流；-第二芯部，其包括第三齿和第四齿以及与第三齿和第四齿连接的第二磁轭，所述第三齿和第四齿在移动方向上顺序排列并朝向第二元件凸出，-第二线圈，其具有在第三齿和第四齿之间的线圈侧面，并适用于垂直于移动方向承载电流；以及-永磁体，所述永磁体在第一芯部和第二芯部之间，使得第一芯部和第二芯部在移动方向顺序排列，并且所述永磁体邻近第二齿和第三齿，所述永磁体的磁化方向与移动方向不相交。
所述第二元件包括第五齿和第六齿以及与第五齿和第六齿连接的磁轭，所述第五齿和第六齿在移动方向上顺序排列并朝向第一元件凸出。第一芯部、第二芯部和第二元件中的每一个包括相对磁导率大于1(即μr>1)的材料。
当第二元件相对于第一元件在第一位置时，第五齿和第六齿分别与第一齿和第三齿对齐，当第二元件相对于第一元件在第二位置时，第五齿和第六齿分别与第二齿和第三齿对齐，并且当第二元件相对于第一元件位于第三位置时，第五齿和第六齿分别与第二齿和第四齿对齐。
由于第一元件和第二元件的上述的齿和永磁体以上述方式布置，因此，即使在第一线圈和第二线圈中没有电流时，第二元件在上述三个位置中的每一位置中也由磁力以稳定方式保持。通过将电流供应到第一线圈和/或第二线圈，第二元件可以在三个位置之间移动。此外，上述磁致动器的第二元件可以无永磁材料。
第一线圈和第二线圈的阻抗取决于第二元件相对于第一元件的位置。因此，当被供应电测量信号时，可基于第一线圈和第二线圈的电响应确定第二元件的位置。
根据本发明，也提供了一种新式传动系统，所述传动系统包括：-齿轮组件，其能够产生彼此不同的传动比，以及-至少一个根据本发明的磁致动器，其用于控制所述齿轮组件以产生所述传动比中的选取的传动比。
在所附从属权利要求中描述了示例性和非限制性的实施例。
当结合附图阅读以下关于特定的示例性且非限制性实施例的描述时，将最佳地理解关于构造和操作方法的各种例证性和非限制性实施例及其附加的目的和优点。
在本文档中，动词“包含”和“包括”用作开放性限制，即既不排除也不要求存在未叙述的特性。除非另有明确说明，否则从属权利要求中叙述的特征能够相互自由组合。此外应理解，在整个文档中，不定冠词“一”、即单数形式的使用并不排除复数形式。
附图说明
下面将从举例角度并参考附图来更详细地解释示例性和非限制性实施例及其优点，其中：
图1a、1b和1c例示了根据一个示例性和非限制性实施例的磁致动器，
图2例示了根据另一示例性和非限制实施例的磁致动器，以及
图3例示了解根据一个示例性和非限制实施例的传动系统。
具体实施方式
以下描述中提供的具体示例不应被解释为限制所附权利要求的范围和/或适用性。除非另有明确说明，否则描述中提供的示例列表和组并不是穷尽的。
图1a、1b和1c例示了根据一个示例性和非限制实施例的磁致动器100。磁致动器100包括第一元件101和第二元件102，第二元件102能够相对于第一元件在移动方向上移动。在图1a-1c中，第二元件102的移动方向与坐标系199的z轴平行。第一元件101包括第一芯部103，其包括第一齿107和第二齿108以及连接到第一齿和第二齿的第一磁轭。第一齿107和第二齿108在第二元件102的移动方向上顺序排列并朝向第二元件102凸出。第一元件101包括第一线圈105，该第一线圈105具有在第一齿107和第二齿108之间的线圈侧面130。线圈侧面130适用于垂直于第二元件102的移动方向地承载电流。线圈105被描绘为截面图，其中几何截面平面平行于坐标系199的yz平面。第一元件101包括第二芯部104，该第二芯部包括第三齿109和第四齿110以及连接到第三齿和第四齿的第二磁轭。第三齿109和第四齿110在第二元件102的移动方向上顺序排列，并朝向第二元件102凸出。第一元件101包括第二线圈106，该第二线圈具有在第三齿109和第四齿110之间的线圈侧面131，并适合于垂直于第二元件102的移动方向地承载电流。线圈106被描绘截面图，其中几何截面平面平行于坐标系199的yz平面。第一元件101包括永磁体111，所述永磁体111在第一芯部103和第二芯部104之间，使得第一芯部和第二芯部在所述移动方向上顺序排列，并且永磁体111邻近第二齿108和第三齿109。永磁体111的磁化方向与第二元件102的移动方向不相交，即与所述移动方向平行。在图1a-1c中，所述磁化方向以在永磁体111的顶部上示出的箭头表示。永磁体111的材料可以是例如钕-铁-硼“NIB”，钐-钴“SmCo”，或者是其它合适永磁体材料。
磁致动器100的第二元件102包括第五齿112和第六齿113以及与第五齿和第六齿连接的磁轭。第五齿112和第六齿113在第二元件102的移动方向上顺序排列，并朝向第一元件101凸出。在图1a-1c所示的示例性磁致动器中，第一元件101的齿108在第二元件102的移动方向上比第二元件102的齿112宽。相应地，第一元件101的齿109在第二元件102的移动方向上比第二元件102的齿113宽。齿108的宽度可以是齿112宽度的例如至少1.5倍，齿109的宽度可以是齿113宽度的例如至少1.5倍。第二元件102以及第一元件101的芯部103、104包括相对磁导率大于1(即μr>1)的一种或多种材料。有利地，第二元件102以及第一元件101的芯部103、104包括铁磁性材料。第二元件102和/或第一元件101的芯部103、104可以由例如实心铁磁性钢制成。如另一例子，第二元件102和/或芯部103、104可包括彼此堆叠的铁磁性钢片，使得铁磁性钢片之间有电绝缘材料。铁磁性钢片可以是例如平面的，并且平行于坐标系199的yz平面。也可能地，第二元件102和/或芯部103、104包括铁氧体或软磁复合材料“SMC”，例如
Figure BDA0003168968700000061
图1a示出一种示例性情况，其中第二元件102相对于第一元件101在第一位置。在这个示例性情况中，第二元件102的齿112和113与第一元件101的齿107和109对齐。在本示例性情况中，线圈侧面130在坐标系199的正x方向上承载电流，且线圈侧面131在坐标系199的负x方向上承载电流。示例性的磁通量线以设有箭头的虚线环表示。由于第二元件102的齿112和113与第一元件101的齿107和109对齐，因此即使在第一线圈105和第二线圈106中没有电流时，由永磁体111产生的磁通量也将第二元件102以稳定方式保持在第一位置。图1b示出一种示例性情况，其中第二元件102相对于第一元件101在第二位置。在本示例性情况中，第二元件102的齿112和113与第一元件101的齿108和109对齐。从图1a所示的第一位置到图1b所示的第二位置的过渡可以实现，例如使得线圈侧面130和131被控制以在坐标系199的负x方向上承载电流。由于第二元件102的齿112和113与第一元件101的齿108和109对齐，因此即使在第一线圈105和第二线圈106中没有电流时，由永磁体111生成的磁通量也将第二元件102以稳定方式保持在第二位置。图1c示出一种示例性情况，其中第二元件102相对于第一元件101在第三位置。在本示例性情况中，第二元件102的齿112和113与第一元件101的齿108和110对齐。从图1b所示的第二位置到图1c所示的第三位置的过渡可以实现，例如使得线圈侧面131被控制以在坐标系199的正x方向上承载电流，且线圈侧面130在坐标系199的负x方向上承载电流。由于第二元件102的齿112和113与第一元件101的齿108和110对齐，则即使在第一线圈105和第二线圈106中没有电流时，由永磁体111生成的磁通量也将第二元件102以稳定方式保持在第三位置。
在图1a-1c所示的示例性磁致动器100中，在第一元件101和第二元件102之间存在吸引磁力。这种吸引磁力是否可接受取决于其中使用该磁致动器的装置或系统。结合一些装置和系统，可使用两个磁致动器，使得吸引磁力至少部分地相互抵消。
在图1a-1c所示的示例性磁致动器100中，线圈105布置为围绕齿107，线圈106布置为围绕齿110。然而，所述线圈可以以多种方式布置。例如，线圈105可以布置为围绕第一芯部103的磁轭，并且线圈106可以布置为围绕第二芯部104的磁轭，使得在第一芯部103和第二芯部104之上存在线圈侧面。
图2示出了根据一个示例性和非限制实施例的磁致动器200的截面图。几何截面平面平行于坐标系299的yz平面。在本示例性情况中，磁致动器200是管状的。磁致动器200包括第一元件201和第二元件202，该第二元件202能够相对于第一元件201在移动方向上移动。在图2中，第二元件202的移动方向与坐标系299的z轴平行。第一元件201包括第一芯部203，该第一芯部203包括第一齿207和第二齿208以及连接到第一齿和第二齿的第一磁轭。第一齿207和第二齿208在第二元件202的移动方向上顺序排列，并朝向第二元件202凸出。第一元件201包括第一线圈205，第一线圈205在第一齿207与第二齿208之间，并且适用于垂直于第二元件202的移动方向地承载电流。第一元件201包括第二芯部204，该第二芯部204包括第三齿209和第四齿210以及连接到第三齿和第四齿的第二磁轭。第三齿209和第四齿210在第二元件202的移动方向上顺序排列，并朝向第二元件202凸出。第一元件201包括第二线圈206，该第二线圈26在第三齿209和第四齿210之间，并且适用于垂直于第二元件202的移动方向地承载电流。第一元件201包括永磁体211，永磁体211在第一芯部203和第二芯部204之间，使得在第一芯部和第二芯部在第二元件202的移动方向上顺序排列，并且永磁体211邻近第二齿208和第三齿209。永磁体211的磁化方向与第二元件202的移动方向不相交，即平行于所述移动方向。在图2中，磁化方向用永磁体211的截面图上所示的箭头描绘出。第二元件202和第一元件201的芯部203、204包括相对磁导率大于1(即μr>1)的一种或多种材料。
在图2所示的示例性磁致动器中，第一元件201包括孔径，使得第一线圈205和第二线圈206适合承载围绕所述孔径环流的电流，并且第二元件202能够在第一元件201的孔径内移动。在本示例性情况中，第一元件201和第二元件202关于平行于第二元件的移动方向的几何线旋转对称，即平行于坐标系299的z轴。在根据另一示例性和非限制性实施例的磁致动器中，当沿第二元件的移动方向看时，第一单元的所述孔径和第二元件的相对应的轮廓具有非圆形形状。所述非圆形形状可以是例如正方形或另一多边形，或者是椭圆形。图2所示的旋转对称的磁致动器200适用于其中第二元件202相对于第一元件201旋转的应用。
所述磁致动器200包括可控电气系统214，其用于向第一线圈205提供第一电流和向第二线圈206提供第二电流。在本示例性情况中，可控电气系统214包括直流电压源217和开关系统216，开关系统216用于将电流引导到第一线圈205和第二线圈206以使电流方向可控制。
根据一个示例性和非限制性实施例的磁致动器包括处理系统215，处理系统215用于控制可控电气系统214，以提供电测量信号给第一线圈205和第二线圈206，并且处理系统215用于基于第一和第二线圈的电响应信号的差异来检测第二元件202相对于第一元件201的位置。电响应信号依赖于线圈205和206的阻抗，并且因此，电响应信号的差异依赖于阻抗差异。当第二元件202关于线圈205和206被对称布置时，阻抗基本相同。当第二元件202关于线圈205和206被不对称布置(例如，以图2所示方式)时，阻抗彼此不同。当第二元件202和第一元件201的芯部203、204以具有低电导率的材料制成时，阻抗是基本感应性的，然而当第二元件202和第一元件201的芯部203、204由例如实心钢制成时，阻抗具有更大量电阻成分。然而在这两种情况下，阻抗均依赖于第二元件202的位置。
在根据一个示例性和非限制性实施例的磁致动器中，处理系统215被配置用以控制可控电气系统214以提供直流电压给线圈205和206，并基于线圈205和206的电流变化率来确定第二元件202相对于第一元件201的位置。根据另一示例性和非限制性实施例的磁致动器包括用以向线圈提供交流电信号、电流或电压的装置，并包括基于线圈的交流响应信号之间的差异来确定第二元件位置的装置。
处理系统215可以用一个或多个处理器电路来实现，每个处理器电路可以是设有适当软件的可编程处理器电路、例如专用集成电路“ASIC”的专用硬件处理器，或者是如现场可编程门阵列“FPGA”的可配置硬件处理器。此外，处理系统215可以包括一个或多个存储器电路，每个存储器电路可以是例如随机存取存储器“RAM”电路。
图3例示了根据一个示例性和非限制性实施例的传动系统。该传动系统包括能够产生不同的可选传动比的齿轮组件。根据一个示例性和非限制性实施例，所述传动系统包括磁致动器300，其用于控制所述齿轮组件以产生可选传动比中的所需传动比。磁致动器300以部分截面图呈现。在本示例性情况中，齿轮组件包括设有第一齿轮321、323的第一轴320以及设有第二齿轮322、324的第二轴325。第二齿轮322和324每一个能够向第二轴325传递扭矩以及传递来自第二轴325的扭矩，并与第一齿轮321和323中的相应一个啮合。磁致动器300适用于确定第一齿轮321和323中哪一个能够向第一轴320传递扭矩和传递来自第一轴320的扭矩。此外，磁致动器300适用于将传动系统设置到空档位置，在该空档位置中，第一齿轮321和323都不能向第一轴320传递扭矩和传递来自第一轴320的扭矩。
磁致动器300包括第一元件301和第二元件302。第二元件302能够向第一轴320传递扭矩以及传递来自第一轴320的扭矩，并能够沿第一轴320在轴向上滑动。所述轴向方向平行于坐标系399的z轴。第二元件302包括凹口，所述凹口用于当第二元件302在其最左位置时以扭矩传递方式锁定到齿轮321的对应凹口，并且用于当第二元件302在其最右位置时以扭矩传递方式锁定到齿轮323的对应凹口。当第二元件302处于中间位置时，第一齿轮321和323两者可相对于第一轴320自由旋转。图3显示了一种示例性情况，其中第二元件302在其最右位置，并因此通过齿轮323和324形成了机械动力传递路径。在图3所示的示例性传动系统中，有两个可选传动比。在根据另一示例性和非限制性实施例的传动系统中，有多于两个的可选传动比和两个或更多个上述类型的磁致动器。此外，根据示例性和非限制性实施例的磁致动器可用于不同类型传动系统，诸如行星传动系统。此外，根据示例性和非限制性实施例的磁致动器也可用于除传动系统之外的装置和系统。
磁致动器300可进一步包括同步装置，用于在形成第二元件302和相关的齿轮之间形成扭矩传递联接之前，使得第二元件302与齿轮321或323的转速同步。同步装置可以包括例如具有锥形表面的元件，用于在形成上述的扭矩传递联接之前与附连到齿轮321和323的相应的锥形表面相接触。在图3中，附连到齿轮321的锥形表面用附图标记326标示。支撑元件327围绕磁致动器300的第一元件301，该支撑元件327有利地由非铁磁性材料制成，以减少磁致动器300的永磁体的不期望漏通量。
在以上描述中提供的具体示例不应被解释为限制所附权利要求书的范围和/或适用性。除非另有明确说明，否则以上描述中提供的示例的列表和组不是穷尽性的。

Claims (12)

1.一种磁致动器(100，200，300)，所述磁致动器包括第一元件(101，201，301)和第二元件(102，202，302)，所述第二元件能够相对于所述第一元件在移动方向上移动，其特征在于，所述第一元件包括：
-第一芯部(103，203)，所述第一芯部包括第一齿和第二齿(107，108，207，208)以及第一磁轭，所述第一齿和所述第二齿在所述移动方向上顺序排列并朝向所述第二元件凸出，所述第一磁轭连接到所述第一齿和所述第二齿；
-第一线圈(105，205)，所述第一线圈具有在所述第一齿和所述第二齿之间的线圈侧面，并且适合于垂直于所述移动方向承载电流；
-第二芯部(104，204)，所述第二芯部包括第三齿和第四齿(109，110，209，210)以及第二磁轭，所述第三齿和所述第四齿在所述移动方向上顺序排列并朝向所述第二元件凸出，所述第二磁轭连接到所述第三齿和所述第四齿，
-第二线圈(106，206)，所述第二线圈具有在所述第三齿和所述第四齿之间的线圈侧面，并且适用于垂直于所述移动方向承载电流；以及
-永磁体(111、211)，所述永磁体在所述第一芯部和所述第二芯部之间，使得所述第一芯部和所述第二芯部在所述移动方向顺序排列并且所述永磁体邻近所述第二齿和所述第三齿，所述永磁体的磁化方向与所述移动方向不相交，
其中，所述第一芯部、所述第二芯部和所述第二元件中的每一个包括相对磁导率大于1的材料，并且
其中，所述第二元件包括第五齿和第六齿(112、113、212、213)以及连接到所述第五齿和所述第六齿的磁轭，所述第五齿和所述第六齿在所述移动方向上顺序排列并朝向所述第一元件凸出，并且
其中，当所述第二元件相对于所述第一元件处于第一位置时，所述第五齿和所述第六齿分别与所述第一齿和所述第三齿对齐，
当所述第二元件相对于所述第一元件处于第二位置时，所述第五齿和所述第六齿分别与所述第二齿和所述第三齿对齐，并且
当所述第二元件相对于所述第一元件处于第三位置时，所述第五齿和所述第六齿分别与所述第二齿和所述第四齿对齐。
2.根据权利要求1中所述的磁致动器，其中所述第一元件(201)包括孔径，使得所述第一线圈(205)和所述第二线圈(206)适合于承载绕所述孔径环流的电流，并且所述第二元件(202)能够在所述第一元件的孔径中移动。
3.根据权利要求2所述的磁致动器，其中所述第一元件(201)和所述第二元件(202)关于与所述移动方向平行的几何线旋转对称。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的磁致动器，其中所述第一芯部、所述第二芯部和所述第二元件中的每一个包括铁磁材料。
5.根据权利要求4所述的磁致动器，其中所述第一芯部和所述第二芯部中的每一个芯部包括以下中的至少一种：实心钢、铁氧体、软磁复合物、电绝缘钢片的堆叠体。
6.根据权利要求4或5所述的磁致动器，其中所述第二元件包括以下中的至少一种：实心钢、铁氧体、软磁复合物、电绝缘钢片的堆叠体。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的磁致动器，其中所述磁致动器进一步包括可控电气系统(214)，所述可控电气系统(214)用于向所述第一线圈供应第一电流和向所述第二线圈供应第二电流。
8.根据权利要求7所述的磁致动器，其中所述磁致动器进一步包括处理系统(215)，所述处理系统(215)用于控制所述可控电气系统以向所述第一线圈和所述第二线圈供应电测量信号并且用于基于所述第一线圈和所述第二线圈的电响应信号的差异来确定所述第二元件相对于所述第一元件的位置，所述电响应信号取决于所述第一线圈和所述第二线圈的阻抗。
9.根据权利要求8所述的磁致动器，其中所述处理系统被配置用以控制所述可控电气系统以向所述第一线圈和所述第二线圈供应直流电压，并且用以基于所述第一电流和所述第二电流的变化率来确定所述第二元件相对于所述第一元件的位置。
10.根据权利要求1至9中的任一项所述的磁致动器，其中所述第一元件的第二齿(108、208)在所述移动方向上比所述第二元件的第五齿(112、212)宽，并且所述第一元件的第三齿(109、209)在所述移动方向上比所述第二元件的第六齿(113、213)宽。
11.一种传动系统，包括：
-齿轮组件(320-325)，所述齿轮组件能够产生彼此不同的传动比，以及
-至少一个根据权利要求1-10中的任一项所述的磁致动器(300)，所述磁致动器用于控制所述齿轮组件以产生所述传动比中的选取的传动比。
12.根据权利要求11所述的传动系统，其中所述齿轮组件包括
第一轴(320)，所述第一轴设有第一齿轮(321，323)；
第二轴(325)，所述第二轴设有第二齿轮(322，324)，所述第二齿轮每个均能够向所述第二轴传递扭矩和从所述第二轴传递扭矩，并且与所述第一齿轮中的相应一个第一齿轮啮合，并且
所述至少一个磁致动器(300)适合于确定所述第一齿轮中的哪一个第一齿轮能够向所述第一轴传递扭矩和从所述第一轴传递扭矩。
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