CN113316497B - 用于表面处理的导向装置、系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及导向装置(100)、包括导向装置和用于表面处理的工具(111)的系统、利用导向装置(100)进行表面处理的方法以及利用导向装置(100)改装工具(111)的方法。导向装置(100)包括至少一个导向元件(101)、角度装置(102)和用于将导向装置连接到工具(111)的连接装置(130)。此外，至少一个导向元件(101)的平面(180)与可连接的工具(111)的作用平面(110)之间的预定角度通过角度装置(102)来设定。导向装置(100)的特征还在于，其能够在至少一种柔性操作状态与一种刚性操作状态之间切换。

Description

用于表面处理的导向装置、系统和方法

技术背景

本发明涉及一种导向装置、一种包括导向装置和用于表面处理的工具的系统、一种利用导向装置进行表面处理的方法以及一种利用导向装置改装工具的方法。

发明问题

从现有技术中已知使用自动机器进行表面处理。电动砂磨工具(例如带式砂磨器或偏心砂磨器)广泛用于表面处理。然而，在使用手持式偏心砂磨器或类似机器对边缘进行表面处理时，存在砂磨工具容易翻倒的问题，结果可能会产生不希望的砂磨损伤，例如砂磨穿透。在这种情况下，经常依赖经过尝试和测试的手工砂磨。

例如，在复杂的处理过程(如边缘的中间漆砂磨)中，用砂磨块进行手动处理是有利的。中间漆砂磨是在第一次涂漆之后执行的砂磨。这是为了产生平滑的表面。其结果是砂磨图案尽可能均匀并且砂磨公差较低，此外的目的是减少涂漆量并且缩短抛光过程。在这种情况下，不得损坏表面。与静止机器上的处理相比，针对中间漆砂磨的手动处理作为廉价的替代方案是已知的。然而，用手工砂磨块进行手动表面处理所具有的缺点在于，与自动砂磨机相比，手动表面处理与大量时间耗费相关联，并且产生更不均匀或不可重现的砂磨图案。

在静止的处理中心中可以对边缘进行快速且精确的处理。然而，这里存在砂磨颗粒可能会沉积的问题，因此处理中心更适合粗砂作业而不是细砂作业。此外，还存在投入成本高的缺点。与移动式砂磨机相比，处理中心的已知的导向装置需要较大的安装空间，并且特别适用于处理相对小的板。然而，在板较大的情况下，仍然存在静止机器的支承表面不够的问题。因此，人必须手动地引导板，或者辊块必须支撑要处理的板运动通过静止的砂磨机。在手动引导所具有的缺点是其导致工件边缘的结果不精确的同时，仍然存在辊块只能在水平表面上使用的问题。

因此，需要提供一种可移动的、结构紧凑的并且同时精确作业的用于砂磨和抛光工具的导向装置，特别是用于边缘砂磨和复杂的作业，例如涂漆期间的中间砂磨。在这种情况下，目的是将手动引导的优点与静止处理的优点相结合。

此外，导向装置旨在满足以下要求：

导向装置应确保表面处理的高精确度，并且应根据要处理的表面进行最佳设定。特别地，期望导向装置为了中间漆砂磨而不具有固定连接。然而，为了产生精确的几何形状，固定连接是必要的，这意味着导向装置应控制固定和非固定的操作模式。同时，导向装置应易于操作。

工具与导向装置的连接旨在是可拆卸的，其中连接装置也应该是可适配的以使得各种工具可以被连接到导向装置。在操作期间，作业区域的可视性应尽可能小地被限制。导向装置的安装空间应尽可能小，而且同时应能够移除工具。导向装置应该以这样的方式实现，使得当工具被连接到导向装置时，可以更换砂磨材料。

发明描述

上述问题基于本发明旨在比用于表面处理的传统工具的情况更好地得到解决，这些传统工具仅提供刚性操作状态。

根据独立权利要求的特征，通过根据本发明的导向装置、系统和方法来解决上述问题。本发明的优选和有利的配置出现在独立权利要求之后的从属权利要求中，并且将在下文中更详细地描述。

根据本发明的基本概念，旨在提供至少两种操作状态，其中工具可以牢固地固定或设定在各自的操作状态或操作模式中。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于对工件进行表面处理的工具的导向装置，该导向装置包括至少一个导向元件、一个角度装置和用于将导向装置连接到工具的一个连接装置，其中至少一个导向元件的平面或滑动平面与可连接的工具的作用平面之间的预定角度可以通过角度装置来设定；并且其中，该装置可以在至少一个柔性操作状态与一个刚性操作状态之间切换。

以这种方式，可以改变导向装置的硬度、弹性或刚性。例如，如果选择柔性操作状态，则可以提供中间漆砂磨所需的柔性。借助于角度装置，可以确保工具的安全引导，并且因此可以避免在没有角度装置的情况下在要处理的表面上操纵工具期间当然可能会发生的倾倒或翻倒。

术语“刚性操作状态”应特别地被理解为，即使由操作工具的人在朝向作用平面的方向上施加力，并且因此总体上在朝向要处理的工件或砂磨表面的方向上施加力，预定角度也是固定的。相反，柔性操作状态确保作用平面相对于至少一个导向元件的平面(即滑动平面、导向平面或支撑平面)的受限的可移动性。

“用于表面处理的工具”应特别地被理解为是指例如砂磨或抛光应用的工具，其被设置成特别地用于砂磨、中间漆砂磨、抛光或诸如此类。

根据本发明的另一方面，用于对工件进行表面处理的工具的导向装置还具有支撑元件，该支撑元件被设计成设定刚性操作状态。

借助于支撑元件，可以精确地设定预定角度。如果需要，支撑元件可以以如下方式被附接或被定位在导向装置上，使得刚性的、易复原的导向装置可供使用。以这种方式，即使当对要处理的表面或边缘有高压力时，也能以由角度装置预定的角度进行精确的工具引导。

根据本发明的另一方面，连接装置具有用于支撑元件的切口；其中支撑元件具有可旋转的偏心体，该偏心体可以被联接到贯穿角度装置延伸的连接元件的一个端部，并且该偏心体被设计成选择性地有余隙或无余隙地接合在连接装置的切口中，以便设定柔性操作状态或刚性操作状态。

以这种方式，可以选择性地在刚性操作状态与柔性操作状态之间做出选择，并且因此在表面处理期间根据处理过程可以确保工具的最佳行为。使用偏心体，例如使用合适的致动元件(例如杆)，可以快速手动地从刚性或硬切换到软，并且反之亦然。

根据本发明的另一方面，导向装置还具有用于设定柔性操作状态的至少一个弹性元件，其中该元件选自包括以下项的组：

弹簧、阻尼板、具有至少一个弹性节段的栓形件或所述弹性元件的组合。

以这种方式，可以有利地确保表面的特别温和且精确的精细处理。这种预定的柔性可以有利地用于需要对砂磨器具进行特别灵敏和精确的引导的作业步骤，例如中间漆砂磨。

根据本发明的另一方面，角度装置具有用于固定和释放角度的夹持系统，该夹持系统包括机械操作元件，该机械操作元件选自包括螺钉连接件、夹持杆、旋钮或闩锁机构的组。

以这种方式，使用者可以安全地设定大的角度范围，该角度范围优选地介于43°与92°之间。

根据本发明的另一方面，根据前述方面中任一项的导向装置还具有至少一个手柄，该手柄被布置在角度装置上或连接装置上或者角度装置与连接装置之间的过渡区域上，和/或在远离导向平面的一侧上被布置在导向元件上。

手柄可以形成为抓握舒适的节段，并且可选地可以具有符合人体工程学的形态，以便改善操纵。除了连接装置上的手柄之外，第二手柄可以被布置在导向元件的远离工具的一侧上，以便更好地引导。

根据本发明的另一方面，手柄具有可纵向移位的至少一个加长元件，该加长元件可以与连接装置或角度装置的配合元件进行接合。

以这种方式，手柄区域可以根据操作者进行适配和加长。

根据本发明的另一方面，角度装置包括导轨系统。

通过使用导轨系统，可以简单地调节所需的角度。使用导轨系统的一个优点是可以清楚地看到作业区域。

根据本发明的另一方面，可以在至少一个弓形导轨上移位特定角度的元件被形成为具有夹持系统的手柄。

有利的是，要设定的角度的标记可以应用于导轨系统。预定或期望的角度可以通过夹持系统来固定或锁定。

根据本发明的另一方面，夹持系统的夹持方向被布置成正交于导轨的滑动轨道，并且当角度装置处于锁定位置时，手柄中的第一接触表面和导轨系统中的第二接触表面可以通过摩擦来固定。

以这种方式，夹持系统的夹持元件可以被夹持在导轨系统的轨道上，以便产生稳定的力对。

根据本发明的另一方面，导向元件具有至少一个导向板，该导向板具有至少一个辊元件和/或至少一个弹性元件。

根据本发明的另一方面，导向板被安装在面向工具的一侧上，从而可绕旋转轴线旋转。

根据本发明的另一方面，导向元件具有至少一个接纳部，该至少一个接纳部用于根据工件表面而具有预定的滑动性质的可拆卸地附接的滑动板、滑动结构、滑动编织物和/或滑动针织物。

根据本发明的另一方面，角度装置的第一旋转轴线被布置在要处理的工件的上边缘处。

根据本发明的另一方面，导向装置在柔性操作模式下具有角度余隙，该角度余隙是角度装置能够设定的角度的+/-10％，优选+/-2％。

根据本发明的另一方面，导向装置还具有止挡件，该止挡件优选地被布置在角度装置与连接装置之间，以便在柔性操作模式下对角度余隙的终止位置加阻尼。

以这种方式，在柔性操作状态下，止挡件可以在角度装置相对于连接装置的枢转运动的终止位置的区域中被加阻尼。在这种情况下，止挡件优选形成为可弹性变形的阻尼元件，以便柔和地对角度装置的最大枢转运动加阻尼，并且因此避免硬止挡(hard stop)。阻尼元件可以选自包括热塑性聚氨酯、弹性体、弹簧或者其他阻尼或柔性物质的组。

根据本发明的另一方面，提供了一种包括根据前述方面中任一项所述的用于工具的导向装置和用于表面处理的工具。

根据本发明的系统的另一方面，该工具是手持式的或至少部分自动地受到引导的电动砂磨工具。

在这种情况下，电动砂磨工具可以是例如轨道砂磨器或三角砂磨器或偏心砂磨器或振荡多工具。

根据本发明的系统的另一方面，导向元件的至少一部分可移位到远离作用平面的位置，以用于更换砂磨材料。

以这种方式，整个系统不需要分开就能够更换砂磨材料或砂磨纸。因此，这解决了原本砂磨纸必须被引导通过机器与导向元件或导向板之间的狭窄间隙的问题。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于对工件上的边缘表面进行表面处理的方法，该方法包括以下步骤：

提供工具的导向装置，该导向装置具有至少一个导向元件和一个角度装置，该导向装置连接到工具；通过角度装置设定至少一个导向元件的平面与工具的作用平面之间的预定角度；将导向装置的至少一个导向元件放置到具有至少一个边缘的要处理的工件上；选择性地设定第一柔性操作状态或设定第二刚性操作状态，在第一柔性操作状态，工具的作用平面相对于处理平面是可移动的，以用于柔性地适应要处理的边缘表面，在第二刚性操作状态，至少一个导向元件的平面与所连接的工具的作用平面之间的预定角度是固定的。

根据本发明的另一方面，提供了一种利用工具的导向装置来改装工具的方法，该导向装置具有至少一个导向元件；和角度装置，该方法包括以下方法步骤：

提供用于工具的导向装置，该导向装置至少具有导向元件；和角度装置；以及通过连接装置将用于表面处理的工具连接到工具的导向装置。

机器的连接例如可以经由冲击保护装置(impact protection)实现。如果机器与冲击保护装置之间的形状配合连接已经具有高度刚性，则螺钉连接件不是绝对必要的。然而，诸如螺钉连接件的额外的附接装置可以有利地防止由振动或冲击引起的机器脱离冲击保护装置，并且可以确保工具在操作期间与连接装置的牢固连接。

附图简述

参照以下附图，本发明的进一步特征和优点显现出来，在附图中，根据本发明的导向装置的有利的示例性实施例通过示例的方式被描绘，而不将本发明限制于所示的示例性实施例。在附图中：

图1a示出了根据本发明的导向装置的示例性实施例的透视图，该导向装置具有导向元件，该导向元件被安装在面向工具的一侧上，从而可绕旋转轴线旋转；

图1b示出了导向元件在导向装置的连接装置处的详细透视图；

图2a示出了根据本发明的导向装置的另一示例性实施例的从上方倾斜观察的透视图，其中工具和导向板处于安装在一起的状态或作业位置；

图2b示出了图2a的导向装置的前视图；

图2c示出了沿着图2a的截面A-A的截面图，即沿着导向装置的手柄的纵向轴线的截面图；

图3示出了不带工具的图2a至图2c所示的导向装置的透视图；

图4示出了不带工具的图3所示的导向装置的分解视图；

图5a示出了导向装置和工具的连接装置的侧向分解视图；

图5b示出了图5a的连接装置的保持支架和工具的透视分解视图；

图6示出了连接装置的上保持支架的另一示例性实施例的透视图；

图7示出了导向装置的另一示例性实施例的透视图，其中导向板处于释放状态，以用于更换砂磨材料；

图8a示出了图7的导向装置的前视图；

图8b示出了沿着图8a的截面B-B的截面视图；

图8c示出了旋钮与夹持元件的详细透视图；

图9示出了带有工具并且导向元件的导向板处于释放状态以用于更换砂磨材料的导向装置的侧视图；

图10a示出了不带工具的导向装置的侧视图；

图10b示出了在刚性或固定的操作状态下沿着图10a的截面E-E的截面视图；

图10c示出了沿着图10a的截面C-C的截面视图；

图11a示出了处于柔性操作状态下的不带工具的导向装置；

图11b示出了沿着图11a的截面D-D的截面视图；

图12示出了处于刚性操作状态下的导向装置，其中工具具有固定的平坦角度；

图13以示例的方式示出了处于刚性操作状态下的导向装置，其中工具具有另一角度设定；

图14示出了根据本发明的用于对工件上的边缘表面进行表面处理的方法；并且

图15示出了用于改装工具的方法。

描绘图是示意性的，并且不必忠实于比例。此外，这些描绘图没有示出所有细节，而是部分地限于对本发明至关重要的细节以及有助于解释和描述本发明的进一步特征的描绘。不同附图中相同的元件用相同的参考符号来标记。在以下对附图的描述中，相对于方向指定了不同的空间或术语。要指出的是，诸如顶部、底部、竖直、水平，或者第一、第二和第三的术语用于更好地理解附图，而并不将示例性实施例限制于特定术语。

附图的详细描述

图1a示出了根据本发明的导向装置100的第一示例性实施例的透视图。导向装置具有冲击保护装置107或保护器，该冲击保护装置或保护器优选地沿圆周形成，并且一方面用于保护砂磨盘117并且因此保护工具的驱动器，并且另一方面用于保护手表面或操作者。在图1a所示的实施例中，导向板115和导向元件101被附接到工具111的冲击保护装置107。在该实施例中，导向元件101与冲击保护装置107之间的界面可以用作角度装置，因为导向板以可旋转的方式安装。换句话说，导向装置100具有导向元件101，该导向元件101被安装在面向工具111的一侧上、可绕旋转轴线106旋转。

以这种方式，旋转轴线106可以被布置成基本上在冲击保护装置107的高度处靠近砂磨盘117的作用平面。带有砂磨盘117的工具111被设计用于表面处理，并且以这种方式布置的旋转轴线的位置可以特别地以均匀和精确的砂磨图案来处理边缘。

借助于连接装置130，工具111以如下方式连接到导向装置100，使得工具111相对于导向板的平面竖直地布置。只要所附接的工具的重心位置尽可能地防止导向装置翻倒，诸如工具111的水平位置或成角度的位置的其他布置也是可以想到的。手柄上部部分103被设置用于改进导向装置的操纵。

在所示的实施例中，连接装置130一方面用于保持手柄103，并且另一方面用于保持冲击保护装置107。手柄103也可以符合人体工程学地适合手，并且可以实现手柄的其他设计(未示出)。根据要连接的工具，与连接装置130的有利的形状配合连接可以不同于图1a来配置。

在图1b中，从下方倾斜地详细示出了导向板或导向元件101，并且用于角度设定的旋转轴线以参考符号106示出为虚线。导向元件101具有导向板115，该导向板115在下部节段上具有运行基座116。运行基座可以由柔软的材料，例如绒面革或类似物制成。运行基座可以根据不同的表面进行更换，并且不仅可以形成为柔软的，而且也可以形成为硬的或耐磨损的。

图2a示出了带有工具的根据本发明的导向装置100的另一示例性实施例的从上方倾斜地观察的透视图。该实施例具有不同于图1a的可替代的手柄几何形状。手柄103或手柄上部部分不仅被连接到连接装置130，而且还被连接到角度装置102。为了设定期望的角度，这里使用导轨系统和可移位的角度保持器104。因此，该导向装置具有实际上的旋转点或旋转轴线。

导轨系统的结构分为以下三个部件组：

第一组：

导向元件101，该导向元件具有导向板115。此外，导向元件101具有接纳部，用于布置在手柄103中的导轨。

第二组：

手柄区域103，该手柄区域在下部部分中具有导轨和弓形的导向轨道105，导轨和弓形的导向轨道105可以与导向元件的接纳导轨进行接合，例如如图2c的截面A-A中所示。

第三组：

连接装置130将手柄组件(第二组)连接到工具111。

图2b示出了图2a的导向装置的前视图。在该视图中，尤其可以看到工具111的砂磨盘117。此外，在图2b中显示了截面A-A，其沿着手柄103的中心轴线以及导向元件101和导向板115的中心轴线延伸。

图2c示出了该截面A-A。图2c示出了具有专用的手柄区域119和砂磨盘117的工具111。冲击保护装置107位于砂磨盘117附近，并且是连接装置130的一部分。连接装置130将手柄组件120连接到工具111。

具有导向板115和滑动基座116的导向元件101通过导轨系统连接到手柄组件120。角度装置102形成为导轨系统，该导轨系统具有可移位的角度保持器104和弓形的导向轨道105。通过插入手柄上部部分103的旋钮113和夹持导轨系统的配对支承件137(在图8c中完全示出)，可以牢固地设定预定角度。在所示的示例中，所选择的角度是大约90°。

图3示出了不带工具的图2a至图2c所示的导向装置100的透视图。该视图示出了连接装置130及其组件或组件组。在连接装置130中，参考符号131表示用于工具(未示出)的上保持支架，而132表示具有冲击保护装置107的下保持支架。在所示的变型中，保持支架131和132形成具有凹槽或肋的椭圆形接纳部127，工具或工具颈部可以以形状配合的方式并且在两侧被接纳在凹槽或肋中。根据要接收的工具的形状，接纳部127的形状或一个或更多个凹槽和/或形状配合的肋的形状可以改变。以这种方式，可以实现与工具或机器的刚性和牢固的连接。为了接纳工具(参见图2a，该图示出了工具连接)，下保持支架132可以从上保持支架131释放。

枢转支承件133的中心轴线形成枢转轴线，在柔性操作模式下，导向装置的手柄组件120以可枢转的方式围绕该枢转轴线安装。枢转轴线优选位于要处理的工件的中心平面和穿过导向装置的重心的竖直布置的Z平面的截面轴线附近或之中。根据位置，夹持元件121可以可选地允许或不允许用于柔性操作模式的角度余隙。可以使用旋钮113将角度装置102设定在预定角度。

图4示出了在图3中示出的导向装置的分解视图。导向元件101的第一组件在下侧上具有可引入的导向板115和滑动元件。可选地，辊元件或弹性元件可以被附接到该导向板115的下侧。此外，导向板115可以在下侧上具有用于可释放和可附接的元件的接纳部，这些可释放和可附接的元件选自包括滑动基座116、滑动结构、滑动编织物、滑动针织物和所述元件的组合的组。

用于角度装置102的导轨系统被布置在导向元件101的上侧中央，并且被布置在面对连接装置的一侧上。该导轨系统具有可移位的角度保持器104和弓形的导向轨道105。导向轨道105可以接合在第二组件120中，即特别是接合在角度装置102的导轨112中。手柄区域被布置在角度装置102的导轨系统上方，具有手柄上部部分103和手柄下部部分123。手柄组件120可以使用旋钮113和在导轨系统中受到引导的配合元件来固定(参见图8c中的参考符号137)。

此外，手柄组件120在其下端处具有保持装置125，该保持装置125被配置成将枢转支承件133接纳在接纳部126中。借助于枢转支承件133和134，手柄组件120的保持装置125可连接到连接装置130。借助于夹持元件121，在柔性操作模式下可以设定手柄组件120相对于连接装置130的可枢转性。

如前所述，连接装置130的第三组件具有上保持支架131和下保持支架132。上保持支架具有用于枢转支承件133的接纳部135。用于另一枢转支承件134的接纳部(未示出)也设置在相对侧上。呈销形式的保持元件141被设置在上保持支架131的后边缘上。该销141可以接纳阻尼元件124。该阻尼元件124用作止挡件，以便在导向装置100的柔性操作模式下对角度余隙的终止位置加阻尼。此外，保持支架131在上侧上具有用于夹持元件121的接纳部142。

图5a和图5b仅示出了与工具111处于未安装状态下的第三组件或连接装置130。上保持支架131在上侧上具有长形孔138。在柔性操作模式下，可以绕枢转轴线108形成角度余隙。例如，图11a示出了如何通过偏心杆的适当位置来实现角度余隙。

图5a另外示出了用于图4所示的枢转支承件135的接纳部136。

在引入工具之后，下保持支架132可以通过连接元件139被连接到上保持支架131。例如，这些连接元件139可以是螺钉连接件，并且当在操作期间出现振动时确保牢固的保持。

图6示出了连接装置130的上保持支架131的另一示例性实施例的透视图。在该透视图中可以看到用于枢转支承件134和133(未示出)的两个接纳部135、136。此外，可以看到用于接纳阻尼元件或阻尼止挡件124的保持元件141或销。此外，在此还描绘了长形孔138，该长形孔138能够实现或限制柔性操作模式下的可枢转性。可连接的工具的旋转轴线或枢转轴线108由虚线108表示；其穿过接纳部135、136居中地延伸。

图7示出了导向装置的另一示例性实施例的透视图，其中导向板115处于释放状态。这种释放状态适用于更换砂磨材料。借助于致动元件114或按钮，导向板115可以从导向元件101的上部部分远离工具移位。以这种方式，工具111不必与其手柄或砂磨材料117一起从连接装置130中被取出，并且可以节省更换砂磨材料期间的时间。

导向板的可移位性的另一优点是不必为了更换砂磨材料而释放角度装置，而是手柄组件120相对于角度保持器的设定位置可以保持相同。换句话说，在更换砂磨材料后，仍然可以使用先前的角度位置，并且因此可以对表面或边缘进行精确处理。

图7所示的实施例示出了夹持元件121，该夹持元件具有与例如图4所示的示例不同的几何形状。夹持元件121和旋钮113的几何形状的多种变型是可行的。代替旋钮113，机械操作元件例如可以从包括螺钉连接件、夹持杆、偏心夹具或闩锁机构的组中选择，作为用于固定和释放预定角度的夹持系统。

图8a示出了导向装置的前视图，其中导向板被释放。在该视图中，特别是工具111的砂磨盘117可以在下部节段中看到。此外，在图8a中显示了截面B-B，其沿着手柄组件120的中心轴线以及导向元件101和导向板115的中心轴线延伸。

图8b示出了图8a所示的截面B-B。图8b所示的导向板115的位置是导向板115的释放位置。在按钮或致动元件114已经被致动之后，用于释放导向板115的移位运动可以在箭头145的方向上进行。在导向板115移位之后，在导向板115的工具侧端部与砂磨材料117之间存在足够的空间来更换砂磨材料。砂磨材料的移除在这里由箭头147示出。

连接装置130以机器与连接装置130之间的形状配合连接具有高度刚性的方式形成。例如，部件的壁厚不应大于4mm，使得这些部件可以通过注射成型方法毫无困难地制造。同时，以确保最终产品的刚性的方式来选择壁厚。所描绘的图并非忠实于比例，而是也可以想到其它壁厚，只要这些壁厚满足必要的刚度要求。导向装置的材料以如下方式选择是有利的，即柔性的角度设定以及因此柔软度不依赖于材料。

图8b中所描绘的示例性实施例示出了可以在不调节角度装置102的情况下更换砂磨材料。通过旋钮113可以容易地设定稳定的角度设定。该旋钮可以在夹持机构的帮助下通过旋转来手动地设定。手柄上部部分与角度装置102的导轨系统之间的这种夹持机构可以通过各种变型提供。在图8a所示的变型中，偏心杆121被提供作为用于各种操作模式的夹持机构。

图8c以详细透视图示出了导轨系统的夹持机构，即图8b的旋钮113。旋钮113可连接到螺杆128和配合元件137。配合元件137用作夹持元件或压力盘，并且可以经由旋钮113的旋转运动产生所需的张力。在这种情况下，为了夹持，压力盘或配合元件137被压靠在导轨系统的弓形的导向轨道上。以这种方式，角度保持器104可以牢固地连接到手柄组件120。

图9示出了带有工具111和导向板115的导向装置的侧视图。图9示出了用于更换砂磨材料的释放状态。砂磨材料117具有足够的空间来进行更换。在下面的附图，图10a和图10b中，在没有工具111的情况下示出了图9所示的导向装置的细节。

图10a示出了处于安装在一起的状态下的图9的导向装置，即导向板115现在被布置成比先前在图9中示出的释放位置大体上更靠近冲击保护装置107。图10a示出了偏心杆121，该偏心杆121位于夹持位置，并且因此产生刚性操作状态。图10a显示了截面E-E，该截面在图10b示出。

图10b是截面E-E，其被应用成穿过夹持螺钉143。夹持螺钉143可以可选地具有弹性弹簧元件，例如弹簧148。利用夹持螺钉143和所示的弹簧元件148，系统可以被夹持，即导轨系统120可以被牢固地连接到连接装置130。偏心杆121在图10b所示的位置用于建立与连接装置相关的手柄组件。接着，偏心杆121抵靠配合元件144夹持。在偏心杆121的图10b所示的位置中，偏心杆121的夹持表面抵靠配合元件144的配合表面，使得导向装置处于刚性操作状态。配合元件144与夹持元件121之间在夹持状态下产生的力对在这里用箭头示意性地示出。

图10c示出了处于刚性操作状态下的图10a所示的导向装置的截面C-C。在图10c的下半部，可以看到具有上保持支架131和下保持支架132以及冲击保护装置107的连接装置130。保持支架131、132由连接元件139保持在一起。例如，该连接元件可以是螺钉，如在该示例中所示。

截面C-C示出了工具的旋转轴线108，工具的旋转轴线在这里由点划线标识。该轴线穿过枢转支承件133和134在中间居中延伸，这些枢转支承件133和134由相应的接纳部135、136接收。然而，在刚性操作状态下，绕旋转轴线的可旋转性被阻止。在刚性操作状态下，保持装置125不能相对于连接装置130的组件枢转。与此相反，下面的图11a示出了柔性操作状态。

图11a示出了不带工具的处于柔性操作状态下的导向装置。在柔性操作状态下，在表面处理期间，导向板115可以相对于工具(这里未示出)的作用平面柔性地作出反应。柔性程度在图11a中用粗虚线示意性地示出，该粗虚线在旋转轴线108中相交。

在柔性操作状态下，在这里所示的变型中，偏心杆121朝着导向板的方向倾斜。在该位置，手柄120和导向元件101的组件可以相对于连接装置130枢转。绕旋转轴线108的可枢转性分别是朝向中心轴线146+1.5°和远离中心轴线-1.5度(见箭头)。偏心杆121允许关于所述度数的运动或余隙。可替代地，当从配合元件144到偏心杆121的相应配合表面151具有相应更大的间距时，可以设定更大的角度范围，例如+/-10°。该间距或余隙149分别在图11b的截面图D-D中详细示出。

图11b示出了截面D-D，其中偏心杆121’已经在朝向导向板的方向上运动。在所示的示例中，在该偏心杠杆位置121’的情况下实现了柔性操作状态。在本示例性实施例中，在偏心杆121’的这个位置中不存在与配合元件144的接触。换句话说，偏心杆121’的配合表面151与配合元件144之间的余隙149是允许的，并且因此实现了柔性的操作状态。作为该余隙的结果，导向板115和附接在其中的手柄120的组件可以绕旋转轴线108枢转。如前面的附图所示，实现了绕枢转支承件133和134的枢转。

导向板115具有运行区或滑动区，该运行区或滑动区可以由例如绒面革制成。以这种方式可以保护敏感表面。

图12示出了处于刚性操作状态下的导向装置，其中偏心杆121被定位在手柄区域103中的相应的接纳部中。在刚性操作状态下，可靠地保持规定的角度尤为重要。在这种情况下，所期望的要处理的边缘表面与导向平面180之间的角度β为133°。工具111的砂磨盘117的作用平面或处理平面在这里由点划线110标识。如果正在处理具有这种角度的边缘，则可以相对于具有参考符号190的竖直方向产生43°的角度α。

在这些钝角处，角度保持器104不再可见，这是因为导轨系统已经被推到一起，使得所述角度保持器104被手柄组件120的导轨系统的外部(见参考符号102)覆盖。

图13示出了处于刚性操作状态下的另一示例性实施例，其中已经选择了不同的角度，并且示出了要处理的工件118。在这种情况下，角度保持器104是可见的，因为设置了较小的角度。所期望的角度γ是88°并且由箭头标识。工件118仅被部分地描绘，并且优选地是板，该板可以由诸如木材的各种材料制成，并且在适用的情况下已经具有漆涂层。处理平面由点划线标识，并且示出了工具111的作用平面110，在该作用平面中砂磨盘作用在工件118上。为了收集处理期间积累的磨损颗粒，工具111通常有利地具有抽吸装置。所描绘的工具111示出了例如用于磨损颗粒收集容器的连接器150，以便能够在砂磨期间以尽可能少的灰尘进行处理。这在精细砂磨作业的情况下尤其有利。

在这里选择的角度γ＝88°由旋钮113的适当旋转来固定。以这种方式，可以以可靠的方式固定地设定期望的角度。通过翻转偏心杆121，可以简单地从固定操作状态切换到柔性操作状态。在柔软或柔性的操作状态下，可以执行例如中间漆砂磨的方法。

图14示出了用于对工件上的边缘表面进行表面处理的方法400。该方法包括以下步骤：第一方法步骤401是提供用于工具的导向装置，该导向装置具有至少一个导向元件和一个角度装置，该导向装置连接到工具111。

另一个方法步骤是通过角度装置设定402至少一个导向元件的平面与工具的作用平面之间的预定角度。

作为进一步的方法步骤403，该方法包括将导向装置的至少一个导向元件放置到具有至少一个边缘的要处理的工件上。在所描绘的方法步骤403的草图中，两个手柄(一个在导向元件上，而一个在边缘的水平处)被设置在工件上方。使用导向元件上的手柄可以防止具有抽吸装置的工具111在其放置到位后翻倒。

操作者可以在下一个方法步骤中在两种不同的操作状态之间做出选择。在方法步骤404中，该操作员可以设定柔性操作状态，其中工具的作用平面相对于处理平面是可移动的，以柔性地适应要处理的边缘表面。可替代地，操作者可以在方法步骤405中设定刚性操作状态。

在刚性操作状态下，至少一个导向元件的平面与所连接的工具的作用平面之间的预定角度是固定的。以这种方式可以进行精确的作业。如果砂磨材料用完了，则可以执行另一个方法步骤，在该方法步骤中，导向板被移位成使得容易接近砂磨材料，并且因此可以容易地更换砂磨材料。

与在所述平面之间存在固定连接的刚性操作状态相反，在柔性操作状态下，可以柔性地适应工具的几何形状。这种操作模式特别适用于中间漆砂磨。中间漆砂磨是在第一次涂漆后执行的砂磨。通过根据本发明的导向装置，可以有利地提供非常均匀的砂磨图案和精确平滑的表面以及低砂磨公差。在柔性操作状态下，可以有利地提供阻尼元件，该阻尼元件在最大向下振摆(run-out)时对由操作者产生的运动加阻尼。

利用本发明的导向装置，可以设定+/-1.5°的相对小的角度余隙，并且因此可以避免对表面的无意损坏。可以获得非常好的品质的平滑表面。

此外，本发明和导向装置被设计成用导向装置来改装工具。图15示意性地示出了改装方法500的方法步骤。在方法步骤501中，改装方法500最初提供导向装置。方法步骤502包括将工具连接到导向装置。为此目的，导向装置包括连接装置，该连接装置具有合适的接纳部，以便优选以形状配合的方式连接要改装的工具。可以可选地通过螺钉连接件来确保牢固的保持。

在连接之后，连接的工具可以可选地在刚性操作状态504或柔性操作状态503下运行。

参考符号列表

100 导向装置

101 导向元件

102 角度装置

103 手柄或手柄上部部分

104 可移位的角度保持器

105 导轨系统的弓形的导向轨道

106 用于角度设定的旋转轴线

107 冲击保护装置

108 柔性操作状态下工具的旋转轴线

110 作用平面/处理平面

111 用于表面处理的工具

112 形成为导轨系统的角度装置的导轨

113 旋钮

114 致动元件或按钮

115 导向板

116 运行基座或滑动基座

117 砂磨盘

118 工件

119 工具的手柄

120 手柄组件

121 夹持元件

123 手柄下部部分

124 阻尼元件

125 具有用于枢转支承件的接纳部的保持装置

126 用于枢转支承件的接纳部

127 用于工具的接纳部

128 螺杆

129 手柄中的凹部

130 连接装置

131 上保持支架

132 下保持支架

133 夹持元件侧上的枢转支承件

134 另一个枢转支承件

135 用于枢转支承件的接纳部

136 相对的接纳部

137 用于旋钮113的配合元件或夹持元件

138 长形孔

139 保持支架131与132之间的连接元件

141 用于阻尼元件124或止挡件的保持元件

142 用于夹持元件121的接纳部

143 连接元件或夹持螺钉

144 用于偏心杆的配合元件

145 用于释放导向板115的移位运动

146 中心轴线

147 砂磨材料的更换

148 弹簧元件

149 配合元件与偏心配合表面之间的余隙

150 用于磨损颗粒收集容器的连接器

151 偏心杆的配合表面

180 导向元件101的平面或滑动板115的滑动平面

190 竖直方向

α 相对于竖直方向的锐角

β 钝角

γ 作用平面110与滑动平面180之间的角。

本发明还提供以下条款：

1.一种用于对工件进行表面处理的工具的导向装置，包括：

至少一个导向元件；

一个角度装置；和

一个连接装置，所述连接装置用于将所述导向装置连接到所述工具；

其中所述至少一个导向元件的平面与可连接的工具的作用平面之间的预定角度能够通过所述角度装置来设定；并且

其中所述导向装置能够在至少一种柔性操作状态与一种刚性操作状态之间切换。

2.根据条款1所述的导向装置，所述导向装置还具有支撑元件，所述支撑元件被设计成设定至少所述刚性操作状态。

3.根据条款2所述的导向装置，其中，所述连接装置具有用于所述支撑元件的切口；并且

其中所述支撑元件具有可旋转的偏心体，所述偏心体能够被联接到贯穿所述角度装置延伸的连接元件的一个端部，并且所述偏心体被设计成选择性地有余隙或无余隙地接合在所述连接装置的所述切口中，以便设定所述柔性操作状态或所述刚性操作状态。

4.根据条款1或2所述的导向装置，所述导向装置还具有用于设定所述柔性操作状态的至少一个弹性元件，其中所述元件选自包括以下项的组：

弹簧、阻尼板、具有至少一个弹性节段的栓形件或所述弹性元件的组合。

5.根据前述条款中任一项所述的导向装置，其中，所述角度装置具有用于固定和释放角度的夹持系统，所述夹持系统包括机械操作元件，所述机械操作元件选自包括以下项的组：

螺钉连接件、夹持杆、旋钮或闩锁机构。

6.根据前述条款中任一项所述的导向装置，所述导向装置还包括至少一个手柄，所述手柄被布置在所述角度装置上或所述连接装置上或所述角度装置与所述连接装置之间的过渡区域上，和/或在远离所述导向平面的一侧上被设置在所述导向元件上。

7.根据条款6所述的导向装置，其中，所述手柄具有至少一个可纵向移位的加长元件，所述加长元件能够与所述连接装置或所述角度装置的配合元件进行接合。

8.根据前述条款中任一项所述的导向装置，其中，所述角度装置包括导轨系统。

9.根据条款8所述的导向装置，其中，能够在至少一个弓形导轨上移位特定角度的元件形成为具有夹持系统的手柄。

10.根据条款9所述的导向装置，其中，所述夹持系统的夹持方向被布置成正交于所述导轨的滑动轨道，并且当所述角度装置处于锁定位置时，所述手柄中的第一接触表面和所述导轨系统中的第二接触表面能够通过摩擦来固定。

11.根据前述条款中任一项所述的导向装置，其中，所述导向元件具有至少一个导向板，所述导向板具有至少一个辊元件和/或至少一个弹性元件。

12.根据前述条款中任一项所述的导向装置，其中，所述导向元件被安装在面向所述工具的一侧上，从而能够绕旋转轴线旋转。

13.根据前述条款中任一项所述的导向装置，其中，所述导向元件或导向板具有至少一个接纳部，所述至少一个接纳部用于根据工件表面而具有预定的滑动性质的可拆卸地附接的滑动基座、滑动结构、滑动编织物和/或滑动针织物。

14.根据前述条款中任一项所述的导向装置，其中，所述角度装置的旋转轴线被布置在要处理的工件的上边缘处。

15.根据前述条款中任一项所述的导向装置，其中，所述导向装置在所述柔性操作模式下具有角度余隙，所述角度余隙是能够由所述角度装置设定的角度的+/-10％。

16.根据条款15所述的导向装置，其中，所述导向装置还具有止挡件，以对所述角度余隙的终止位置加阻尼。

17.一种包括根据前述条款中任一项所述的用于工具的导向装置和用于表面处理的工具的系统。

18.根据条款17所述的系统，其中，所述工具是手持式的或至少部分自动地受到引导的电动砂磨工具。

19.根据条款17或18所述的系统，其中，形成为导向板的所述导向元件的至少一部分能够移位到远离所述作用平面的位置，以用于更换砂磨材料。

20.一种用于对工件上的边缘表面进行表面处理的方法，包括以下步骤：

提供工具的导向装置，所述导向装置具有至少一个导向元件和一个角度装置，所述导向装置连接到工具；

通过所述角度装置设定所述至少一个导向元件的平面与所述工具的作用平面之间的预定角度；

将所述导向装置的所述至少一个导向元件放置到具有至少一个边缘的要处理的工件上；

选择性地设定柔性操作状态或设定刚性操作状态，在所述柔性操作状态，所述工具的所述作用平面相对于处理平面是可移动的，以柔性地适应要处理的边缘表面；

在所述刚性操作状态，所述至少一个导向元件的平面与所连接的工具的作用平面之间的预定角度是固定的。

21.一种利用工具的导向装置改装所述工具的方法，所述导向装置具有至少一个导向元件；以及角度装置，所述方法包括以下步骤：

提供用于工具的导向装置，所述导向装置具有至少所述导向元件；以及所述角度装置；和

通过连接装置将用于表面处理的所述工具连接到所述工具的所述导向装置。

Claims (28)

1.一种用于对工件(118)进行表面处理的工具(111)的导向装置(100)，包括：

至少一个导向元件(101)；

一个角度装置(102)；

一个连接装置(130)，所述连接装置用于将所述导向装置连接到所述工具(111)；

支撑元件，所述支撑元件被设计成设定至少刚性操作状态；和

至少一个弹性元件，所述弹性元件被设计成设定柔性操作状态，

其中所述导向元件(101)的平面(180)与可连接的工具(111)的作用平面(110)之间的预定角度能够通过所述角度装置(102)来设定；并且

其中所述导向装置(100)通过所述支撑元件和所述弹性元件能够在至少一种柔性操作状态与一种刚性操作状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的导向装置，其中，所述连接装置具有用于所述支撑元件的切口；并且

其中所述支撑元件具有可旋转的偏心体，所述偏心体能够被联接到贯穿所述角度装置(102)延伸的连接元件(143)的一个端部，并且所述偏心体被设计成选择性地有余隙或无余隙地接合在所述连接装置的所述切口中，以便设定所述柔性操作状态或所述刚性操作状态。

3.根据权利要求1所述的导向装置，其中所述弹性元件选自以下项中的至少一个：

弹簧、阻尼板、具有至少一个弹性节段的栓形件。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的导向装置，其中，所述角度装置具有用于固定和释放角度的夹持系统，所述夹持系统包括机械操作元件，所述机械操作元件选自包括以下项的组：

螺钉连接件、夹持杆、旋钮(113)或闩锁机构。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的导向装置，所述导向装置还包括至少一个手柄(103)，所述手柄被布置在所述角度装置上或所述连接装置上或所述角度装置与所述连接装置之间的过渡区域上，和/或在远离所述导向元件(101)的平面(180)的一侧上被设置在所述导向元件上。

6.根据权利要求4所述的导向装置，所述导向装置还包括至少一个手柄(103)，所述手柄被布置在所述角度装置上或所述连接装置上或所述角度装置与所述连接装置之间的过渡区域上，和/或在远离所述导向元件(101)的平面(180)的一侧上被设置在所述导向元件上。

7.根据权利要求5所述的导向装置，其中，所述手柄(103)具有至少一个可纵向移位的加长元件，所述加长元件能够与所述连接装置或所述角度装置的配合元件进行接合。

8.根据权利要求6所述的导向装置，其中，所述手柄(103)具有至少一个可纵向移位的加长元件，所述加长元件能够与所述连接装置或所述角度装置的配合元件进行接合。

9.根据权利要求1-3和6-8中任一项所述的导向装置，其中，所述角度装置包括导轨系统。

10.根据权利要求4所述的导向装置，其中，所述角度装置包括导轨系统。

11.根据权利要求9所述的导向装置，其中，能够在至少一个弓形导轨上移位特定角度的元件形成为具有夹持系统的手柄。

12.根据权利要求10所述的导向装置，其中，能够在至少一个弓形导轨上移位特定角度的元件形成为具有夹持系统的手柄。

13.根据权利要求11或12所述的导向装置，其中，所述夹持系统的夹持方向被布置成正交于所述弓形导轨的滑动轨道，并且当所述角度装置(102)处于锁定位置时，所述手柄(103)中的第一接触表面和所述导轨系统中的第二接触表面能够通过摩擦来固定。

14.根据权利要求1-3、6-8和10-12中任一项所述的导向装置，其中，所述导向元件具有至少一个导向板(115)，所述导向板具有至少一个辊元件和/或至少一个弹性元件。

15.根据权利要求4所述的导向装置，其中，所述导向元件具有至少一个导向板(115)，所述导向板具有至少一个辊元件和/或至少一个弹性元件。

16.根据权利要求1-3、6-8、10-12和15中任一项所述的导向装置，其中，所述导向元件(101)被安装在面向所述工具的一侧上，从而能够绕旋转轴线(106)旋转。

17.根据权利要求4所述的导向装置，其中，所述导向元件(101)被安装在面向所述工具的一侧上，从而能够绕旋转轴线(106)旋转。

18.根据权利要求14所述的导向装置，其中，所述导向元件(101)或所述导向板(115)具有至少一个接纳部，所述至少一个接纳部用于根据工件表面而具有预定的滑动性质的可拆卸地附接的滑动结构。

19.根据权利要求15所述的导向装置，其中，所述导向元件(101)或所述导向板(115)具有至少一个接纳部，所述至少一个接纳部用于根据工件表面而具有预定的滑动性质的可拆卸地附接的滑动结构。

20.根据权利要求18或19所述的导向装置，其中，所述导向元件(101)或所述导向板(115)具有至少一个接纳部，所述至少一个接纳部用于根据工件表面而具有预定的滑动性质的可拆卸地附接的滑动基座(116)、滑动编织物和/或滑动针织物。

21.根据权利要求1-3、6-8、10-12、15和17-19中任一项所述的导向装置，其中，所述角度装置的旋转轴线被布置在要处理的工件的上边缘处。

22.根据权利要求1-3、6-8、10-12、15和17-19中任一项所述的导向装置，其中，所述导向装置在所述柔性操作状态下具有角度余隙，所述角度余隙是能够由所述角度装置设定的角度的+/-10％。

23.根据权利要求22所述的导向装置，其中，所述导向装置还具有止挡件(124)，以对所述角度余隙的终止位置加阻尼。

24.一种包括根据前述权利要求中任一项所述的用于工具的导向装置和用于表面处理的工具的系统。

25.根据权利要求24所述的系统，其中，所述工具是手持式的或至少部分自动地受到引导的电动砂磨工具。

26.根据权利要求24或25所述的系统，其中，形成为导向板的所述导向元件的至少一部分能够移位到远离所述作用平面的位置，以用于更换砂磨材料。

27.一种用于对工件上的边缘表面进行表面处理的方法，包括以下步骤：

提供根据权利要求1-23中任一项所述的用于工具(111)的导向装置，所述导向装置具有至少一个导向元件(101)和一个角度装置(102)，所述导向装置连接到所述工具(111)；

通过所述角度装置(102)设定所述至少一个导向元件(101)的平面与所述工具(111)的作用平面(110)之间的预定角度；

将所述导向装置的所述至少一个导向元件(101)放置到具有至少一个边缘的要处理的工件上；

选择性地设定柔性操作状态或设定刚性操作状态，在所述柔性操作状态，所述工具的所述作用平面相对于处理平面是可移动的，以柔性地适应要处理的边缘表面；

在所述刚性操作状态，所述至少一个导向元件(101)的平面与所连接的工具的作用平面(110)之间的预定角度是固定的。

28.一种利用导向装置改装工具的方法，所述方法包括以下步骤：

提供根据权利要求1-23中任一项所述的用于工具(111)的导向装置；和

通过连接装置将用于表面处理的所述工具连接到所述工具的所述导向装置。

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