CN113315307A - 一种具有快速制动功能的无刷潜水电机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及潜水电机技术领域，公开了一种具有快速制动功能的无刷潜水电机，包括密封壳体、励磁绕组定子、永磁体转子、电路控制盘和紧急制动器，所述励磁绕组定子内部设置有若干正向绕组和若干反向绕组，正向绕组和反向绕组的电流方向均由电路控制盘控制，通过设置能够改变励磁绕组定子中的反向绕组电流方向的电路控制盘，在该电机需要进行制动时，通过驱动电流换向盘和局部换向电刷转动，使得反向绕组中通过电流的方向与工作状态时接入的电流方向完全相反，从而在励磁绕组定子内部产生与工作状态反向变化的周期性变化的磁场，使得永磁体转子受到转动方向相反的磁力的作用，进而使得永磁体转子快速减速，从而达到快速制动的效果。

Description

一种具有快速制动功能的无刷潜水电机

技术领域

本发明涉及潜水电机技术领域，具体为一种具有快速制动功能的无刷潜水电机。

背景技术

潜水电机是为在水下使用而专门开发的一种电动机，它是与其他机构相连并提供驱动力，在水中运转的电动机。潜水电机因为其使用环境的限制，潜水电机的密封性需要达到要求，以防止水进入电机内部造成短路，并且由于潜水电机的特殊性，在水中运转容易因为水下环境复杂，容易产生缠绕等情况，因此需要设置快速制动功能以达到能够及时停止向外输出，保障潜水电机的使用安全。

但是常见的潜水电机的制动方式，通常是采用摩擦片对输出部进行摩擦制动的方式，或者采用限位减速的方式进行制动，但是，此种方式由于摩擦进行减速，动能转化成热能使得制动器温度提升，加速制动组件的磨损，并且由于摩擦不可避免地带来摩擦片的损耗，造成摩擦制动会逐渐失效，造成制动部的寿命较短，需要时常进行检查更换，并且摩擦片仍旧会因为摩擦产生粉尘，影响电路的运行，容易造成电机的电路失效，造成安全隐患。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有快速制动功能的无刷潜水电机，具备能够快速制动、制动部使用寿命长、制动安全性能高等优点，解决了传统摩擦制动容易造成制动失效、摩擦产生的粉尘影响电机的正常使用的问题。

(二)技术方案

为解决上述传统摩擦制动容易造成制动失效、摩擦产生的粉尘影响电机的正常使用的技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有快速制动功能的无刷潜水电机，包括密封壳体、励磁绕组定子、永磁体转子、电路控制盘和紧急制动器；所述励磁绕组定子内壁圆周设置有若干线圈绕组，所述线圈绕组，同一线圈绕组由若干正向绕组和若干反向绕组间隔排列组成，所述正向绕组和所述反向绕组均包括绕线柱和线圈；所述正向绕组和所述反向绕组的所述线圈均分别与所述电路控制盘之间电连接，所述正向绕组和所述反向绕组的所述线圈的电流方向均由所述电路控制盘控制；所述电路控制盘用于接通电路并且控制电路中的电流方向，所述电路控制盘根据工作过程调整若干线圈绕组的电流方向，并且电路控制盘根据制动控制改变所述正向绕组和所述反向绕组的所述线圈的电流方向；所述紧急制动器用于断电时紧急抱死永磁体转子提供紧急制动效果。

优选地，所述电路控制盘包括电流换向盘和局部换向电刷和接线盘；电流换向盘用于与外界电路连接，所述电流换向盘用于调整经过所述电流换向盘的电流方向；所述接线盘用于分别与连接若干所述正向绕组和若干所述反向绕组的所述线圈之间连接；所述局部换向电刷用于分别电连接所述电流换向盘和接线盘，所述局部换向电刷用于控制所述接线盘在工作状态和制动状态中转换。

优选地，所述电流换向盘包括若干个电极片，所述电极片彼此之间绝缘；所述局部换向电刷包括若干工作连接柄和若干制动连接柄，所述工作连接柄和所述制动连接柄相间设置，所述工作连接柄靠近所述接线盘的一面设置有若干工作连接头，所述制动连接柄靠近所述接线盘的一面设置有制动连接头；所述接线盘靠近所述励磁绕组定子的一侧设置有若干接线槽，所述接线槽内部设置有若干接线柱，所述接线盘靠近所述局部换向电刷的一侧设置有若干接电触点。

优选地，若干所述线圈绕组、若干所述工作连接柄、若干所述制动连接柄和若干所述接线槽的数量均相等，每个所述工作连接柄的所述工作连接头的数量与每个所述接线槽的所述接线柱的数量相等，每个所述制动连接柄的所述制动连接头的数量与每个所述线圈绕组的所述反向绕组的数量相等；同一所述线圈绕组的若干正向绕组和若干反向绕组按照其轴向排列与同一所述接线槽的若干接线柱之间分别电连接；若干所述接线柱与若干所述接电触点之间一一对应，所述接电触点用于分别向对应的接线柱供电。

优选地，所述电极片用于连接外界电路，所述电流换向盘转动时通过电极片调整输入的电流方向；所述局部换向电刷随所述电流换向盘转动同步转动，所述局部换向电刷转动控制所述接线盘在工作状态和制动状态中转换；所述接线盘处于工作状态时，若干所述工作连接柄的若干工作连接头分别与对应位置的若干接电触点连通，使得同一线圈绕组的若干正向绕组和若干反向绕组的线圈内部均流通有正向电流；所述接线盘处于制动状态时，若干所述制动连接柄的若干制动连接头分别与对应位置的若干接电触点连通，使得同一线圈绕组的若干正向绕组的线圈内部不再有电流通过，使得同一线圈绕组的若干反向绕组的线圈内部均流通有反向电流。

优选地，所述密封壳体包括主散热壳、控制保护壳和输出保护壳，所述控制保护壳和所述输出保护壳分别设置在所述主散热壳两端，所述主散热壳与所述控制保护壳和所述输出保护壳之间均设置有密封垫圈，所述密封垫圈用于保证密封壳体的密封，所述控制保护壳由绝缘材料制成，所述电路控制盘设置在所述控制保护壳内部，所述控制保护壳用于防止电路控制盘的裸露电极与外界接触。

优选地，所述励磁绕组定子外壁与所述主散热壳之间充分接触，所述励磁绕组定子通过与主散热壳之间的充分接触，将电机产生的热量快速导入水中进行散热。

优选地，所述紧急制动器设置在所述输出保护壳的内部且位于所述永磁体转子的外侧，所述紧急制动器包括固定环和若干磁动制动器，若干所述磁动制动器圆周设置在所述固定环内部，若干所述磁动制动器均包括电磁铁和活动制动杆，所述电磁铁通过通断电驱动所述活动制动杆移动。

优选地，所述电磁铁为空心结构，所述活动制动杆一端设置有弹簧，所述弹簧远离所述活动制动杆的一端固定在所述电磁铁内部底端，所述活动制动杆的材质为铁磁性材料，所述活动制动杆靠近所述永磁体转子的一端设置有橡胶摩擦片。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种具有快速制动功能的无刷潜水电机，具备以下有益效果：

1、该种具有快速制动功能的无刷潜水电机，通过设置能够改变励磁绕组定子中的反向绕组电流方向的电路控制盘，在该电机需要进行制动时，通过驱动电流换向盘和局部换向电刷转动，使得反向绕组中通过电流的方向与工作状态时接入的电流方向完全相反，从而在励磁绕组定子内部产生与工作状态反向变化的周期性变化的磁场，使得永磁体转子受到转动方向相反的磁力的作用，进而使得永磁体转子快速减速，从而达到快速制动的效果。

2、该种具有快速制动功能的无刷潜水电机，通过控制紧急制动器的多个磁动制动器进行间歇式断电，使得在间歇式断电的时间内，橡胶摩擦片受到弹簧的力的作用，对永磁体转子产生摩擦制动，从而对永磁体转子进行间歇式制动，使得在间歇式制动下能够配合反向绕组产生反向磁场进行反向电磁制动的同时，提高制动效率进行快速制动，并且同时减少橡胶摩擦片的制动损耗，提高紧急制动器的使用寿命。

3、该种具有快速制动功能的无刷潜水电机，在永磁体转子的转速趋近于零时，对紧急制动器断电，从而使得各个磁动制动器中的电磁铁不再通电，电磁铁产生的磁力消失，使得活动制动杆受到弹簧回复的作用被弹出，使得橡胶摩擦片受到弹簧的弹力作用，橡胶摩擦片被紧密压迫在永磁体转子上，使得多个橡胶摩擦片抱死永磁体转子，进而完全抑制永磁体转子的转动，有效提高制动效果，防止在制动完成后电机的输出端仍旧发生转动，提高制动的安全性。

附图说明

图1为本发明的剖面示意图；

图2为本发明的整体爆炸示意图；

图3为本发明的励磁绕组定子和电路控制盘的爆炸结构示意图；

图4为本发明的电路控制盘的爆炸示意图之一；

图5为本发明的电路控制盘的爆炸示意图之二；

图6为本发明的立体结构示意图；

图7为本发明的密封壳体的爆炸示意图；

图8为本发明的紧急制动器的爆炸示意图；

图9为本发明的紧急制动器的剖面示意图。

图中：1、密封壳体；101、主散热壳；102、控制保护壳；103、输出保护壳；104、密封垫圈；2、励磁绕组定子；201、线圈绕组；202、正向绕组；203、反向绕组；204、绕线柱；3、永磁体转子；4、电路控制盘；401、电流换向盘；402、局部换向电刷；403、接线盘；404、电极片；405、工作连接柄；406、制动连接柄；407、工作连接头；408、制动连接头；409、接线槽；410、接线柱；411、接电触点；5、紧急制动器；501、固定环；502、磁动制动器；503、电磁铁；504、活动制动杆；505、弹簧；506、橡胶摩擦片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种具有快速制动功能的无刷潜水电机。

请参阅图1-5，一种具有快速制动功能的无刷潜水电机，包括密封壳体1、励磁绕组定子2、永磁体转子3、电路控制盘4和紧急制动器5；励磁绕组定子2内壁圆周设置有若干线圈绕组201，线圈绕组201，同一线圈绕组201由若干正向绕组202和若干反向绕组203间隔排列组成，正向绕组202和反向绕组203均包括绕线柱204和线圈；正向绕组202和反向绕组203的线圈均分别与电路控制盘4之间电连接，正向绕组202和反向绕组203的线圈的电流方向均由电路控制盘4控制；电路控制盘4用于接通电路并且控制电路中的电流方向，电路控制盘4根据工作过程调整若干线圈绕组201的电流方向，并且电路控制盘4根据制动控制改变正向绕组202和反向绕组203的线圈的电流方向；紧急制动器5用于断电时紧急抱死永磁体转子3提供紧急制动效果。

并且在实际应用中，绕线柱204外侧绕设的线圈的螺旋方向均相同，使得在改变线圈中通入的电流的方向时，绕线柱204产生的磁场方向也随之产生变化，使得永磁体转子3的受力方向随之产生变化，进而使得永磁体转子3的旋转方向及转速也随之改变，从而在电机进行制动时，通过电路控制盘4控制励磁绕组定子2的反向绕组203中的电流方向与正常运行时的方向完全相反，从而使得永磁体转子3受到与正常运行时旋转方向相反的力，抑制永磁体转子3的转动以进行主动制动。

进一步地，电路控制盘4包括电流换向盘401和局部换向电刷402和接线盘403；电流换向盘401用于与外界电路连接，电流换向盘401用于调整经过电流换向盘401的电流方向；接线盘403用于分别与连接若干正向绕组202和若干反向绕组203的线圈之间连接；局部换向电刷402用于分别电连接电流换向盘401和接线盘403，局部换向电刷402用于控制接线盘403在工作状态和制动状态中转换。

在具体应用时，电路控制盘4上还设置有电动推杆，电动推杆与制动控制开关之间连接，制动控制开关控制电动推杆移动，电动推杆移动带动电流换向盘401和局部换向电刷402绕电路控制盘4的轴线转动，进而通过局部换向电刷402的转动控制接线盘403在工作状态和制动状态中转换，使得通过制动控制开关控制电机的工作状态和制动状态。

进一步地，电流换向盘401包括若干个电极片404，电极片404彼此之间绝缘；局部换向电刷402包括若干工作连接柄405和若干制动连接柄406，工作连接柄405和制动连接柄406相间设置，工作连接柄405靠近接线盘403的一面设置有若干工作连接头407，制动连接柄406靠近接线盘403的一面设置有制动连接头408；接线盘403靠近励磁绕组定子2的一侧设置有若干接线槽409，接线槽409内部设置有若干接线柱410，接线盘403靠近局部换向电刷402的一侧设置有若干接电触点411。

进一步地，若干线圈绕组201、若干工作连接柄405、若干制动连接柄406和若干接线槽409的数量均相等，每个工作连接柄405的工作连接头407的数量与每个接线槽409的接线柱410的数量相等，每个制动连接柄406的制动连接头408的数量与每个线圈绕组201的反向绕组203的数量相等；同一线圈绕组201的若干正向绕组202和若干反向绕组203按照其轴向排列与同一接线槽409的若干接线柱410之间分别电连接；若干接线柱410与若干接电触点411之间一一对应，接电触点411用于分别向对应的接线柱410供电。

进一步地，电极片404用于连接外界电路，电流换向盘401转动时通过电极片404调整输入的电流方向；局部换向电刷402随电流换向盘401转动同步转动，局部换向电刷402转动控制接线盘403在工作状态和制动状态中转换；接线盘403处于工作状态时，若干工作连接柄405的若干工作连接头407分别与对应位置的若干接电触点411连通，使得同一线圈绕组201的若干正向绕组202和若干反向绕组203的线圈内部均流通有正向电流；接线盘403处于制动状态时，若干制动连接柄406的若干制动连接头408分别与对应位置的若干接电触点411连通，使得同一线圈绕组201的若干正向绕组202的线圈内部不再有电流通过，使得同一线圈绕组201的若干反向绕组203的线圈内部均流通有反向电流。

在具体应用时，通过电极片404接入的电流为三相交流电，从而使得在该无刷潜水电机正常运行时，通过若干线圈绕组201的电流随着三相交流电的换向进行改变，并且由于三相交流电的电流相位的变化，使得在若干线圈绕组201不断改变的三相交流电的作用下，产生沿着永磁体转子3正常运行方向不断循环变换的磁场，从而驱动永磁体转子3不断转动向外输出功率。

进一步地，请参阅图6-7，密封壳体1包括主散热壳101、控制保护壳102和输出保护壳103，控制保护壳102和输出保护壳103分别设置在主散热壳101两端，主散热壳101与控制保护壳102和输出保护壳103之间均设置有密封垫圈104，密封垫圈104用于保证密封壳体1的密封，控制保护壳102由绝缘材料制成，电路控制盘4设置在控制保护壳102内部，控制保护壳102用于防止电路控制盘4的裸露电极与外界接触。

进一步地，励磁绕组定子2外壁与主散热壳101之间充分接触，励磁绕组定子2通过与主散热壳101之间的充分接触，将电机产生的热量快速导入水中进行散热。

进一步地，请参阅图8-9，紧急制动器5设置在输出保护壳103的内部且位于永磁体转子3的外侧，紧急制动器5包括固定环501和若干磁动制动器502，若干磁动制动器502圆周设置在固定环501内部，若干磁动制动器502均包括电磁铁503和活动制动杆504，电磁铁503通过通断电驱动活动制动杆504移动。

进一步地，电磁铁503为空心结构，活动制动杆504一端设置有弹簧505，弹簧505远离活动制动杆504的一端固定在电磁铁503内部底端，活动制动杆504的材质为铁磁性材料，活动制动杆504靠近永磁体转子3的一端设置有橡胶摩擦片506。

该种具有快速制动功能的无刷潜水电机，在正常工作状态时，通过电路控制盘4中的电流换向盘401和局部换向电刷402与接线盘403的位置变换，使得若干工作连接柄405的若干工作连接头407分别与对应位置的若干接电触点411连通，通过电路控制盘4的控制，从电流换向盘401接入外界三相交流电，进而使得同一线圈绕组201的若干正向绕组202和若干反向绕组203的线圈内部均流通有方向不断随着永磁体转子3的旋转方向实时变化的正向的三相交流电流，使得在该电机的正常工作状态，励磁绕组定子2的若干线圈绕组201分别按照圆周顺序通入不断变化的三相交流电，从而使得在三相交流电经过线圈绕组201时产生磁场，并且在周期变化的三相交流电的作用下，在励磁绕组定子2内部产生周期性变化的磁场，使得永磁体转子3随着周期性变化的磁场不断转动，向外输出功率。

并且在该电机正常工作状态时，紧急制动器5处于供电状态，若干个磁动制动器502中的电磁铁503均处于通电状态，使得电磁铁503产生磁力，使得活动制动杆504受到磁力的作用有向电磁铁503的方向移动的趋势，在移动的过程中活动制动杆504压迫弹簧505，使得弹簧505压缩对活动制动杆504产生弹力作用，当弹力与磁力相等时，活动制动杆504不再移动，此时活动制动杆504以及橡胶摩擦片506的位置均距离永磁体转子3有一定距离，使得在电机的正常工作状态，紧急制动器5的若干磁动制动器502不会对永磁体转子3的转动产生影响，保证电机的正常工作。

在需要进行制动时，通过制动控制开关控制电动推杆移动，电动推杆移动带动电流换向盘401和局部换向电刷402绕电路控制盘4的轴线转动，通过局部换向电刷402的转动控制接线盘403从工作状态转换成制动状态，此时，电流换向盘401转动，使得通过电极片404接入的电流方向与工作状态时接入的电流方向完全相反，并且此时，若干制动连接柄406的若干制动连接头408分别与对应位置的若干接电触点411连通，使得同一线圈绕组201的若干正向绕组202的线圈内部不再有电流通过，使得同一线圈绕组201的若干反向绕组203的线圈内部均流通有反向电流，从而在制动状态下，励磁绕组定子2的若干线圈绕组201中的反向绕组203通入与工作状态极性相反的三相交流电，从而在此时的励磁绕组定子2内部产生与工作状态反向变化的周期性变化的磁场，使得永磁体转子3受到转动方向相反的力的作用，进而使得永磁体转子3受到磁场的力的作用快速减速，从而达到快速制动的效果。

此外在具体应用时，该无刷潜水电机内部设置有控制器和速度传感器，速度传感器实时检测该电机在制动状态下永磁体转子3的转速，并且将该转速实时传输给控制器，控制器根据永磁体转子3的实时转速，对制动状态下的反向绕组203的线圈内部流经的电流大小，从而使得在进行制动的过程中，永磁体转子3的转速越低，经过多个反向绕组203的电流也就越小，进而使得永磁体转子3受到的反向制动力也随着转速的降低而减小，从而保证在该电机制动时，输出端不会发生反转。

并且通过控制器的作用，在永磁体转子3的转速趋近于零时，对紧急制动器5断电，从而使得各个磁动制动器502中的电磁铁503不再通电，电磁铁503产生的磁力消失，使得活动制动杆504受到弹簧505回复的作用被弹出，使得橡胶摩擦片506与永磁体转子3之间接触，并且受到弹簧505的弹力作用，将橡胶摩擦片506紧密压迫在永磁体转子3上，使得多个橡胶摩擦片506抱死永磁体转子3，进而完全抑制永磁体转子3的转动，有效提高制动效果，防止在制动完成后电机的输出端仍旧发生转动。

在该无刷潜水电机的制动过程中，通过控制器的作用，控制紧急制动器5的多个磁动制动器502进行间歇式断电，使得在间歇式断电的时间内，橡胶摩擦片506受到弹簧505的力的作用，对永磁体转子3产生摩擦制动，从而对永磁体转子3进行间歇式制动，使得在间歇式制动下能够配合反向绕组203产生反向磁场进行反向电磁制动的同时，提高制动效率，并且减少橡胶摩擦片506的制动损耗，提高紧急制动器5的使用寿命。

并且在该无刷潜水电机断电时，紧急制动器5随之断电，从而多个橡胶摩擦片506受到弹簧505弹力的压迫，对永磁体转子3进行“抱死”，使得永磁体转子3的速度迅速降低，进行紧急制动，使得该无刷潜水电机在紧急断电时，电机的输出端快速停止转动，提高电机的安全性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种具有快速制动功能的无刷潜水电机，其特征在于：包括密封壳体(1)、励磁绕组定子(2)、永磁体转子(3)、电路控制盘(4)和紧急制动器(5)；

所述励磁绕组定子(2)内壁圆周设置有若干线圈绕组(201)，所述线圈绕组(201)，同一线圈绕组(201)由若干正向绕组(202)和若干反向绕组(203)间隔排列组成，所述正向绕组(202)和所述反向绕组(203)均包括绕线柱(204)和线圈；

所述正向绕组(202)和所述反向绕组(203)的所述线圈均分别与所述电路控制盘(4)之间电连接，所述正向绕组(202)和所述反向绕组(203)的所述线圈的电流方向均由所述电路控制盘(4)控制；

所述电路控制盘(4)用于接通电路并且控制电路中的电流方向，所述电路控制盘(4)根据工作过程调整若干线圈绕组(201)的电流方向，并且电路控制盘(4)根据制动控制改变所述正向绕组(202)和所述反向绕组(203)的所述线圈的电流方向；

所述紧急制动器(5)用于断电时紧急抱死永磁体转子(3)提供紧急制动。

2.根据权利要求1所述的一种具有快速制动功能的无刷潜水电机，其特征在于：所述电路控制盘(4)包括电流换向盘(401)和局部换向电刷(402)和接线盘(403)；

电流换向盘(401)用于与外界电路连接，所述电流换向盘(401)用于调整经过所述电流换向盘(401)的电流方向；

所述接线盘(403)用于分别与连接若干所述正向绕组(202)和若干所述反向绕组(203)的所述线圈之间连接；

所述局部换向电刷(402)用于分别电连接所述电流换向盘(401)和接线盘(403)，所述局部换向电刷(402)用于控制所述接线盘(403)在工作状态和制动状态中转换。

3.根据权利要求2所述的一种具有快速制动功能的无刷潜水电机，其特征在于：所述电流换向盘(401)包括若干个电极片(404)，所述电极片(404)彼此之间绝缘；

所述局部换向电刷(402)包括若干工作连接柄(405)和若干制动连接柄(406)，所述工作连接柄(405)和所述制动连接柄(406)相间设置，所述工作连接柄(405)靠近所述接线盘(403)的一面设置有若干工作连接头(407)，所述制动连接柄(406)靠近所述接线盘(403)的一面设置有制动连接头(408)；

所述接线盘(403)靠近所述励磁绕组定子(2)的一侧设置有若干接线槽(409)，所述接线槽(409)内部设置有若干接线柱(410)，所述接线盘(403)靠近所述局部换向电刷(402)的一侧设置有若干接电触点(411)。

4.根据权利要求3所述的一种具有快速制动功能的无刷潜水电机，其特征在于：若干所述线圈绕组(201)、若干所述工作连接柄(405)、若干所述制动连接柄(406)和若干所述接线槽(409)的数量均相等，每个所述工作连接柄(405)的所述工作连接头(407)的数量与每个所述接线槽(409)的所述接线柱(410)的数量相等，每个所述制动连接柄(406)的所述制动连接头(408)的数量与每个所述线圈绕组(201)的所述反向绕组(203)的数量相等；

同一所述线圈绕组(201)的若干正向绕组(202)和若干反向绕组(203)按照其轴向排列与同一所述接线槽(409)的若干接线柱(410)之间分别电连接；

若干所述接线柱(410)与若干所述接电触点(411)之间一一对应，所述接电触点(411)用于分别向对应的接线柱(410)供电。

5.根据权利要求4所述的一种具有快速制动功能的无刷潜水电机，其特征在于：

所述电极片(404)用于连接外界电路，所述电流换向盘(401)转动时通过电极片(404)调整输入的电流方向；

所述局部换向电刷(402)随所述电流换向盘(401)转动同步转动，所述局部换向电刷(402)转动控制所述接线盘(403)在工作状态和制动状态中转换；

所述接线盘(403)处于工作状态时，若干所述工作连接柄(405)的若干工作连接头(407)分别与对应位置的若干接电触点(411)连通，使得同一线圈绕组(201)的若干正向绕组(202)和若干反向绕组(203)的线圈内部均流通有正向电流；

所述接线盘(403)处于制动状态时，若干所述制动连接柄(406)的若干制动连接头(408)分别与对应位置的若干接电触点(411)连通，使得同一线圈绕组(201)的若干正向绕组(202)的线圈内部不再有电流通过，使得同一线圈绕组(201)的若干反向绕组(203)的线圈内部均流通有反向电流。

6.根据权利要求1所述的一种具有快速制动功能的无刷潜水电机，其特征在于：所述密封壳体(1)包括主散热壳(101)、控制保护壳(102)和输出保护壳(103)，所述控制保护壳(102)和所述输出保护壳(103)分别设置在所述主散热壳(101)两端，所述主散热壳(101)与所述控制保护壳(102)和所述输出保护壳(103)之间均设置有密封垫圈(104)，所述密封垫圈(104)用于保证密封壳体(1)的密封，所述控制保护壳(102)由绝缘材料制成，所述电路控制盘(4)设置在所述控制保护壳(102)内部，所述控制保护壳(102)用于防止电路控制盘(4)的裸露电极与外界接触。

7.根据权利要求6所述的一种具有快速制动功能的无刷潜水电机，其特征在于：所述励磁绕组定子(2)外壁与所述主散热壳(101)之间充分接触，所述励磁绕组定子(2)通过与主散热壳(101)之间的充分接触，将电机产生的热量快速导入水中进行散热。

8.根据权利要求7所述的一种具有快速制动功能的无刷潜水电机，其特征在于：所述紧急制动器(5)设置在所述输出保护壳(103)的内部且位于所述永磁体转子(3)的外侧，所述紧急制动器(5)包括固定环(501)和若干磁动制动器(502)，若干所述磁动制动器(502)圆周设置在所述固定环(501)内部，若干所述磁动制动器(502)均包括电磁铁(503)和活动制动杆(504)，所述电磁铁(503)通过通断电驱动所述活动制动杆(504)移动。

9.根据权利要求8所述的一种具有快速制动功能的无刷潜水电机，其特征在于：所述电磁铁(503)为空心结构，所述活动制动杆(504)一端设置有弹簧(505)，所述弹簧(505)远离所述活动制动杆(504)的一端固定在所述电磁铁(503)内部底端，所述活动制动杆(504)的材质为铁磁性材料，所述活动制动杆(504)靠近所述永磁体转子(3)的一端设置有橡胶摩擦片(506)。

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