CN215835302U - 并联等磁电机 - Google Patents

Abstract

一种并联等磁电机，两个转子的外周均安装有永磁模块，所有定子上的绕组在运转过程中可以转换磁极，利用霍尔开关使不同的绕组线圈交替通电断电，形成旋转磁场，达到转子连续运转的效果。电机在运转时不会产生换向带来的停滞，电机启动时无论转子停在什么位置都会有启动转矩，电机运转无死角同时会非常稳定。电机定子的绕组是全覆盖式绕线方式，而且每个绕组模块都是全包裹式绕线，通电后整租定子全部会产生磁场，每个绕组模块相互起到克制的效果，不会产生漏磁现象，很大程度上提高电磁场的利用率。利用率提高之后的功率密度就会提高，与现有同样功率电机相比体积就会缩小，成本会减少，材料应用上也会减少，达到了节能减排的目的。

Description

并联等磁电机

技术领域

本实用新型涉及电动机技术领域，具体地说是一种并联等磁电机。

背景技术

当前，为应对环保的压力各国都在节能减排上下大力气，各种车辆无疑是污染的重要来源。怎样减轻车辆的污染我国一直在积极行动，电动汽车应允而生。目前运用的车用电机以盘式无刷传统电机最为广泛，但存在成本高、磁场转换频率过快导致磁场利用率不足电阻增高、高转速时电机上热严重等缺点，不仅运行效率降低，在一定程度上还造成了能源的浪费，另外，其他现有的车用电动机主要是直流电机或交流电机，交流电机结构相对简单、便于维修，直流电机供电更为安全，专利号为CN202021291001.3的中国公开专利中提供了一种圆盘等磁电机，将上述两种电机的优点相结合，但其构造中除了转子和定子之外，还具有转换器以及较多个开关，整体结构较为复杂，线圈转换的方式以及控制器的复杂程度也较高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种并联等磁电机，包括两个定子及两个转子，两个定子均能产生旋转磁场，两个转子的外周均安装有永磁模块，利用直流供电，同时利用旋转磁场驱动转子旋转作功，结合了直流电机和交流电机的优点，且在定子上加装霍尔开关，不用额外加设转换器，且开关数量也显著减少，整体结构更为简便，控制器的复杂程度减少了很多，电机运转方式越简单其损耗也就越少，故障率也就越低。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种并联等磁电机，包括有壳体，壳体内安装有第一定子、第二定子、第一转子和第二转子，其特征在于：第一定子、第二定子、第一转子和第二转子均为盘状，第一转子和第二转子的轴心位置处安装有转子轴，第一定子和第一转子相对应设置，第二定子和第二转子相对应设置；所述第一定子由定子铁芯及定子铁芯内周的第一线圈和第二线圈组成，第一线圈和第二线圈是两组独立的线圈且能形成电流相反的绕组，第一线圈由至少为四个的偶数组绕组串联而成，偶数组的绕组呈圆形均匀分布构成第一定子的磁极，每相邻的两个绕组的缠绕方向相反；第二线圈由至少为四个的偶数组绕组串联而成，偶数组的绕组呈圆形均匀分布构成第一定子的磁极，每相邻的两个绕组的缠绕方向相反；第一线圈的串联绕组与第二线圈的串联绕组一一对应，每对相对应的绕组的缠绕方向相反；在第一定子上任意三个绕组之间的两个定子铁芯间隙位置处安装有第一霍尔开关和第二霍尔开关，第一霍尔开关和第二霍尔开关通过控制线路与第一开关组相连接；所述第一转子由转子铁芯及转子铁芯外周的第一磁铁模块组组成，第一磁铁模块组包括有与第一定子上绕组数量相同的永磁铁块，永磁铁块以转子轴为圆心均匀分布，每个永磁铁块均能与绕组一一对应，所述绕组位于永磁铁块同一平面位置处的外周，每相邻的两个永磁铁块的磁极相反，只有当S极永磁铁块通过时，第一霍尔开关和第二霍尔开关才会响应，每个永磁铁块的长度相等，其长度接近于永磁铁块数量分之一的弧长，并且，一个S极永磁铁块不能同时触发第一霍尔开关和第二霍尔开关；所述第二定子由定子铁芯及定子铁芯内周的第三线圈和第四线圈组成,第三线圈和第四线圈是两组独立的线圈且能形成电流相反的绕组，第三线圈由与第一定子上绕组数量相同的绕组串联而成，绕组呈圆形均匀分布构成第二定子的磁极，每相邻的两个绕组的缠绕方向相反；第四线圈由与第一定子上绕组数量相同的绕组串联而成，绕组呈圆形均匀分布构成第二定子的磁极，每相邻的两个绕组的缠绕方向相反；第三线圈的串联绕组与第四线圈的串联绕组绕组一一对应，每对相对应的绕组的缠绕方向相反；在第二定子上任意三个绕组之间的两个定子铁芯间隙位置处安装有第三霍尔开关和第四霍尔开关，第三霍尔开关和第四霍尔开关通过控制线路与第二开关组相连接；所述第二转子由转子铁芯及转子铁芯外周的第二磁铁模块组成，第二磁铁模块包括有与第二定子上绕组数量相同的永磁铁块，永磁铁块以转子轴为圆心均匀分布，每个永磁铁块均能与绕组一一对应，所述绕组位于永磁铁块同一平面位置处的外周，每相邻的两个永磁铁块的磁极相反，只有当S极永磁铁块通过时，第三霍尔开关和第四霍尔开关才会响应，每个永磁铁块的长度相等，其长度接近于永磁铁块数量分之一的弧长，并且，一个永磁铁块不能同时触发第三霍尔开关和第四霍尔开关；所述第一转子和第二转子的磁极之间有一个偏转角，偏转角的角度为第一定子或第二定子的一个绕组对应圆心角的一半；所述第一开关组由第一开关和第二开关组成，第二开关组由第三开关和第四开关组成；第一开关有第一开关一引脚、第一开关二引脚和第一开关三引脚，第二开关有第二开关一引脚、第二开关二引脚和第二开关三引脚，第三开关有第三开关一引脚、第三开关二引脚和第三开关三引脚，第四开关有第四开关一引脚、第四开关二引脚和第四开关三引脚；第一开关一引脚与第一线圈的正极相联通，第一开关三引脚与第一霍尔开关相联通，第二开关一引脚与第二线圈的负极相联通，第二开关三引脚与第二霍尔开关相联通，第三开关一引脚与第三线圈的正极相联通，第三开关三引脚与第三霍尔开关相联通，第四开关一引脚与第四线圈的负极相联通，第四开关三引脚与第四霍尔开关相联通，第一开关二引脚、第二开关二引脚、第三开关二引脚和第四开关二引脚并联接入直流电源负极，第一线圈的负极、第二线圈的正极、第三线圈的负极和第四线圈的正极并联接入直流电源正极。转子上每个永磁铁块的长度均长于定子上绕组的长度。所述第一线圈、第二线圈、第三线圈和第四线圈上分别有六个绕组，第一定子和第二定子各有三对磁极，第一转子和第二转子上设有六个永磁铁块。所述第一线圈、第二线圈、第三线圈和第四线圈上分别有八个绕组，第一定子和第二定子各有四对磁极，第一转子和第二转子上设有八个永磁铁块。所述壳体由壳体本体、第一端盖和第二端盖构成，壳体本体、第一端盖和第二端盖构成一个封闭空腔，其内安装有第一定子、第二定子、第一转子和第二转子。所述第一开关、第二开关、第三开关和第四开关均为开关三极管或硅材料开关速度反应快的功率管。

本实用新型的积极效果在于：本实用新型所述的一种并联等磁电机，包括两个定子及两个转子，两个定子均能产生旋转磁场，两个转子的外周均安装有永磁模块，所有定子上的绕组在运转过程中可以转换磁极，利用霍尔开关使不同的绕组线圈交替通电断电，形成旋转磁场，达到转子连续运转的效果。电机在运转时不会产生换向带来的停滞，电机启动时无论转子停在什么位置都会有启动转矩，电机运转无死角同时会非常稳定。电机定子的绕组是全覆盖式绕线方式，而且每个绕组模块都是全包裹式绕线，通电后整租定子全部会产生磁场，每个绕组模块相互起到克制的效果，不会产生漏磁现象，很大程度上提高电磁场的利用率。并联式等磁电机这样的设计使的定子绕组的绕线比现有直流电机绕线的线径细很多，散热效果好，利用率提高之后的功率密度就会提高，与现有同样功率电机相比体积就会缩小，成本会减少，材料应用上也会减少，同时达到了节能减排的目的。

附图说明

图1是本实用新型所述并联等磁电机的结构示意图；

图2是本实用新型所述并联等磁电机的电路原理图；

图3是本实用新型所述并联等磁电机的爆炸安装示意图；

图4是第一转子的外周上布置四块永磁铁的结构示意图；

图5是第二转子的外周上布置四块永磁铁的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型所述的一种并联等磁电机，如图1和图3所示，包括有壳体6，壳体6内安装有第一定子1、第二定子2、第一转子3和第二转子4，第一定子1、第二定子2、第一转子3和第二转子4均为盘状。第一转子3和第二转子4的轴心位置处安装有转子轴5，第一定子1和第一转子3相对应设置，第二定子2和第二转子4相对应设置，其中第一转子3和第二转子4可进行同步转动。

如图2所示，所述第一定子1由定子铁芯及定子铁芯内周的第一线圈11和第二线圈12组成，第一线圈11和第二线圈12是两组独立的线圈且能形成电流相反的绕组。第一线圈11由至少为四个的偶数组绕组串联而成，偶数组的绕组呈圆形均匀分布构成第一定子1的磁极，每相邻的两个绕组的缠绕方向相反，即第一线圈11通电后每相邻的两个绕组磁极均相反。第二线圈12由至少为四个的偶数组绕组串联而成，偶数组的绕组呈圆形均匀分布构成第一定子1的磁极，每相邻的两个绕组的缠绕方向相反，即第二线圈12通电后每相邻的两个绕组磁极均相反。

第一线圈11的串联绕组与第二线圈12的串联绕组一一对应，每对相对应的绕组的缠绕方向相反，也就是第一线圈11通电后此处绕组的磁极与第二线圈12通电后此处绕组的磁极相反，第一线圈11和第二线圈12分别构成第一定子1上的两套磁极。以图2中所示的绕组数量为四个为例进行描述，第一线圈11由四个绕组构成，第二线圈12也是由四个绕组构成，第一定子1上平均分成四个区域，第一线圈11的四个绕组分别位于第一定子1上的四个区域内，第二线圈12的四个绕组同时也分别位于第一定子1上的四个区域内。如图2所示，当第一线圈11通电时，第一定子1的左上角和右下角为N极，右上角和左下角为S极，当第二线圈12通电时，第一定子1的左上角和右下角为S极，右上角和左下角为N极。连接时，第一线圈11的负极与第二线圈12的正极与直流电源9的正极连接，第一线圈11和第二线圈12不可能同时导通。

在第一定子1上任意三个绕组之间的两个定子铁芯间隙位置处安装有第一霍尔开关13和第二霍尔开关14，第一霍尔开关13和第二霍尔开关14通过控制线路与第一开关组7相连接。

所述第一转子3由转子铁芯及转子铁芯外周的第一磁铁模块组31组成，第一磁铁模块组31包括有与第一定子1上绕组数量相同的永磁铁块，永磁铁块以转子轴5为圆心均匀分布，每个永磁铁块均能与绕组一一对应，所述绕组位于永磁铁块同一平面位置处的外周，每相邻的两个永磁铁块的磁极相反。如图4所示，第一转子3的上侧和下侧的永磁铁块为N极，左侧和右侧的永磁铁块为S极。

只有当S极永磁铁块通过时，第一霍尔开关13和第二霍尔开关14才会响应，每个永磁铁块的长度相等，其长度接近于所在圆的四分之一弧长，同时又短于所在圆的四分之一弧长，以一个S极永磁铁块不能同时触发第一霍尔开关13和第二霍尔开关14为准。也就是说一个S极永磁铁块只能单独触发第一霍尔开关13或单独触发第二霍尔开关14，同时存在有第一霍尔开关13和第二霍尔开关14均不会被触发的状态。

如图2所示，所述第二定子2由定子铁芯及定子铁芯内周的第三线圈21和第四线圈22组成,第三线圈21和第四线圈22是两组独立的线圈且能形成电流相反的绕组。第三线圈21由与第一定子1上绕组数量相同的绕组串联而成，绕组呈圆形均匀分布构成第二定子2的磁极，每相邻的两个绕组的缠绕方向相反，即第三线圈21通电后每相邻的两个绕组磁极均相反。第四线圈22由与第一定子1上绕组数量相同的绕组串联而成，绕组呈圆形均匀分布构成第二定子2的磁极，每相邻的两个绕组的缠绕方向相反，即第四线圈22通电后每相邻的两个绕组磁极均相反。

第三线圈21的串联绕组与第四线圈22的串联绕组绕组一一对应，每对相对应的绕组的缠绕方向相反，也就是第三线圈21通电后此处绕组的磁极与第四线圈22通电后此处绕组的磁极相反，第三线圈21和第四线圈22分别构成第二定子2上的两套磁极。以与图2中第一定子1上四个绕组相匹配的数量为例进行描述，第三线圈21由四个绕组构成，第四线圈22也是由四个绕组构成，第二定子2上平均分成四个区域，第三线圈21的四个绕组分别位于第二定子2上的四个区域内，第四线圈22的四个绕组同时也分别位于第二定子2上的四个区域内。如图2所示，当第三线圈21通电时，第二定子2的左上角和右下角为N极，右上角和左下角为S极，当第四线圈22通电时，第二定子2的左上角和右下角为S极，右上角和左下角为N极。连接时，第三线圈21的负极与第四线圈22的正极连接，第三线圈21和第四线圈22不可能同时导通。

在第二定子2上任意三个绕组之间的两个定子铁芯间隙位置处安装有第三霍尔开关23和第四霍尔开关24，第三霍尔开关23和第四霍尔开关24通过控制线路与第二开关组8相连接。

所述第二转子4由转子铁芯及转子铁芯外周的第二磁铁模块41组成，第二磁铁模块41包括有与第二定子2上绕组数量相同的永磁铁块，永磁铁块以转子轴5为圆心均匀分布，每个永磁铁块均能与绕组一一对应，所述绕组位于永磁铁块同一平面位置处的外周，每相邻的两个永磁铁块的磁极相反。如图5所示，第二转子4的左上侧和右下侧均为S极，左下侧和右上侧均为N极。

只有当S极永磁铁块通过时，第三霍尔开关23和第四霍尔开关24才会响应，每个永磁铁块的长度相等，其长度接近于所在圆的四分之一弧长，同时又短于所在圆的四分之一弧长，以一个S极永磁铁块不能同时触发第三霍尔开关23和第四霍尔开关24为准。也就是说一个S极永磁铁块只能单独触发第三霍尔开关23或单独触发第四霍尔开关24，同时存在有第三霍尔开关23和第四霍尔开关24均不会被触发的状态。

如图4和图5所示，所述第一转子3和第二转子4的磁极之间有一个偏转角，偏转角的角度为第一定子1或第二定子2的一个绕组对应圆心角的一半。以图2中的四个绕组为例，一个绕组所对应的圆心角为90度，第一转子3和第二转子4上均安装四个永磁铁块，第一转子3和第二转子4的磁极之间的偏转角为45度，第一转子3和第二转子4由同一根转子轴5相连接，实现同步转动，通过霍尔开关控制第一定子1和第二定子2上每个独立线圈的通断电，从而形成定子上的旋转磁场，而偏转角的存在则保证在线圈通电后其中一个转子始终有转动的趋势，进而实现两个定子对两个转子连续不间断地交替驱动。当转子上的永磁铁块转动至与下一组绕组相对应时，定子绕组必须改变电流方向才能让转子继续往同一个方向转动，也就是使定子上的线圈交替通电来驱动转子的转动。

如图2所示，所述第一开关组7由第一开关71和第二开关72组成，第二开关组8由第三开关81和第四开关82组成。第一开关71有第一开关一引脚711、第一开关二引脚712和第一开关三引脚713，第二开关72有第二开关一引脚721、第二开关二引脚722和第二开关三引脚723，第三开关81有第三开关一引脚811、第三开关二引脚812和第三开关三引脚813，第四开关82有第四开关一引脚821、第四开关二引脚822和第四开关三引脚823。

第一开关一引脚711与第一线圈11的正极相联通，第一开关三引脚713与第一霍尔开关13相联通，第二开关一引脚721与第二线圈12的负极相联通，第二开关三引脚723与第二霍尔开关14相联通，第三开关一引脚811与第三线圈21的正极相联通，第三开关三引脚813与第三霍尔开关23相联通，第四开关一引脚821与第四线圈22的负极相联通，第四开关三引脚823与第四霍尔开关24相联通，第一开关二引脚712、第二开关二引脚722、第三开关二引脚812和第四开关二引脚822并联接入直流电源9负极，第一线圈11的负极、第二线圈12的正极、第三线圈21的负极和第四线圈22的正极并联接入直流电源9正极。

以图2中的四组绕组为例说明并联等磁电机的工作原理如下：

初始状态：第一转子3处于图4所示的上侧和下侧为N极，左侧和右侧为S极的状态，第一霍尔开关13处于S极永磁铁块的中间位置被触发，第二霍尔开关14不被触发。第二转子4处于图5所示的左上侧和右下侧为S极，左下侧和右上侧为N极的状态，第三霍尔开关23和第四霍尔开关24均不被触发。

通电后动作过程如下：

S1：第一霍尔开关13被触发，第一开关71导通使第一线圈11通电产生磁场，此时第一定子1的磁极分布为左上角和右下角为N极，左下角和右上角为S极，第一定子1上绕组与永磁铁块的极性是相反的，从而推动第一转子3逆时针旋转；

S2：逆时针旋转的第一转子3通过转子轴5同步带动第二转子4逆时针旋转，第二转子4上的S极永磁铁块逆时针转动触发第三霍尔开关23，第三开关81导通使第三线圈21通电产生磁场，此时第二定子2上的磁极分布为左上角和右下角为N极，左下角和右上角为S极，第二定子2上绕组与永磁铁块的极性是相反的，从而推动第二转子4逆时针旋转；

S3：当第一转子3上的S极永磁铁块逆时针转动与第一霍尔开关13相分离时，第一开关71关闭使第一线圈11断电，第二转子4上S极永磁铁块的中间位置处于第三霍尔开关23位置处，第三开关81导通使第三线圈21通电产生磁场，继续推动第二转子4逆时针转动；

S4：逆时针旋转的第二转子4通过转子轴5同步带动第一转子3逆时针旋转，第一转子3上的另一块S极永磁铁块逆时针转动触发第二霍尔开关14，第二开关72导通使第二线圈12通电产生磁场，此时第一定子1的磁极分布为左上角和右下角为S极，左下角和右上角为N极，第一定子1上绕组与永磁铁块的极性是相反的，继续推动第一转子3逆时针转动；

S5：当第二转子4上的S极永磁铁块逆时针转动与第三霍尔开关23相分离时，第三开关81关闭使第三线圈21断电，第一转子3上另一块S极永磁铁的中间位置处于第二开关72位置处，第二开关72导通使第二线圈12通电产生磁场，继续推动第一转子3逆时针转动；

S6：逆时针转动的第一转子3通过转子轴5同步带动第二转子4逆时针旋转，第二转子4上的另一块S极永磁铁块逆时针转动触发第四霍尔开关24，第四开关82导通使第四线圈22通电产生磁场，此时第二定子2上的磁极分布为左上角和右下角为S极，左下角和右上角为N极，第二定子2上绕组与永磁铁块的极性是相反的，继续推动第二转子4逆时针转动；

S7：当第一转子3上的另一块S极永磁铁块逆时针转动与霍尔开关14相分离时，第二开关72关闭使第二线圈12断电，第二转子4上另一块S极永磁铁的中间位置处于第四霍尔开关24位置处，第四开关82导通使第四线圈22通电产生磁场，继续推动第二转子4逆时针转动；

S8：逆时针转动的第一转子3和第二转子4，其上的永磁铁块的磁性分布重新回到初始状态，重复上述步骤，即能实现第一转子3和第二转子4朝同一个方向不停运转，从而对外做功。

第一定子1上的线圈处于断电换向时，第二定子2上的线圈处在通电状态，第二定子2上的线圈处于断电换向时，第一定子1上的线圈处在通电状态，这样使电机运转不会产生换向带来的停滞，电机启动时，无论转子停在什么位置都会有启动转矩，电机运转无死角会非常稳定。无论电机绕组模块数量如何变化，每个定子上只有两个霍尔开关，每个霍尔开关对应的只有一个开关，而且每个开关都是单相导通，这样线圈转换的方式就非常简单，控制器的复杂程度减少了很多，电机运转方式越简单损耗就越少，故障率也就越低。

进一步地，为了解决转矩脉动的难题，转子上每个永磁铁块的长度均长于定子上绕组的长度，不过每个永磁铁块对应的是定子绕组的每一个模块，起到等磁的效果，解决了在定子模块线圈换向断电时永磁铁块对定子绕组产生磁相吸的现象，消除磁铁的转矩脉动。每个定子上设定的两组线圈也是为了电机工作时互不干扰，基本消除了电磁带来的转矩脉动问题。

根据市场需要，所述第一线圈11、第二线圈12、第三线圈21和第四线圈22上可别有六个绕组，第一定子1和第二定子2各有三对磁极，第一转子3和第二转子4上设有六个永磁铁块，第一转子3和第二转子4上永磁铁块的偏转角为30度。所述第一线圈11、第二线圈12、第三线圈21和第四线圈22上还可分别设有八个绕组，第一定子1和第二定子2各有四对磁极，第一转子3和第二转子4上设有八个永磁铁块，第一转子3和第二转子4上永磁铁块的偏转角为22.5度。依次类推，在线圈上可分别有十、十二、十四或更多个绕组，绕组的个数始终位偶数。

为方便加工制造，同时为了便于检修，如图3所示，所述壳体6由壳体本体61、第一端盖62和第二端盖63构成，壳体本体61、第一端盖62和第二端盖63构成一个封闭空腔，其内安装有第一定子1、第二定子2、第一转子3和第二转子4。

进一步地，所述第一开关71、第二开关72、第三开关81和第四开关82均可以为开关三极管或硅材料开关速度反应快的功率管，可提高开关转换速度，从而提高整机的运行效率和寿命。

本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (6)

1.一种并联等磁电机，包括有壳体(6)，壳体(6)内安装有第一定子(1)、第二定子(2)、第一转子(3)和第二转子(4)，其特征在于：第一定子(1)、第二定子(2)、第一转子(3)和第二转子(4)均为盘状，第一转子(3)和第二转子(4)的轴心位置处安装有转子轴(5)，第一定子(1)和第一转子(3)相对应设置，第二定子(2)和第二转子(4)相对应设置；

所述第一定子(1)由定子铁芯及定子铁芯内周的第一线圈(11)和第二线圈(12)组成，第一线圈(11)和第二线圈(12)是两组独立的线圈且能形成电流相反的绕组，第一线圈(11)由至少为四个的偶数组绕组串联而成，偶数组的绕组呈圆形均匀分布构成第一定子(1)的磁极，每相邻的两个绕组的缠绕方向相反；第二线圈(12)由至少为四个的偶数组绕组串联而成，偶数组的绕组呈圆形均匀分布构成第一定子(1)的磁极，每相邻的两个绕组的缠绕方向相反；第一线圈(11)的串联绕组与第二线圈(12)的串联绕组一一对应，每对相对应的绕组的缠绕方向相反；

在第一定子(1)上任意三个绕组之间的两个定子铁芯间隙位置处安装有第一霍尔开关(13)和第二霍尔开关(14)，第一霍尔开关(13)和第二霍尔开关(14)通过控制线路与第一开关组(7)相连接；

所述第一转子(3)由转子铁芯及转子铁芯外周的第一磁铁模块组(31)组成，第一磁铁模块组(31)包括有与第一定子(1)上绕组数量相同的永磁铁块，永磁铁块以转子轴(5)为圆心均匀分布，每个永磁铁块均能与绕组一一对应，所述绕组位于永磁铁块同一平面位置处的外周，每相邻的两个永磁铁块的磁极相反，只有当S极永磁铁块通过时，第一霍尔开关(13)和第二霍尔开关(14)才会响应，每个永磁铁块的长度相等，其长度接近于永磁铁块数量分之一的弧长，并且，一个S极永磁铁块不能同时触发第一霍尔开关(13)和第二霍尔开关(14)；

所述第二定子(2)由定子铁芯及定子铁芯内周的第三线圈(21)和第四线圈(22)组成,第三线圈(21)和第四线圈(22)是两组独立的线圈且能形成电流相反的绕组，第三线圈(21)由与第一定子(1)上绕组数量相同的绕组串联而成，绕组呈圆形均匀分布构成第二定子(2)的磁极，每相邻的两个绕组的缠绕方向相反；第四线圈(22)由与第一定子(1)上绕组数量相同的绕组串联而成，绕组呈圆形均匀分布构成第二定子(2)的磁极，每相邻的两个绕组的缠绕方向相反；第三线圈(21)的串联绕组与第四线圈(22)的串联绕组绕组一一对应，每对相对应的绕组的缠绕方向相反；

在第二定子(2)上任意三个绕组之间的两个定子铁芯间隙位置处安装有第三霍尔开关(23)和第四霍尔开关(24)，第三霍尔开关(23)和第四霍尔开关(24)通过控制线路与第二开关组(8)相连接；

所述第二转子(4)由转子铁芯及转子铁芯外周的第二磁铁模块(41)组成，第二磁铁模块(41)包括有与第二定子(2)上绕组数量相同的永磁铁块，永磁铁块以转子轴(5)为圆心均匀分布，每个永磁铁块均能与绕组一一对应，所述绕组位于永磁铁块同一平面位置处的外周，每相邻的两个永磁铁块的磁极相反，只有当S极永磁铁块通过时，第三霍尔开关(23)和第四霍尔开关(24)才会响应，每个永磁铁块的长度相等，其长度接近于永磁铁块数量分之一的弧长，并且，一个永磁铁块不能同时触发第三霍尔开关(23)和第四霍尔开关(24)；

所述第一转子(3)和第二转子(4)的磁极之间有一个偏转角，偏转角的角度为第一定子(1)或第二定子(2)的一个绕组对应圆心角的一半；

所述第一开关组(7)由第一开关(71)和第二开关(72)组成，第二开关组(8)由第三开关(81)和第四开关(82)组成；第一开关(71)有第一开关一引脚(711)、第一开关二引脚(712)和第一开关三引脚(713)，第二开关(72)有第二开关一引脚(721)、第二开关二引脚(722)和第二开关三引脚(723)，第三开关(81)有第三开关一引脚(811)、第三开关二引脚(812)和第三开关三引脚(813)，第四开关(82)有第四开关一引脚(821)、第四开关二引脚(822)和第四开关三引脚(823)；第一开关一引脚(711)与第一线圈(11)的正极相联通，第一开关三引脚(713)与第一霍尔开关(13)相联通，第二开关一引脚(721)与第二线圈(12)的负极相联通，第二开关三引脚(723)与第二霍尔开关(14)相联通，第三开关一引脚(811)与第三线圈(21)的正极相联通，第三开关三引脚(813)与第三霍尔开关(23)相联通，第四开关一引脚(821)与第四线圈(22)的负极相联通，第四开关三引脚(823)与第四霍尔开关(24)相联通，第一开关二引脚(712)、第二开关二引脚(722)、第三开关二引脚(812)和第四开关二引脚(822)并联接入直流电源(9)负极，第一线圈(11)的负极、第二线圈(12)的正极、第三线圈(21)的负极和第四线圈(22)的正极并联接入直流电源(9)正极。

2.根据权利要求1所述的一种并联等磁电机，其特征在于：转子上每个永磁铁块的长度均长于定子上绕组的长度。

3.根据权利要求1所述的一种并联等磁电机，其特征在于：所述第一线圈(11)、第二线圈(12)、第三线圈(21)和第四线圈(22)上分别有六个绕组，第一定子(1)和第二定子(2)各有三对磁极，第一转子(3)和第二转子(4)上设有六个永磁铁块。

4.根据权利要求1所述的一种并联等磁电机，其特征在于：所述第一线圈(11)、第二线圈(12)、第三线圈(21)和第四线圈(22)上分别有八个绕组，第一定子(1)和第二定子(2)各有四对磁极，第一转子(3)和第二转子(4)上设有八个永磁铁块。

5.根据权利要求1所述的一种并联等磁电机，其特征在于：所述壳体(6)由壳体本体(61)、第一端盖(62)和第二端盖(63)构成，壳体本体(61)、第一端盖(62)和第二端盖(63)构成一个封闭空腔，其内安装有第一定子(1)、第二定子(2)、第一转子(3)和第二转子(4)。

6.根据权利要求1所述的一种并联等磁电机，其特征在于：所述第一开关(71)、第二开关(72)、第三开关(81)和第四开关(82)均为开关三极管或硅材料开关速度反应快的功率 管。

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