CN113315210B - 一种获取充电电池最佳工作电压的方法、系统及电子设备 - Google Patents

一种获取充电电池最佳工作电压的方法、系统及电子设备 Download PDF

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CN113315210B CN202110767004.2A CN202110767004A CN113315210B CN 113315210 B CN113315210 B CN 113315210B CN 202110767004 A CN202110767004 A CN 202110767004A CN 113315210 B CN113315210 B CN 113315210B
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Abstract

本申请提供了一种获取充电电池最佳工作电压的方法、系统及电子设备，包括：通过正常充电获取待使用电池的充电电压参数，通过正常放电获取所述待使用电池的放电电压参数；将所述充电电压曲线平均分为多个时长为预设时长的充电电压线段，将所述放电电压曲线平均分为多个时长为所述预设时长的放电电压线段，并从所述多个充电电压线段中获取充电电压拐点线段，从所述多个放电电压线段中获取放电电压拐点线段；从所述充电电压拐点线段中选取充电电压，从所述放电电压拐点线段中选取放电电压，并将所述充电电压/放电电压设置为实际工作电压，使得通过较少的计算量即可准确获取旧电池最佳的工作电压。

Description

一种获取充电电池最佳工作电压的方法、系统及电子设备
技术领域
本申请属于物流领域，尤其涉及一种获取充电电池最佳工作电压的方法、系统及电子设备。
背景技术
充电电池是人们日常生活中经常会用到的设备，随着使用时间和使用程度的增加，充电电池的充电特性也会发生变化，如果使用初始的充电电压对旧电池进行充电/放电，其通常会表现为充电/放电到一定程度时，充电电压/放电电压会加速升高/下降，进而使旧电池无法充电/放电，而在电压升高/下降的区间中选取的值即可以做为该旧电池的更优工作电压。现有技术在获取最佳工作电压时通常对整个充电电压曲线/放电电压曲线进行分析，这不仅加大了工作量，而且耗时且不够准确。
发明内容
本发明实施例的主要目的在于提供一种获取充电电池最佳工作电压的方法、系统及电子设备，使得通过较少的计算量即可准确获取旧电池最佳的工作电压。此外，通过固化方法的管理器具可以在每一轮充放电过程中不断更新下一次的更优参数，从何实现对不同生命周期，不同环境温度变化等因素影响下的电池动态响应，做到更加优化的管理，提升了可利用的容量区间，也降低了因放电电压设置不合理导致的突然中断风险。
第一方面，提供了一种获取充电电池最佳工作电压的方法，包括：
通过正常充电获取待使用电池的充电电压参数，通过正常放电获取所述待使用电池的放电电压参数；
从所述充电电压参数中去除异常充电电压参数获取正常充电电压参数，从所述放电电压参数中去除异常放电电压参数获取异常充电电压参数，获取所述异常充电电压参数和异常放电电压参数包括：将预设判断时长内振幅高于振幅充电电压阈值的充电电压以及所述充电电压的临近区域数据设置为异常充电电压参数并改用均值充电电压参数进行填充，将预设判断时长内振幅高于振幅放电电压阈值的放电电压以及所述放电电压的临近区域数据设置为异常放电电压参数并改用均值放电电压参数进行填充；
将所述正常充电电压参数绘制为充电电压曲线，将所述正常放电电压参数绘制为放电电压曲线；
将所述充电电压曲线平均分为多个第一时长为预设时长的充电电压线段，将所述放电电压曲线平均分为多个第一时长为所述预设时长的放电电压线段，并从所述多个充电电压线段中获取第一充电电压拐点线段，从所述多个放电电压线段中获取第一放电电压拐点线段；
将所述第一充电电压拐点线段以及与所述第一充电电压拐点线段相邻的若干线段平均分为多个第二时长为预设时长的第二充电电压线段，将所述第一放电电压拐点线段以及与所述第一放电电压拐点线段相邻的若干线段平均分为多个第二时长为所述预设时长的第二放电电压线段，并从所述多个第二充电电压线段中获取第二充电电压拐点线段，从所述多个第二放电电压线段中获取第二放电电压拐点线段，所述第一时长大于所述第二时长；
从所述第二充电电压拐点线段中选取充电电压，从所述第二放电电压拐点线段中选取放电电压，并将所述充电电压/放电电压设置为实际工作电压。
在一个可能的实现方式中，所述从所述多个第二充电电压线段中获取充电电压拐点线段，从所述多个第二放电电压线段中获取放电电压拐点线段，包括：
获取所述每个第二充电电压线段的平均充电电压，并获取所述每个第二放电电压线段的平均放电电压；
获取第N平均充电电压与第N-1平均充电电压的充电电压差，获取第N平均放电电压与第N-1平均放电电压的放电电压差，所述第N平均充电电压为第N充电电压线段的平均充电电压，所述第N平均放电电压为第N放电电压线段的平均放电电压；
根据所述充电电压差判断所述第N充电电压线段是否为充电电压拐点线段，根据所述放电电压差判断所述第N放电电压线段是否为放电电压拐点线段。
在另一个可能的实现方式中，所述根据所述充电电压差判断所述第N充电电压线段是否为充电电压拐点线段，根据所述放电电压差判断所述第N放电电压线段是否为放电电压拐点线段，包括：
如果所述充电电压差大于所述充电电压差阈值，则所述第N充电电压线段为充电电压拐点线段，如果所述放电电压差大于所述放电电压差阈值，则所述第N放电电压线段为放电电压拐点线段；或者，
如果所述充电电压差为充电电压差集合的最大值，则所述第N充电电压线段为充电电压拐点线段，如果所述放电电压差为放电电压差集合的最大值，则所述第N充电电压线段为放电电压拐点线段。
在另一个可能的实现方式中，所述从所述第二充电电压拐点线段中选取充电电压，从所述第二放电电压拐点线段中选取放电电压，包括：
获取所述第二充电电压拐点线段每一统计时间点对应的充电电压，并获取所述第二放电电压拐点线段每一统计时间点对应的放电电压；
将所述每一统计时间点对应的充电电压统计为充电电压集合，将所述每一统计时间点对应的放电电压统计为放电电压集合；
从所述充电电压集合中选取充电电压，并从所述放电电压集合中选取放电电压。
第二方面，提供了一种获取充电电池最佳工作电压的系统，包括：
参数获取模块，用于通过正常充电获取待使用电池的充电电压参数，通过正常放电获取所述待使用电池的放电电压参数；
正常参数获取模块，用于从所述充电电压参数中去除异常充电电压参数获取正常充电电压参数，从所述放电电压参数中去除异常放电电压参数获取异常充电电压参数，获取所述异常充电电压参数和异常放电电压参数包括：将预设判断时长内振幅高于振幅充电电压阈值的充电电压以及所述充电电压的临近区域数据设置为异常充电电压参数并改用均值充电电压参数进行填充，将预设判断时长内振幅高于振幅放电电压阈值的放电电压以及所述放电电压的临近区域数据设置为异常放电电压参数并改用均值放电电压参数进行填充；
曲线绘制模块，用于将所述正常充电电压参数绘制为充电电压曲线，将所述正常放电电压参数绘制为放电电压曲线；
第一拐点线段获取模块，用于将所述充电电压曲线平均分为多个第一时长为预设时长的充电电压线段，将所述放电电压曲线平均分为多个第一时长为所述预设时长的放电电压线段，并从所述多个充电电压线段中获取第一充电电压拐点线段，从所述多个放电电压线段中获取第一放电电压拐点线段；
第二拐点线段获取模块，用于将所述第一充电电压拐点线段以及与所述第一充电电压拐点线段相邻的若干线段平均分为多个第二时长为预设时长的第二充电电压线段，将所述第一放电电压拐点线段以及与所述第一放电电压拐点线段相邻的若干线段平均分为多个第二时长为所述预设时长的第二放电电压线段，并从所述多个第二充电电压线段中获取第二充电电压拐点线段，从所述多个第二放电电压线段中获取第二放电电压拐点线段，所述第一时长大于所述第二时长；
拐点电压获取模块，用于从所述充电电压拐点线段中选取充电电压，从所述放电电压拐点线段中选取放电电压，并将所述充电电压/放电电压设置为实际工作电压。
在一个可能的实现方式中，所述拐点线段获取模块，包括：
平均电压获取子模块，用于获取所述每个充电电压线段的平均充电电压，并获取所述每个放电电压线段的平均放电电压；
电压差获取子模块，用于获取第N平均充电电压与第N-1平均充电电压的充电电压差，获取第N平均放电电压与第N-1平均放电电压的放电电压差，所述第N平均充电电压为第N充电电压线段的平均充电电压，所述第N平均放电电压为第N放电电压线段的平均放电电压；
电压拐点线段判断子模块，用于根据所述充电电压差判断所述第N充电电压线段是否为充电电压拐点线段，根据所述放电电压差判断所述第N放电电压线段是否为放电电压拐点线段。
在另一个可能的实现方式中，所述根据所述充电电压差判断所述第N充电电压线段是否为充电电压拐点线段，根据所述放电电压差判断所述第N放电电压线段是否为放电电压拐点线段，包括：
如果所述充电电压差大于所述充电电压差阈值，则所述第N充电电压线段为充电电压拐点线段，如果所述放电电压差大于所述放电电压差阈值，则所述第N放电电压线段为放电电压拐点线段；或者，
如果所述充电电压差为充电电压差集合的最大值，则所述第N充电电压线段为充电电压拐点线段，如果所述放电电压差为放电电压差集合的最大值，则所述第N充电电压线段为放电电压拐点线段。
在另一个可能的实现方式中，所述拐点电压获取模块，包括：
电压获取子模块，用于获取所述充电电压拐点线段每一统计时间点对应的充电电压，并获取所述放电电压拐点线段每一统计时间点对应的放电电压；
电压集合获取子模块，用于将所述第二每一统计时间点对应的充电电压统计为充电电压集合，将所述第二每一统计时间点对应的放电电压统计为放电电压集合。
拐点电压获取子模块，用于从所述充电电压集合中选取充电电压，并从所述放电电压集合中选取放电电压。
第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现如第一方面提供的获取充电电池最佳工作电压的方法。
第四方面，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面提供的获取充电电池最佳工作电压的方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明一个实施例提供的一种获取充电电池最佳工作电压的方法的流程图；
图2为本发明另一个实施例提供的一种获取充电电池最佳工作电压的方法的流程图；
图3为本发明另一个实施例提供的一种获取充电电池最佳工作电压的方法的流程图；
图4为本发明一个实施例提供的一种获取充电电池最佳工作电压的系统的结构图；
图5为本发明另一个实施例提供的一种获取充电电池最佳工作电压的系统的结构图；
图6为本发明另一个实施例提供的一种获取充电电池最佳工作电压的系统的结构图；
图7为本发明一个实施例提供的一种电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的模块或具有相同或类似功能的模块。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本发明的限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、模块和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、模块、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称模块被“连接”或“耦接”到另一模块时，它可以直接连接或耦接到其他模块，或者也可以存在中间模块。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一模块和全部组合。
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实现方式作进一步地详细描述。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如和解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
实施例一
如图1所示为本发明一个实施例提供的获取充电电池最佳工作电压的方法的流程图，所述方法包括：
步骤101，通过正常充电获取待使用电池的充电电压参数，通过正常放电获取所述待使用电池的放电电压参数。
在本发明实施例中，待使用电池通常为使用了一段时间的旧电池，旧电池由于无法准确获取其使用时间和使用程度，进而无法准确的了解旧电池的损耗程度和准确的充电电压。通过充电器设备对待使用电池进行一轮正常充电，即可获取待使用电池在该次充电时间内的充电电压参数，通过充电器设备对待使用电池进行一轮正常放电，即可获取待使用电池在该次放电时间内的放电电压参数。
本发明所提及的正常充电，是指使用与旧电池配套的充电设备进行充电，或者使用与所述配套的充电设备的输出功率、输出电压相同的充电设备进行充电，反之即为正常放电。
步骤102，从所述充电电压参数中去除异常充电电压参数获取正常充电电压参数，从所述放电电压参数中去除异常放电电压参数获取异常充电电压参数，获取所述异常充电电压参数和异常放电电压参数包括：将预设判断时长内振幅高于振幅充电电压阈值的充电电压以及所述充电电压的临近区域数据设置为异常充电电压参数并改用均值充电电压参数进行填充，将预设判断时长内振幅高于振幅放电电压阈值的放电电压以及所述放电电压的临近区域数据设置为异常放电电压参数并改用均值放电电压参数进行填充；
在本发明实施例中，电池在充电或放电的过程中，通常会出现一些异常的充电/放电参数，具体表现为在短时间内充电电压/放电电压振幅过大，这些异常充电/放电参数会影响充电/放电曲线图的绘制，因此，需要去除该异常充电/放电参数，具体的：将预设判断时长内振幅高于振幅充电电压阈值的充电电压设置为异常充电电压参数，将预设判断时长内振幅高于振幅放电电压阈值的放电电压设置为异常放电电压参数。
步骤103，将所述正常充电电压参数绘制为充电电压曲线，将所述正常放电电压参数绘制为放电电压曲线。
步骤104，将所述充电电压曲线平均分为多个第一时长为预设时长的充电电压线段，将所述放电电压曲线平均分为多个第一时长为所述预设时长的放电电压线段，并从所述多个充电电压线段中获取第一充电电压拐点线段，从所述多个放电电压线段中获取第一放电电压拐点线段。
在本发明实施例中，充电电压曲线/放电电压曲线是以充电时间/充电电压为坐标轴的曲线，其直观展示了充电/放电过程中，充电电压/放电电压随时间变化的情况。预先设置一时长，在时间坐标轴上将充电电压曲线/放电电压曲线平均划分为多个与预设时长相对应的曲线线段，并对将多个曲线线段进行比较，根据比较结果分别获取充电电压拐点线段/放电电压拐点线段。
步骤105，将所述第一充电电压拐点线段以及与所述第一充电电压拐点线段相邻的若干线段平均分为多个第二时长为预设时长的第二充电电压线段，将所述第一放电电压拐点线段以及与所述第一放电电压拐点线段相邻的若干线段平均分为多个第二时长为所述预设时长的第二放电电压线段，并从所述多个第二充电电压线段中获取第二充电电压拐点线段，从所述多个第二放电电压线段中获取第二放电电压拐点线段，所述第一时长大于所述第二时长。
在本发明实施例中，必要时可重复以上方法，不断改用更小线段长度进一步精确确定特征区域。
步骤106，从所述第二充电电压拐点线段中选取充电电压，从所述第二放电电压拐点线段中选取放电电压，并将所述充电电压/放电电压设置为实际工作电压。
在本发明实施例中，充电拐点电压线段/放电拐点电压线段中包含了充电拐点电压/放电拐点电压，对充电拐点电压线段/放电拐点电压线段分别进行分析即可选取充电电压/放电电压。
如图2所示为本发明另一个实施例提供的获取充电电池最佳工作电压的方法的流程图，所述从所述多个第二充电电压线段中获取充电电压拐点线段，从所述多个第二放电电压线段中获取放电电压拐点线段，包括：
步骤201，获取所述每个第二充电电压线段的平均充电电压，并获取所述每个第二放电电压线段的平均放电电压。
在本发明实施例中，充电电压线段的总电压除以预设时长即为该段充电电压线段的平均充电电压。同样的，放电电压线段的总电压除以预设时长即为该段放电电压线段的平均放电电压。如：电压曲线的统计时间间隔为1s，预设时长假设为10s，在某一段电压线段的电压值分别为10v、10v、11v、12v、10v、10v、13v、11v、10v、10v，那么该电压线段的平均电压即为（10+10+11+12+10+10+13+11+10+10）/10=10.7v。
步骤202，获取第N平均充电电压与第N-1平均充电电压的充电电压差，获取第N平均放电电压与第N-1平均放电电压的放电电压差，所述第N平均充电电压为第N充电电压线段的平均充电电压，所述第N平均放电电压为第N放电电压线段的平均放电电压。
步骤203，根据所述充电电压差判断所述第N充电电压线段是否为充电电压拐点线段，根据所述放电电压差判断所述第N放电电压线段是否为放电电压拐点线段。
在本发明实施例中，第N平均充电电压与第N-1平均充电电压的充电电压差代表了相邻两个充电电压线段的变化趋势，因此根据充电电压差即可确定充电电压拐点线段。第N平均放电电压与第N-1平均放电电压的放电电压差代表了相邻两个放电电压线段的变化趋势，因此根据放电电压差即可确定放电电压拐点线段。
所述根据所述充电电压差判断所述第N充电电压线段是否为充电电压拐点线段，根据所述放电电压差判断所述第N放电电压线段是否为放电电压拐点线段，包括：
如果所述充电电压差大于所述充电电压差阈值，则所述第N充电电压线段为充电电压拐点线段，如果所述放电电压差大于所述放电电压差阈值，则所述第N放电电压线段为放电电压拐点线段；或者，
如果所述充电电压差为充电电压差集合的最大值，则所述第N充电电压线段为充电电压拐点线段，如果所述放电电压差为放电电压差集合的最大值，则所述第N充电电压线段为放电电压拐点线段。
在本发明实施例中，第N平均充电电压与第N-1平均充电电压的充电电压差代表了相邻两个充电电压线段的变化趋势，因此将充电电压差与充电电压差阈值进行比较，如果充电电压差大于充电电压差阈值，则代表该段平均充电电压出现了拐点，即为充电电压拐点线段。同样的，第N平均放电电压与第N-1平均放电电压的放电电压差代表了相邻两个放电电压线段的变化趋势，因此将放电电压差与放电电压差阈值进行比较，如果放电电压差大于放电电压差阈值，则代表该段平均充电电压出现了拐点，即为充电电压拐点线段。
对于未预设充电/放电电压差阈值的情况，可以计算该充电/放电电压曲线中所有相邻两个充电电压线段的充电电压差并统计为充电电压差集合，获取该充电电压差集合中的最大值，该最大值对应的充电/放电电压线段为充电/放电电压拐点线段。
如图3所示为本发明另一个实施例提供的获取充电电池最佳工作电压的方法的流程图，所述从所述第二充电电压拐点线段中选取充电电压，从所述第二放电电压拐点线段中选取放电电压，包括：
步骤301，获取所述第二充电电压拐点线段每一统计时间点对应的充电电压，并获取所述第二放电电压拐点线段每一统计时间点对应的放电电压。
在本发明实施例中，统计时间点即每次统计充电电压/放电电压的时间点，统计时间点的统计频率可根据实际使用的需要进行调整，本申请对此不作限定。示例性的，统计时间点为每1秒统计一次。
步骤302，将所述每一统计时间点对应的充电电压统计为充电电压集合，将所述每一统计时间点对应的放电电压统计为放电电压集合。
步骤303，从所述充电电压集合中选取充电电压，并从所述放电电压集合中选取放电电压。
本发明实施例，通过正常充电获取待使用电池的充电电压参数，通过正常放电获取待使用电池的放电电压参数，将充电电压曲线平均分为多个时长为预设时长的充电电压线段，将放电电压曲线平均分为多个时长为预设时长的放电电压线段，并从多个充电电压线段中获取充电电压拐点线段，从多个放电电压线段中获取放电电压拐点线段，从充电电压拐点线段中选取充电电压，从放电电压拐点线段中选取放电电压。使得通过较少的计算量即可准确获取旧电池最佳的工作电压。
需要指出的是，本申请只示例性的进行了一次充电/放电电压参数线段的划分，但并不表明只可以进行一次充电/放电电压参数线段的划分，在具体的实施过程中，如果充电/放电过程耗时较长，可以以第一时长确定出第一拐点线段，在第一拐点线段中以第二时长确定第二拐点线段，以此类推直到确定的第n拐点线段的时长符合预设的标准，通过多次使用依次递减的时长确定对应的拐点线段，可以快速、准确的在第n拐点线段中确定充电/放电拐点电压。
举例说明：
假设充电电池一次充电/放电的时间为3小时，以第一时长（20分钟）将充电/放电曲线划分为9个线段，从该9个线段中获取第一拐点线段，以第二时长（2分钟）将第一拐点线段划分为10个线段，从该10个线段中获取第二拐点线段，依次进行拐点线段的获取，当获取到第n拐点线段的时长与预设的时长标准相同，即可从第n拐点线段中快速、准确的获取充电/放电拐点电压。
实施例二
如图4所示为本发明一个实施例提供的获取充电电池最佳工作电压的系统的结构图，所述系统包括：
参数获取模块401，用于通过正常充电获取待使用电池的充电电压参数，通过正常放电获取所述待使用电池的放电电压参数。
在本发明实施例中，待使用电池通常为使用了一段时间的旧电池，旧电池由于无法准确获取其使用时间和使用程度，进而无法准确的了解旧电池的损耗程度和准确的充电电压。通过充电器设备对待使用电池进行一轮正常充电，即可获取待使用电池在该次充电时间内的充电电压参数，通过充电器设备对待使用电池进行一轮正常放电，即可获取待使用电池在该次放电时间内的放电电压参数。
本发明所提及的正常充电，是指使用与旧电池配套的充电设备进行充电，或者使用与所述配套的充电设备的输出功率、输出电压相同的充电设备进行充电，反之即为正常放电。
正常参数获取模块402，用于从所述充电电压参数中去除异常充电电压参数获取正常充电电压参数，从所述放电电压参数中去除异常放电电压参数获取异常充电电压参数，获取所述异常充电电压参数和异常放电电压参数包括：将预设判断时长内振幅高于振幅充电电压阈值的充电电压设置为异常充电电压参数，将预设判断时长内振幅高于振幅放电电压阈值的放电电压设置为异常放电电压参数。
在本发明实施例中，电池在充电或放电的过程中，通常会出现一些异常的充电/放电参数，具体表现为在短时间内充电电压/放电电压振幅过大，这些异常充电/放电参数会影响充电/放电曲线图的绘制，因此，需要去除该异常充电/放电参数，具体的：将预设判断时长内振幅高于振幅充电电压阈值的充电电压设置为异常充电电压参数，将预设判断时长内振幅高于振幅放电电压阈值的放电电压设置为异常放电电压参数。
曲线绘制模块403，用于将所述正常充电电压参数绘制为充电电压曲线，将所述正常放电电压参数绘制为放电电压曲线。
第一拐点线段获取模块404，用于将所述充电电压曲线平均分为多个第一时长为预设时长的充电电压线段，将所述放电电压曲线平均分为多个第一时长为所述预设时长的放电电压线段，并从所述多个充电电压线段中获取第一充电电压拐点线段，从所述多个放电电压线段中获取第一放电电压拐点线段。
在本发明实施例中，充电电压曲线/放电电压曲线是以充电时间/充电电压为坐标轴的曲线，其直观展示了充电/放电过程中，充电电压/放电电压随时间变化的情况。预先设置一时长，在时间坐标轴上将充电电压曲线/放电电压曲线平均划分为多个与预设时长相对应的曲线线段，并对将多个曲线线段进行比较，根据比较结果分别获取充电电压拐点线段/放电电压拐点线段。
第二拐点线段获取模块405，用于将所述第一充电电压拐点线段平均分为多个第二时长为预设时长的第二充电电压线段，将所述第一放电电压拐点线段平均分为多个第二时长为所述预设时长的第二放电电压线段，并从所述多个第二充电电压线段中获取第二充电电压拐点线段，从所述多个第二放电电压线段中获取第二放电电压拐点线段，所述第一时长大于所述第二时长。
拐点电压获取模块406，用于从所述充电电压拐点线段中选取充电电压，从所述放电电压拐点线段中选取放电电压，并将所述充电拐点电压/放电拐点电压设置为最佳工作电压。
在本发明实施例中，充电拐点电压线段/放电拐点电压线段中包含了充电拐点电压/放电拐点电压，对充电拐点电压线段/放电拐点电压线段分别进行分析即可选取充电电压/放电拐点电压。
如图5所示为本发明另一个实施例提供的获取充电电池最佳工作电压的系统的结构图，所述第二拐点线段获取模块405，包括：
平均电压获取子模块4051，用于获取所述每个充电电压线段的平均充电电压，并获取所述每个放电电压线段的平均放电电压。
在本发明实施例中，充电电压线段的总电压除以预设时长即为该段充电电压线段的平均充电电压。同样的，放电电压线段的总电压除以预设时长即为该段放电电压线段的平均放电电压。如：电压曲线的统计时间间隔为1s，预设时长假设为10s，在某一段电压线段的电压值分别为10v、10v、11v、12v、10v、10v、13v、11v、10v、10v，那么该电压线段的平均电压即为（10+10+11+12+10+10+13+11+10+10）/10=10.7v。
电压差获取子模块4052，用于获取第N平均充电电压与第N-1平均充电电压的充电电压差，获取第N平均放电电压与第N-1平均放电电压的放电电压差，所述第N平均充电电压为第N充电电压线段的平均充电电压，所述第N平均放电电压为第N放电电压线段的平均放电电压。
电压拐点线段判断子模块4053，用于根据所述充电电压差判断所述第N充电电压线段是否为充电电压拐点线段，根据所述放电电压差判断所述第N放电电压线段是否为放电电压拐点线段。
在本发明实施例中，第N平均充电电压与第N-1平均充电电压的充电电压差代表了相邻两个充电电压线段的变化趋势，因此根据充电电压差即可确定充电电压拐点线段。第N平均放电电压与第N-1平均放电电压的放电电压差代表了相邻两个放电电压线段的变化趋势，因此根据放电电压差即可确定放电电压拐点线段。
所述根据所述充电电压差判断所述第N充电电压线段是否为充电电压拐点线段，根据所述放电电压差判断所述第N放电电压线段是否为放电电压拐点线段，包括：
如果所述充电电压差大于所述充电电压差阈值，则所述第N充电电压线段为充电电压拐点线段，如果所述放电电压差大于所述放电电压差阈值，则所述第N放电电压线段为放电电压拐点线段；或者，
如果所述充电电压差为充电电压差集合的最大值，则所述第N充电电压线段为充电电压拐点线段，如果所述放电电压差为放电电压差集合的最大值，则所述第N充电电压线段为放电电压拐点线段。
在本发明实施例中，第N平均充电电压与第N-1平均充电电压的充电电压差代表了相邻两个充电电压线段的变化趋势，因此将充电电压差与充电电压差阈值进行比较，如果充电电压差大于充电电压差阈值，则代表该段平均充电电压出现了拐点，即为充电电压拐点线段。同样的，第N平均放电电压与第N-1平均放电电压的放电电压差代表了相邻两个放电电压线段的变化趋势，因此将放电电压差与放电电压差阈值进行比较，如果放电电压差大于放电电压差阈值，则代表该段平均充电电压出现了拐点，即为充电电压拐点线段。
对于未预设充电/放电电压差阈值的情况，可以计算该充电/放电电压曲线中所有相邻两个充电电压线段的充电电压差并统计为充电电压差集合，获取该充电电压差集合中的最大值，该最大值对应的充电/放电电压线段为充电/放电电压拐点线段。
如图6所示为本发明另一个实施例提供的获取充电电池最佳工作电压的系统的结构图，所述拐点电压获取模块406，包括：
电压获取子模块4061，用于获取所述充电电压拐点线段每一统计时间点对应的充电电压，并获取所述放电电压拐点线段每一统计时间点对应的放电电压。
在本发明实施例中，统计时间点即每次统计充电电压/放电电压的时间点，统计时间点的统计频率可根据实际使用的需要进行调整，本申请对此不作限定。示例性的，统计时间点为每1秒统计一次。
电压集合获取子模块4062，用于将所述每一统计时间点对应的充电电压统计为充电电压集合，将所述每一统计时间点对应的放电电压统计为放电电压集合。
拐点电压获取子模块4063，用于从所述充电电压集合中选取充电电压，并从所述放电电压集合中选取放电电压。
本发明实施例，通过正常充电获取待使用电池的充电电压参数，通过正常放电获取待使用电池的放电电压参数，将充电电压曲线平均分为多个时长为预设时长的充电电压线段，将放电电压曲线平均分为多个时长为预设时长的放电电压线段，并从多个充电电压线段中获取充电电压拐点线段，从多个放电电压线段中获取放电电压拐点线段，从充电电压拐点线段中选取充电电压，从放电电压拐点线段中选取放电电压。使得通过较少的计算量即可准确获取旧电池最佳的工作电压。
图7示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图7所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)701、通信接口(Communications Interface)702、存储器(memory)703和通信总线704，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信。处理器可以调用存储器中的逻辑指令，以执行获取充电电池最佳工作电压的方法，该方法包括：通过正常充电获取待使用电池的充电电压参数，通过正常放电获取所述待使用电池的放电电压参数，并将所述充电电压参数、放电电压参数分别绘制为充电电压曲线和放电电压曲线；将所述充电电压曲线平均分为多个时长为预设时长的充电电压线段，将所述放电电压曲线平均分为多个时长为所述预设时长的放电电压线段，并从所述多个充电电压线段中获取充电电压拐点线段，从所述多个放电电压线段中获取放电电压拐点线段；从所述充电电压拐点线段中选取充电电压，从所述放电电压拐点线段中选取放电电压。
此外，上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的获取充电电池最佳工作电压的方法，该方法包括：通过正常充电获取待使用电池的充电电压参数，通过正常放电获取所述待使用电池的放电电压参数，并将所述充电电压参数、放电电压参数分别绘制为充电电压曲线和放电电压曲线；将所述充电电压曲线平均分为多个时长为预设时长的充电电压线段，将所述放电电压曲线平均分为多个时长为所述预设时长的放电电压线段，并从所述多个充电电压线段中获取充电电压拐点线段，从所述多个放电电压线段中获取放电电压拐点线段；从所述充电电压拐点线段中选取充电电压，从所述放电电压拐点线段中选取放电电压。
又一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的获取充电电池最佳工作电压的方法，该方法包括：通过正常充电获取待使用电池的充电电压参数，通过正常放电获取所述待使用电池的放电电压参数，并将所述充电电压参数、放电电压参数分别绘制为充电电压曲线和放电电压曲线；将所述充电电压曲线平均分为多个时长为预设时长的充电电压线段，将所述放电电压曲线平均分为多个时长为所述预设时长的放电电压线段，并从所述多个充电电压线段中获取充电电压拐点线段，从所述多个放电电压线段中获取放电电压拐点线段；从所述充电电压拐点线段中选取充电电压，从所述放电电压拐点线段中选取放电电压。
应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
以上所述仅是本发明的部分实现方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种获取充电电池最佳工作电压的方法，其特征在于，所述方法包括：
通过正常充电获取待使用电池的充电电压参数，通过正常放电获取所述待使用电池的放电电压参数；
从所述充电电压参数中去除异常充电电压参数获取正常充电电压参数，从所述放电电压参数中去除异常放电电压参数获取正常放电电压参数，获取所述异常充电电压参数和异常放电电压参数包括：将预设判断时长内振幅高于振幅充电电压阈值的充电电压以及所述充电电压的临近区域数据设置为异常充电电压参数并改用均值充电电压参数进行填充，将预设判断时长内振幅高于振幅放电电压阈值的放电电压以及所述放电电压的临近区域数据设置为异常放电电压参数并改用均值放电电压参数进行填充；
将所述正常充电电压参数绘制为充电电压曲线，将所述正常放电电压参数绘制为放电电压曲线；
将所述充电电压曲线平均分为多个第一时长为预设时长的充电电压线段，将所述放电电压曲线平均分为多个第一时长为所述预设时长的放电电压线段，并从多个充电电压线段中获取第一充电电压拐点线段，从多个放电电压线段中获取第一放电电压拐点线段；
将所述第一充电电压拐点线段以及与所述第一充电电压拐点线段相邻的若干线段平均分为多个第二时长为预设时长的第二充电电压线段，将所述第一放电电压拐点线段以及与所述第一放电电压拐点线段相邻的若干线段平均分为多个第二时长为所述预设时长的第二放电电压线段，并从多个第二充电电压线段中获取第二充电电压拐点线段，从多个第二放电电压线段中获取第二放电电压拐点线段，所述第一时长大于所述第二时长；
从所述第二充电电压拐点线段中选取充电电压，从所述第二放电电压拐点线段中选取放电电压，并将所述充电电压/放电电压设置为实际工作电压。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从多个第二充电电压线段中获取第二充电电压拐点线段，从多个第二放电电压线段中获取第二放电电压拐点线段，包括：
获取每个第二充电电压线段的平均充电电压，并获取每个第二放电电压线段的平均放电电压；
获取第N平均充电电压与第N-1平均充电电压的充电电压差，获取第N平均放电电压与第N-1平均放电电压的放电电压差，所述第N平均充电电压为第N充电电压线段的平均充电电压，所述第N平均放电电压为第N放电电压线段的平均放电电压；
根据所述充电电压差判断所述第N充电电压线段是否为充电电压拐点线段，根据所述放电电压差判断所述第N放电电压线段是否为放电电压拐点线段。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述充电电压差判断所述第N充电电压线段是否为充电电压拐点线段，根据所述放电电压差判断所述第N放电电压线段是否为放电电压拐点线段，包括：
如果所述充电电压差大于充电电压差阈值，则所述第N充电电压线段为充电电压拐点线段，如果所述放电电压差大于放电电压差阈值，则所述第N放电电压线段为放电电压拐点线段；或者，
如果所述充电电压差为充电电压差集合的最大值，则所述第N充电电压线段为充电电压拐点线段，如果所述放电电压差为放电电压差集合的最大值，则所述第N充电电压线段为放电电压拐点线段。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述第二充电电压拐点线段中选取充电电压，从所述第二放电电压拐点线段中选取放电电压，包括：
获取所述第二充电电压拐点线段每一统计时间点对应的充电电压，并获取所述第二放电电压拐点线段每一统计时间点对应的放电电压；
将所述每一统计时间点对应的充电电压统计为充电电压集合，将所述每一统计时间点对应的放电电压统计为放电电压集合；
从所述充电电压集合中选取充电电压，并从所述放电电压集合中选取放电电压。
5.一种获取充电电池最佳工作电压的系统，其特征在于，所述系统包括：
参数获取模块，用于通过正常充电获取待使用电池的充电电压参数，通过正常放电获取所述待使用电池的放电电压参数；
正常参数获取模块，用于从所述充电电压参数中去除异常充电电压参数获取正常充电电压参数，从所述放电电压参数中去除异常放电电压参数获取正常放电电压参数，获取所述异常充电电压参数和异常放电电压参数包括：将预设判断时长内振幅高于振幅充电电压阈值的充电电压以及所述充电电压的临近区域数据设置为异常充电电压参数并改用均值充电电压参数进行填充，将预设判断时长内振幅高于振幅放电电压阈值的放电电压以及所述放电电压的临近区域数据设置为异常放电电压参数并改用均值放电电压参数进行填充；
曲线绘制模块，用于将所述正常充电电压参数绘制为充电电压曲线，将所述正常放电电压参数绘制为放电电压曲线；
第一拐点线段获取模块，用于将所述充电电压曲线平均分为多个第一时长为预设时长的充电电压线段，将所述放电电压曲线平均分为多个第一时长为所述预设时长的放电电压线段，并从多个充电电压线段中获取第一充电电压拐点线段，从多个放电电压线段中获取第一放电电压拐点线段；
第二拐点线段获取模块，用于将所述第一充电电压拐点线段以及与所述第一充电电压拐点线段相邻的若干线段平均分为多个第二时长为预设时长的第二充电电压线段，将所述第一放电电压拐点线段以及与所述第一放电电压拐点线段相邻的若干线段平均分为多个第二时长为所述预设时长的第二放电电压线段，并从多个第二充电电压线段中获取第二充电电压拐点线段，从多个第二放电电压线段中获取第二放电电压拐点线段，所述第一时长大于所述第二时长；
拐点电压获取模块，用于从所述第二充电电压拐点线段中选取充电电压，从所述第二放电电压拐点线段中选取放电电压，并将所述充电电压/放电电压设置为实际工作电压。
6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第二拐点线段获取模块，包括：
平均电压获取子模块，用于获取每个第二充电电压线段的平均充电电压，并获取每个第二放电电压线段的平均放电电压；
电压差获取子模块，用于获取第N平均充电电压与第N-1平均充电电压的充电电压差，获取第N平均放电电压与第N-1平均放电电压的放电电压差，所述第N平均充电电压为第N充电电压线段的平均充电电压，所述第N平均放电电压为第N放电电压线段的平均放电电压；
电压拐点线段判断子模块，用于根据所述充电电压差判断所述第N充电电压线段是否为充电电压拐点线段，根据所述放电电压差判断所述第N放电电压线段是否为放电电压拐点线段。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述根据所述充电电压差判断所述第N充电电压线段是否为充电电压拐点线段，根据所述放电电压差判断所述第N放电电压线段是否为放电电压拐点线段，包括：
如果所述充电电压差大于充电电压差阈值，则所述第N充电电压线段为充电电压拐点线段，如果所述放电电压差大于放电电压差阈值，则所述第N放电电压线段为放电电压拐点线段；或者，
如果所述充电电压差为充电电压差集合的最大值，则所述第N充电电压线段为充电电压拐点线段，如果所述放电电压差为放电电压差集合的最大值，则所述第N充电电压线段为放电电压拐点线段。
8.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述拐点电压获取模块，包括：
电压获取子模块，用于获取所述第二充电电压拐点线段每一统计时间点对应的充电电压，并获取所述第二放电电压拐点线段每一统计时间点对应的放电电压；
电压集合获取子模块，用于将所述每一统计时间点对应的充电电压统计为充电电压集合，将所述每一统计时间点对应的放电电压统计为放电电压集合；
拐点电压获取子模块，用于从所述充电电压集合中选取充电电压，并从所述放电电压集合中选取放电电压。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-4任一项所述的获取充电电池最佳工作电压的方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的获取充电电池最佳工作电压的方法。
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