CN113315146A - 一种储能系统调频控制方法、终端及计算机可读存储介质 - Google Patents

一种储能系统调频控制方法、终端及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种储能系统调频控制方法、终端及计算机可读存储介质，其中，方法包括：获取储能系统的接入信息，并根据接入信息确定一次调频动作的准备信息；获取一次调频动作对应的调频参数，并根据准备信息和调频参数执行一次调频动作；当检测到一次调频动作完成时，解锁储能系统中一次调频动作对应的逻辑回路，并根据逻辑回路执行二次调频动作。本发明根据接入信息获取一次调频参数和调频准备信息，利用储能系统提高机组的一次调频能力；并且，通过解锁一次调频动作对应的逻辑回路，可根据逻辑回路执行二次调频动作，使一次调频和二次调频的方向同步，从而解决储能系统不对机组一次调频动作进行辅助补偿的技术问题。

Description

一种储能系统调频控制方法、终端及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及电力储能系统应用领域，尤其涉及的是一种储能系统调频控制方法、终端及计算机可读存储介质。
背景技术
储能系统在南方电网区域各电厂应用越来越多，主要功能是提高机组二次调频性能从而获得补偿收益，如果储能全程参加一次调频动作则造成储能电池寿命的大幅降低，如果储能系统不参与一次调频动作则会造成一次调频辅助考核电量的增加；储能系统接入点为6KV厂用电侧，储能出口电量与发电机出口电量之和作为电厂综合发电量，因此，综合发电量是南方电网AGC和一次调频辅助考核判断的依据。
目前，储能系统参与一次调频采用如下方式：原储能系统与机组一次调频动作协调采用闭锁逻辑，即机组一次调频动作过程中储能系统闭锁，自身出力不变。由机组独立完成一次调频动作，储能系统不对机组一次调频动作进行辅助补偿。
这种调频方式中，汽轮机额定转速3000转，一次调频动作标志位为汽轮机转速偏差≥2转或≤2转，则需要机组进行相应的负荷调整，由于一次调频动作过程中储能系统闭锁自身出力不变，所以一次调频所需负荷调整均由机组独立完成；当一次调频动作后，如果南网AGC指令尚未完成或调频动作之后南网AGC指令变化，储能系统都不会参与二次调频，则会造成机组二次调频性能的大幅降低，如果一次调频动作时间过长，对机组二次调频性能影响更大。如果储能系统正处于充放电过程，一次调频动作且保持动作时间过长，会造成储能电池无法保持当前出力而变为不充电不放电状态，此时机组无法补偿因储能出力变化造成的负荷变化需求。
因此，现有技术还有待改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术缺陷，本发明提供一种储能系统调频控制方法、终端及计算机可读存储介质，以解决现有的储能系统不对机组一次调频动作进行辅助补偿的技术问题。
本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：
第一方面，本发明提供一种储能系统调频控制方法，储能系统调频控制方法包括：
获取储能系统的接入信息，并根据所述接入信息确定一次调频动作的准备信息；
获取所述一次调频动作对应的调频参数，并根据所述准备信息和所述调频参数执行所述一次调频动作；
当检测到所述一次调频动作完成时，解锁所述储能系统中所述一次调频动作对应的逻辑回路，并根据所述逻辑回路执行二次调频动作。
在一种实现方式中，所述一次调频动作的准备信息包括：标志位信息、转速信号以及接入机组的实时出力信号。
在一种实现方式中，所述获取储能系统的接入信息，并根据所述接入信息确定一次调频动作的准备信息，包括：
获取所述储能系统的接入信息，并根据所述接入信息确定所述储能系统的接入方式；
根据所述接入方式确定所述一次调频动作的标志位信息、转速信号以及接入机组的实时出力信号。
在一种实现方式中，所述获取所述一次调频动作对应的调频参数，包括：
获取所述一次调频动作对应的机组额定容量、机组转速、机组转差、转差率以及调频功率限幅。
在一种实现方式中，所述根据所述准备信息和所述调频参数执行所述一次调频动作，包括：
根据所述机组转速和所述机组转差判断所述储能系统是否满足调频动作条件；
若所述储能系统满足所述调频动作条件，则根据所述机组额定容量、所述机组转速、所述机组转差以及所述转差率计算调频动作目标值；
根据所述调频动作目标值输出对应的偏差出力指令，并根据所述偏差出力指令执行所述一次调频动作。
在一种实现方式中，所述根据所述机组转速和所述机组转差判断所述储能系统是否满足调频动作条件，包括：
获取所述一次调频动作对应的死区转速和死区转差；
判断所述机组转速是否超过所述死区转速；
若所述机组转速超过所述死区转速，则判断所述机组转差是否超过所述死区转差；
若所述机组转差超过所述死区转差，则获取所述标志位信息，并判断所述标志位信息对应的标志位是否为预设标志位；
若所述标志位信息对应的标志位为所述预设标志位，则判定所述储能系统满足所述调频动作条件。
在一种实现方式中，所述根据所述机组额定容量、所述机组转速、所述机组转差以及所述转差率计算调频动作目标值，包括：
获取所述机组转速超出所述死区转速的时间信息；
根据所述时间信息确定所述一次调频动作的调频动作基点；
根据所述机组额定容量、所述机组转速、所述机组转差以及所述转差率计算调频偏差功率；
根据所述调频动作基点和所述调频偏差功率计算所述调频动作目标值。
在一种实现方式中，所述当检测到所述一次调频动作完成时，解锁所述储能系统中所述一次调频动作对应的逻辑回路，并根据所述逻辑回路执行二次调频动作，包括：
当检测到所述一次调频动作完成时，获取所述储能系统中同机组的所有负荷方向；
判断所述同机组的所有负荷方向是否为同向；
若所述同机组的所有负荷方向为同向，则解锁所述储能系统中所述一次调频动作对应的逻辑回路；
获取二次调频动作对应的调频参数，并根据所述逻辑回路和所述二次调频动作对应的调频参数执行所述二次调频动作。
第二方面，本发明提供一种终端，包括：处理器以及存储器，所述存储器存储有储能系统调频控制程序，所述储能系统调频控制程序被所述处理器执行时用于实现如第一方面所述的储能系统调频控制方法。
第三方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有储能系统调频控制程序，所述储能系统调频控制程序被处理器执行时用于实现如第一方面所述的储能系统调频控制方法。
本发明采用上述技术方案具有以下效果：
本发明通过获取储能系统的接入信息，可根据接入信息获取一次调频参数和调频准备信息，利用储能系统提高机组的一次调频能力；并且，通过解锁一次调频动作对应的逻辑回路，可根据逻辑回路执行二次调频动作，使一次调频和二次调频的方向同步，提高机组的二次调频性能，从而解决储能系统不对机组一次调频动作进行辅助补偿的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1是本发明的一种实现方式中储能系统调频控制方法的流程图。
图2是本发明的一种实现方式中终端的功能原理图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
示例性方法
如图1所示，本发明实施例提供一种储能系统调频控制方法，储能系统调频控制方法包括：
步骤S100，获取储能系统的接入信息，并根据所述接入信息确定一次调频动作的准备信息。
在本实施例中，所述储能系统调频控制方法应用于终端中，所述终端为所述储能系统的控制终端，包括但不限于：计算机以及移动终端等终端设备；所述储能系统连接有多个用于控制调频的机组，通过设置多个用于控制调频的机组，可通过所述储能系统执行多次调频工作，从而对所述储能系统的负荷进行补偿，保证电网的供电需求。
在本实施例中，所述储能系统与机组可采取两次调频工作进行负荷补偿；其中，一次调频是指当电网频率超出规定的正常范围后，电网频率的变化使得电网中参与一次调频的各机组的调速系统进行调整，根据电网频率的变化，各机组的调速系统自动地增加或减小机组的功率，从而达到新的平衡，并且将电网频率的变化限制在一定范围内。
电网负荷波动导致频率变化，可以通过一次调频和二次调频使系统频率在规定变化内；对于负荷变化幅度小，变化周期短所引起的频率偏移，可以由发电机的调速器来进行调整；可以理解的是，一次调频是通过控制调速器进行的调频工作；对负荷变化比较大，变化周期长所引起的频率偏移，单靠调速器不能把它限制在规定范围内，因此需要用调频器进行调频；可以理解的是，二次调频是通过控制调频器进行的调频工作。
在本实施例中，在对所述储能系统的负荷进行补偿时，即针对一次调频时，可先获取所述储能系统的接入信息，然后再根据所述接入信息确定一次调频动作的准备信息；其中，所述接入信息为所述储能系统与各机组的接入信息；通过获取各机组的接入信息，可根据各机组的接入信息进行一次调频的准备工作；待获取所述接入信息后，即可确定各机组将要执行一次调频工作的准备信息，以根据各机组的准备信息执行调频准备工作；其中，所述准备信息包括：标志位信息、转速信号以及接入机组的实时出力信号。
具体地，在获取所述储能系统的接入信息时，可根据所述接入信息确定所述储能系统的接入方式；其中，所述接入方式为各机组与所述储能系统的连接方式，通过获取所述接入方式，可确定所述一次调频动作的标志位信息、转速信号以及接入机组的实时出力信号；所述标志位信息为对应机组的转速标志，根据所述标志位信息可以确定对应机组的转速是否处于转速死区内；所述转速信号为对应机组的转速信号，根据该转速信号可以获取对应机组的转速和转速差等信息；所述接入机组的实时出力信号为对应机组的实时功率信号。
即在本实施例的一种实现方式中，步骤S100具体包括：
步骤S110，获取所述储能系统的接入信息，并根据所述接入信息确定所述储能系统的接入方式；
步骤S120，根据所述接入方式确定所述一次调频动作的标志位信息、转速信号以及接入机组的实时出力信号。
本实施例通过获取储能系统的接入信息，可确定一次调频动作的标志位信息、转速信号以及接入机组的实时出力信号，从而利用储能系统提高机组一次调频能力，降低一次调频被考核次数，以及提高一次调频补偿收益。
如图1所示，在本发明实施例的一种实现方式中，储能系统调频控制方法还包括：
步骤S200，获取所述一次调频动作对应的调频参数，并根据所述准备信息和所述调频参数执行所述一次调频动作。
在本实施例中，在获取所述储能系统的接入信息后，还可根据所述接入信息获取所述一次调频动作对应的调频参数，并根据所述调频参数执行所述一次调频动作；其中，各机组的调频参数对应该机组的接入信息，即各机组的调频参数对应该机组的标志位信息、转速信号以及接入机组的实时出力信号。
具体地，在获取所述调频参数时，可获取所述一次调频动作对应的机组额定容量、机组转速、机组转差、转差率以及调频功率限幅；其中，所述调频参数为预先在所述储能系统中的参数；例如，所述机组额定容量为650MW，机组转速为2转，转差率为5％，一次调频动作的调频功率限幅为机组额定容量的6％。
在上述调频参数中，所述储能系统一次调频动作的转速死区应该大于机组的转速死区，所述机组转速的波动值为正负3转，这样一来，可以避免因一次调频动作过多而对AGC(Automatic Generation Control，自动发电控制)系统运行的影响。
即在本实施例的一种实现方式中，步骤S200中，获取所述一次调频动作对应的调频参数，具体包括：
步骤S210，获取所述一次调频动作对应的机组额定容量、机组转速、机组转差、转差率以及调频功率限幅。
在本实施例中，在获取所述调频参数后，判断各机组的当前状态是否满足一次调频的条件；当各机组的当前状态满足一次调频的条件时，即可根据该调频参数执行一次调频工作，以通过所述一次调频补偿所述储能系统中的负荷。
具体地，在判断各机组的当前状态是否满足条件时，可根据所述机组转速和所述机组转差判断所述储能系统是否满足调频动作条件；若所述储能系统满足所述调频动作条件，则根据所述机组额定容量、所述机组转速、所述机组转差以及所述转差率计算调频动作目标值，从而根据所述调频动作目标值输出对应的偏差出力指令，并根据所述偏差出力指令执行所述一次调频动作。
通过判断所述储能系统是否满足调频动作条件，使得储能系统可以在满足调频动作条件的情况下，根据接收到的转速信号，确定所述储能系统的一次调频动作所需的功率。
即在本实施例的一种实现方式中，步骤S200中，根据所述准备信息和所述调频参数执行所述一次调频动作，具体包括：
步骤S220，根据所述机组转速和所述机组转差判断所述储能系统是否满足调频动作条件；
步骤S230，若所述储能系统满足所述调频动作条件，则根据所述机组额定容量、所述机组转速、所述机组转差以及所述转差率计算调频动作目标值；
步骤S240，根据所述调频动作目标值输出对应的偏差出力指令，并根据所述偏差出力指令执行所述一次调频动作。
在本实施例中，在判断所述储能系统是否满足调频动作条件时，可先获取所述一次调频动作对应的死区转速和死区转差，然后再判断所述机组转速是否超过所述死区转速，即确定各机组的转速是否超过该机组执行一次调频动作的死区。
进一步地，若所述机组转速超过所述死区转速，则判断所述机组转差是否超过所述死区转差，即确定各机组在该转差下是否可以超过所述储能系统一次调频动作的死区。
进一步地，若所述机组转差超过所述死区转差，则获取所述标志位信息，并判断所述标志位信息对应的标志位是否为预设标志位，其中，所述预设标志位为1，代表机组的调频动作处于非死区；若所述标志位信息对应的标志位为所述预设标志位，则判定所述储能系统满足所述调频动作条件。
在本实施例中，在判断所述储能系统是否满足调频动作条件时，需要同时满足三个条件：
1、机组转速超过机组一次调频动作死区；
2、机组转差超过储能系统一次调频动作死区；
3、机组一次调频动作标记位为1。
若各机组同时满足以上三个条件，则判定所述储能系统满足所述调频动作条件。
即在本实施例的一种实现方式中，步骤S220具体包括：
步骤S221，获取所述一次调频动作对应的死区转速和死区转差；
步骤S222，判断所述机组转速是否超过所述死区转速；
步骤S223，若所述机组转速超过所述死区转速，则判断所述机组转差是否超过所述死区转差；
步骤S224，若所述机组转差超过所述死区转差，则获取所述标志位信息，并判断所述标志位信息对应的标志位是否为预设标志位；
步骤S225，若所述标志位信息对应的标志位为所述预设标志位，则判定所述储能系统满足所述调频动作条件。
在本实施例中，在判定满足所述调频动作条件后，还需确定各机组的一次调频动作的基点：以机组转速超出机组转速死区的时刻作为基准时刻，可以理解的是，在一次调频标志位动作时刻，机组与储能系统合并出力均值作为储能系统一次调频动作基点。
进一步地，在确定所述一次调频动作的基点时，获取所述机组转速超出所述死区转速的时间信息，根据所述时间信息确定所述一次调频动作的调频动作基点；在确定基点后，根据所述机组额定容量、所述机组转速、所述机组转差以及所述转差率计算调频偏差功率，进而根据所述调频动作基点和所述调频偏差功率计算所述调频动作目标值。
在计算所述调频偏差功率时，可采用如下算法进行计算：
Figure BDA0003097959350000091
在本实施例中，在计算得到所述调频偏差功率，即可根据所述调频偏差功率计算各机组一次调频动作目标值；其中，所述一次调频动作目标值等于一次调频动作基点加上一次调频偏差功率。
即在本实施例的一种实现方式中，步骤S230具体包括：
步骤S231，获取所述机组转速超出所述死区转速的时间信息；
步骤S232，根据所述时间信息确定所述一次调频动作的调频动作基点；
步骤S233，根据所述机组额定容量、所述机组转速、所述机组转差以及所述转差率计算调频偏差功率；
步骤S234，根据所述调频动作基点和所述调频偏差功率计算所述调频动作目标值。
进一步地，在计算得到所述一次调频动作目标值后，即可根据所述一次调频动作目标值确定对应的偏差出力指令。
具体地，在确定所述偏差出力指令时，若所述机组转速偏差大于机组一次调频动作死区，且小于所述储能系统一次调频动作死区时，则所述储能系统继续跟踪AGC进行调频；其中，所述储能系统一次调频动作死区可自定义设定，并根据调试情况进行适应性调整，最终达到一次调频免考核AGC服务收益的优化匹配。
若所述机组转速偏差大于所述储能系统一次调频动作死区，所述储能系统出力值等于一次调频动作目标值减去机组实时出力值。
本实施例通过判断±3转作为储能系统一次调频动作的依据，在±2转一次调频动作后由机组完成相应负荷调整，储能系统此时自动记录初始机组和储能功率合计值。
如图1所示，在本发明实施例的一种实现方式中，储能系统调频控制方法还包括：
步骤S300，当检测到所述一次调频动作完成时，解锁所述储能系统中所述一次调频动作对应的逻辑回路，并根据所述逻辑回路执行二次调频动作。
在本实施例中，在执行一次调频动作后，通过检测所述一次调频动作是否已经完成，即可解锁所述储能系统中所述一次调频动作对应的逻辑回路，并根据所述逻辑回路执行二次调频动作。
具体地，若检测到所述一次调频动作完成，则获取所述储能系统中同机组的所有负荷方向；然后，判断所述同机组的所有负荷方向是否为同向，若所述同机组的所有负荷方向为同向，则解锁所述储能系统中所述一次调频动作对应的逻辑回路；即当一次调频动作后，一次调频动作负荷方向同机组负荷变化方向同向时，解锁储能系统一次调频控制逻辑回路，大大提高机组二次调频性能。
待解锁所述逻辑回路后，即可获取二次调频动作对应的调频参数，并根据所述逻辑回路和所述二次调频动作对应的调频参数执行所述二次调频动作。
即在本实施例的一种实现方式中，步骤S300具体包括：
步骤S310，当检测到所述一次调频动作完成时，获取所述储能系统中同机组的所有负荷方向；
步骤S320，判断所述同机组的所有负荷方向是否为同向；
步骤S330，若所述同机组的所有负荷方向为同向，则解锁所述储能系统中所述一次调频动作对应的逻辑回路；
步骤S340，获取二次调频动作对应的调频参数，并根据所述逻辑回路和所述二次调频动作对应的调频参数执行所述二次调频动作。
在本实施例中，通过判断一次调频动作方向和二次调频动作采用同向动作、反向闭锁储能二次调频动作，大幅提高储能二次调频投入时间，提高机组二次调频性能；因此，本实施例可以利用储能系统辅助机组一次调频功能，同时大幅减少一次调频对机组二次调频功能的影响，且对储能系统电池的使用寿命影响较小。
综上所述，本实施例通过获取储能系统的接入信息，可根据接入信息获取一次调频参数和调频准备信息，利用储能系统提高机组的一次调频能力；并且，通过解锁一次调频动作对应的逻辑回路，可根据逻辑回路执行二次调频动作，使一次调频和二次调频的方向同步，提高机组的二次调频性能，从而解决储能系统不对机组一次调频动作进行辅助补偿的技术问题。
示例性设备
基于上述实施例，本发明还提供了一种终端，其原理框图可以如图2所示。
该终端包括：通过系统总线连接的处理器、存储器、接口、显示屏以及通讯模块；其中，该终端的处理器用于提供计算和控制能力；该终端的存储器包括计算机可读存储介质以及内存储器；该计算机可读存储介质存储有操作系统和计算机程序；该内存储器为计算机可读存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境；该接口用于连接外部终端设备，例如，移动终端以及计算机等设备；该显示屏用于显示相应的调频信息；该通讯模块用于与云端服务器或移动终端进行通讯。
该计算机程序被处理器执行时用以实现一种储能系统调频控制方法。
本领域技术人员可以理解的是，图2中示出的原理框图，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的终端的限定，具体的终端可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种终端，其中，包括：处理器和存储器，存储器存储有储能系统调频控制程序，储能系统调频控制程序被处理器执行时用于实现如上的储能系统调频控制方法。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质存储有储能系统调频控制程序，储能系统调频控制程序被处理器执行时用于实现如上的储能系统调频控制方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。
综上，本发明提供了一种储能系统调频控制方法、终端及计算机可读存储介质，其中，方法包括：获取储能系统的接入信息，并根据接入信息确定一次调频动作的准备信息；获取一次调频动作对应的调频参数，并根据准备信息和调频参数执行一次调频动作；当检测到一次调频动作完成时，解锁储能系统中一次调频动作对应的逻辑回路，并根据所述逻辑回路执行二次调频动作。本发明通过获取储能系统的接入信息，可根据接入信息获取一次调频参数和调频准备信息，利用储能系统提高机组的一次调频能力；并且，通过解锁一次调频动作对应的逻辑回路，可根据逻辑回路执行二次调频动作，使一次调频和二次调频的方向同步，提高机组的二次调频性能，从而解决储能系统不对机组一次调频动作进行辅助补偿的技术问题。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种储能系统调频控制方法，其特征在于，所述储能系统调频控制方法包括：
获取储能系统的接入信息，并根据所述接入信息确定一次调频动作的准备信息；
获取所述一次调频动作对应的调频参数，并根据所述准备信息和所述调频参数执行所述一次调频动作；
当检测到所述一次调频动作完成时，解锁所述储能系统中所述一次调频动作对应的逻辑回路，并根据所述逻辑回路执行二次调频动作。
2.根据权利要求1所述的储能系统调频控制方法，其特征在于，所述一次调频动作的准备信息包括：标志位信息、转速信号以及接入机组的实时出力信号。
3.根据权利要求2所述的储能系统调频控制方法，其特征在于，所述获取储能系统的接入信息，并根据所述接入信息确定一次调频动作的准备信息，包括：
获取所述储能系统的接入信息，并根据所述接入信息确定所述储能系统的接入方式；
根据所述接入方式确定所述一次调频动作的标志位信息、转速信号以及接入机组的实时出力信号。
4.根据权利要求3所述的储能系统调频控制方法，其特征在于，所述获取所述一次调频动作对应的调频参数，包括：
获取所述一次调频动作对应的机组额定容量、机组转速、机组转差、转差率以及调频功率限幅。
5.根据权利要求4所述的储能系统调频控制方法，其特征在于，所述根据所述准备信息和所述调频参数执行所述一次调频动作，包括：
根据所述机组转速和所述机组转差判断所述储能系统是否满足调频动作条件；
若所述储能系统满足所述调频动作条件，则根据所述机组额定容量、所述机组转速、所述机组转差以及所述转差率计算调频动作目标值；
根据所述调频动作目标值输出对应的偏差出力指令，并根据所述偏差出力指令执行所述一次调频动作。
6.根据权利要求5所述的储能系统调频控制方法，其特征在于，所述根据所述机组转速和所述机组转差判断所述储能系统是否满足调频动作条件，包括：
获取所述一次调频动作对应的死区转速和死区转差；
判断所述机组转速是否超过所述死区转速；
若所述机组转速超过所述死区转速，则判断所述机组转差是否超过所述死区转差；
若所述机组转差超过所述死区转差，则获取所述标志位信息，并判断所述标志位信息对应的标志位是否为预设标志位；
若所述标志位信息对应的标志位为所述预设标志位，则判定所述储能系统满足所述调频动作条件。
7.根据权利要求5所述的储能系统调频控制方法，其特征在于，所述根据所述机组额定容量、所述机组转速、所述机组转差以及所述转差率计算调频动作目标值，包括：
获取所述机组转速超出所述死区转速的时间信息；
根据所述时间信息确定所述一次调频动作的调频动作基点；
根据所述机组额定容量、所述机组转速、所述机组转差以及所述转差率计算调频偏差功率；
根据所述调频动作基点和所述调频偏差功率计算所述调频动作目标值。
8.根据权利要求1所述的储能系统调频控制方法，其特征在于，所述当检测到所述一次调频动作完成时，解锁所述储能系统中所述一次调频动作对应的逻辑回路，并根据所述逻辑回路执行二次调频动作，包括：
当检测到所述一次调频动作完成时，获取所述储能系统中同机组的所有负荷方向；
判断所述同机组的所有负荷方向是否为同向；
若所述同机组的所有负荷方向为同向，则解锁所述储能系统中所述一次调频动作对应的逻辑回路；
获取二次调频动作对应的调频参数，并根据所述逻辑回路和所述二次调频动作对应的调频参数执行所述二次调频动作。
9.一种终端，其特征在于，包括：处理器以及存储器，所述存储器存储有储能系统调频控制程序，所述储能系统调频控制程序被所述处理器执行时用于实现如权利要求1-8中任意一项所述的储能系统调频控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有储能系统调频控制程序，所述储能系统调频控制程序被处理器执行时用于实现如权利要求1-8中任意一项所述的储能系统调频控制方法。
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