CN116345496A - 一种基于ccs调频协调控制方法、系统、设备及介质 - Google Patents

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CN116345496A CN202310374138.7A CN202310374138A CN116345496A CN 116345496 A CN116345496 A CN 116345496A CN 202310374138 A CN202310374138 A CN 202310374138A CN 116345496 A CN116345496 A CN 116345496A
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Abstract

本发明公开一种基于CCS调频协调控制方法，包括：对电网进行监控，获取电网调度指令，并对电网调度指令进行解析，得到CCS生成的AGC负荷指令和一次调频负荷指令；对AGC负荷指令和一次调频负荷指令进行判断，确定AGC负荷指令和一次调频负荷指令的调节方向是否一致；在判断结果为调节方向不一致的情况下，根据AGC负荷指令，确定AGC负荷实际调节量，并根据AGC负荷实际调节量对一次调频负荷指令所对应的负荷调节量进行叠加修正，将叠加修正后的负荷调节量作为一次调频负荷指令所对应的一次调频负荷实际调节量；根据一次调频负荷实际调节量，触发一次调频系统进行调频。本发明能够有效地保障电网频率调节的稳定性、可靠性。

Description

一种基于CCS调频协调控制方法、系统、设备及介质
技术领域
本发明涉及电力系统技术领域，特别涉及一种基于CCS调频协调控制方法、系统、设备及介质。
背景技术
由于用电负荷无法精准预估，且发电机组和输电线路也有可能出现故障，电力系统实时发电量和用电量不可能完全一致，这导致电网频率波动。电网的频率主要靠对所有并网发电机组的一次调频和二次调频来调节。当发电机组并网后，其转速跟随电网频率而变化，当转速偏离额定转速时，发电机组的调节系统将根据各自的转速不等率来改变机组的功率，以适应外界负荷变化的需要,这种由并网发电机组根据频差自动调节功率的方法，称为一次调频。
为合理地将电网总变动负荷量分配至各台机组，一次调频控制系统只能采用比例调节器，而比例调节器无法消除静差，所以一次调频无法将电网频率精准控制在额定频率。为纠正电网频率的偏离，需进行二次调频。
现常用的二次调频方式为：由电力调度机构能量管理系统（EMS）实时下发每台并网发电机组的负荷遥控指令，发电机组的自动发电控制（AGC）跟踪下发负荷遥控指令，通过AGC限速、限幅等功能而产生机组实际负荷指令，机组协调控制系统（CCS）根据实际负荷指令按照一定的调节速率实时调整发电负荷，以满足电力系统频率和联络线功率控制要求。
虽然AGC和一次调频的控制对象都是机组的负荷，但一次调频响应速度快，而AGC指令一般设置限制速率,相对响应速度慢，若二者配合不当，可能导致机组AGC与一次调频反向调节现象的发生。在实际运行中，会出现一次调频增、减负荷指令与AGC增、减负荷指令反向的情况，导致机组调频性能变差，使一次调频的功率补偿量无法维持，使频率在事故状态恢复缓慢，甚至恶化电网频率，导致电网事故扩大。
因此，如何对AGC控制模式和一次调频控制模式进行频率协调，是目前亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种基于CCS频率协调控制方法、系统、设备及介质，以解决现有技术中上述技术问题。
为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键／重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
根据本发明实施例的第一方面，提供了一种基于CCS调频协调控制方法。
在一个实施例中，所述基于CCS调频协调控制方法，包括：
对电网进行监控，获取电网调度指令，并对所述电网调度指令进行解析，得到CCS生成的AGC负荷指令和一次调频负荷指令；
对所述AGC负荷指令和一次调频负荷指令进行判断，确定所述AGC负荷指令和所述一次调频负荷指令的调节方向是否一致；
在判断结果为调节方向不一致的情况下，根据所述AGC负荷指令，确定AGC负荷实际调节量，并根据所述AGC负荷实际调节量对一次调频负荷指令所对应的负荷调节量进行叠加修正，将叠加修正后的负荷调节量作为一次调频负荷指令所对应的一次调频负荷实际调节量；
根据所述一次调频负荷实际调节量，触发一次调频系统进行调频。
在一个实施例中，对所述AGC负荷指令和一次调频负荷指令进行判断，确定所述AGC负荷指令和所述一次调频负荷指令的调节方向是否一致包括：
对所述AGC负荷指令进行微分处理，得到负荷调节微分值；并对所述负荷调节微分值进行判断，在所述负荷微分值为正值的情况下，确定AGC负荷指令要求增负荷，在所述负荷微分值为负值的情况下，确定AGC负荷指令要求减负荷；
对所述一次调频负荷指令进行解析，得到负荷调节值，并对所述负荷调节值进行判断，在所述负荷调节值为正值的情况下，确定一次调频负荷指令要求增负荷，在所述负荷调节值为负值的情况下，确定一次调频指令要求减负荷；
根据所述AGC负荷指令所对应的增、减负荷和所述一次调频负荷指令所对应的增、减负荷，确定所述AGV负荷指令和所述一次调频负荷指令的调节方向是否一致。
在一个实施例中，根据所述AGC负荷指令，确定AGC负荷实际调节量包括：
对所述AGC负荷指令进行解析，获得AGC对应机组运行参数；
根据所述AGC对应机组运行参数，确定AGC机组调节精度和AGC机组调节功率；
根据所述AGC机组调节精度和所述AGC机组调节功率，计算得到AGC负荷实际调节量。
在一个实施例中，根据所述AGC对应机组运行参数，确定AGC机组调节精度的计算公式为：
Figure SMS_1
根据所述AGC对应机组运行参数，确定AGC机组调节功率的计算公式为：
Figure SMS_2
Figure SMS_3
式中，Si+1为ti时段结束时的AGC调节精度，Ci为AGC指令值，Pi、Pi+1分别为第i时刻和第i + 1时刻机组的实际负荷；PN为机组额定负荷；ΔPi为ti时间段内机组调节功率，Uk为相应机组要求的AGC调节速率，Δti为连续两次指令之间的时间间隔，L为机组单方向 AGC标准调节量，ΔT=min(Δti，Δtn)，Δtn为从收到AGC指令到机组出力进入目标出力死区的时间间隔。
在一个实施例中，根据所述AGC机组调节精度和所述AGC机组调节功率，计算得到AGC负荷实际调节量的计算公式为：
Figure SMS_4
式中，ΔPc为AGC负荷实际调节量，Si+1为ti时段结束时的AGC调节精度，ΔPi为ti时间段内机组调节功率。
根据本发明实施例的第二方面，提供了一种基于CCS调频协调控制系统。
在一个实施例中，所述基于CCS调频协调控制系统，包括：
指令获取模块，用于对电网进行监控，获取电网调度指令，并对所述电网调度指令进行解析，得到CCS生成的AGC负荷指令和一次调频负荷指令；
方向判断模块，用于对所述AGC负荷指令和一次调频负荷指令进行判断，确定所述AGC负荷指令和所述一次调频负荷指令的调节方向是否一致；
负荷修正模块，用于在判断结果为调节方向不一致的情况下，根据所述AGC负荷指令，确定AGC负荷实际调节量，并根据所述AGC负荷实际调节量对一次调频负荷指令所对应的负荷调节量进行叠加修正，将叠加修正后的负荷调节量作为一次调频负荷指令所对应的一次调频负荷实际调节量；
调频控制模块，用于根据所述一次调频负荷实际调节量，触发一次调频系统进行调频。
在一个实施例中，所述方向判断模块包括：AGC调节方向判断模块、一次调频调节方向判断模块和调频调节方向判断模块，其中，
AGC调节方向判断模块，用于对所述AGC负荷指令进行微分处理，得到负荷调节微分值；并对所述负荷调节微分值进行判断，在所述负荷微分值为正值的情况下，确定AGC负荷指令要求增负荷，在所述负荷微分值为负值的情况下，确定AGC负荷指令要求减负荷；
一次调频调节方向判断模块，用于对所述一次调频负荷指令进行解析，得到负荷调节值，并对所述负荷调节值进行判断，在所述负荷调节值为正值的情况下，确定一次调频负荷指令要求增负荷，在所述负荷调节值为负值的情况下，确定一次调频指令要求减负荷；
调频调节方向判断模块，用于根据所述AGC负荷指令所对应的增、减负荷和所述一次调频负荷指令所对应的增、减负荷，确定所述AGV负荷指令和所述一次调频负荷指令的调节方向是否一致。
在一个实施例中，所述负荷修正模块在根据所述AGC负荷指令，确定AGC负荷实际调节量时，对所述AGC负荷指令进行解析，获得AGC对应机组运行参数；根据所述AGC对应机组运行参数，确定AGC机组调节精度和AGC机组调节功率；根据所述AGC机组调节精度和所述AGC机组调节功率，计算得到AGC负荷实际调节量。
在一个实施例中，根据所述AGC对应机组运行参数，确定AGC机组调节精度的计算公式为：
Figure SMS_5
根据所述AGC对应机组运行参数，确定AGC机组调节功率的计算公式为：
Figure SMS_6
Figure SMS_7
式中，Si+1为ti时段结束时的AGC调节精度，Ci为AGC指令值，Pi、Pi+1分别为第i时刻和第i + 1时刻机组的实际负荷；PN为机组额定负荷；ΔPi为ti时间段内机组调节功率，Uk为相应机组要求的AGC调节速率，Δti为连续两次指令之间的时间间隔，L为机组单方向 AGC标准调节量，ΔT=min(Δti，Δtn)，Δtn为从收到AGC指令到机组出力进入目标出力死区的时间间隔。
在一个实施例中，根据所述AGC机组调节精度和所述AGC机组调节功率，计算得到AGC负荷实际调节量的计算公式为：
Figure SMS_8
式中，ΔPc为AGC负荷实际调节量，Si+1为ti时段结束时的AGC调节精度，ΔPi为ti时间段内机组调节功率。
根据本发明实施例的第三方面，提供了一种计算机设备。
在一些实施例中，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
根据本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质。
在一个实施例中，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
本发明实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本发明通过在CCS侧判断AGC和一次调频是否存在反向操作，当出现方向操作时，根据AGC负荷调节量对一次调频负荷调节进行叠加修正，进而保证了不影响一次调频动作的情况下，使得一次调频负荷的功率补偿量得到维持，使频率在事故状态恢复，有效地保障电网频率调节的稳定性、可靠性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种基于CCS调频协调控制方法的流程示意图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种基于CCS调频协调控制系统的结构框图；
图3是根据一示例性实施例示出的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述和附图充分地示出本文的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本文的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。本文中，术语“第一”、“第二”等仅被用来将一个元素与另一个元素区分开来，而不要求或者暗示这些元素之间存在任何实际的关系或者顺序。实际上第一元素也能够被称为第二元素，反之亦然。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的结构、装置或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种结构、装置或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的结构、装置或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
本文中的术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本文和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本文的描述中，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
本文中，除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
本文中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。
本文中，术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。
应该理解的是，虽然流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
本申请的装置或系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
图1示出了本发明的一种基于CCS调频协调控制方法的一个实施例。
在该可选实施例中，所述基于CCS调频协调控制方法，包括：
步骤S101，对电网进行监控，获取电网调度指令，并对所述电网调度指令进行解析，得到CCS生成的AGC负荷指令和一次调频负荷指令；
步骤S103，对所述AGC负荷指令和一次调频负荷指令进行判断，确定所述AGC负荷指令和所述一次调频负荷指令的调节方向是否一致；
步骤S105，在判断结果为调节方向不一致的情况下，根据所述AGC负荷指令，确定AGC负荷实际调节量，并根据所述AGC负荷实际调节量对一次调频负荷指令所对应的负荷调节量进行叠加修正，将叠加修正后的负荷调节量作为一次调频负荷指令所对应的一次调频负荷实际调节量；
步骤S107，根据所述一次调频负荷实际调节量，触发一次调频系统进行调频。
在该可选实施例中，在对所述AGC负荷指令和一次调频负荷指令进行判断，确定所述AGC负荷指令和所述一次调频负荷指令的调节方向是否一致时，可通过以下步骤进行判断，具体为：首先，对所述AGC负荷指令进行微分处理，得到负荷调节微分值；并对所述负荷调节微分值进行判断，在所述负荷微分值为正值的情况下，确定AGC负荷指令要求增负荷，在所述负荷微分值为负值的情况下，确定AGC负荷指令要求减负荷；其次，对所述一次调频负荷指令进行解析，得到负荷调节值，并对所述负荷调节值进行判断，在所述负荷调节值为正值的情况下，确定一次调频负荷指令要求增负荷，在所述负荷调节值为负值的情况下，确定一次调频指令要求减负荷；然后，在根据所述AGC负荷指令所对应的增、减负荷和所述一次调频负荷指令所对应的增、减负荷，确定所述AGV负荷指令和所述一次调频负荷指令的调节方向是否一致。当负荷要求方向相反时，则视为AGV负荷指令和一次调频负荷指令调节方向相反。
在该可选实施例中，在根据所述AGC负荷指令，确定AGC负荷实际调节量时，则对所述AGC负荷指令进行解析，获得AGC对应机组运行参数（所述AGC对应机组运行参数包括AGC指令值、机组实际负荷、机组额定负荷、机组单方向 AGC标准调节量以及调节时间）；根据所述AGC对应机组运行参数，确定AGC机组调节精度和AGC机组调节功率；根据所述AGC机组调节精度和所述AGC机组调节功率，计算得到AGC负荷实际调节量。
图2示出了本发明的一种基于CCS调频协调控制系统的一个实施例。
在该可选实施例中，所述基于CCS调频协调控制系统，包括：
指令获取模块201，用于对电网进行监控，获取电网调度指令，并对所述电网调度指令进行解析，得到CCS生成的AGC负荷指令和一次调频负荷指令；
方向判断模块203，用于对所述AGC负荷指令和一次调频负荷指令进行判断，确定所述AGC负荷指令和所述一次调频负荷指令的调节方向是否一致；
负荷修正模块205，用于在判断结果为调节方向不一致的情况下，根据所述AGC负荷指令，确定AGC负荷实际调节量，并根据所述AGC负荷实际调节量对一次调频负荷指令所对应的负荷调节量进行叠加修正，将叠加修正后的负荷调节量作为一次调频负荷指令所对应的一次调频负荷实际调节量；
调频控制模块207，用于根据所述一次调频负荷实际调节量，触发一次调频系统进行调频。
在该可选实施例中，所述方向判断模块203包括：AGC调节方向判断模块（图中未视出）、一次调频调节方向判断模块（图中未视出）和调频调节方向判断模块（图中未视出），其中，AGC调节方向判断模块，用于对所述AGC负荷指令进行微分处理，得到负荷调节微分值；并对所述负荷调节微分值进行判断，在所述负荷微分值为正值的情况下，确定AGC负荷指令要求增负荷，在所述负荷微分值为负值的情况下，确定AGC负荷指令要求减负荷；一次调频调节方向判断模块，用于对所述一次调频负荷指令进行解析，得到负荷调节值，并对所述负荷调节值进行判断，在所述负荷调节值为正值的情况下，确定一次调频负荷指令要求增负荷，在所述负荷调节值为负值的情况下，确定一次调频指令要求减负荷；调频调节方向判断模块，用于根据所述AGC负荷指令所对应的增、减负荷和所述一次调频负荷指令所对应的增、减负荷，确定所述AGV负荷指令和所述一次调频负荷指令的调节方向是否一致。
在该可选实施例中，所述负荷修正模块205在根据所述AGC负荷指令，确定AGC负荷实际调节量时，对所述AGC负荷指令进行解析，获得AGC对应机组运行参数；根据所述AGC对应机组运行参数，确定AGC机组调节精度和AGC机组调节功率；根据所述AGC机组调节精度和所述AGC机组调节功率，计算得到AGC负荷实际调节量。
在实际应用时，根据所述AGC机组调节精度和所述AGC机组调节功率，计算得到AGC负荷实际调节量的计算公式为：
Figure SMS_9
式中，ΔPc为AGC负荷实际调节量，Si+1为ti时段结束时的AGC调节精度，ΔPi为ti时间段内机组调节功率。
而AGC调节精度Si+1的计算公式则为：
Figure SMS_10
式中，Si+1为ti时段结束时的AGC调节精度，Ci为AGC指令值，Pi、Pi+1分别为第i时刻和第i + 1时刻机组的实际负荷；PN为机组额定负荷；ΔPi为ti时间段内机组调节功率。
而机组调节功率的计算公式则为：
Figure SMS_11
式中，Uk为相应机组要求的AGC调节速率，Δti为连续两次指令之间的时间间隔，L为机组单方向 AGC标准调节量。
AGC调节速率的计算公式为：
Figure SMS_12
式中，ΔT=min(Δti，Δtn)，Δtn为从收到AGC指令到机组出力进入目标出力死区的时间间隔。
图3示出了本发明的一种计算机设备的一个实施例。
在该可选实施例中，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图3所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储静态信息和动态信息数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现上述方法实施例中的步骤。
本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在实际应用时，根据本发明的一种计算机设备，也可包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法实施例中的步骤。而根据本发明的一种计算机可读存储介质，其上则存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例中的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory，SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic Random Access Memory，DRAM）等。
本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种基于CCS调频协调控制方法，其特征在于，包括：
对电网进行监控，获取电网调度指令，并对所述电网调度指令进行解析，得到CCS生成的AGC负荷指令和一次调频负荷指令；
对所述AGC负荷指令和一次调频负荷指令进行判断，确定所述AGC负荷指令和所述一次调频负荷指令的调节方向是否一致；
在判断结果为调节方向不一致的情况下，根据所述AGC负荷指令，确定AGC负荷实际调节量，并根据所述AGC负荷实际调节量对一次调频负荷指令所对应的负荷调节量进行叠加修正，将叠加修正后的负荷调节量作为一次调频负荷指令所对应的一次调频负荷实际调节量；
根据所述一次调频负荷实际调节量，触发一次调频系统进行调频。
2.根据权利要求1所述的一种基于CCS调频协调控制方法，其特征在于，对所述AGC负荷指令和一次调频负荷指令进行判断，确定所述AGC负荷指令和所述一次调频负荷指令的调节方向是否一致包括：
对所述AGC负荷指令进行微分处理，得到负荷调节微分值；并对所述负荷调节微分值进行判断，在所述负荷微分值为正值的情况下，确定AGC负荷指令要求增负荷，在所述负荷微分值为负值的情况下，确定AGC负荷指令要求减负荷；
对所述一次调频负荷指令进行解析，得到负荷调节值，并对所述负荷调节值进行判断，在所述负荷调节值为正值的情况下，确定一次调频负荷指令要求增负荷，在所述负荷调节值为负值的情况下，确定一次调频指令要求减负荷；
根据所述AGC负荷指令所对应的增、减负荷和所述一次调频负荷指令所对应的增、减负荷，确定所述AGV负荷指令和所述一次调频负荷指令的调节方向是否一致。
3.根据权利要求1所述的一种基于CCS调频协调控制方法，其特征在于，根据所述AGC负荷指令，确定AGC负荷实际调节量包括：
对所述AGC负荷指令进行解析，获得AGC对应机组运行参数；
根据所述AGC对应机组运行参数，确定AGC机组调节精度和AGC机组调节功率；
根据所述AGC机组调节精度和所述AGC机组调节功率，计算得到AGC负荷实际调节量。
4.根据权利要求3所述的一种基于CCS调频协调控制方法，其特征在于，根据所述AGC对应机组运行参数，确定AGC机组调节精度的计算公式为：
Figure QLYQS_1
，
根据所述AGC对应机组运行参数，确定AGC机组调节功率的计算公式为：
Figure QLYQS_2
，
Figure QLYQS_3
，
式中，Si+1为ti时段结束时的AGC调节精度，Ci为AGC指令值，Pi、Pi+1分别为第i时刻和第i+ 1时刻机组的实际负荷；PN为机组额定负荷；ΔPi为ti时间段内机组调节功率，Uk为相应机组要求的AGC调节速率，Δti为连续两次指令之间的时间间隔，L为机组单方向 AGC标准调节量，ΔT=min(Δti，Δtn)，Δtn为从收到AGC指令到机组出力进入目标出力死区的时间间隔。
5.根据权利要求4所述的一种基于CCS调频协调控制方法，其特征在于，根据所述AGC机组调节精度和所述AGC机组调节功率，计算得到AGC负荷实际调节量的计算公式为：
Figure QLYQS_4
，
式中，ΔPc为AGC负荷实际调节量，Si+1为ti时段结束时的AGC调节精度，ΔPi为ti时间段内机组调节功率。
6.一种基于CCS调频协调控制系统，其特征在于，包括：
指令获取模块，用于对电网进行监控，获取电网调度指令，并对所述电网调度指令进行解析，得到CCS生成的AGC负荷指令和一次调频负荷指令；
方向判断模块，用于对所述AGC负荷指令和一次调频负荷指令进行判断，确定所述AGC负荷指令和所述一次调频负荷指令的调节方向是否一致；
负荷修正模块，用于在判断结果为调节方向不一致的情况下，根据所述AGC负荷指令，确定AGC负荷实际调节量，并根据所述AGC负荷实际调节量对一次调频负荷指令所对应的负荷调节量进行叠加修正，将叠加修正后的负荷调节量作为一次调频负荷指令所对应的一次调频负荷实际调节量；
调频控制模块，用于根据所述一次调频负荷实际调节量，触发一次调频系统进行调频。
7.根据权利要求6所述的一种基于CCS调频协调控制系统，其特征在于，所述方向判断模块包括：AGC调节方向判断模块、一次调频调节方向判断模块和调频调节方向判断模块，其中，
AGC调节方向判断模块，用于对所述AGC负荷指令进行微分处理，得到负荷调节微分值；并对所述负荷调节微分值进行判断，在所述负荷微分值为正值的情况下，确定AGC负荷指令要求增负荷，在所述负荷微分值为负值的情况下，确定AGC负荷指令要求减负荷；
一次调频调节方向判断模块，用于对所述一次调频负荷指令进行解析，得到负荷调节值，并对所述负荷调节值进行判断，在所述负荷调节值为正值的情况下，确定一次调频负荷指令要求增负荷，在所述负荷调节值为负值的情况下，确定一次调频指令要求减负荷；
调频调节方向判断模块，用于根据所述AGC负荷指令所对应的增、减负荷和所述一次调频负荷指令所对应的增、减负荷，确定所述AGV负荷指令和所述一次调频负荷指令的调节方向是否一致。
8.根据权利要求6所述的一种基于CCS调频协调控制系统，其特征在于，所述负荷修正模块在根据所述AGC负荷指令，确定AGC负荷实际调节量时，对所述AGC负荷指令进行解析，获得AGC对应机组运行参数；根据所述AGC对应机组运行参数，确定AGC机组调节精度和AGC机组调节功率；根据所述AGC机组调节精度和所述AGC机组调节功率，计算得到AGC负荷实际调节量。
9.根据权利要求8所述的一种基于CCS调频协调控制系统，其特征在于，根据所述AGC对应机组运行参数，确定AGC机组调节精度的计算公式为：
Figure QLYQS_5
，
根据所述AGC对应机组运行参数，确定AGC机组调节功率的计算公式为：
Figure QLYQS_6
，
Figure QLYQS_7
，
式中，Si+1为ti时段结束时的AGC调节精度，Ci为AGC指令值，Pi、Pi+1分别为第i时刻和第i+ 1时刻机组的实际负荷；PN为机组额定负荷；ΔPi为ti时间段内机组调节功率，Uk为相应机组要求的AGC调节速率，Δti为连续两次指令之间的时间间隔，L为机组单方向 AGC标准调节量，ΔT=min(Δti，Δtn)，Δtn为从收到AGC指令到机组出力进入目标出力死区的时间间隔。
10.根据权利要求9所述的一种基于CCS调频协调控制系统，其特征在于，根据所述AGC机组调节精度和所述AGC机组调节功率，计算得到AGC负荷实际调节量的计算公式为：
Figure QLYQS_8
，
式中，ΔPc为AGC负荷实际调节量，Si+1为ti时段结束时的AGC调节精度，ΔPi为ti时间段内机组调节功率。
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