CN113311773A - 具有振动反馈功能的遥控设备和控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有振动反馈功能的遥控设备和控制方法，遥控设备包括：传感器，根据触发动作发出控制信号；主控芯片，接收控制信号后发出与控制信号相对应的遥控信号，并根据控制信号发出振动信号；电机，接收振动信号并振动；振动传递至遥控设备外壳的至少一面。本发明所公开的具有振动反馈功能的遥控设备，在电路结构中增加了电机，在使用遥控设备时，当触摸遥控设备，可以发出正常的遥控信号的同时，可以通过振动，给予操作者一个反馈信号，使得操作者可以感知到自己对遥控器的操作，防止误操作，改善触摸屏的操控感受。
Description
技术领域
本发明涉及遥控设备，具体涉及一种具有振动反馈功能的遥控设备。
背景技术
触摸屏的遥控设备由于有着美观、便于操作和便于清洁等优点，逐渐多的替代了按键遥控设备的使用。但是在现有技术中，触摸屏的遥控设备也有一些缺点，例如，触摸在控制屏幕上之后，由于没有类似按键的按动感，使用者有时会困惑自己是否已经发出控制信号，所以体验感不好；带有触摸屏的遥控器，屏幕如果和外壳大小相同，形成一个整体状的外观时，又不好存放，因为放在现有的支架中，容易对屏幕形成遮挡，不易操作。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明公开了一种具有振动反馈功能的遥控设备。
本发明所采用的技术方案如下：
一种具有振动反馈功能的遥控设备，遥控设备包括：
传感器，根据触发动作发出控制信号；
主控芯片，接收控制信号后发出与控制信号相对应的遥控信号，并根据控制信号发出振动信号；
电机，接收振动信号并振动；振动传递至遥控设备外壳的至少一面。
其进一步的技术方案为，所述传感器为触控传感器；触发动作为触摸遥控设备的控制界面以向传感器发出控制信号。
其进一步的技术方案为，振动传递至遥控设备外壳中接收触发动作的一面。
其进一步的技术方案为，传感器包括感应按键信号处理芯片；感应按键信号处理芯片是型号为APT8L系列的电容触摸感应按键信号处理芯片；主控芯片是型号为TLSR8366系列的射频信号芯片；感应按键信号处理芯片和主控芯片通过I2C总线相互通讯连接；主控芯片的信号输出端输出振动信号至电机；电容触控按键连接至感应按键信号处理芯片的信号输入端。
其进一步的技术方案为，遥控设备包括盒体；盒体包括下盖和上盖；在下盖的内侧设置有挡板围绕而成的用于放置的电机舱；PCB板固定于上盖内侧；上盖扣合于下盖并固定；控制面板固定于上盖的外侧；传感器包括感应按键信号处理芯片；感应按键信号处理芯片和主控芯片都设置于PCB板；控制面板的触摸区域设置有电容触控按键，电容触控按键的信号输出端连接至感应按键信号处理芯片的信号输入端；感应按键信号处理芯片与主控芯片通讯连接；主控芯片的信号输出端输出振动信号至电机；电机振动，且振动通过盒体传递至控制面板的触摸区域。
其进一步的技术方案为，遥控设备的盒体还包括密封结构；盒体包括下盖和上盖；所述下盖包括底面和围绕底面一周的侧面；底面的外侧面下凹为电池容纳舱；电池容纳舱的一侧开设有卡扣孔，电池容纳舱的另一侧开设有插接孔；在底面的内侧面设置有密封围挡；所述密封围挡有两个，分别将所述卡扣孔和所述插接孔包围在内；所述密封围挡的上端覆盖有密封盖。
其进一步的技术方案为，所述盒体的侧面内部设置有一圈高度低于侧面的隔层面；在隔层面和侧面之间形成用于放置密封圈的放置槽；所述隔层面的边沿处开设有若干固定槽；密封圈放置于放置槽中；密封圈包括向密封圈内部的方向凸出的固定结构；固定结构包括连接结构和宽度大于连接结构的定位结构；连接结构放置于固定槽中，定位结构卡在隔层面外侧。
其进一步的技术方案为，在下盖的内侧安装有第一磁性装置。
一种用于存放上述的遥控设备的托架，包括托架主体和背板；托架主体包括第一承托结构和第二承托结构；第一承托结构和第二承托结构之间垂直或者呈钝角地连接在一起；第一承托结构的第一面和第二承托结构的第一面都为平面；第二承托结构的第二面安装于背板；背板上设置有固定装置；固定装置为钉状结构，固定装置的第一段嵌于第二承托结构和背板之间，固定装置的第二段穿过背板；或者，固定装置为粘性的；在第一承托结构和背板之间还安装有第二磁性装置；盒体的第一面放置于第一承托结构的第一面；盒体的第二面靠在第二承托结构的第一面之上并吸附于第二承托结构的第一面。
一种具有振动反馈功能的遥控设备的控制方法，包括：
步骤1、触发动作施加于遥控设备的外壳的至少一面；
步骤2、接收触发动作，并发出控制信号至主控芯片；
步骤3、主控芯片接收控制信号，并发出与控制信号相对应的遥控信号，同时，发出振动信号；
步骤4、电机接收振动信号并振，振动传递至遥控设备的外壳的至少一面。
本发明的有益效果如下：
本发明所公开的具有振动反馈功能的遥控设备，在电路结构中增加了电机，在使用遥控设备时，当触摸遥控设备，可以发出正常的遥控信号的同时，可以通过振动，给予操作者一个反馈信号，使得操作者可以感知到自己对遥控器的操作，防止误操作，改善触摸屏的操控感受。
本发明还公开了一种配合这样的遥控设备使用的托架，托架外形结构十分简单，用于放置遥控设备的表面都为平面，均没有任何其他结构，为纯平面，遥控设备放置在上面的时候，一方面被托住底部，一方面依靠磁性装置吸附住，所以可以在保证牢固固定遥控设备的同时，使得遥控设备的拿取和放置十分方便，无需对准位置。由于没有其他的挡位装置或者卡嵌装置，所以不会对遥控设备的触摸屏控制面造成任何阻挡，方便操作遥控设备。
附图说明
图1为实施例中的遥控设备的控制电路结构示意图。
图2为实施例中的遥控设备的控制方法流程图。
图3为实施例中的控制芯片的电路连接示意图。
图4为实施例中的感应按键信号处理芯片的电路连接示意图。
图5为盒体结构的爆炸图。
图6为下盖的结构示意图。
图7为图6另一个角度的示意图。
图8为图6中区域A的放大示意图。
图9为托架的示意图。
图10为图9另一个方向的示意图。
图中：1、下盖；2、PCB板；3、第一双面贴；4、上盖；5、电机舱；6、第二双面贴；7、控制面板；8、底面；9、侧面；10、电池容纳舱；11、卡扣孔；12、插接孔；13、密封围挡；14、密封盖；15、隔层面；16、密封圈；17、固定槽；18、固定结构；19、连接结构；20、定位结构；21、第一磁性装置；22、托架主体；23、背板；24、第一承托结构；25、第二承托结构。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
遥控设备包括电路结构和盒体。本发明还公开了配合遥控设备使用的托架。
图1为本发明的遥控设备的控制电路结构示意图。如图1所示，控制电路结构包括：
传感器，根据触发动作发出控制信号。具体的，传感器可以是触控传感器。触发动作为触摸遥控设备的控制界面以向传感器发出控制信号。
主控芯片，接收控制信号后发出与控制信号相对应的遥控信号，并根据控制信号发出振动信号。遥控信号用于实现遥控设备基本的遥控功能。
电机，接收振动信号并振动。振动传递至遥控设备外壳的至少一面。进一步的，振动传递至遥控设备外壳中接收触发动作的一面。
控制电路还包括电压转换电路，将干电池的电压转换为适合传感器、主控芯片和电机工作的电压。还包括电机信号放大电路，将振动信号先放大再发送给电机。
图2为实施例中的遥控设备的控制方法流程图。如图2所示，控制电路的工作方法是：
步骤1、触发动作施加于遥控设备的外壳的至少一面；
步骤2、传感器接收触发动作，并发出控制信号至主控芯片；
步骤3、主控芯片接收控制信号，并发出与控制信号相对应的遥控信号，同时，发出振动信号。
步骤4、电机接收振动信号并振动。振动传递至遥控设备的外壳。
图3为实施例中的控制芯片的电路连接示意图。如图3所示，主控芯片可以选用是型号为TLSR8366系列的射频信号芯片。图3所示的是型号为TLSR8366ET24的芯片。图4为实施例中的感应按键信号处理芯片的电路连接示意图。如图4所示，感应按键信号处理芯片可以选用型号为APT8L系列的芯片。图4所示的是型号为APT8L16的芯片，也可以选择型号为APT8L08的按键控制芯片，共同使用或者择一使用，以便控制更多的案件。
本领域的技术人员可以根据实际需要选取其他型号的，有相应功能的芯片来实现电路功能。
感应按键信号处理芯片和主控芯片通过I2C总线相互通讯连接。主控芯片的信号输出端输出振动信号至电机。电容触控按键连接至感应按键信号处理芯片的信号输入端。在图3、图4中，感应按键信号处理芯片的第二十一引脚和第二十二引脚，分别对应连接主控芯片的第十四引脚和第十八引脚，用于传输控制信号。主控芯片的第二十二引脚输出振动信号，经过电机信号放大电路放大后输出至电机。电机信号放大电路可以使用三极管单路等作为信号放大的器件。可以在主控芯片的数据输出端连接多个LED，用于指示按键按下。主控芯片的第二十引脚用于连接天线以便发射遥控信号。感应按键信号处理芯片的第六引脚、第八引脚、第十引脚、第十二引脚以及第十四至第二十引脚连接有电容触控按键的信号输出端。
根据上述的控制电路以及控制方法，在使用遥控设备时，当触摸遥控设备，可以发出正常的遥控信号的同时，可以通过振动，给予操作者一个反馈信号，使得操作者可以感知到自己对遥控器的操作，防止误操作，改善触摸屏的操控感受。
遥控设备包括盒体。图5为盒体结构的爆炸图。如图5所示，盒体包括下盖1和上盖4。在下盖1的内侧设置有挡板围绕而成的用于放置电机的电机舱5。电机舱5与下盖1一体成型且围绕电机一圈。PCB板2通过第一双面贴3固定于上盖4内侧。上盖4扣合于下盖1并通过螺栓固定。固定好之后，电机舱5的上边沿紧贴于PCB板2。电机舱5的设置有助于将电机的振动传递出去。控制面板7通过第二双面贴6固定于上盖4的外侧。感应按键信号处理芯片和主控芯片都设置于PCB板2。控制面板7的触摸区域设置有电容触控按键，电机振动时，振动通过盒体传递至控制面板7的触摸区域。
图6为下盖的结构示意图。如图6所示，遥控设备的盒体还包括密封结构。下盖1包括底面8和围绕底面8一周的侧面9。底面8的外侧面下凹为电池容纳舱10。图7为图6另一个角度的示意图。如图7所示，电池容纳舱10的一侧开设有穿透底面8的卡扣孔11，电池容纳舱10的另一侧开设有穿透底面8的插接孔12。当电池舱盖扣合于电池容纳舱10的上方时，首先插接卡扣插入插接孔12，之后弹性卡扣稍微压缩后卡入卡扣孔11之中之后，通过弹性力把电池舱盖固定于电池容纳舱10。在底面8的内侧面设置有密封围挡13。密封围挡13有两个，分别将卡扣孔11和插接孔12包围在内。密封围挡13的下端可以与底面8一体成型。密封围挡13的上端为开放式的。密封围挡13的上端覆盖有密封盖14。通过弹性力将密封围挡13的上端外周紧密包裹并密封。这样，通过密封盖14，可以将电池容纳舱10的各种必要的开孔结构也与外界密封，即使打开电池舱盖换电池的时候，也不影响遥控设备的密封性。
图8为图6中区域A的放大示意图。结合图6、图8，进一步的，盒体的侧面9内部设置有一圈高度低于侧面9的隔层面15。在隔层面15和侧面9之间形成用于放置密封圈16的放置槽。隔层面15的边沿处开设有若干固定槽17。密封圈16放置于放置槽中。密封圈16包括向密封圈16内部的方向凸出的固定结构18。固定结构18包括连接结构19和宽度大于连接结构19的定位结构20。连接结构19放置于固定槽17中，定位结构20卡在隔层面15外侧。密封圈16固定更牢固，不易滑脱。
如图6所示，在下盖1的内侧安装有第一磁性装置21。
进一步的，本发明还公开了一种与遥控装置相配合使用的，便于存放遥控装置的托架。图9为托架的示意图。图10为图9另一个方向的示意图。如图9、图10所示，用于存放遥控设备的托架，包括托架主体22和背板23。托架主体22包括第一承托结构24和第二承托结构25。第一承托结构24和第二承托结构25之间垂直或者呈钝角地连接在一起，如果是钝角，即第二承托结构25略微后倾。第一承托结构24的第一面和第二承托结构25的第一面都为平面。第二承托结构25的第二面通过卡扣等装置安装于背板23。背板23上设置有固定装置。固定装置为钉状结构，例如螺钉，螺钉帽嵌于第二承托结构25和背板23之间，螺钉杆穿过背板23，可钉于墙面或者家具面之上。或者，固定装置为粘性的，可以为涂在背板23背面的背胶层，将背板23粘贴在墙面或者家具面之上。在第一承托结构24和背板23之间还安装有第二磁性装置(图中未示出)，当使用时，盒体的第一面放置于第一承托结构24的第一面；盒体的第二面靠在第二承托结构25的第一面之上并吸附于第二承托结构25的第一面。托架外形结构十分简单，第一承托结构24的第一面和第二承托结构25的第一面都为平面，均没有任何其他结构，为纯平面，遥控设备放置在上面的时候，一方面依靠第一承托结构24托住底部，一方面依靠第二承托结构25和背板23之间的磁性装置吸附住，所以可以在保证牢固固定遥控设备的同时，使得遥控设备的拿取和放置十分方便，无需对准位置。由于没有其他的挡位装置或者卡嵌装置，所以不会对遥控设备的控制面造成任何阻挡，方便操作遥控设备。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的修改。
Claims (10)
1.一种具有振动反馈功能的遥控设备，其特征在于，遥控设备包括：
传感器，根据触发动作发出控制信号；
主控芯片，接收控制信号后发出与控制信号相对应的遥控信号，并根据控制信号发出振动信号；
电机，接收振动信号并振动；振动传递至遥控设备外壳的至少一面。
2.根据权利要求1所述的具有振动反馈功能的遥控设备，其特征在于，所述传感器为触控传感器；触发动作为触摸遥控设备的控制界面以向传感器发出控制信号。
3.根据权利要求1所述的具有振动反馈功能的遥控设备，其特征在于，振动传递至遥控设备外壳中接收触发动作的一面。
4.根据权利要求1所述的具有振动反馈功能的遥控设备，其特征在于，传感器包括感应按键信号处理芯片；感应按键信号处理芯片是型号为APT8L系列的电容触摸感应按键信号处理芯片；主控芯片是型号为TLSR8366系列的射频信号芯片；感应按键信号处理芯片和主控芯片通过I2C总线相互通讯连接；主控芯片的信号输出端输出振动信号至电机；电容触控按键连接至感应按键信号处理芯片的信号输入端。
5.根据权利要求1所述的具有振动反馈功能的遥控设备，其特征在于，遥控设备包括盒体；盒体包括下盖(1)和上盖(4)；在下盖(1)的内侧设置有挡板围绕而成的用于放置的电机舱(5)；PCB板(2)固定于上盖(4)内侧；上盖(4)扣合于下盖(1)并固定；控制面板(7)固定于上盖(4)的外侧；传感器包括感应按键信号处理芯片；感应按键信号处理芯片和主控芯片都设置于PCB板(2)；控制面板(7)的触摸区域设置有电容触控按键，电容触控按键的信号输出端连接至感应按键信号处理芯片的信号输入端；感应按键信号处理芯片与主控芯片通讯连接；主控芯片的信号输出端输出振动信号至电机；电机振动，且振动通过盒体传递至控制面板(7)的触摸区域。
6.根据权利要求5所述的具有振动反馈功能的遥控设备，其特征在于，遥控设备的盒体还包括密封结构；盒体包括下盖(1)和上盖(4)；所述下盖(1)包括底面(8)和围绕底面(8)一周的侧面(9)；底面(8)的外侧面下凹为电池容纳舱(10)；电池容纳舱(10)的一侧开设有卡扣孔(11)，电池容纳舱(10)的另一侧开设有插接孔(12)；在底面(8)的内侧面设置有密封围挡(13)；所述密封围挡(13)有两个，分别将所述卡扣孔(11)和所述插接孔(12)包围在内；所述密封围挡(13)的上端覆盖有密封盖(14)。
7.跟据权利要求6所述的具有振动反馈功能的遥控设备，其特征在于：所述盒体的侧面(9)内部设置有一圈高度低于侧面(9)的隔层面(15)；在隔层面(15)和侧面(9)之间形成用于放置密封圈(16)的放置槽；所述隔层面(15)的边沿处开设有若干固定槽(17)；密封圈(16)放置于放置槽中；密封圈(16)包括向密封圈(16)内部的方向凸出的固定结构(18)；固定结构(18)包括连接结构(19)和宽度大于连接结构(19)的定位结构(20)；连接结构(19)放置于固定槽(17)中，定位结构(20)卡在隔层面(15)外侧。
8.根据权利要求5所述的具有振动反馈功能的遥控设备，其特征在于，在下盖(1)的内侧安装有第一磁性装置(21)。
9.一种用于存放权利要求8所述的遥控设备的托架，其特征在于，包括托架主体(22)和背板(23)；托架主体(22)包括第一承托结构(24)和第二承托结构(25)；第一承托结构(24)和第二承托结构(25)之间垂直或者呈钝角地连接在一起；第一承托结构(24)的第一面和第二承托结构(25)的第一面都为平面；第二承托结构(25)的第二面安装于背板(23)；背板(23)上设置有固定装置；固定装置为钉状结构，固定装置的第一段嵌于第二承托结构(25)和背板(23)之间，固定装置的第二段穿过背板(23)；或者，固定装置为粘性的；在第一承托结构(24)和背板(23)之间还安装有第二磁性装置；盒体的第一面放置于第一承托结构(24)的第一面；盒体的第二面靠在第二承托结构(25)的第一面之上并吸附于第二承托结构(25)的第一面。
10.一种具有振动反馈功能的遥控设备的控制方法，其特征在于，包括：
步骤1、触发动作施加于遥控设备的外壳的至少一面；
步骤2、接收触发动作，并发出控制信号至主控芯片；
步骤3、主控芯片接收控制信号，并发出与控制信号相对应的遥控信号，同时，发出振动信号；
步骤4、电机接收振动信号并振，振动传递至遥控设备的外壳的至少一面。
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| PB01 | Publication | ||
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