CN113309963B - 一种全站仪 - Google Patents

Abstract

本申请涉及测绘仪器的技术领域，尤其是涉及一种全站仪，其包括仪器主体和三脚架，三脚架包括供仪器主体安装的安装台和三根转动连接于安装台下侧的转筒，转筒内滑动嵌设有用于支撑在地面上的支撑杆；安装台上设有用于将其中一个转筒限位固定的第一限位机构，其中一个转筒上设有用于将支撑杆限位固定的第二限位机构；安装台沿竖直方向滑移连接有滑杆，每根支撑杆上均转动连接有转动杆，三根转动杆均转动连接于滑杆。当第一限位机构将转筒限位固定时，滑杆将通过转动杆带动支撑杆在转筒内滑动；当第二限位机构将支撑杆限位固定时，滑杆将通过转动杆带动支撑杆和转筒旋转，使得仪器主体所处的高度发生改变。本申请能够提高测量效率。

Description

一种全站仪

技术领域

本申请涉及测绘仪器的技术领域，尤其是涉及一种全站仪。

背景技术

全站仪是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。

目前的全站仪包括仪器主体和三脚架，在仪器主体的使用过程中，通常需要调节三脚架的高度，以满足仪器主体不同的测量需要。三脚架的高度调节有两种方式，一种是调节三脚架上支脚的倾斜角度，另一种是调节三脚架上支脚的长度。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：两种高度调节方式均需要工人对三个支脚一一进行调节，操作较为麻烦，影响了测量效率，因此需要改进。

发明内容

为了提高测量效率，本申请提供一种全站仪。

本申请提供的一种全站仪，采用如下的技术方案：一种全站仪，包括仪器主体和三脚架，三脚架包括供仪器主体安装的安装台和三根转动连接于安装台下侧的转筒，转筒内滑动嵌设有用于支撑在地面上的支撑杆；安装台上设有用于将其中一个转筒限位固定的第一限位机构，其中一个转筒上设有用于将支撑杆限位固定的第二限位机构；安装台沿竖直方向滑移连接有滑杆，每根支撑杆上均转动连接有转动杆，三根转动杆均转动连接于滑杆。

通过采用上述技术方案，当第一限位机构将转筒限位固定时，转筒将无法转动，当工人将滑杆在竖直方向上滑动时，滑杆将通过转动杆带动支撑杆在转筒内滑动，使得仪器主体所处的高度发生改变，提高了测量效率。

当第二限位机构将支撑杆限位固定时，支撑杆将无法在转筒内滑动，当工人将滑杆在竖直方向上滑动时，滑杆将通过转动杆带动支撑杆和转筒旋转，使得仪器主体所处的高度发生改变，提高了测量效率。

当第一限位机构将转筒限位固定，且第二限位机构将支撑杆限位固定，转筒和支撑杆均被限位固定，保证了仪器主体的稳定性。

可选的，所述第一限位机构包括开设在安装台上的第一穿设槽和开设在转筒上的齿槽，第一穿设槽内滑动穿设有齿轮，齿轮滑动嵌设在齿槽内；转筒通过第一转轴转动连接于安装台，第一转轴与齿轮呈同轴线设置。

通过采用上述技术方案，当齿轮插接在第一穿设槽和齿槽内时，转筒将被限位固定，保证了仪器主体的稳定性。

可选的，所述第二限位机构包括开设在转筒上的第二穿设槽和若干开设在支撑杆上的插接槽，第二穿设槽内滑动穿设有插杆，插杆滑动嵌设在插接槽内，支撑杆上的插接槽沿支撑杆的轴向依次排布。

通过采用上述技术方案，当插杆插接在第二穿设槽和插接槽内时，支撑杆将被限位固定在转筒内，保证了仪器主体的稳定性。

可选的，还包括杠杆机构，杠杆机构包括连接于插杆和齿轮的连接杆，连接杆通过第二转轴转动连接于转筒，第二转轴位于插杆和齿轮之间，插杆和齿轮均具有弹性。

通过采用上述技术方案，当按压连接杆处于第二转轴和齿轮之间的区域时，连接杆既促使齿轮深入到齿槽内，又促使插杆脱离于插接槽，此时滑动滑杆，即可使得支撑杆在转筒内滑动，方便了仪器主体所处高度的调节。

当按压连接杆处于第二转轴和插杆之间的区域时，连接杆既促使插杆深入到插接槽内，又促使齿轮脱离于齿槽，此时滑动滑杆，即可使得支撑杆和转筒旋转，方便了仪器主体所处高度的调节。

在仪器主体的使用过程中，插杆将插接在第二穿设槽和插接槽内，齿轮将插接在第一穿设槽和齿槽内，保证了仪器主体的稳定性。

可选的，所述连接杆上设有促使插杆插接在插接槽内并促使齿轮嵌设在齿槽内的扭簧，扭簧的两端分别连接于连接杆和转筒。

通过采用上述技术方案，当扭簧处于自然状态时，插杆将插接在第二穿设槽和插接槽内，齿轮将插接在第一穿设槽和齿槽内，从而提高了仪器主体的稳定性。

可选的，所述第一限位机构和杠杆机构均设有三组，三组第一限位机构与三个转筒一一对应，三组杠杆机构也与三个转筒一一对应；三根连接杆上滑动穿设有同一根第一拉绳，第一拉绳位于第二转轴和齿轮之间。

通过采用上述技术方案，当拉动第一拉绳时，第一拉绳将促使三根连接杆位于第二转轴和齿轮之间的区域合拢，此时三个齿轮均将深入到对应的齿槽内，三根插杆均将脱离于对应的插接槽；工人滑动滑杆，即可使得支撑杆在转筒内滑动，方便了仪器主体所处高度的调节。三组第一限位机构分别将对应的转筒限位固定，提高了仪器主体的稳定性。

可选的，所述第二限位机构和杠杆机构均设有三组，三组第二限位机构与三个转筒一一对应，三组杠杆机构也与三个转筒一一对应；三根连接杆上滑动穿设有同一根第二拉绳，第二拉绳位于第二转轴和插杆之间。

通过采用上述技术方案，当拉动第二拉绳时，第二拉绳将促使三根连接杆位于第二转轴和插杆之间的区域合拢，此时三根插杆均将深入到对应的插接槽，三个齿轮均将脱离于对应的齿槽内；工人滑动滑杆，即可使得支撑杆和转筒旋转，方便了仪器主体所处高度的调节。三组第二限位机构分别将对应的支撑杆限位固定，提高了仪器主体的稳定性。

可选的，所述滑杆上设有踏板。

通过采用上述技术方案，工人用脚向下踩踏板或向上勾踏板，即可促使滑杆沿竖直方向运动，方便了仪器主体所处高度的调节。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1.转筒、支撑杆、第一限位机构、第二限位机构、转动杆和滑杆的设置，滑杆既能够通过转动杆带动支撑杆在转筒内滑动，又能够通过转动杆带动支撑杆和转筒旋转，使得仪器主体所处的高度发生改变，提高了测量效率；

2.杠杆机构和第一限位机构的设置，拉动第一拉绳即可促使三根连接杆位于第二转轴和齿轮之间的区域合拢，此时三个齿轮均将深入到对应的齿槽内，三根插杆均将脱离于对应的插接槽；工人滑动滑杆，即可使得支撑杆在转筒内滑动，方便了仪器主体所处高度的调节；

3.杠杆机构和第二限位机构的设置，拉动第二拉绳即可促使三根连接杆位于第二转轴和插杆之间的区域合拢，此时三根插杆均将深入到对应的插接槽，三个齿轮均将脱离于对应的齿槽内；工人滑动滑杆，即可使得支撑杆和转筒旋转，方便了仪器主体所处高度的调节。

附图说明

图1是本申请实施例中整体结构示意图；

图2是本申请实施例中表示其中一个转筒和其中一根支撑杆的结构示意图；

图3是本申请实施例中表示安装筒和转筒的剖视结构示意图。

附图标记：1、仪器主体；2、三脚架；21、安装台；22、转筒；221、第一转轴；23、支撑杆；24、固定筒；25、滑杆；26、转动杆；27、踏板；3、第一限位机构；31、第一穿设槽；32、齿槽；33、齿轮；4、第二限位机构；41、第二穿设槽；42、插接槽；43、插杆；5、杠杆机构；51、连接杆；511、第二转轴；52、扭簧；53、第一拉绳；54、第一限位环；55、第一拉环；56、第二拉绳；57、第二限位环；58、第二拉环。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种全站仪。如图1所示，一种全站仪，包括仪器主体1和三脚架2，三脚架2包括安装台21，仪器主体1固定安装在安装台21的上表面；安装台21的下表面转动连接有三个转筒22，转筒22内滑动嵌设有支撑杆23，支撑杆23的下端为尖端，尖端能够插入到泥土内，提高了仪器主体1的稳定性。

安装台21上设有三组第一限位机构3，三组第一限位机构3与三个转筒22一一对应，第一限位机构3用于将转筒22限位固定；三个转筒22上均设有第二限位机构4，第二限位机构4用于将支撑杆23限位固定。

安装台21的下表面固定有沿竖直方向延伸的固定筒24，固定筒24内滑动嵌设有滑杆25，滑杆25上固定有呈水平设置的踏板27；每根支撑杆23上均转动连接有转动杆26，三根转动杆26均转动连接于滑杆25。

如图2和图3所示，转筒22通过第一转轴221转动连接于安装台21，第一转轴221呈水平设置；第一限位机构3包括开设在安装台21上的第一穿设槽31和开设在转筒22外壁上的齿槽32，第一穿设槽31和齿槽32均沿第一转轴221的轴向延伸；第一穿设槽31和齿槽32内滑动穿设有同一齿轮33，齿轮33由塑料制成，且齿轮33与第一转轴221呈同轴线设置。

当齿轮33插接在第一穿设槽31和齿槽32内时，转筒22将无法相对安装台21发生旋转。如图1和图2所示，此时工人即可向下踩踏板27或向上勾踏板27，滑杆25将在固定筒24内滑动，滑杆25在滑动过程中将带动转动杆26旋转，转动杆26将带动支撑杆23在转筒22内滑动；当转筒22转动至合适的位置时，将齿轮33滑入到第一穿设槽31和齿槽32内，即可将转筒22限位固定。因此，通过向下踩踏板27或向上勾踏板27，即可调节安装台21和仪器主体1所处的高度，从而提高了测量效率。

如图1和图2所示，第二限位机构4包括开设在转筒22外壁上的第二穿设槽41和若干开设在支撑杆23侧壁上的插接槽42，第二穿设槽41和插接槽42均沿第一转轴221的轴向延伸；第二穿设槽41连通于转筒22内部，且第二穿设槽41内滑动穿设有插杆43，插杆43由塑料制成，且插杆43滑动嵌设在插接槽42内，支撑杆23上的插接槽42沿支撑杆23的轴向依次排布。

当插杆43插接在第二穿设槽41和插接槽42内时，支撑杆23将无法在转筒22内滑动；此时工人即可向下踩踏板27或向上勾踏板27，滑杆25将在固定筒24内滑动，滑杆25在滑动过程中将带动转动杆26旋转，转动杆26将带动支撑杆23和转筒22旋转；当支撑杆23滑动至合适的位置时，将插杆43插接到第二穿设槽41和插接槽42内，即可将支撑杆23限位固定在转筒22内。因此，通过向下踩踏板27或向上勾踏板27，即可调节安装台21和仪器主体1所处的高度，从而提高了测量效率。

如图2和图3所示，三根转筒22上均设有杠杆机构5，杠杆机构5包括通过第二转轴511转动连接于转筒22外壁的连接杆51，连接杆51的两端分别固定连接于插杆43和齿轮33；第二转轴511位于插杆43和齿轮33之间，且第二转轴511上缠绕有扭簧52，扭簧52的两端分别连接于连接杆51和转筒22。

当扭簧52处于自然状态时，插杆43将插接在第二穿设槽41和插接槽42内，此时支撑杆23将被限位固定在转筒22内；齿轮33将插接在第一穿设槽31和齿槽32内，此时转筒22将被限位固定在安装台21上，从而提高了仪器主体1的稳定性。

如图1和图2所示，三根连接杆51上滑动穿设有同一根第一拉绳53，第一拉绳53位于第二转轴511和齿轮33之间，第一拉绳53的一端固定在其中一个转筒22的外壁上，该转筒22的外壁上固定有第一限位环54，第一拉绳53的另一端滑动穿设于第一限位环54并固定有第一拉环55。

当工人通过第一拉环55向下拉动第一拉绳53时，第一拉绳53将收紧，使得三根连接杆51位于第二转轴511和齿轮33之间的区域向安装台21的中心合拢，此时三个齿轮33均将深入到对应的齿槽32内，转筒22将被限位固定；三根插杆43均将脱离于对应的插接槽42，使得支撑杆23可在转筒22内滑动；然后工人将向下踩踏板27或向上勾踏板27，使得滑杆25通过转动杆26带动支撑杆23在转筒22内滑动，方便了仪器主体1所处高度的调节。

三根连接杆51上滑动穿设有同一根第二拉绳56，第二拉绳56位于第二转轴511和插杆43之间；第二拉绳56的一端固定在其中一个转筒22的外壁上，该转筒22的外壁上固定有第二限位环57，第二拉绳56的另一端滑动穿设于第二限位环57并固定有第二拉环58。

当工人通过第二拉环58向下拉动第二拉绳56时，第二拉绳56将收紧，使得三根连接杆51位于第二转轴511和插杆43之间的区域向安装台21的中心合拢，此时三根插杆43均将深入到对应的插接槽42，支撑杆23将被限位固定在转筒22内；三个齿轮33均将脱离于对应的齿槽32内，使得转筒22可相对安装台21进行转动；然后工人将向下踩踏板27或向上勾踏板27，使得滑杆25通过转动杆26带动支撑杆23和转筒22旋转，方便了仪器主体1所处高度的调节。

本申请实施例一种全站仪的实施原理为：当工人通过第一拉环55向下拉动第一拉绳53时，第一拉绳53将使得三根连接杆51位于第二转轴511和齿轮33之间的区域向安装台21的中心合拢，此时三个齿轮33均将深入到对应的齿槽32内，三根插杆43均将脱离于对应的插接槽42；然后工人将向下踩踏板27或向上勾踏板27，使得滑杆25通过转动杆26带动支撑杆23在转筒22内滑动，方便了仪器主体1所处高度的调节。

当工人通过第二拉环58向下拉动第二拉绳56时，第二拉绳56将使得三根连接杆51位于第二转轴511和插杆43之间的区域向安装台21的中心合拢，此时三根插杆43均将深入到对应的插接槽42，三个齿轮33均将脱离于对应的齿槽32内；然后工人将向下踩踏板27或向上勾踏板27，使得滑杆25通过转动杆26带动支撑杆23和转筒22旋转，方便了仪器主体1所处高度的调节。

综上所述，工人只需拉动第一拉环55或第二拉环58，并向下踩踏板27或向上勾踏板27，即可实现仪器主体1所处高度的调节，提高了测量效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种全站仪，包括仪器主体（1）和三脚架（2），其特征在于：三脚架（2）包括供仪器主体（1）安装的安装台（21）和三根转动连接于安装台（21）下侧的转筒（22），转筒（22）内滑动嵌设有用于支撑在地面上的支撑杆（23）；安装台（21）上设有用于将其中一个转筒（22）限位固定的第一限位机构（3），其中一个转筒（22）上设有用于将支撑杆（23）限位固定的第二限位机构（4）；安装台（21）沿竖直方向滑移连接有滑杆（25），每根支撑杆（23）上均转动连接有转动杆（26），三根转动杆（26）均转动连接于滑杆（25）；

还包括杠杆机构（5），杠杆机构（5）包括连接于插杆（43）和齿轮（33）的连接杆（51），连接杆（51）通过第二转轴（511）转动连接于转筒（22），第二转轴（511）位于插杆（43）和齿轮（33）之间，插杆（43）和齿轮（33）均具有弹性；

所述第一限位机构（3）包括开设在安装台（21）上的第一穿设槽（31）和开设在转筒（22）上的齿槽（32），第一穿设槽（31） 内滑动穿设有齿轮（33），齿轮（33）滑动嵌设在齿槽（32）内；转筒（22）通过第一转轴（221）转动连接于安装台（21），第一转轴（221）与齿轮（33）呈同轴线设置；

所述第二限位机构（4）包括开设在转筒（22）上的第二穿设槽（41）和若干开设在支撑杆（23）上的插接槽（42），第二穿设槽（41）内滑动穿设有插杆（43），插杆（43）滑动嵌设在插接槽（42）内，支撑杆（23）上的插接槽（42）沿支撑杆（23）的轴向依次排布；

所述第一限位机构（3）、第二限位机构（4）以及杠杆机构（5）均设有三组，三组第一限位机构（3）与三个转筒（22）一一对应，三组杠杆机构（5）也与三个转筒（22）一一对应；三根连接杆（51）上滑动穿设有同一根第一拉绳（53），第一拉绳（53）位于第二转轴（511）和齿轮（33）之间，三组第二限位机构（4）与三个转筒（22）一一对应，三组杠杆机构（5）也与三个转筒（22）一一对应；三根连接杆（51）上滑动穿设有同一根第二拉绳（56），第二拉绳（56）位于第二转轴（511）和插杆（43）之间。

2.根据权利要求1所述的一种全站仪，其特征在于：所述连接杆（51）上设有促使插杆（43）插接在插接槽（42）内并促使齿轮（33）嵌设在齿槽（32）内的扭簧（52），扭簧（52）的两端分别连接于连接杆（51）和转筒（22）。

3.根据权利要求1所述的一种全站仪，其特征在于：所述滑杆（25）上设有踏板（27）。

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