CN113309823A - 轮系、减速箱及电子设备 - Google Patents

轮系、减速箱及电子设备 Download PDF

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CN113309823A CN202010118899.2A CN202010118899A CN113309823A CN 113309823 A CN113309823 A CN 113309823A CN 202010118899 A CN202010118899 A CN 202010118899A CN 113309823 A CN113309823 A CN 113309823A
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罗伟
任晓龙
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Honor Device Co Ltd
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Abstract

本申请公开一种轮系、减速箱及电子设备，该轮系包括行星架和行星轮，行星架上设置有轮轴，行星轮套装在轮轴上，行星轮和/或轮轴设有用于引导润滑介质进入行星轮与轮轴之间缝隙内的引导结构。本申请尤其适用于微型轮系，微型轮系的尺寸小，行星轮和轮轴之间无法安装轴承来降低两者之间的摩擦，本申请通过在行星轮和/或轮轴上设置引导结构，可将润滑介质引入至轮轴和行星轮之间的缝隙内，将两者之间的干摩擦界面转换成边界润滑表面甚至是油膜润滑表面，从而显著的减小了摩擦损耗，提高了传动效率。

Description

轮系、减速箱及电子设备
技术领域
本申请涉及电子产品技术领域，尤其涉及一种轮系、减速箱及电子设备。
背景技术
现阶段，电子设备的显示屏全屏化是大的发展趋势。例如：全屏手机。目前很多手机厂商均向全屏手机方向发展。
为了实现自拍功能，电子设备一般都设置有摄像头，电子设备显示屏区域需要预留摄像头拍摄窗口，因此摄像头将占用显示屏的显示区域。
目前，解决摄像头占用显示区域的方案包括设置摄像头升降机构，摄像头升降机构直接驱动摄像头伸出/缩回至电子设备的壳体外部或内部，从而不占用显示区域。
然而，现有技术中，摄像头升降机构通过电机将动力传输至减速箱，减速箱内通过两级行星轮传动进而实现减速，提升输出扭矩。由于减速箱中行星轮尺寸小，难以安装相应的轴承降低摩擦，所以现阶段采用行星轮与行星架支架上的轮轴直接套装的方式进行组装，该装配结构的缺点是：行星轮和行星架之间为干摩擦界面，两者相对转动时，摩擦损耗较大，降低了机械传动效率，并且会产生噪声。
发明内容
本申请的目的在于提供一种轮系、减速箱及电子设备，可将润滑介质引入至轮轴和行星轮之间，润滑两者之间的摩擦界面，显著的减小了轮轴和行星轮之间的摩擦损耗，提高了传动效率。
上述目标和其他目标将通过独立权利要求中的特征来达成。进一步的实现方式在从属权利要求、说明书和附图中体现。
第一方面，本申请提供一种轮系，包括：行星架和行星轮，所述行星架上设置有轮轴，所述行星轮套装在所述轮轴上，所述行星轮和/或所述轮轴设有用于引导润滑介质进入行星轮与所述轮轴之间缝隙内的引导结构。
在上述方案中，通过在行星轮和/或轮轴上设置引导结构，可将润滑介质引入至轮轴和行星轮之间的缝隙内，将两者之间的干摩擦界面转换成边界润滑表面甚至是油膜润滑表面，从而显著的减小了摩擦损耗，提高了传动效率。
在一种可能的实施方案中，所述行星轮具有安装槽，所述行星轮通过所述安装槽可转动的套装在所述轮轴上。所述引导结构包括设置在所述安装槽的槽口上的豁口部，所述豁口部用于引导润滑介质进入所述安装槽内。
在上述方案中，在安装槽的槽口上设置有豁口部，形成了润滑介质进入安装槽的通道，另外，行星轮在高速转动的过程中，豁口部随着行星轮转动，高速转动的豁口部具有“切割”润滑介质的作用，该豁口部高速转动，切割减速箱内的润滑介质，并引导润滑介质进入安装槽内部。
在一种可能的实施方案中，所述安装槽包括位于行星轮两侧端面上的两槽口，所述两槽口上均设有豁口部；所述引导结构还包括沿着安装槽内壁延伸的润滑槽，所述润滑槽两端分别连接所述两槽口上的豁口部上，所述豁口部引导润滑介质进入所述润滑槽内。
在上述方案中，豁口部引导润滑介质进入所述润滑槽，因为润滑槽沿着安装槽内壁延伸设置，因此润滑介质沿着润滑槽的延伸方向分布，增加了润滑介质与轮轴的接触面积，利于将润滑介质均匀分散在轮轴和安装槽之间的摩擦界面上，使得安装槽和轮轴之间的干摩擦界面转换成边界润滑界面甚至是油膜润滑界面，显著的减小了摩擦损耗，提高了传动效率。
在一种可能的实施方案中，所述润滑槽沿着所述安装槽的内壁呈螺旋状延伸设置。
在上述方案中，润滑槽呈螺旋状延伸设置，具有多个有益效果：首先通过将润滑槽设置为螺旋状，延长了润滑槽在安装槽内壁上的延伸长度，从而利于容纳更多的润滑介质；其次，润滑槽在安装槽内壁上的延伸长度变长了，增加了润滑槽与轮轴的接触面积，利于将润滑介质均匀分散在轮轴和安装槽之间的摩擦界面上；最后，润滑槽呈螺旋状延伸设置还可以防止行星轮在高速旋转的过程中，轮轴与安装槽内壁上的润滑槽相互干涉，引起震动，不利于动力的稳定传输。
若润滑槽是沿着安装槽内壁延伸的直槽，则行星轮和润滑槽是相互平行的，行星轮在高速转动的过程中，当轮轴部分结构嵌入润滑槽又由润滑槽内翻出时，会产生冲击，引发震动。而当润滑槽为螺旋状时，则在行星轮高速转动过程中，因为安装槽内壁沿着轮轴的方向没有断层，所以轮轴会一直与安装槽内壁平滑支撑配合，不会发生冲击碰撞。
在一种可能的实施方案中，所述润滑槽为由所述安装槽的内壁沿径向向外逐渐收窄的楔形结构。
要达到流体动力润滑的效果，需要符合三个条件，首先就是被润滑的两个表面之间必须有楔形间隙，其次是被润滑的两表面需要充满润滑介质，最后就是被润滑的两表面必须有一定的相对滑动速度。本实施方案中，润滑槽设置为楔形结构，符合达到流体动力润滑的结构要求，通过该楔形槽还可以将润滑介质引入至安装槽内部，在行星轮转动的过程中，楔形槽内的润滑介质被均匀分布在轮轴与安装槽之间，通过调节行星轮的转动速度，即可使得轮轴与行星轮之间的干摩擦界面转换成边界润滑界面甚至是油膜润滑界面，从而显著的减小了轮轴与安装槽之间的摩擦损耗，有效地提高了传动效率。
在一种可能的实施方案中，在沿着所述安装槽的延伸方向上，所述润滑槽的横截面面积逐渐增大/减小。
在上述方案中，在安装槽的延伸方向上，润滑槽的横截面面积逐渐增大或减小，在行星轮高速旋转的过程中，安装槽内的气压产生变化，在安装槽的延伸方向上，气压逐级变化，从而起到了自吸的效果，安装槽和轮轴之间的间隙会自动吸附润滑介质进入安装槽内部。
在一种可能的实施方案中，包括多个润滑槽，各润滑槽沿着所述安装槽的内壁的圆周方向依次间隔设置。
在上述方案中，安装槽内壁可设置多个润滑槽，多个润滑槽均可引导润滑介质进入安装槽内，多个润滑槽沿着安装槽圆周方向分布，利于将润滑介质均布在安装槽的一周，使得安装槽内壁与轮轴之间的接触面充满润滑介质，显著的减小了轮轴和行星轮之间的摩擦损耗。
在一种可能的实施方案中，所述引导结构包括设置在所述轮轴端部外周面上的凹陷槽。所述行星轮具有安装槽，行星轮通过所述安装槽套装在所述轮轴上，所述凹陷槽与所述安装槽的槽口内壁之间形成了引导润滑介质进入所述安装槽内的引入口。
在上述实施方案中，在轮轴端部设置凹陷槽，凹陷槽与安装槽的槽口之间形成引入口，如此，则润滑介质可通过该引入口进入安装槽内部。
在一种可能的实施方案中，所述引导结构还包括有沿着所述轮轴延伸设置的引导槽，所述引导槽一端连接所述凹陷槽，另一端延伸至所述行星架。
在上述实施方案中，行星轮套装在轮轴上时，引导槽位于轮轴和行星轮之间，凹陷槽将润滑介质引入引导槽，引导槽进一步引导润滑介质沿着轮轴的延伸方向分布，从而利于将润滑介质均匀分布在安装槽和轮轴的整个摩擦界面上。
在一种可能的实施方案中，所述引导槽沿着所述轮轴的外壁呈螺旋状延伸设置。
在上述方案中，引导槽呈螺旋状延伸设置，具有多个有益效果：首先通过将引导槽设置为螺旋状，延长了引导槽在轮轴外壁上的延伸长度，从而利于容纳更多的润滑介质；其次，引导槽在轮轴外壁上的延伸长度变长了，增加了引导槽与安装槽内壁的接触面积，利于将润滑介质均匀分散在轮轴和安装槽之间的摩擦界面上；最后，引导槽呈螺旋状延伸设置还可以防止行星轮在高速旋转的过程中，轮轴上的引导槽与安装槽相互干涉，引起震动，不利于动力的稳定传输。
若引导槽是沿着轮轴外壁延伸的直槽，则安装槽和引导槽是相互平行的，行星轮在高速转动的过程中，引导槽会对安装槽内壁进行“切割”，产生冲击，引发震动。而当引导槽为螺旋状时，则在行星轮高速转动过程中，因为轮轴上沿着直线方向没有断层，所以轮轴会一直与安装槽内壁平滑支撑配合，不会发生冲击碰撞。
在一种可能的实施方案中，所述引导槽为由所述轮轴外表面凹陷并逐渐收窄的楔形结构。
要达到流体动力润滑的效果，需要符合三个条件，首先就是被润滑的两个表面之间必须有楔形间隙，其次是被润滑的两表面需要充满润滑介质，最后就是被润滑的两表面必须有一定的相对滑动速度。本实施方案中，引导槽设置为楔形结构，符合达到流体动力润滑的结构要求，通过该楔形槽还可以将润滑介质引入至安装槽内部，在行星轮转动的过程中，楔形槽内的润滑介质被均匀分布在轮轴与安装槽之间，通过调节行星轮的转动速度，即可使得轮轴与行星轮之间的干摩擦界面转换成边界润滑界面甚至是油膜润滑界面，从而显著的减小了轮轴与安装槽之间的摩擦损耗，有效地提高了传动效率。
在一种可能的实施方案中，在沿着所述轮轴的延伸方向上，所述引导槽的横截面面积逐渐增大/减小。
在上述方案中，在轮轴的轴线方向上，引导槽的横截面面积逐渐增大或减小，在行星轮高速旋转的过程中，安装槽内的气压产生变化，在安装槽的延伸方向上，气压逐级变化，从而起到了自吸的效果，安装槽和轮轴之间的间隙会自动吸附润滑介质进入安装槽内部。
在一种可能的实施方案中，包括多个引导槽，各引导槽沿着轮轴外壁的圆周方向依次间隔设置。
在上述方案中，轮轴的外壁上可设置多个引导槽，多个引导槽沿着安装槽圆周方向分布，利于将润滑介质均布在轮轴的一周，当行星轮转动时，润滑介质会被均匀分布在安装槽内壁与轮轴之间的接触面，显著的减小了轮轴和行星轮之间的摩擦损耗。
第二方面，本申请还提供一种减速箱，包括上述轮系；
所述轮系还包括有太阳轮和齿圈；
所述齿圈套设在各行星轮外部，分别与各行星轮啮合，所述太阳轮设置在各行星轮之间，并分别与各行星轮啮合；
减速箱包括输入轴和输出轴；
所述输入轴连接于所述太阳轮，所述输出轴连接于所述齿圈或行星架。
第三方面，本申请还提供一种电子设备，具有上述减速箱；
电子设备还包括有驱动电机、升降机构和连接于所述升降机构的摄像头组件；
所述减速箱的输入轴连接于所述驱动电机，所述升降机构连接于所述减速箱的输出轴，所述驱动电机转动，通过所述减速箱驱动所述升降机构带动所述摄像头组件升降。
本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：
本申请提供的一种轮系、减速箱及电子设备，通过在行星轮和/或轮轴上设置引导结构，可将润滑介质引入至轮轴和行星轮之间的缝隙内，将两者之间的干摩擦界面转换成边界润滑表面甚至是油膜润滑表面，从而显著的减小了摩擦损耗，提高了传动效率。
附图说明
图1为本申请实施例提供的轮系的结构示意图；
图2为图1的剖视结构示意图；
图3为本申请实施例提供的轮系的行星轮的结构示意图；
图4为图3的主视图；
图5为图3的剖视结构示意图；
图6为本申请实施例提供的轮系的行星轮的横截面示意图；
图7为本申请实施例提供的另一种轮系的结构示意图；
图8为图7中轮轴的结构示意图。
附图标记：
100-轮系；
1-行星架；
11-轮轴；
111-凹陷槽；
112-引导槽；
2-行星轮；
21-安装槽；
211-槽口；
212-豁口部；
213-润滑槽；
3-太阳轮；
4-输入轴
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
具体实施方式
在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
需要注意的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
为了实现自拍功能，电子设备一般都设置有摄像头，电子设备显示屏区域需要预留摄像头拍摄窗口，因此摄像头将占用显示屏的显示区域。
目前，解决摄像头占用显示区域的方案包括设置摄像头升降机构，摄像头升降机构直接驱动摄像头伸出/缩回至电子设备的壳体外部或内部，从而不占用显示区域。
摄像头升降机构通过电机将动力传输至减速箱，减速箱内通过两级行星轮传动进而实现减速，提升输出扭矩。参见图1和图2所示，由于减速箱中行星轮尺寸小，难以安装相应的轴承降低摩擦，所以现阶段采用行星轮2与行星架1上的轮轴11直接套装的方式进行组装，参见图1和图2所示，该装配结构的缺点是：行星轮2和行星架1的轮轴11之间为干摩擦界面，两者相对转动时，摩擦损耗较大，降低了机械传动效率，并且会产生噪声。
有鉴于此，本申请实施例提供了一种轮系、减速箱及电子设备，能够解决上述技术问题。
本申请一实施例提供了一种电子设备，该电子设备可以是手机、平板电脑、笔记本等，对于电子设备，为了不在屏幕上开孔来安装摄像头从而实现全屏，电子设备包括有驱动电机、减速箱、升降机构和摄像头组件，减速箱的输入轴连接于驱动电机的输出轴，升降机构连接于减速箱的输出轴，升降机构驱动连接摄像头组件，摄像头组件包括有摄像头，驱动电机转动，通过减速箱驱动升降机构带动摄像头组件升降，使得摄像头伸出至电子设备外部或缩回电子设备内部。在需要摄像或拍照时，在电机的驱动下，摄像头能从电子设备中伸出；在不需要摄像或拍照时，摄像头能在电机的驱动下缩入至电子设备内，从而不占用屏幕的空间。
参见图1和图2所示，本申请一实施例还提供一种减速箱，包括轮系100、输入轴4和输出轴，其中，轮系100包括太阳轮3、齿圈、行星轮2和若干行星轮2。行星架1上设置有多个轮轴11，各行星轮2套装在相应的轮轴11上，齿圈套设在各行星轮2外部，分别与各行星轮2啮合，太阳轮3设置在各行星轮2之间，并分别与各行星轮2啮合，输入轴4连接于太阳轮3，输出轴连接于齿圈或行星架1。
参见图1和图2所示，本申请一实施例还提供一种轮系100，包括：行星架1和行星轮2，行星架1上设置有轮轴11，行星轮2套装在轮轴11上，行星轮2和/或轮轴11设有用于引导润滑介质进入行星轮2与轮轴11之间缝隙内的引导结构。
现有技术中，由于减速箱中行星轮2尺寸小，难以安装相应的轴承降低摩擦，所以采用行星轮2与行星架1支架上的轮轴11直接套装的方式进行组装，行星轮2和行星架1之间为干摩擦界面，两者相对转动时，摩擦损耗较大，降低了机械传动效率，并且会产生噪声。
本实施例中，通过在行星轮2和/或轮轴11上设置引导结构，可将润滑介质引入至轮轴11和行星轮2之间的缝隙内，将两者之间的干摩擦界面转换成边界润滑表面甚至是油膜润滑表面，从而显著的减小了摩擦损耗，提高了传动效率。
参见图1、图3和图4所示，在一种可能的实施方案中，行星轮2具有安装槽21，行星轮2通过安装槽21可转动的套装在轮轴11上。引导结构可以包括设置在安装槽21的槽口211上的豁口部212，豁口部212用于引导润滑介质进入安装槽21内。
在该实施方案中，在安装槽21的槽口211上设置有豁口部212，形成了润滑介质进入安装槽21的通道，另外，行星轮2在高速转动的过程中，豁口部212随着行星轮2转动，高速转动的豁口部212具有“切割”润滑介质的作用，该豁口部212高速转动，切割减速箱内的润滑介质，并引导润滑介质进入安装槽21内部。
参见图2和图3所示，在一种可能的实施方案中，安装槽21包括位于行星轮2两侧端面上的两槽口211，两槽口211上均设有豁口部212；引导结构还可以包括沿着安装槽21内壁延伸的润滑槽213，润滑槽213两端分别连接两槽口211上的豁口部212上，豁口部212引导润滑介质进入润滑槽213内。
在该实施方案中，豁口部212引导润滑介质进入润滑槽213，因为润滑槽213沿着安装槽21内壁延伸设置，因此润滑介质沿着润滑槽213的延伸方向分布，增加了润滑介质与轮轴11的接触面积，利于将润滑介质均匀分散在轮轴11和安装槽21之间的摩擦界面上，使得安装槽21和轮轴11之间的干摩擦界面转换成边界润滑界面甚至是油膜润滑界面，显著的减小了摩擦损耗，提高了传动效率。
参见图3和图5所示，在一种可能的实施方案中，润滑槽213可以沿着安装槽21的内壁呈螺旋状延伸设置。
在该实施方案中，润滑槽213呈螺旋状延伸设置，具有多个有益效果：首先通过将润滑槽213设置为螺旋状，延长了润滑槽213在安装槽21内壁上的延伸长度，从而利于容纳更多的润滑介质；其次，润滑槽213在安装槽21内壁上的延伸长度变长了，增加了润滑槽213与轮轴11的接触面积，利于将润滑介质均匀分散在轮轴11和安装槽21之间的摩擦界面上；最后，润滑槽213呈螺旋状延伸设置还可以防止行星轮2在高速旋转的过程中，轮轴11与安装槽21内壁上的润滑槽213相互干涉，引起震动，不利于动力的稳定传输。
若润滑槽213是沿着安装槽21内壁延伸的直槽，则行星轮2和润滑槽213是相互平行的，行星轮2在高速转动的过程中，当轮轴11部分结构嵌入润滑槽213又由润滑槽213内翻出时，会产生冲击，引发震动。而当润滑槽213为螺旋状时，则在行星轮2高速转动过程中，因为安装槽21内壁沿着轮轴11的方向没有断层，所以轮轴11会一直与安装槽21内壁平滑支撑配合，不会发生冲击碰撞。
参见图6所示，在一种可能的实施方案中，润滑槽213可以为由安装槽21的内壁沿径向向外逐渐收窄的楔形结构。
要达到流体动力润滑的效果，需要符合三个条件，首先就是被润滑的两个表面之间必须有楔形间隙，其次是被润滑的两表面需要充满润滑介质，最后就是被润滑的两表面必须有一定的相对滑动速度。本实施方案中，润滑槽213设置为楔形结构，符合达到流体动力润滑的结构要求，通过该楔形槽还可以将润滑介质引入至安装槽21内部，在行星轮2转动的过程中，楔形槽内的润滑介质被均匀分布在轮轴11与安装槽21之间，通过调节行星轮2的转动速度，即可使得轮轴11与行星轮2之间的干摩擦界面转换成边界润滑界面甚至是油膜润滑界面，从而显著的减小了轮轴11与安装槽21之间的摩擦损耗，有效地提高了传动效率。
在一种可能的实施方案中，在沿着安装槽21的延伸方向上，润滑槽213的横截面面积可以逐渐增大/减小。
在该实施方案中，在安装槽21的延伸方向上，润滑槽213的横截面面积逐渐增大或减小，在行星轮2高速旋转的过程中，安装槽21内的气压产生变化，在安装槽21的延伸方向上，气压逐级变化，从而起到了自吸的效果，安装槽21和轮轴11之间的间隙会自动吸附润滑介质进入安装槽21内部。
在一种可能的实施方案中，可以包括多个润滑槽213，各润滑槽213沿着安装槽21的内壁的圆周方向依次间隔设置。
在该实施方案中，安装槽21内壁可设置多个润滑槽213，多个润滑槽213均可引导润滑介质进入安装槽21内，多个润滑槽213沿着安装槽21圆周方向分布，利于将润滑介质均布在安装槽21的一周，使得安装槽21内壁与轮轴11之间的接触面充满润滑介质，显著的减小了轮轴11和行星轮2之间的摩擦损耗。
参见图7和图8所示，在一种可能的实施方案中，引导结构可以包括设置在轮轴11端部外周面上的凹陷槽111。行星轮2具有安装槽21，行星轮2通过安装槽21套装在轮轴11上，凹陷槽111与安装槽21的槽口211内壁之间形成了引导润滑介质进入安装槽21内的引入口。
在该实施方案中，在轮轴11端部设置凹陷槽111，凹陷槽111与安装槽21的槽口211之间形成引入口，如此，则润滑介质可通过该引入口进入安装槽21内部。
参见图8所示，在一种可能的实施方案中，引导结构还可以包括沿着轮轴11延伸设置的引导槽112，引导槽112连接所述凹陷槽111。
在该实施方案中，行星轮2套装在轮轴11上时，引导槽112位于轮轴11和行星轮2之间，凹陷槽111将润滑介质引入引导槽112，引导槽112进一步引导润滑介质沿着轮轴11的延伸方向分布，从而利于将润滑介质均匀分布在安装槽21和轮轴11的整个摩擦界面上。
参见图8所示，在一种可能的实施方案中，引导槽112可以沿着轮轴11的外壁呈螺旋状延伸设置。
在该实施方案中，引导槽112呈螺旋状延伸设置，具有多个有益效果：首先通过将引导槽112设置为螺旋状，延长了引导槽112在轮轴11外壁上的延伸长度，从而利于容纳更多的润滑介质；其次，引导槽112在轮轴11外壁上的延伸长度变长了，增加了引导槽112与安装槽21内壁的接触面积，利于将润滑介质均匀分散在轮轴11和安装槽21之间的摩擦界面上；最后，引导槽112呈螺旋状延伸设置还可以防止行星轮2在高速旋转的过程中，轮轴11上的引导槽112与安装槽21相互干涉，引起震动，不利于动力的稳定传输。
若引导槽112是沿着轮轴11外壁延伸的直槽，则安装槽21和引导槽112是相互平行的，行星轮2在高速转动的过程中，引导槽112会对安装槽21内壁进行“切割”，产生冲击，引发震动。而当引导槽112为螺旋状时，则在行星轮2高速转动过程中，因为轮轴11上沿着直线方向没有断层，所以轮轴11会一直与安装槽21内壁平滑支撑配合，不会发生冲击碰撞。
参见图8所示，在一种可能的实施方案中，引导槽112可以为由轮轴11外表面凹陷并逐渐收窄的楔形结构。
要达到流体动力润滑的效果，需要符合三个条件，首先就是被润滑的两个表面之间必须有楔形间隙，其次是被润滑的两表面需要充满润滑介质，最后就是被润滑的两表面必须有一定的相对滑动速度。本实施方案中，引导槽112设置为楔形结构，符合达到流体动力润滑的结构要求，通过该楔形槽还可以将润滑介质引入至安装槽21内部，在行星轮2转动的过程中，楔形槽内的润滑介质被均匀分布在轮轴11与安装槽21之间，通过调节行星轮2的转动速度，即可使得轮轴11与行星轮2之间的干摩擦界面转换成边界润滑界面甚至是油膜润滑界面，从而显著的减小了轮轴11与安装槽21之间的摩擦损耗，有效地提高了传动效率。
在一种可能的实施方案中，在沿着轮轴11的延伸方向上，引导槽112的横截面面积可以逐渐增大/减小。
在该实施方案中，在轮轴11的轴线方向上，引导槽112的横截面面积逐渐增大或减小，在行星轮2高速旋转的过程中，安装槽21内的气压产生变化，在安装槽21的延伸方向上，气压逐级变化，从而起到了自吸的效果，安装槽21和轮轴11之间的间隙会自动吸附润滑介质进入安装槽21内部。
在一种可能的实施方案中，可以包括多个引导槽112，各引导槽112沿着轮轴11外壁的圆周方向依次间隔设置。
在该实施方案中，轮轴11的外壁上可设置多个引导槽112，多个引导槽112沿着安装槽21圆周方向分布，利于将润滑介质均布在轮轴11的一周，当行星轮2转动时，润滑介质会被均匀分布在安装槽21内壁与轮轴11之间的接触面，显著的减小了轮轴11和行星轮2之间的摩擦损耗。
综上，本申请提供的一种轮系100、减速箱及电子设备，通过在行星轮2和/或轮轴11上设置引导结构，可将润滑介质引入至轮轴11和行星轮2之间的缝隙内，将两者之间的干摩擦界面转换成边界润滑表面甚至是油膜润滑表面，从而显著的减小了摩擦损耗，提高了传动效率。
以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (15)

1.一种轮系，包括行星架(1)和行星轮(2)，所述行星架(1)上设置有轮轴(11)，所述行星轮(2)套装在所述轮轴(11)上，其特征在于，所述行星轮(2)和/或所述轮轴(11)设有用于引导润滑介质进入行星轮(2)与所述轮轴(11)之间缝隙内的引导结构。
2.根据权利要求1所述的一种轮系，其特征在于，所述行星轮(2)具有安装槽(21)，所述行星轮(2)通过所述安装槽(21)可转动的套装在所述轮轴(11)上；
所述引导结构包括设置在所述安装槽(21)的槽口(211)上的豁口部(212)，所述豁口部(212)用于引导润滑介质进入所述安装槽(21)内。
3.根据权利要求2所述的一种轮系，其特征在于，所述安装槽(21)包括位于行星轮(2)两侧端面上的两槽口(211)，所述两槽口(211)上均设有豁口部(212)；
所述引导结构还包括沿着安装槽(21)内壁延伸的润滑槽(213)，所述润滑槽(213)两端分别连接所述两槽口(211)上的豁口部(212)，所述豁口部(212)引导润滑介质进入所述润滑槽(213)内。
4.根据权利要求3所述的一种轮系，其特征在于，所述润滑槽(213)沿着所述安装槽(21)的内壁呈螺旋状延伸设置。
5.根据权利要求3或4所述的一种轮系，其特征在于，所述润滑槽(213)为由所述安装槽(21)的内壁沿径向向外逐渐收窄的楔形结构。
6.根据权利要求3或4所述的一种轮系，其特征在于，在沿着所述安装槽(21)的延伸方向上，所述润滑槽(213)的横截面面积逐渐增大/减小。
7.根据权利要求3或4所述的一种轮系，其特征在于，包括多个润滑槽(213)，各润滑槽(213)沿着所述安装槽(21)的内壁的圆周方向依次间隔设置。
8.根据权利要求1所述的一种轮系，其特征在于，所述引导结构包括设置在所述轮轴(11)端部外周面上的凹陷槽(111)；
所述行星轮(2)具有安装槽(21)，行星轮(2)通过所述安装槽(21)套装在所述轮轴(11)上，所述凹陷槽(111)与所述安装槽(21)的槽口(211)内壁之间形成了引导润滑介质进入所述安装槽(21)内的引入口。
9.根据权利要求8所述的一种轮系，其特征在于，所述引导结构还包括有沿着所述轮轴(11)延伸设置的引导槽(112)，所述引导槽(112)连接所述凹陷槽(111)。
10.根据权利要求9所述的一种轮系，其特征在于，所述引导槽(112)沿着所述轮轴(11)的外壁呈螺旋状延伸设置。
11.根据权利要求9或10所述的一种轮系，其特征在于，所述引导槽(112)为由所述轮轴(11)外表面凹陷并逐渐收窄的楔形结构。
12.根据权利要求9或10所述的一种轮系，其特征在于，在沿着所述轮轴(11)的延伸方向上，所述引导槽(112)的横截面面积逐渐增大/减小。
13.根据权利要求9或10所述的一种轮系，其特征在于，包括多个引导槽(112)，各引导槽(112)沿着轮轴(11)外壁的圆周方向依次间隔设置。
14.一种减速箱，其特征在于，包括如权利要求1-13任一所述的轮系；
所述轮系还包括有太阳轮(3)和齿圈；
所述齿圈套设在各行星轮(2)外部，分别与各行星轮(2)啮合，所述太阳轮(3)设置在各行星轮(2)之间，并分别与各行星轮(2)啮合；
减速箱包括输入轴(4)和输出轴；
所述输入轴(4)连接于所述太阳轮(3)，所述输出轴连接于所述齿圈或行星架(1)。
15.一种电子设备，其特征在于，具有如权利要求14所述的减速箱；
电子设备还包括有驱动电机、升降机构和连接于所述升降机构的摄像头组件；
所述减速箱的输入轴(4)连接于所述驱动电机，所述升降机构连接于所述减速箱的输出轴，所述驱动电机转动，通过所述减速箱驱动所述升降机构带动所述摄像头组件升降。
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