CN113309324A - 一种智能保温墙体涂刷建筑装置 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种智能保温墙体涂刷建筑装置，包括控制设备吊舱、智能保温墙体待用舱、智能保温墙体安装臂一级驱动基座、智能保温墙体安装臂、智能保温墙体安装臂抓取器、贴墙轮、智能保温墙体侧边涂胶装置、智能保温墙体排出驱动带、智能保温墙贴合胶和外涂料喷刷嘴、观测设备、贴合胶和外涂料装载舱、设备升降吊架、钢缆绞盘、配重水箱和设备升降滑轮组，所述的箱型的智能保温墙体待用舱下部固定连接控制设备吊舱，智能保温墙体待用舱上部设有贴合胶和外涂料装载舱，智能保温墙体待用舱开口处外部两侧分别通过伸缩轨道连接两个以上的贴墙轮，可以大大提升工作效率，可以有效地提高智能保温墙体安装效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种建筑机械，具体是一种智能保温墙体涂刷建筑装置。
背景技术
在随着智能化城市的逐渐推进，越来越多的建筑开始使用智能化建筑墙体，而智能保温墙体是集感知、识别、命令、执行一系列功能于一体的墙体，这种墙体需要在工厂进行预制后运到混凝土框架的大楼工地进行安装，常规状态下是由人工进行墙体安装的，但是这种方式需要用到大量人工，而人工在增加人工成本的同时还需要承担安全风险，同时因为工人工作状态有起伏其工作效率也是不稳定的，不利于企业健康发展。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种智能保温墙体涂刷建筑装置，可以大大提升工作效率，可以有效地提高智能保温墙体安装效率。
为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：一种智能保温墙体涂刷建筑装置，包括控制设备吊舱、智能保温墙体待用舱、智能保温墙体安装臂一级驱动基座、智能保温墙体安装臂、智能保温墙体安装臂抓取器、贴墙轮、智能保温墙体侧边涂胶装置、智能保温墙体排出驱动带、智能保温墙贴合胶和外涂料喷刷嘴、观测设备、贴合胶和外涂料装载舱、设备升降吊架、钢缆绞盘、配重水箱和设备升降滑轮组，所述的箱型的智能保温墙体待用舱下部固定连接控制设备吊舱，智能保温墙体待用舱上部设有贴合胶和外涂料装载舱，智能保温墙体待用舱开口处外部两侧分别通过伸缩轨道连接两个以上的贴墙轮，智能保温墙体待用舱内侧安装两个智能保温墙体侧边涂胶装置，两个智能保温墙体侧边涂胶装置外侧的智能保温墙体待用舱内侧表面分别通过轨道安装四个智能保温墙体安装臂一级驱动基座，四个智能保温墙体安装臂一级驱动基座固定连接智能保温墙体安装臂，智能保温墙体安装臂抓取器通过滚轮卡在智能保温墙体安装臂表面所设的轨道上，智能保温墙体待用舱内侧下部设两个矩形凹槽分别安装智能保温墙体排出驱动带，贴合胶和外涂料装载舱前部设有智能保温墙贴合胶和外涂料喷刷嘴，贴合胶和外涂料装载舱顶部靠近边缘的位置设有两个观测设备，贴合胶和外涂料装载舱两侧分别固定安装设备升降滑轮组，设备升降吊架后部固定安装配重水箱，设备升降吊架中部通过转轴和支架固定安装钢缆绞盘，钢缆绞盘表面缠绕的两股钢丝绳通过设备升降吊架中部固定安装的滑轮经由设备升降滑轮组固定连接设备升降吊架前端，钢缆绞盘通过管线束连接控制设备吊舱，控制设备吊舱分别通过电性连接智能保温墙体安装臂一级驱动基座、智能保温墙体安装臂抓取器、智能保温墙体侧边涂胶装置、智能保温墙体排出驱动带、智能保温墙贴合胶和外涂料喷刷嘴、观测设备、贴合胶和外涂料装载舱和设备升降滑轮组，智能保温墙贴合胶和外涂料喷刷嘴通过管路连接贴合胶和外涂料装载舱；所述的智能保温墙体侧边涂胶装置由智能保温墙体限位板、涂胶机运行轨道、涂胶机和智能保温墙体余量扫描器组成，智能保温墙体限位板前部表面设有涂胶机运行轨道，涂胶机通过滚轮卡在涂胶机运行轨道表面，智能保温墙体限位板中段表面横向安装智能保温墙体余量扫描器，涂胶机通过管路连接贴合胶和外涂料装载舱，涂胶机和智能保温墙体余量扫描器分别通过电性连接控制设备吊舱。
所述的智能保温墙贴合胶和外涂料喷刷嘴配备两种喷嘴分别喷射智能保温墙贴合胶和外涂料，两种喷嘴交替安装在设备基座表面，用于贴合安装智能保温墙体的同时为智能墙体外部喷涂涂料。
所述的控制设备吊舱内置五一单片机，用于控制设备整体运行。
所述的钢缆绞盘配备驱动电机、传动装置以及制动装置，用于控制设备升降。
所述的设备升降滑轮组由两个滑轮和一个钢丝绳限位管以及多个电磁制动器组成，防止钢丝绳脱出的同时，通过电磁制动器提升设备稳定性。
所述的智能保温墙体待用舱后部设有仓门，便于装填新的智能保温墙体。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：
1、提升智能保温墙体铺设效率；
2、将智能保温墙体的铺设和外部涂刷一次完成；
3、减少人工支出；
4、达成无人化作业减少安全风险。
附图说明
图1是一种智能保温墙体涂刷建筑装置的立体图；
图2是一种智能保温墙体涂刷建筑装置的智能保温墙体侧边涂胶装置侧视图；
图中：1、控制设备吊舱，2、智能保温墙体待用舱,3、智能保温墙体安装臂一级驱动基座,4、智能保温墙体安装臂,5、智能保温墙体安装臂抓取器，6、贴墙轮,7、智能保温墙体侧边涂胶装置,7-1、智能保温墙体限位板,7-2、涂胶机运行轨道,7-3、涂胶机,7-4、智能保温墙体余量扫描器,8、智能保温墙体排出驱动带，9、智能保温墙贴合胶和外涂料喷刷嘴，10、观测设备,11、贴合胶和外涂料装载舱,12、设备升降吊架,13、钢缆绞盘,14、配重水箱,15、设备升降滑轮组。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明发中的具体含义。
需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
如图1至图2所示，本一种智能保温墙体涂刷建筑装置，包括控制设备吊舱1、智能保温墙体待用舱2、智能保温墙体安装臂一级驱动基座3、智能保温墙体安装臂4、智能保温墙体安装臂抓取器5、贴墙轮6、智能保温墙体侧边涂胶装置7、智能保温墙体排出驱动带8、智能保温墙贴合胶和外涂料喷刷嘴9、观测设备10、贴合胶和外涂料装载舱11、设备升降吊架12、钢缆绞盘13、配重水箱14和设备升降滑轮组15，所述的箱型的智能保温墙体待用舱2下部固定连接控制设备吊舱1，智能保温墙体待用舱2上部设有贴合胶和外涂料装载舱11，智能保温墙体待用舱2开口处外部两侧分别通过伸缩轨道连接两个以上的贴墙轮6，智能保温墙体待用舱2内侧安装两个智能保温墙体侧边涂胶装置7。
需要说明的是：智能保温墙体侧边涂胶装置7之间依次排列多个智能保温墙体，通过智能保温墙体余量扫描器7-4确定智能保温墙体余量的同时保证智能保温墙体排列整齐可以更好的由智能保温墙体安装臂抓取器5抓取
两个智能保温墙体侧边涂胶装置7外侧的智能保温墙体待用舱2内侧表面分别通过轨道安装四个智能保温墙体安装臂一级驱动基座3，四个智能保温墙体安装臂一级驱动基座3固定连接智能保温墙体安装臂4，智能保温墙体安装臂抓取器5通过滚轮卡在智能保温墙体安装臂4表面所设的轨道上。
需要说明的是：智能保温墙体安装臂抓取器5可以在智能保温墙体安装臂4表面前后移动，便于抓取智能保温墙体，智能保温墙体安装臂一级驱动基座3可以通过角度的调整更好的适应墙体安装的角度以及保证智能保温墙底的垂直。
智能保温墙体待用舱2内侧下部设两个矩形凹槽分别安装智能保温墙体排出驱动带8，贴合胶和外涂料装载舱11前部设有智能保温墙贴合胶和外涂料喷刷嘴9，贴合胶和外涂料装载舱11顶部靠近边缘的位置设有两个观测设备10，贴合胶和外涂料装载舱11两侧分别固定安装设备升降滑轮组15，设备升降吊架12后部固定安装配重水箱14，设备升降吊架12中部通过转轴和支架固定安装钢缆绞盘13，钢缆绞盘13表面缠绕的两股钢丝绳通过设备升降吊架12中部固定安装的滑轮经由设备升降滑轮组15固定连接设备升降吊架12前端，钢缆绞盘13通过管线束连接控制设备吊舱1，控制设备吊舱1分别通过电性连接智能保温墙体安装臂一级驱动基座3、智能保温墙体安装臂抓取器5、智能保温墙体侧边涂胶装置7、智能保温墙体排出驱动带8、智能保温墙贴合胶和外涂料喷刷嘴9、观测设备10、贴合胶和外涂料装载舱11和设备升降滑轮组15，智能保温墙贴合胶和外涂料喷刷嘴9通过管路连接贴合胶和外涂料装载舱11；所述的智能保温墙体侧边涂胶装置7由智能保温墙体限位板7-1、涂胶机运行轨道7-2、涂胶机7-3和智能保温墙体余量扫描器7-4组成，智能保温墙体限位板7-1前部表面设有涂胶机运行轨道7-2，涂胶机7-3通过滚轮卡在涂胶机运行轨道7-2表面，智能保温墙体限位板7-1中段表面横向安装智能保温墙体余量扫描器7-4，涂胶机7-3通过管路连接贴合胶和外涂料装载舱11，涂胶机7-3和智能保温墙体余量扫描器7-4分别通过电性连接控制设备吊舱1。
所述的智能保温墙贴合胶和外涂料喷刷嘴9配备两种喷嘴分别喷射智能保温墙贴合胶和外涂料，两种喷嘴交替安装在设备基座表面，用于贴合安装智能保温墙体的同时为智能墙体外部喷涂涂料。
需要说明的是：智能保温墙贴合胶和外涂料喷刷嘴9配备的智能保温墙贴合胶喷嘴可以在安装智能保温墙体之前将大楼外立面的表面喷涂贴合胶便于将智能保温墙体贴合在大楼表面，而外涂料喷嘴则能够在智能保温墙体贴合到位后在表面在喷涂一层涂料提升其使用寿命。
所述的控制设备吊舱1内置五一单片机，用于控制设备整体运行。
所述的钢缆绞盘13配备驱动电机、传动装置以及制动装置，用于控制设备升降。
所述的设备升降滑轮组15由两个滑轮和一个钢丝绳限位管以及多个电磁制动器组成，防止钢丝绳脱出的同时，通过电磁制动器提升设备稳定性。
所述的智能保温墙体待用舱2后部设有仓门，便于装填新的智能保温墙体。
使用时将一种智能保温墙体涂刷建筑装置安装，装填相应智能保温墙体以及涂料等物资后接通电源设备即可开始使用。
具体实施例：
一、将设备组件搬运至顶楼并安装；
二、在智能保温墙体待用舱2中装填满智能保温墙体，同时在贴合胶和外涂料装载舱11中分别装载贴合胶和外涂料；
三、通过控制器设定楼层高度以及无需安装智能保温墙板的位置。
四、控制设备开始运行；
五、智能保温墙体待用舱2在钢缆绞盘13的控制下降低至工作高度，智能保温墙体排出驱动带8运行将智能保温墙体移至智能保温墙体待用舱2朝向大楼一侧的开口，智能保温墙体侧边涂胶装置7配备的涂胶机7-3将固定胶涂抹在智能保温墙体侧边，同时智能保温墙贴合胶和外涂料喷刷嘴9中的智能保温墙贴合胶喷嘴将贴合胶喷涂在大楼墙体表面；
六、智能保温墙体安装臂抓取器5沿着智能保温墙体安装臂4回缩后抓取智能保温墙体后前出至大楼墙面，微调智能保温墙体安装臂抓取器5使墙体与大楼墙体贴合；
七、智能保温墙贴合胶和外涂料喷刷嘴9中的外涂料喷嘴将外涂料喷涂至智能保温墙体表面；
八、设备下降进行下一个循环。
Claims (6)
1.一种智能保温墙体涂刷建筑装置，包括控制设备吊舱(1)、智能保温墙体待用舱(2)、智能保温墙体安装臂一级驱动基座(3)、智能保温墙体安装臂(4)、智能保温墙体安装臂抓取器(5)、贴墙轮(6)、智能保温墙体侧边涂胶装置(7)、智能保温墙体排出驱动带(8)、智能保温墙贴合胶和外涂料喷刷嘴(9)、观测设备(10)、贴合胶和外涂料装载舱(11)、设备升降吊架(12)、钢缆绞盘(13)、配重水箱(14)和设备升降滑轮组(15)，其特征在于，所述的箱型的智能保温墙体待用舱(2)下部固定连接控制设备吊舱(1)，智能保温墙体待用舱(2)上部设有贴合胶和外涂料装载舱(11)，智能保温墙体待用舱(2)开口处外部两侧分别通过伸缩轨道连接两个以上的贴墙轮(6)，智能保温墙体待用舱(2)内侧安装两个智能保温墙体侧边涂胶装置(7)，两个智能保温墙体侧边涂胶装置(7)外侧的智能保温墙体待用舱(2)内侧表面分别通过轨道安装四个智能保温墙体安装臂一级驱动基座(3)，四个智能保温墙体安装臂一级驱动基座(3)固定连接智能保温墙体安装臂(4)，智能保温墙体安装臂抓取器(5)通过滚轮卡在智能保温墙体安装臂(4)表面所设的轨道上，智能保温墙体待用舱(2)内侧下部设两个矩形凹槽分别安装智能保温墙体排出驱动带(8)，贴合胶和外涂料装载舱(11)前部设有智能保温墙贴合胶和外涂料喷刷嘴(9)，贴合胶和外涂料装载舱(11)顶部靠近边缘的位置设有两个观测设备(10)，贴合胶和外涂料装载舱(11)两侧分别固定安装设备升降滑轮组(15)，设备升降吊架(12)后部固定安装配重水箱(14)，设备升降吊架(12)中部通过转轴和支架固定安装钢缆绞盘(13)，钢缆绞盘(13)表面缠绕的两股钢丝绳通过设备升降吊架(12)中部固定安装的滑轮经由设备升降滑轮组(15)固定连接设备升降吊架(12)前端，钢缆绞盘(13)通过管线束连接控制设备吊舱(1)，控制设备吊舱(1)分别通过电性连接智能保温墙体安装臂一级驱动基座(3)、智能保温墙体安装臂抓取器(5)、智能保温墙体侧边涂胶装置(7)、智能保温墙体排出驱动带(8)、智能保温墙贴合胶和外涂料喷刷嘴(9)、观测设备(10)、贴合胶和外涂料装载舱(11)和设备升降滑轮组(15)，智能保温墙贴合胶和外涂料喷刷嘴(9)通过管路连接贴合胶和外涂料装载舱(11)；所述的智能保温墙体侧边涂胶装置(7)由智能保温墙体限位板(7-1)、涂胶机运行轨道(7-2)、涂胶机(7-3)和智能保温墙体余量扫描器(7-4)组成，智能保温墙体限位板(7-1)前部表面设有涂胶机运行轨道(7-2)，涂胶机(7-3)通过滚轮卡在涂胶机运行轨道(7-2)表面，智能保温墙体限位板(7-1)中段表面横向安装智能保温墙体余量扫描器(7-4)，涂胶机(7-3)通过管路连接贴合胶和外涂料装载舱(11)，涂胶机(7-3)和智能保温墙体余量扫描器(7-4)分别通过电性连接控制设备吊舱(1)。
2.根据权利要求1所述的一种智能保温墙体涂刷建筑装置，其特征在于，所述的智能保温墙贴合胶和外涂料喷刷嘴(9)配备两种喷嘴分别喷射智能保温墙贴合胶和外涂料，两种喷嘴交替安装在设备基座表面。
3.根据权利要求1所述的一种智能保温墙体涂刷建筑装置，其特征在于，所述的控制设备吊舱(1)内置五一单片机。
4.根据权利要求1所述的一种智能保温墙体涂刷建筑装置，其特征在于，所述的钢缆绞盘(13)配备驱动电机、传动装置以及制动装置。
5.根据权利要求1所述的一种智能保温墙体涂刷建筑装置，其特征在于，所述的设备升降滑轮组(15)由两个滑轮和一个钢丝绳限位管以及多个电磁制动器组成。
6.根据权利要求1所述的一种智能保温墙体涂刷建筑装置，其特征在于，所述的智能保温墙体待用舱(2)后部设有仓门。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20210827 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |