CN113309032B - 道路施工用路基清障装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于道路施工的技术领域，尤其涉及道理施工用路基清障装置，包括一支架，所述支架内竖向滑动配合一底板，所述底板左侧铰接有一用于铲集废物的车铲，锁车车铲内通过一大筒刷和若干小筒刷的转动配合，将废物拨动至安装在底板上的风箱内，并通过风箱下端的矩形槽孔掉落至收集袋内，完成对废物的收集处理工作，本发明通过设立的风箱降低了装置在土质路基底面作业过程中造成的扬尘问题，且本发明在保证不影响车铲进行清障作业的同时，通过设立的自动换袋机构和抬升装置，大大提高了工作的效率，提供了一种新型的路基施工中针对完成过初步清表夯实作业后的进行路基清障作业的装置。

Description

道路施工用路基清障装置

技术领域

本发明属于道路施工的技术领域，尤其涉及道路施工用路基清障装置。

背景技术

在道路施工中首先要进行路基清表作业，在用推土机、挖掘机铲除原地面杂草、废物后，将路基用地范围内的坑穴填平夯实，在初步完成过夯实作业后才可进行路基的正式施工处理，但往往路基的清表作业是分段进行的，在某一段完成过清表夯实后因为其他段仍需进行清表作业，将会导致这一段的路基地面上仍会出现一些小碎石、烟头、落叶等废物，此时往往采取用推土机进行铲除，但此时的路基表面已经初步完成过夯实作业，推土机进行铲除作业不仅浪费资源，也可能会破坏基础路基，从而降低施工效率，因此需要一种使用于此种情况下的路基清障作业。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供了道路施工用路基清障装置，解决了在进行过初步路基清表夯实作业后，需要对路基进行正式路基修筑作业时，采用推土机造成的资源浪费以及可能会出现的破坏基础路基降低施工效率的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

道路施工用路基清障装置，包括一支架，其特征在于，所述支架内竖向滑动配合一底板，所述底板左侧铰接一用于铲集废物的车铲，铰接轴内安装有扭簧，所述底板上固定连接一内部安装有无叶风扇的风箱，所述风箱下方开设有用于过滤废物的矩形槽孔，所述矩形槽孔下方固定有一纵向设置的第一通电磁铁，还包括一连接在底板下端面上横向设置的丝杠，所述丝杠被一第二电机驱动，且丝杠上的螺母连接一纵向设置的滑杆，所述滑杆左侧固定连接一纵向设置的第二通电磁铁，所述第二通电磁铁纵向方向上依次固定连接有两个横向设置的支撑棒，所述支撑棒与开设在第一通电磁铁上的通孔配合，还包括用于收集废物的收集袋，所述收集袋开口端设置有与第一通电磁铁和第二通电磁铁配合的衔铁和磁条，所述滑杆纵向方向上依次开设有两个竖向设置的矩形通孔，所述矩形通孔内竖向滑动配合一拨杆，所述拨杆与固定连接在底板上倾斜设置的轨道板滑动配合，所述拨杆驱动一连接在轨道板上的自动换袋机构运作实现自动更换收集袋，所述底板与支架之间安装有用于抬升底板的抬升装置，所述抬升装置配合一铰接在底板上的隔板，实现在抬升底板后将装满废物的收集袋抛离车体的作用；

所述底板上安装有用于控制装置无叶风扇的驱动电机转动和第二电机转动以及车铲进行铲集作业和自动换袋机构进行自动换袋作业的控制器；

所述自动换袋机构包括一置于轨道板开设的滑槽内的滑块，所述滑块与轨道板内侧壁之间连接有置于轨道板内的第一弹簧，所述滑块上端面为弧形面，下端面上固定连接一与滑块垂直设置的挡杆，所述挡杆与拨杆配合使得滑块被拨杆带动在轨道板内滑动，还包括两个开设在轨道板上端面上且沿垂直轨道板上端面方向设置的矩形滑槽，所述两个矩形滑槽内各滑动配合有一个挡板，所述挡板下端为弧形与滑块上端面相配合，使得挡板在滑块带动下在矩形滑槽内实现顶出和收回动作；

所述收集袋配合套设在纵向置于轨道板上端面的撑杆上，所述撑杆在轨道板上端面滑动，在轨道板上开设的缺口处掉落脱离轨道板。

优选的，所述支架为框形结构其横向设置的板上开设有四个竖向设置的长滑槽，所述四个长滑槽内各滑动配合有一固定连接在底板上的支撑柱。

优选的，所车铲上端固定连接一第一电机，所述第一电机皮带连接一纵向转动连接在车铲内的大筒刷，所述大筒刷下方贴近车铲下底面处从左到右依次纵向转动连接有若干个小筒刷，所述大筒刷转动轴同轴固定连接一第一齿轮，所述第一齿轮与一转动连接在车铲侧壁上的第二齿轮啮合配合，所述第二齿轮与某一小筒刷之间皮带连接，所述若干个小筒刷之间皮带连接。

优选的，所述抬升装置包括两个固定连接在底板侧壁上的固定杆，两个所述固定杆上各固定连接一竖向设置的齿条，两个所述齿条各啮合配合一铰接在支架上的单向齿轮，两个所述单向齿轮转动轴之间转动连接一框形结构的连接杆，所述连接杆与两个单向齿轮之间通过一固定销固定连接，满足连接杆可带动单向齿轮同轴转动，还包括一开设在支架上的槽口，所述槽口内配合一与连接杆固定连接的翘板，所述翘板与支架之间连接有一第二弹簧，还包括固定连接在长滑槽下方的承力座，四个所述承力座上各竖向固定连接有若干个竖杆，所述的竖杆之间竖向滑动配合一横向设置的连接板，所述连接板与承力座之间连接有套设在竖杆上的第三弹簧，所述连接板上开设有弧形的凹面，所述凹面在第三弹簧作用下始终与固定连接在底板上的支撑柱贴合，所述的连接板上方置有一竖向滑动连接在支架上的压杆，所述压杆与支架之间连接有套设在压杆上的第四弹簧，所述压杆下端开设有与支撑柱配合的凹面。

优选的，所述的连接板内纵向滑动连接一卡板，所述卡板与连接板内侧壁之间连接有置于连接板内的第五弹簧，所述卡板在第五弹簧作用下与设置在支架内侧壁上的齿牙配合限制连接板相对于地面的高度。

优选的，所述支架上固定连接有一推车架，所述推车架上安装有一刹车把，所述的刹车把与卡板之间用刹车线连接，满足扣动刹车把后卡板将被刹车线拉动解除对连接板的限位作用。

优选的，所述隔板上端面上固定连接有两个横向设置的滑扣，所述滑扣内滑动配合一固定连接在支架上的限位杆。

优选的，所述支撑棒上安装有压力感应器用以感应支撑棒上是否有收集袋，所述隔板上安装有重力感应器用以感应收集袋的重力变化，所述第一通电磁铁、第二通电磁铁、第一电机、无叶风扇的驱动电机、第二电机、压力感应器和重力感应器之间与一安装在底板上的控制器电性连接。

本发明的有益效果：

1、本发明采用推进的方式移动车体，在推进移动装置前行的过程中，利用车铲完成对路基地面上的废物的收集，同时利用车铲内设置的大筒刷和小筒刷的配合作业，将收集的废物拨动至风箱处随后完成废物的清理，降低了装置在土质路基地面作业过程中造成的扬尘问题；

2、本发明中利用一套自动换袋机构，在保证了在不影响装置进行清障作业的同时，实现装置自动更换收集袋，大大提高了工作的效率；

3、本发明针对传统的路基施工过程中缺少对路基表面初步清表夯实作业后，需要进行对路基地表面上存在的小碎石、落叶等废物进行清障作业的装置，相对于传动的利用推土机进行作业，本装置具有更好的清理效果，且更加合理的解放了施工资源，提高了施工的效率。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的立体视图一。

图3是本发明的立体视图二。

图4是本发明的立体视图三。

图5是本发明的立体视图三的局部视图。

图6是本发明的部分结构视图一。

图7是本发明的自动换袋机构视图一。

图8是本发明的自动换袋机构视图一的局部视图。

图9是本发明的自动换袋机构视图二。

图10是本发明的抬升装置结构视图一。

图11是本发明的抬升装置结构视图二。

图12是本发明的部分结构视图二。

图13是本发明的部分结构视图三。

图14是本发明的部分结构视图三的局部视图。

图中，1、支架；2、底板；3、车铲；4、风箱；5、矩形槽孔；6、第一通电磁铁；7、丝杠；8、第二电机；9、滑杆；10、第二通电磁铁；11、支撑棒；12、拨杆；13、轨道板；14、隔板；15、长滑槽；16、支撑柱；17、第一电机；18、大筒刷；19、小筒刷；20、第一齿轮；21、第二齿轮；22、滑块；23、第一弹簧；24、档杆；25、矩形滑槽；26、挡板；27、固定杆；28、齿条；29、单向齿轮；30、连接杆；31、翘板；32、第二弹簧；33、承力座；34、竖杆；35、连接板；36、第三弹簧；37、压杆；38、第四弹簧；39、卡板；40、第五弹簧；41、齿牙；42、推车架；43、撑杆；44、滑扣；45、限位杆。

具体实施方式

以下结合附图1-14对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。

实施例一，结合附图1-6，道路施工用路基清障装置，包括一安装有四个轮子的框形支架1，其特征在于，所述支架1内竖向滑动配合一底板2，其配合方式为，所述支架1横向设置的板上开设有四个竖向设置的长滑槽15，所述的长滑槽15内各滑动配合一固定连接在底板2上的支撑柱16，满足底板2可在框形结构的支架1内进行上下的滑动，所述底板2左侧铰接有一用于铲集废物的车铲3，所述车铲3上端连接有盖板，使得车铲3为漏斗状横置在地面，所述车铲的铰接轴内安装有一扭簧，使得车铲3始终与地面贴紧，满足随着装置的移动前进路基表面的废物可进入车铲3内，通过车铲3完成对废物的收集处理，所述车铲3右侧设置有一固定连接在底板2上的风箱4，风箱4内安装有可持续将气流向下方吹的风扇，起到降低清障过程中产生的扬尘的作用，预设的，风箱4为长方体结构，可在占用底板2最小使用面积的情况下，将收集废物所需的面积最大化，预设的，传统的叶片式旋转风扇在长方形结构的风箱4内没有可以设置成长条形状的无叶风扇适用，故风箱4内安装有两个无叶风扇用于提供向下的吹力，降低车铲3内扬起的扬尘，所述风箱4下方开设有用于过滤废物的矩形槽孔5，满足废物可通过矩形槽孔5掉落进位于矩形槽孔5下方的废物收集装置内，所述矩形槽孔5下方固定有一纵向设置的第一通电磁铁6，满足第一通电磁铁6在通电后将带有磁力断电后没有磁力，且在改变电流方向后磁场的方向也将改变，还包括一组安装在底板2下端面上横向设置的丝杠7和滑轨，所述的丝杠7被一第二电机8驱动转动，所述丝杠7的螺母上安装一纵向设置的滑杆9，所述滑杆9另一端安装在滑轨上保证滑杆9可被丝杠7带动在滑轨上进行横向滑动，所述滑杆9横向方向上固定连接有一纵向设置的第二通电磁铁10，所述第二通电磁铁10与第一通电磁铁6具有相同的性质，所述第二通电磁铁10纵向方向上依次固定连接有两个横向设置的支撑棒11，所述支撑棒11与开设在第一通电磁铁6上的通孔配合，满足滑杆9可带动第二通电磁铁10贴近第一通电磁铁6，预设的，所述支撑棒11上安装有压力感应器用于感应支撑棒11上的压力变化从而判定支撑棒11上是否有物品存在，所述滑杆9纵向方向上依次开设有两个竖向设置的矩形通孔，所述矩形通孔内竖向滑动配合一拨杆12，满足拨杆12在被滑杆9带动进行横向移动的同时，其自身也能进行竖向的滑动，所述拨杆12与固定连接在底板2上的轨道板13滑动配合满足拨杆12可被滑杆9带动在轨道板13的滑槽内滑动，预设的，废物通过矩形槽孔5向下垂直掉落进收集袋内收集，而装置在工作过程中不便手动更换收集袋，故所述轨道板13上安装有一套自动换袋机构实现装置自动更换收集袋的功能，提高装置工作效率，预设的，随着装置清障作业的进行，收集袋内的废物将越来越多且会造成收集袋体积越来越大，若提高底板2距离底面的高度，将不利于车铲3对废物的收集处理，且在收集袋装满废物后也需要将收集袋脱离车体，更换下一个收集袋继续进行清障，故所述底板2与支架1之间安装有用于抬升底板2的抬升装置，所述底板2下端铰接有一用于支撑收集袋的隔板14，所述隔板14上安装有一重力感应器可感应收集袋的重力变化，所述隔板14上端面上固定连接有两个横向设置的滑扣44，所述滑扣44内滑动配合一固定连接在支架1上的限位杆45，满足在底板2被抬升的过程中，隔板14与底板2铰接的一端将被底板2带动向上移动，同时，因为滑扣44与限位杆45的作用，隔板14将与底板2之间发生转动，同时限位杆45也将在滑扣44内相对于滑扣44产生滑动，使得隔板14越来越倾斜，最终在底板2抬升到某一位置处时装满废物的收集袋将滑出隔板14。

实施例二，在实施例一的基础上，结合附图1-6，所述车铲3上端纵向固定安装有一第一电机17，所述第一电机17的输出轴皮带连接一纵向转动连接在车铲3内的大筒刷18，满足第一电机17可带动大筒刷18进行同向转动，所述大筒刷18下方贴近车铲3下底面处从左到右依次纵向转动连接有若干个小筒刷19，所述大筒刷18与小筒刷19均为钢丝滚筒刷，所述大筒刷18转动轴同轴固定连接一第一齿轮20，所述第一齿轮20与一转动连接在车铲3侧壁上的第二齿轮21啮合配合，所述第二齿轮21的连接轴与某一小筒刷19之间皮带连接，满足第一齿轮20可通过与第二齿轮21啮合配合，带动与第二齿轮21固定连接且同时转动连接在车铲3侧壁上的连接轴转动，第二齿轮21的连接轴又通过皮带连接带动小筒刷19进行转动，同时所述若干个小筒刷19之间皮带连接，实现大筒刷18与小筒刷19共同转动，预设的，大筒刷18设置的位置位于车铲3下底面以上，满足在装置行进过程中铲车将路基表面的废物收集后，大筒刷18的转动可以将废物拨进车铲3内部，而小筒刷19设置的目的在于防止被大筒刷18拨动的废物回流以及对进入车铲3内的废物进行拨动传送，将废物拨动至风箱4内，故小筒刷19设置在贴近车铲3下底面处，此时通过第一齿轮20和第二齿轮21的啮合配合以及皮带的传动，使得小筒刷19与大筒刷18转动方向相反，从而实现对废物的铲集处理。

实施例三，在实施例二的基础上，结合附图1-9，所述自动换袋机构包括一置于轨道板13开设的滑槽内的滑块22，所述滑块22与轨道板13内侧壁之间连接有置于轨道板13内的第一弹簧23，满足滑块22可在轨道板13的滑槽内进行滑动，第一弹簧23处于压缩状态，即滑块22始终受到第一弹簧23给予的弹力，所述滑块22上端面为弧形面，下端面上固定连接一与滑块22垂直设置的挡杆24，所述挡杆24与拨杆12配合使得滑块22被拨杆12带动在轨道板13内滑动，预设的，轨道板13上与拨杆12滑动配合的滑槽位于轨道板13上置有滑块22的滑槽下方，即拨杆12位于滑块22下方被滑杆9带动在轨道板13上滑动，同时拨杆12可与连接在滑块22上的挡杆24配合，使得滑块22可被拨杆12带动在轨道板13内进行滑动，还包括两个开设在轨道板13上端面上且沿垂直轨道板13上端面方向设置的矩形滑槽25，所述两个矩形滑槽25内各滑动配合有一个挡板26，所述挡板26下端为弧形面与滑块22上端面相配合，预设的，两个挡板26因为其自身重力作用的原因，其下端面始终将与滑块22的上端面相贴，当拨杆12未带动滑块22移动时即为初始位时，滑块22在第一弹簧23的作用力下位置位于轨道板13内部最左侧，此状态下左侧挡板26将被滑块22上端面顶起，右侧挡板26完全进入轨道板13内，当拨杆12将滑块22带动移动至拨杆12移动极限位置处时，左侧的挡板26将完全进入轨道板13内部，右侧挡板26将会被滑块22顶出，还包括纵向置于轨道板13上端面上的撑杆43，所述撑杆43上配合套设有收集袋，所述收集袋开口处设置有磁铁和金属条，满足在收集袋原始状态下开口将因为磁铁和金属条的原因被自封，所述撑杆43在轨道板13上端面上滑动，在轨道板13上开设的缺口处掉落脱离轨道板13，预设的，在装置进行清障作业时，轨道板13上将会放置多个撑杆43且每个撑杆43都套设有一个收集袋，在原始状态下收集袋的开口处于自封状态，最左侧的撑杆43将被挡板26抵住，整个自动换袋机构的工作原理为，第二电机8驱动滑杆9将带动拨杆12向远离第一通电磁铁6的方向滑动，随着拨杆12的滑动在某一位置处拨杆12与挡杆24相触将带动滑块22一同滑动，在丝杠7到达极限位置处时第二电机8停止驱动，此时滑块22处于左侧挡板26完全进入轨道板13内，右侧挡板26被顶出的状态，此时最左侧撑杆43将因为自身重力的作用通过轨道板13上的缺口掉落在支撑棒11上且最左侧撑杆43相邻的撑杆43被右侧的挡板26抵住不会跟随最左侧的撑杆43一同掉落，在撑杆43掉落在支撑棒11上后第二通电磁铁10得电使得第二通电磁铁10与收集袋上的磁铁相吸，同时第二电机8也得电并反转，丝杠7将带动滑杆9向靠近第一通电磁铁6的方向移动，此过程中滑块22将在第一弹簧23的作用下返回至原始位置，即左侧的挡板26被顶出右侧的挡板26完全进入轨道板13内，随后撑杆43将继续下落至被左侧挡板26抵住的位置处，在丝杠7移动至某特定位置时，第一通电磁铁6得电，其产生的磁场与收集袋产生的磁场相斥且第一通电磁场产生的磁力要大于第二通电磁铁10与收集袋内的磁铁共同作用产生的磁场的磁力，此时收集袋上金属条将被第一通电磁铁6捕获相吸，收集袋开口被打开可以收纳从矩形槽孔5内掉落下来的废物。

实施例四，在实施例一的基础上，结合附图1-14，所述抬升装置包括两个固定连接在底板2侧壁上的固定杆27，所述固定杆27为“T”形结构，其竖向设置的杆上各固定连接一竖向设置的齿条28，所述两个齿条28各啮合配合一铰接在支架1上的单向齿轮29，所述单向齿轮29同轴转动连接一框形结构的连接杆30，所述连接杆30与一固定连接在单向齿轮29的内部主体结构侧壁上偏置设置的固定销固定连接，预设的，连接杆30与单向齿轮29同轴固定连接，即连接杆30能够在单向齿轮29的转动轴上绕其转动轴进行转动，同时连接杆30与单向齿轮29的内部主体结构通过固定销固定连接，使得连接杆30可带动单向齿轮29内部主体结构一同转动，预设的，单向齿轮29的结构满足，当单向齿轮29的转动方向为，能够通过外侧带齿的外部结构与齿条28啮合配合将支架1带动向远离地面的方向移动时，单向齿轮29的内部结构将带动外部结构一同转动，反之，单向齿轮29的内部结构将不会带动外部结构转动，还包括一开设在支架1上的槽口，所述槽口内配合一与连接杆30固定连接的翘板31，所述翘板31与支架1之间连接有一第二弹簧32，预设的，所述第二弹簧32始终处于拉伸状态，其对翘板31始终作用一拉力，满足翘板31被外力踩动向下运动时，将带动连接板35绕转动轴转动，连接板35的转动将通过单向齿轮29与齿条28的啮合配合带动底板2向上运动，预设的，翘板31到连接板35转动轴的距离要远大于固定销到转动轴的距离，故通过杠杆定理，可通过相对较小的力踩动翘板31就能够将底板2带动抬起，在松开踩动翘板31的力后，翘板31将会被第二弹簧32拉动返回至初始位，此时单向齿轮29的内部与外部不配合，不会带动底板2也一同向下运动，但未防止底板2因自身重力向下运动，设置有卡紧装置，所述卡紧装置包括固定连接在四个长滑槽15下方的承力座33，所述的四个承力座33上各竖向固定连接有若干个竖杆34，所述的竖杆34之间竖向滑动配合一横向设置的连接板35，所述连接板35与承力座33之间连接有套设在竖杆34上的第三弹簧36，所述连接板35上开设有弧形的凹面，所述凹面在第三弹簧36作用下始终与固定连接在底板2上的支撑柱16贴合，所述连接板35上方置有一竖向滑动连接在支架1上的压杆37，所述压杆37与支架1之间连接有套设在压杆37上的第四弹簧38，所述压杆37下端开设有与支撑柱16配合的凹面，预设的，所述第四弹簧38与第三弹簧36处于压缩状态，保证连接板35和压杆37的弧面始终与支撑柱16贴紧，所述的连接板35内纵向滑动连接一卡板39，所述卡板39与连接板35内侧壁之间连接有置于连接板35内的第五弹簧40，所述第五弹簧40始终处于压缩状态，所述卡板39在第五弹簧40作用下与设置在支架1内侧壁上的齿牙41配合限制连接板35相对于地面的高度，预设的，初始状态下底面处于最下位，此时可通过翘板31带动底板2在长滑槽15内向上滑动，在底板2向上滑动的过程中，卡板39将与齿牙41配合，在翘板31被松开踩动后卡板39限制底板2向下滑动，在翘板31持续往复的翘动下底板2将被持续向上带动，预设的，所述支架1上固定连接有一推车架42，所述推车架42上安装有一刹车把，所述的刹车把与卡板39之间用刹车线连接，满足在不扣动刹车把的情况下，卡板39自身被第五弹簧40作用与齿牙41向配合贴紧，在扣动刹车把后卡板39将被刹车线拉动向连接板35内部移动，此时卡板39不会与齿牙41接触，连接板35将解除对底板2的限位作用，底板2将因自身的重力下降至初始状态。

实施例五，在实施例三的基础上，结合附图1-13，所述的安装在支撑棒11上的压力感应器用于感应支撑棒11上是否有收集袋，所述的安装在隔板14上的重力感应器用于感应收集袋的重力从而判断是否需要更换收集袋，所述的压力感应器、重力感应器、第一电机17、驱动风扇的电机、第二电机8、第一通电磁铁6以及第二通电磁铁10共同与一安装在底板2上的控制器电性连接，满足控制器可接收来自压力感应器和重力感应器的信息，以便控制器控制第一电机17、第二电机8、风扇、第一通电磁铁6和第二通电磁铁10。

本发明在使用时，滑杆9最初处于初始位置，此时第二通电磁铁10位于矩形槽孔5边缘处，在进行清障作业之前装置需要先完成上袋作业，其流程为，控制器将控制第二电机8驱动丝杠7转动，将滑杆9带动至接收收集袋的位置处，此过程中，滑杆9向远离第一通电磁铁6的方向移动，拨杆12将在这一过程中带动滑块22一同滑动，在滑杆9到达接收收集袋的位置处后，因为滑块22与挡板26之间的作用关系，撑杆43将掉落在支撑棒11上，完成初次接收收集袋的工作，在压力感应器感应到支撑棒11上压力巨大变化后，控制器控制第二通电磁铁10得电同时第二电机反转，滑杆9将带动收集袋向第一通电磁铁6靠近，在滑杆9到达设定的移动极限位置处时第一通电磁铁6得电，此时收集袋的开口将因为第二通电磁铁10吸引收集袋内置的磁铁，第一通电磁铁6吸引收集袋内的金属条的原因被打开，随后第二电机8再次反转，丝杠7将第二通电磁铁10带动至矩形槽孔5边缘处，装置就完成了上袋作业，就可以进行清障工作了，启动第一电机17和风扇，在手推整体装置前进的过程中，车铲3将废物进行收集，随后车铲3内的大筒刷18和小筒刷19在第一电机17的驱动下进行转动，将进入车铲3内的废物拨进风箱4内，随后废物将通过矩形槽孔5掉落进收集袋内，随着清理的废物的增加，安装在隔板14上的重力感应器在感应到隔板14上重力过大后将反馈给控制器，使得控制器停止对第一电机17和风扇的驱动，同时第二电机8得电将滑杆9再次带动至靠近第一通电磁铁6的极限位置处，随后第二通电磁铁10断电，同时第二电机8再次将滑杆9带动至初始位置处，收集袋在此过程中脱离支撑棒11，随后第一通电磁铁6断电，收集袋将重新因为自身内置的磁铁和金属条的作用使得其开口自封，此时踩动翘板31将底板2抬升，在底板2到达某一高度时收集袋将从隔板14上滑出，完成丢弃收集袋的工作，在完成丢弃收集袋工作后装置自身也会回到最初的初始状态，需要继续进行清障作业时，拉动手刹将底板2放下，随后重新启动装置，装置将继续重复进行以上动作完成对路基的清障作业。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.道路施工用路基清障装置，包括一支架（1），其特征在于，所述支架（1）内竖向滑动配合一底板（2），所述底板（2）左侧铰接一用于铲集废物的车铲（3），铰接轴内安装有扭簧，所述底板（2）上固定连接一内部安装有无叶风扇的风箱（4），所述风箱（4）下方开设有用于过滤废物的矩形槽孔（5），所述矩形槽孔（5）下方固定有一纵向设置的第一通电磁铁（6），还包括一连接在底板（2）下端面上横向设置的丝杠（7），所述丝杠（7）被一第二电机（8）驱动，且丝杠（7）上的螺母连接一纵向设置的滑杆（9），所述滑杆（9）左侧固定连接一纵向设置的第二通电磁铁（10），所述第二通电磁铁（10）纵向方向上依次固定连接有两个横向设置的支撑棒（11），所述支撑棒（11）与开设在第一通电磁铁（6）上的通孔配合，还包括用于收集废物的收集袋，所述收集袋开口端设置有与第一通电磁铁（6）和第二通电磁铁（10）配合的衔铁和磁条，所述滑杆（9）纵向方向上依次开设有两个竖向设置的矩形通孔，所述矩形通孔内竖向滑动配合一拨杆（12），所述拨杆（12）与固定连接在底板（2）上倾斜设置的轨道板（13）滑动配合，所述拨杆（12）驱动一连接在轨道板（13）上的自动换袋机构运作实现自动更换收集袋，所述底板（2）与支架（1）之间安装有用于抬升底板（2）的抬升装置，所述抬升装置配合一铰接在底板（2）上的隔板（14），实现在抬升底板（2）后将装满废物的收集袋抛离车体的作用；

所述底板（2）上安装有用于控制装置无叶风扇的驱动电机转动和第二电机（8）转动以及车铲（3）进行铲集作业和自动换袋机构进行自动换袋作业的控制器；

所述自动换袋机构包括一置于轨道板（13）开设的滑槽内的滑块（22），所述滑块（22）与轨道板（13）内侧壁之间连接有置于轨道板（13）内的第一弹簧（23），所述滑块（22）上端面为弧形面，下端面上固定连接一与滑块（22）垂直设置的挡杆（24），所述挡杆（24）与拨杆（12）配合使得滑块（22）被拨杆（12）带动在轨道板（13）内滑动，还包括两个开设在轨道板（13）上端面上且沿垂直轨道板（13）上端面方向设置的矩形滑槽（25），所述两个矩形滑槽（25）内各滑动配合有一个挡板（26），所述挡板（26）下端为弧形与滑块（22）上端面相配合，使得挡板（26）在滑块（22）带动下在矩形滑槽（25）内实现顶出和收回动作；

所述收集袋配合套设在纵向置于轨道板（13）上端面的撑杆（43）上，所述撑杆（43）在轨道板（13）上端面滑动，在轨道板（13）上开设的缺口处掉落脱离轨道板（13）。

2.根据权利要求1所述道路施工用路基清障装置，其特征在于，所述支架（1）为框形结构其横向设置的板上开设有四个竖向设置的长滑槽（15），所述四个长滑槽（15）内各滑动配合有一固定连接在底板（2）上的支撑柱（16）。

3.根据权利要求1所述道路施工用路基清障装置，其特征在于， 所车铲（3）上端固定连接一第一电机（17），所述第一电机（17）皮带连接一纵向转动连接在车铲（3）内的大筒刷（18），所述大筒刷（18）下方贴近车铲（3）下底面处从左到右依次纵向转动连接有若干个小筒刷（19），所述大筒刷（18）转动轴同轴固定连接一第一齿轮（20），所述第一齿轮（20）与一转动连接在车铲（3）侧壁上的第二齿轮（21）啮合配合，所述第二齿轮（21）与某一小筒刷（19）之间皮带连接，所述若干个小筒刷（19）之间皮带连接。

4.根据权利要求2所述的道路施工用路基清障装置，其特征在于，所述抬升装置包括两个固定连接在底板（2）侧壁上的固定杆（27），两个所述固定杆（27）上各固定连接一竖向设置的齿条（28），两个所述齿条（28）各啮合配合一铰接在支架（1）上的单向齿轮（29），两个所述单向齿轮（29）转动轴之间转动连接一框形结构的连接杆（30），所述连接杆（30）与两个单向齿轮之间通过一固定销固定连接，满足连接杆（30）可带动单向齿轮（29）同轴转动，还包括一开设在支架（1）上的槽口，所述槽口内配合一与连接杆（30）固定连接的翘板（31），所述翘板（31）与支架（1）之间连接有一第二弹簧（32），还包括固定连接在长滑槽（15）下方的承力座（33），四个所述承力座（33）上各竖向固定连接有若干个竖杆（34），所述的竖杆（34）之间竖向滑动配合一横向设置的连接板（35），所述连接板（35）与承力座（33）之间连接有套设在竖杆（34）上的第三弹簧（36），所述连接板（35）上开设有弧形的凹面，所述凹面在第三弹簧（36）作用下始终与固定连接在底板（2）上的支撑柱（16）贴合，所述的连接板（35）上方置有一竖向滑动连接在支架（1）上的压杆（37），所述压杆（37）与支架（1）之间连接有套设在压杆（37）上的第四弹簧（38），所述压杆（37）下端开设有与支撑柱（16）配合的凹面。

5.根据权利要求4所述的道路施工用路基清障装置，其特征在于，所述的连接板（35）内纵向滑动连接一卡板（39），所述卡板（39）与连接板（35）内侧壁之间连接有置于连接板（35）内的第五弹簧（40），所述卡板（39）在第五弹簧（40）作用下与设置在支架（1）内侧壁上的齿牙（41）配合限制连接板（35）相对于地面的高度。

6.根据权利要求5所述的道路施工用路基清障装置，其特征在于，所述支架（1）上固定连接有一推车架（42），所述推车架（42）上安装有一刹车把，所述的刹车把与卡板（39）之间用刹车线连接，满足扣动刹车把后卡板（39）将被刹车线拉动解除对连接板（35）的限位作用。

7.根据权利要求1所述的道路施工用路基清障装置，其特征在于，所述隔板（14）上端面上固定连接有两个横向设置的滑扣（44），所述滑扣（44）内滑动配合一固定连接在支架（1）上的限位杆（45）。

8.根据权利要求3所述的道路施工用路基清障装置，其特征在于，所述支撑棒（11）上安装有压力感应器用以感应支撑棒（11）上是否有收集袋，所述隔板（14）上安装有重力感应器用以感应收集袋的重力变化，所述第一通电磁铁（6）、第二通电磁铁（10）、第一电机（17）、无叶风扇的驱动电机、第二电机（8）、压力感应器和重力感应器之间与一安装在底板上的控制器电性连接。

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