CN113307670B - 仿生有机废弃物翻抛机 - Google Patents

Abstract

本发明了提供一种仿生有机废弃物翻抛机，采取了槽式翻堆的设计主体，其中同时融合了拨齿式与螺旋式的结合设计，另外在刀具方面进行了仿生运用，采取了槽式翻堆的设计主体，其中同时融合了拨齿式与螺旋式的结合设计，另外在刀具方面进行了仿生运用，更加贴近生产要求，实现了有机肥的高效生产，便利性提高的同时，节省了劳动力，更符合我国农业机械化的发展要求，实用性强，应用前景广泛。

Description

仿生有机废弃物翻抛机

技术领域

本发明属于农用机械领域，尤其是一种仿生有机废弃物翻抛机。

背景技术

国内外堆肥已有悠久的历史，早期的传统堆肥一般只是简单地将原料进行长时间的堆制，很少进行通风和管理。这种传统堆肥长期以来一直是我国农村普遍采用的堆肥方法，适合于农户小规模的有机肥积造。由于不能满足连续供氧的要求，因而厌氧微生物在堆肥过程中占据统治地位，实质上就是一种厌氧堆肥。传统堆肥方法占地面积大、堆制时间长，且环境污染范围广。

而翻抛机是一种能够将固体堆积物翻动、抛离、混合的机械，主要应用于有机肥生产和生活垃圾污泥粪便等有机废弃物的无害化资源化处理。

现在市面上有很多翻抛机的类型，以堆肥发酵方式为标准，将翻抛机按实际应用分为条垛式翻抛机和槽式翻抛机。

表1 不同形式的翻堆机对比分析

堆肥方式	设备类型	特点	适用性
				条垛式堆肥	自行骑垮式	操作灵活，自动化程度高，液压升降滚筒，翻抛功能强，破碎和搅拌功能较高; 处理量大的设备投资较大，维修成本较高	杂质较多的物料; 黏度大小均可;主要用于露天或半封闭的发酵场
	侧翻式	翻抛能力大，操作灵活，对物料具有一定的破碎和搅拌功能，氧气补充充分; 设备投资较大	适合城市垃圾堆肥; 主要用于二次发酵
					链板式	翻抛能力较大，翻抛物料深度较深，翻抛物料彻底，功率消耗较小; 搅拌功能一般	杂质较多的物料; 磨损和腐蚀性小的物料
	滚筒式	翻抛能力大，抛送功能强，对物料具有一定的破碎和搅拌功能，滚筒上的刀片可 及时更换，操作简单，维修方便	杂质较多的物料; 黏度较大的物料; 磨损和腐蚀性较大的物料
				槽式堆肥	拨齿式	翻抛能力大，对物料具有一定的破碎和搅拌功能，物料翻抛彻底，拨齿可自动升 降、坚固耐用，与移行机配套可实现一机多用; 抛送能力较低	杂质较多的物料; 磨损和腐蚀性较大的物料
	螺旋式	加工物料厚度大，节省占地面积，工作宽度可根据处理量确定; 翻抛能力较低， 无抛送功能，翻抛区有死角，破碎和搅拌	铁器和石头等杂质少的物料; 磨损和腐蚀性小的物料

由表可见不同类型的翻抛机都有各自的优缺点和适用性，翻抛效率较低，无法实现有机肥的高效生产，有时候翻抛不彻底，还需要人工进行再一次翻抛，浪费了劳动力。

发明内容

为了解决以上问题，本发明提供一种仿生有机废弃物翻抛机，采取了槽式翻堆的设计主体，其中同时融合了拨齿式与螺旋式的结合设计，另外在刀具方面进行了仿生运用，采取了槽式翻堆的设计主体，其中同时融合了拨齿式与螺旋式的结合设计，另外在刀具方面进行了仿生运用，更加贴近生产要求，实现了有机肥的高效生产，便利性提高的同时，节省了劳动力，更符合我国农业机械化的发展要求。

为达此目的，本发明提供了一种仿生有机废弃物翻抛机，包括整机支撑架、刀轴驱动电机、刀轴驱动电机连接轴、刀轴驱动电机连接链轮、导轨导向轮驱动电机、槽导轨、导轨导向轮、导轨导向轮连接轴、导轨导向轮轴承、导轨导向轮轴承端盖、紧固螺栓、导轨导向轮连接链轮、张紧链轮、张紧链轮支架、传动链条、翻抛刀轴连接链轮、翻抛刀轴轴承、翻抛刀轴轴承端盖和翻抛装置，所述整机支撑架包括第一联接管、第二联接管、第三联接管、支撑架侧板、刀轴驱动电机支撑架、导轨导向轮驱动电机支撑架，所述第一联接管、第二联接管、第三联接管的长度相同，且平行相隔一段间隙后两端均连接所述支撑架侧板，从而形成支撑平台，所述导轨导向轮驱动电机支撑架和所述刀轴驱动电机支撑架可拆卸式安装于所述第二联接管、第三联接管之上，并分别位于所述整机支撑架两侧的支撑架侧板内侧，再将导轨导向轮驱动电机与刀轴驱动电机分别固定在所述导轨导向轮驱动电机支撑架和所述刀轴驱动电机支撑架上，所述导轨导向轮与导轨导向轮连接轴通过键连接，导轨导向轮连接轴末端安装导轨导向轮轴承，导轨导向轮轴承由导轨导向轮轴承端盖通过紧固螺栓固定在支撑架侧板外侧壁上，所述槽导轨为两个，平行对称安装于所述整机支撑架两侧，所述导轨导向轮至少为六个，两两对称置于两个所述槽导轨上，所述导轨导向轮连接链轮与其中一个所述导轨导向轮联接，所述导轨导向轮驱动电机通过键槽连接导轨导向传动链轮，导轨导向传动链轮通过传动链条向导轨导向轮连接链轮传递动力，带动导轨导向轮转动，而实现整机支撑架在槽导轨上移动，所述翻抛刀轴轴承端盖为两个，分别对称安装于整机支撑架的两所述支撑架侧板外侧壁上，所述翻抛刀轴轴承端盖上均安装有翻抛刀轴轴承，翻抛刀轴轴承与所述翻抛刀轴连接链轮联接，所述翻抛装置位于所述第一联接管、第二联接管、第三联接管下方，包括翻抛刀轴、翻抛刀轴刀座、翻抛耙组件、仿生刀柄、仿生刀齿组，翻抛刀轴两端均与所述翻抛刀轴轴承连接，从而将整个翻抛装置固定于所述整机支撑架的两所述支撑架侧板之间，所述刀轴驱动电机通过刀轴驱动电机连接轴与刀轴驱动电机连接链轮连接，所述刀轴驱动电机连接链轮与翻抛刀轴连接链轮之间亦连接有传动链条，通过传动链条传递动力，带动翻抛刀轴连接链轮转动，继而依次带动翻抛刀轴轴承、翻抛刀轴转动，从而带动整个翻抛装置转动，翻抛刀轴刀座数量为多个，间隔一定距离并呈双螺旋线分布安装于所述翻抛刀轴上，翻抛刀轴刀座上均安装有仿生刀柄，所述仿生刀柄上安装有两种刀具，一是仿生刀齿组，一是翻抛耙组件，在翻抛刀轴上同一平面上翻抛耙组件与仿生刀齿组协同作用，两种刀具呈°分布，所述翻抛耙组件包括耙爪、翻抛耙爪加长臂，翻抛耙爪加长臂一端连接耙爪，另一端连接于所述仿生刀柄，所述仿生刀齿组包括仿生刀齿集成底座、仿生刀加长臂、扭簧和仿生刀，仿生刀加长臂一端连接所述仿生刀齿集成底座一侧，另一端连接于所述仿生刀柄，仿生刀通过所述扭簧连接于所述仿生刀齿集成底座另一侧，利用扭簧的反弹力实现仿生刀的运动，在向下翻抛的过程中，会有一个向后弹回的过程，成功将肥料向后方翻抛。本设计采取了槽式翻堆的设计主体，其中同时融合了拨齿式与螺旋式的结合设计，另外在刀具方面进行了仿生运用，刀轴驱动电机带动所述翻抛刀轴旋转时，耙爪和仿生刀成螺旋形运行，实现垫料的移位式翻动，从而能够均衡不同区域发酵床垫料的效果，提高了农户的人工翻堆工作效率，充分利用仿生的特征，提高整个翻抛机的实际运用，并通过模块化的设计，安装方便，使得农用机械能更好更便利的被农户使用，进而全面推广农业机械化，节省劳动力。

作为本发明进一步改进，本申请还包括深松装置，所述深松装置数量为多个，包括深松刀、深松分层板和深松刀加长臂，深松分层板安装在深松刀主臂的两侧，深松刀加长臂一端联接深松刀，另一端可拆式安装固定在第一联接管上。此深松装置为深松土壤进行破碎和翻动，通过深松刀上分层板的分层作用使肥料更加松散利于后面翻抛装置的行进，通过分层板的深松的方式，可以将刀尖破碎的有机物导入较上层的部分，达到一定程度疏松作用，使肥料呈现层状分布，降低了后方翻抛装置的劳动量，节省了劳动力。

作为本发明进一步改进，本申请深松刀刀尖采用三角翼性设计。

作为本发明进一步改进，本申请深松刀和深松刀加长臂上均开设有多个对应的安装定位孔，两者套接后用紧固螺栓联接。

作为本发明进一步改进，本申请翻抛耙爪加长臂和所述仿生刀柄上均开设有多个对应的安装定位孔，两者套接后用紧固螺栓联接。

作为本发明进一步改进，本申请仿生刀加长臂开设有多个与所述仿生刀柄上开设的孔对应的安装定位孔，两者套接后用紧固螺栓联接。

上述安装定位孔，使得用户可以根据需要人为调整翻抛深度，适合各种情况的翻抛要求。为了在保证翻抛深度的翻深可调的同时，保证翻抛深度的基础上最大限度的降低机架高度 ，因此安装深松刀，深松刀刀尖采用三角翼性设计，能够最大限度的深入对基层，达到更好的破碎效果。

作为本发明进一步改进，本申请还包括连接方管，所述连接方管联接于所述支撑架侧板之间，位于所述第一联接管正下方，所述深松刀加长臂中端联接于所述连接方管上，保证了深松装置安装至整机支撑架上的牢固程度。

作为本发明进一步改进，本申请还包括侧壁压紧轮、侧壁压紧轮支架，所述侧壁压紧轮与侧壁压紧轮支架配合安装，侧壁压紧轮支架通过紧固螺栓固定在整机支撑架侧板上。通过对翻抛槽侧壁的压紧作用，能保证本申请在槽导轨上安全平稳的运行，由此避免导轨导向轮脱离槽导轨的现象。

作为本发明进一步改进，本申请还包括张紧链轮和张紧链轮支架，在导轨导向轮驱动电机两侧安装张紧链轮，张紧链轮连接在张紧链轮支架上，张紧链轮支架安装在支撑架侧板外侧壁上，通过张紧链轮以达到张紧的作用，防止了链条松弛，并且确保链条与链轮的啮合到位，通过压紧导轨导向传动链轮和导轨导向轮连接链轮之间的传动链条以起到张紧作用，保证整体机器在槽导轨上平稳行驶，避免了出现滑齿的现象而导致工作的不平稳。

本申请的一种仿生有机废弃物翻抛机，采取了槽式翻堆的设计主体，其中同时融合了拨齿式与螺旋式的结合设计，并且在刀具方面进行了仿生运用，多个安装定位孔的设计确保了翻抛高度可调整，提高农户的人工翻堆工作效率，充分利用仿生的特征，提高整个翻抛机的实际运用，设计深松装置，适合农户为了避免堆肥占地面积大造成的污染而堆积厚实的有机肥的深松，并且通过模块化的设计，安装拆卸都很方便，使得农用机械能更好更便利的被农户使用，节省了劳动力，提高了有机肥的产出效率，更加贴近生产要求，实用很强，应用前景广泛。

附图说明

图1 本申请的整体结构示意图;

图2 本申请的整机支撑架的结构示意图;

图3 本申请的翻抛装置的结构示意图;

图4 为图3 中的翻抛装置的翻抛刀轴和翻抛刀轴刀座的联接结构示意图;

图5 为图3 中的翻抛装置的仿生刀齿组的结构示意图;

图6 为图5 中的翻抛装置的仿生刀齿组端部的放大结构示意图;

图7 为图1 中的深松装置的结构示意图;

图8 为图1 中的翻抛耙组件的结构示意图。

部品名称

1-1、第一联接管;1-2、第二联接管;1-3、第三联接管;2、支撑架侧板;4、刀轴驱动电机;23、刀轴驱动电机连接轴;34、刀轴驱动电机连接链轮;5、导轨导向轮驱动电机;38、导轨导向传动链轮;6、刀轴驱动电机支撑架;7、导轨导向轮驱动电机支撑架;8、槽导轨;3、连接方管;9、侧壁压紧轮;15、侧壁压紧轮支架;10、导轨导向轮;11、导轨导向轮连接轴;12、导轨导向轮轴承;13、导轨导向轮轴承端盖;14、紧固螺栓;16、导轨导向轮连接链轮;17、张紧链轮;18、张紧链轮支架;19、传动链条;20、翻抛刀轴连接链轮;21、翻抛刀轴轴承;22、翻抛刀轴轴承端盖;24、翻抛刀轴;25、翻抛刀轴刀座;26、翻抛耙组件;27、耙爪;28、翻抛耙爪加长臂;29、仿生刀柄;30、仿生刀齿组;31、仿生刀齿集成底座;32、仿生刀加长臂;33、扭簧;39、仿生刀;35、深松刀;36、深松分层板;37、深松刀加长臂。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

如图1-8所示，本发明提供的一种仿生有机废弃物翻抛机，包括整机支撑架、刀轴驱动电机4、刀轴驱动电机连接轴23、刀轴驱动电机连接链轮34、导轨导向轮驱动电机5、槽导轨8、导轨导向轮10、导轨导向轮连接轴11、导轨导向轮轴承12、导轨导向轮轴承端盖13、紧固螺栓14、导轨导向轮连接链轮16、张紧链轮17、张紧链轮支架18、传动链条19、翻抛刀轴连接链轮20、翻抛刀轴轴承21、翻抛刀轴轴承端盖22和翻抛装置，所述整机支撑架包括第一联接管1-1、第二联接管1-2、第三联接管1-3、支撑架侧板2、刀轴驱动电机支撑架6、导轨导向轮驱动电机支撑架7，所述第一联接管1-1、第二联接管1-2、第三联接管1-3的长度相同，且平行相隔一段间隙后两端均连接所述支撑架侧板2，从而形成支撑平台，所述导轨导向轮驱动电机支撑架7和所述刀轴驱动电机支撑架6可拆卸式安装于所述第二联接管1-2、第三联接管1-3之上，并分别位于所述整机支撑架两侧的支撑架侧板2内侧，再将导轨导向轮驱动电机5与刀轴驱动电机4分别固定在所述导轨导向轮驱动电机支撑架7和所述刀轴驱动电机支撑架6上，所述导轨导向轮10与导轨导向轮连接轴11通过键连接，导轨导向轮连接轴11末端安装导轨导向轮轴承12，导轨导向轮轴承12由导轨导向轮轴承端盖13通过紧固螺栓14固定在支撑架侧板2外侧壁上，所述槽导轨8为两个，平行对称安装于所述整机支撑架两侧，所述导轨导向轮10至少为六个，两两对称置于两个所述槽导轨8上，所述导轨导向轮连接链轮16与其中一个所述导轨导向轮10联接，所述导轨导向轮驱动电机5通过键槽连接导轨导向传动链轮38，导轨导向传动链轮38通过传动链条19向导轨导向轮连接链轮16传递动力，带动导轨导向轮10转动，而实现整机支撑架在槽导轨8上移动，所述翻抛刀轴轴承端盖22为两个，分别对称安装于整机支撑架的两所述支撑架侧板2外侧壁上，所述翻抛刀轴轴承端盖22上均安装有翻抛刀轴轴承21，翻抛刀轴轴承21与所述翻抛刀轴连接链轮20联接，所述翻抛装置位于所述第一联接管1-1、第二联接管1-2、第三联接管1-3下方，包括翻抛刀轴24、翻抛刀轴刀座25、翻抛耙组件26、仿生刀柄29、仿生刀齿组30，翻抛刀轴24两端均与所述翻抛刀轴轴承21连接，从而将整个翻抛装置固定于所述整机支撑架的两所述支撑架侧板2之间，所述刀轴驱动电机4通过刀轴驱动电机连接轴23与刀轴驱动电机连接链轮34连接，所述刀轴驱动电机连接链轮34与翻抛刀轴连接链轮20之间亦连接有传动链条19，通过传动链条19传递动力，带动翻抛刀轴连接链轮20转动，继而依次带动翻抛刀轴轴承21、翻抛刀轴24转动，从而带动整个翻抛装置转动，翻抛刀轴刀座25数量为多个，间隔一定距离并呈双螺旋线分布安装于所述翻抛刀轴24上，翻抛刀轴刀座25上均安装有仿生刀柄29，所述仿生刀柄29上安装有两种刀具，一是仿生刀齿组30，一是翻抛耙组件26，在翻抛刀轴24上同一平面上翻抛耙组件26与仿生刀齿组30协同作用，两种刀具呈150°分布，所述翻抛耙组件26包括耙爪27、翻抛耙爪加长臂28，翻抛耙爪加长臂28一端连接耙爪27，另一端连接于所述仿生刀柄29，所述仿生刀齿组30包括仿生刀齿集成底座31、仿生刀加长臂32、扭簧33和仿生刀39，仿生刀加长臂32一端连接所述仿生刀齿集成底座31一侧，另一端连接于所述仿生刀柄29，仿生刀39通过所述扭簧33连接于所述仿生刀齿集成底座31另一侧，利用扭簧33的反弹力实现仿生刀39的运动，在向下翻抛的过程中，会有一个向后弹回的过程，成功将肥料向后方翻抛。本设计采取了槽式翻堆的设计主体，其中同时融合了拨齿式与螺旋式的结合设计，另外在刀具方面进行了仿生运用，刀轴驱动电机4带动所述翻抛刀轴24旋转时，耙爪27和仿生刀39成螺旋形运行，实现垫料的移位式翻动，从而能够均衡不同区域发酵床垫料的效果，提高了农户的人工翻堆工作效率，充分利用仿生的特征，提高整个翻抛机的实际运用，并通过模块化的设计，安装方便，使得农用机械能更好更便利的被农户使用，进而全面推广农业机械化，节省劳动力。

刀轴上耙爪27和仿生刀39呈双螺旋线分布，通过计算可知一共94把刀，呈150°以及59mm距离分布，相邻耙爪27和仿生刀39两者之间没有间隙，翻抛过程中就不会出现耙不到的地方，且相邻的刀具也没有相互干扰的地方，使耙爪27能够将仿生刀39翻抛不彻底的肥料进行二次翻抛，从而达到翻抛彻底。

本申请还包括深松装置，所述深松装置数量为多个，包括深松刀35、深松分层板36和深松刀加长臂37，深松分层板36安装在深松刀35主臂的两侧，深松刀加长臂37一端联接深松刀35，另一端可拆式安装固定在第一联接管1-1上。此深松装置为深松土壤进行破碎和翻动，通过深松刀上分层板的分层作用使肥料更加松散利于后面翻抛装置的行进，通过分层板的深松的方式，可以将刀尖破碎的有机物导入较上层的部分，达到一定程度疏松作用，使肥料呈现层状分布，降低了后方翻抛装置的劳动量，节省了劳动力。

本申请深松刀35刀尖采用三角翼性设计，深松刀35和深松刀加长臂37上均开设有多个对应的安装定位孔，两者套接后用紧固螺栓14联接，翻抛耙爪加长臂28和所述仿生刀柄29上均开设有多个对应的安装定位孔，两者套接后用紧固螺栓14联接，仿生刀加长臂32开设有多个与所述仿生刀柄29上开设的孔对应的安装定位孔，两者套接后用紧固螺栓14联接。

上述安装定位孔，使得用户可以根据需要人为调整翻抛深度，适合各种情况的翻抛要求。为了在保证翻抛深度的翻深可调的同时，保证翻抛深度的基础上最大限度的降低机架高度 ，因此安装深松刀35，深松刀35刀尖采用三角翼性设计，能够最大限度的深入对基层，达到更好的破碎效果。

如图1所示，本申请还包括连接方管3，所述连接方管3联接于所述支撑架侧板2之间，位于所述第一联接管1-1正下方，所述深松刀加长臂37中端联接于所述连接方管3上，保证了深松装置安装至整机支撑架上的牢固程度。

本申请还包括侧壁压紧轮9、侧壁压紧轮支架15，所述侧壁压紧轮9与侧壁压紧轮支架15配合安装，侧壁压紧轮支架15通过紧固螺栓14固定在整机支撑架侧板2上。通过对翻抛槽侧壁的压紧作用，能保证本申请在槽导轨8上安全平稳的运行，由此避免导轨导向轮10脱离槽导轨的现象。

本申请还包括张紧链轮17和张紧链轮支架18，在导轨导向轮驱动电机5两侧安装张紧链轮17，张紧链轮17连接在张紧链轮支架18上，张紧链轮支架18安装在支撑架侧板2外侧壁上，通过张紧链轮17以达到张紧的作用，防止了链条松弛，并且确保链条与链轮的啮合到位，通过压紧导轨导向传动链轮38和导轨导向轮连接链轮16之间的传动链条19以起到张紧作用，保证整体机器在槽导轨上平稳行驶，避免了出现滑齿的现象而导致工作的不平稳。

本申请的一种仿生有机废弃物翻抛机，采取了槽式翻堆的设计主体，其中同时融合了拨齿式与螺旋式的结合设计，并且在刀具方面进行了仿生运用，多个安装定位孔的设计确保了翻抛高度可调整，提高农户的人工翻堆工作效率，充分利用仿生的特征，提高整个翻抛机的实际运用，设计深松装置，适合农户为了避免堆肥占地面积大造成的污染而堆积厚实的有机肥的深松，并且通过模块化的设计，安装拆卸都很方便，使得农用机械能更好更便利的被农户使用，节省了劳动力，提高了有机肥的产出效率，更加贴近生产要求，实用很强，应用前景广泛。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种仿生有机废弃物翻抛机，其特征在于，包括整机支撑架、刀轴驱动电机(4)、刀轴驱动电机连接轴(23)、刀轴驱动电机连接链轮(34)、导轨导向轮驱动电机(5)、槽导轨(8)、导轨导向轮(10)、导轨导向轮连接轴(11)、导轨导向轮轴承(12)、导轨导向轮轴承端盖(13)、紧固螺栓(14)、导轨导向轮连接链轮(16)、张紧链轮(17)、张紧链轮支架(18)、传动链条(19)、翻抛刀轴连接链轮(20)、翻抛刀轴轴承(21)、翻抛刀轴轴承端盖(22)和翻抛装置，所述整机支撑架包括第一联接管(1-1)、第二联接管(1-2)、第三联接管(1-3)、支撑架侧板(2)、刀轴驱动电机支撑架(6)、导轨导向轮驱动电机支撑架(7)，所述第一联接管(1-1)、第二联接管(1-2)、第三联接管(1-3)的长度相同，且平行相隔一段间隙后两端均连接所述支撑架侧板(2)，从而形成支撑平台，所述导轨导向轮驱动电机支撑架(7)和所述刀轴驱动电机支撑架(6)可拆卸式安装于所述第二联接管(1-2)、第三联接管(1-3)之上，并分别位于所述整机支撑架两侧的支撑架侧板(2)内侧，再将导轨导向轮驱动电机(5)与刀轴驱动电机(4)分别固定在所述导轨导向轮驱动电机支撑架(7)和所述刀轴驱动电机支撑架(6)上，所述导轨导向轮(10)与导轨导向轮连接轴(11)通过键连接，导轨导向轮连接轴(11)末端安装导轨导向轮轴承(12)，导轨导向轮轴承(12)由导轨导向轮轴承端盖(13)通过紧固螺栓(14)固定在支撑架侧板(2)外侧壁上，所述槽导轨(8)为两个，平行对称安装于所述整机支撑架两侧，所述导轨导向轮(10)至少为六个，两两对称置于两个所述槽导轨(8)上，所述导轨导向轮连接链轮(16)与其中一个所述导轨导向轮(10)联接，所述导轨导向轮驱动电机(5)通过键槽连接导轨导向传动链轮(38)，导轨导向传动链轮(38)通过传动链条(19)向导轨导向轮连接链轮(16)传递动力，带动导轨导向轮(10)转动，而实现整机支撑架在槽导轨(8)上移动，所述翻抛刀轴轴承端盖(22)为两个，分别对称安装于整机支撑架的两所述支撑架侧板(2)外侧壁上，所述翻抛刀轴轴承端盖(22)上均安装有翻抛刀轴轴承(21)，翻抛刀轴轴承(21)与所述翻抛刀轴连接链轮(20)联接，所述翻抛装置位于所述第一联接管(1-1)、第二联接管(1-2)、第三联接管(1-3)下方，包括翻抛刀轴(24)、翻抛刀轴刀座(25)、翻抛耙组件(26)、仿生刀柄(29)、仿生刀齿组(30)，翻抛刀轴(24)两端均与所述翻抛刀轴轴承(21)连接，从而将整个翻抛装置固定于所述整机支撑架的两所述支撑架侧板(2)之间，所述刀轴驱动电机(4)通过刀轴驱动电机连接轴(23)与刀轴驱动电机连接链轮(34)连接，所述刀轴驱动电机连接链轮(34)与翻抛刀轴连接链轮(20)之间亦连接有传动链条(19)，通过传动链条(19)传递动力，带动翻抛刀轴连接链轮(20)转动，继而依次带动翻抛刀轴轴承(21)、翻抛刀轴(24)转动，从而带动整个翻抛装置转动，翻抛刀轴刀座(25)数量为多个，间隔一定距离并呈双螺旋线分布安装于所述翻抛刀轴(24)上，翻抛刀轴刀座(25)上均安装有仿生刀柄(29)，所述仿生刀柄(29)上安装有两种刀具，一是仿生刀齿组(30)，一是翻抛耙组件(26)，在翻抛刀轴(24)上同一平面上翻抛耙组件(26)与仿生刀齿组(30)协同作用，两种刀具呈150°分布，所述翻抛耙组件(26)包括耙爪(27)、翻抛耙爪加长臂(28)，翻抛耙爪加长臂(28)一端连接耙爪(27)，另一端连接于所述仿生刀柄(29)，所述仿生刀齿组(30)包括仿生刀齿集成底座(31)、仿生刀加长臂(32)、扭簧(33)和仿生刀(39)，仿生刀加长臂(32)一端连接所述仿生刀齿集成底座(31)一侧，另一端连接于所述仿生刀柄(29)，仿生刀(39)通过所述扭簧(33)连接于所述仿生刀齿集成底座(31)另一侧，利用扭簧(33)的反弹力实现仿生刀(39)的运动，在向下翻抛的过程中，会有一个向后弹回的过程，成功将肥料向后方翻抛。

2.根据权利要求1所述的一种仿生有机废弃物翻抛机，其特征在于，还包括深松装置，所述深松装置数量为多个，包括深松刀(35)、深松分层板(36)和深松刀加长臂(37)，深松分层板(36)安装在深松刀(35)主臂的两侧，深松刀加长臂(37)一端联接深松刀(35)，另一端可拆式安装固定在第一联接管(1-1)上。

3.根据权利要求2所述的一种仿生有机废弃物翻抛机，其特征在于，深松刀(35)刀尖采用三角翼性设计。

4.根据权利要求3所述的一种仿生有机废弃物翻抛机，其特征在于，深松刀(35)和深松刀加长臂(37)上均开设有多个对应的安装定位孔，两者套接后用紧固螺栓(14)联接。

5.根据权利要求4所述的一种仿生有机废弃物翻抛机，其特征在于，翻抛耙爪加长臂(28)和所述仿生刀柄(29)上均开设有多个对应的安装定位孔，两者套接后用紧固螺栓(14)联接。

6.根据权利要求5所述的一种仿生有机废弃物翻抛机，其特征在于，仿生刀加长臂(32)开设有多个与所述仿生刀柄(29)上开设的孔对应的安装定位孔，两者套接后用紧固螺栓(14)联接。

7.根据权利要求6所述的一种仿生有机废弃物翻抛机，其特征在于，还包括连接方管(3)，所述连接方管(3)联接于所述支撑架侧板(2)之间，位于所述第一联接管(1-1)正下方，所述深松刀加长臂(37)中端联接于所述连接方管(3)上。

8.根据权利要求7所述的一种仿生有机废弃物翻抛机，其特征在于，还包括侧壁压紧轮(9)、侧壁压紧轮支架(15)，所述侧壁压紧轮(9)与侧壁压紧轮支架(15)配合安装，侧壁压紧轮支架(15)通过紧固螺栓(14)固定在整机支撑架侧板(2)上。

9.根据权利要求8所述的一种仿生有机废弃物翻抛机，其特征在于，还包括张紧链轮(17)和张紧链轮支架(18)，在导轨导向轮驱动电机(5)两侧安装张紧链轮(17)，张紧链轮(17)连接在张紧链轮支架(18)上，张紧链轮支架(18)安装在支撑架侧板(2)外侧壁上，通过张紧链轮(17)以达到张紧的作用，为防止链条松弛以及确保链条与链轮的啮合到位。

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