CN113307220A - 一种适用于动态物料拍打的拍打装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种适用于动态物料拍打的拍打装置，包括骨架，所述骨架中装设有传送带，所述传送带上方设有安装于所述骨架上的拍杆装置，所述拍杆装置上设置有用于拍打物料的拍杆，所述拍杆的下端面形成的拍打印迹顺应于所述传送带的运输轨迹。使用本发明所述的拍打装置拍打时，拍杆不会阻碍物料运输或挑、扯物料；所述拍打装置还可使物料被拍打的更均匀、蓬松。

Description

一种适用于动态物料拍打的拍打装置

技术领域：

本发明涉及纺织制品生产设备技术领域，更具体地说涉及一种适用于动态物料拍打的拍打装置。

背景技术：

羽绒服装、家纺产品如褥子、枕头，以及毛绒玩具等物品在生产过程中，有一道充绒或充棉的工序，充绒或充棉后需要进行拍打使其填充物均匀，目前现有的拍打手段包括人工拍打和简易机器拍打。

中国实用新型专利CN201821643342.5公开了一种拍绒机，包括机架、拍打机构以及第一输送机构，所述拍绒机通过驱动机构使连杆绕转轴旋转，进而带动拍打机构拍打；上述拍绒机虽然相较于人工拍打来说提高了一定的生产效率以及拍打效果，但仍存在一些不足之处；例如上述拍绒机比较适应静态的拍打，因为所述拍绒机的拍打杆与第一输送机构运输的方向相垂直，若是一边输送，一边拍打，拍打杆会阻碍物料的前进，尤其是靠近拍打杆转动部位置，由于其转动空间较为狭窄，可能会直接卡住物料两端，使两端的物料与中心的物料的运动形成较大的速度差，造成物料变形严重，甚至损坏，而且拍打杆末端存在挑、扯物料的隐患。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种适用于动态物料拍打的拍打装置，以至少解决现有技术中存在的技术问题之一；所述拍打装置适用于动态物料的拍打或静态物料的拍打，使用所述拍打装置拍打时，拍杆不会阻碍物料运输或挑、扯物料；所述拍打装置还可使物料被拍打的更均匀、蓬松。

本发明的技术解决措施如下：

一种适用于动态物料拍打的拍打装置，包括骨架，所述骨架中装设有传送带，所述传送带上方设有安装于所述骨架上的拍杆装置，所述拍杆装置上设置有用于拍打物料的拍杆，所述拍杆的下端面形成的拍打印迹顺应于所述传送带的运输轨迹，可以使所述拍杆拍打物料后与物料快速分离，有效避免拍杆阻碍物料运输。

作为优选，所述拍杆装置上下滑动的装设于所述骨架上。通过上下滑动，可以根据产品高度尺寸不同，灵活设置拍杆的高度，避免出现拍杆阻碍高度过高的物料运输进料，或者拍杆无法对高度过低的物料进行有效拍打的问题。

作为优选，所述拍杆装置进料口位置处设有测量光栅。结合滑动设置的所述拍杆装置，可以实现自动化监测物料高度、调整拍杆装置高度，以实时适应不同高度尺寸的物料的拍打。

作为优选，所述拍杆的转动中心位于物料与所述拍杆相接触面的上方。将拍杆的转动中心远离物料运输的平面，增大拍杆的转动连接部与物料之间的距离，可以有效避免物料被卡在有限的转动空间处无法前进的隐患；同时，也可以使拍杆完全体的拍打物料，提高拍打效果。

作为优选，所述拍杆装置的进料口处至少装设有一根除静电离子棒。通过除静电离子棒既可以避免在拍打时，物料表层对拍杆产生静电吸附，阻碍拍打；也可以对物料表面的灰尘以及羽绒、棉絮等易静电吸附的漂浮物进行静电消除，以便进行有效除灰、清绒工作；还可以对物料内部填充的羽绒、棉絮进行静电消除，避免其因静电吸附而大块聚集，优化拍打效果。

作为优选，所述传送带由模块化组件拼装而成，至少一部分所述模块化组件上设有网孔。所述带网孔的模块化组件可以对运输的物料提供充足的支撑，同时可以优化设置在所述传送带上层运输平面之下的除静电离子棒的除静电效果，进而优化拍打效果。

作为优选，在所述传送带与拍杆装置位置相对的下方设有漏斗，所述漏斗下端与第一风机组件相连。通过第一风机组件、漏斗可以在拍打区域下方设置一个强度适宜的负压，使物料内部被拍打后的羽绒、棉絮等物质在负压的作用下可以快速均匀分散在物料下层位置，而不会始终漂浮于物料内部空间中，使每一次的拍打效果更好，同时为下一次的拍打做好准备。

作为优选，所述拍杆的至少下端面上设有弹性垫。所述弹性垫可以保护物料，避免拍杆拍损物料表层，同时通过弹性垫可以进一步的对物料进行弹性拍打，提高拍打效果。

作为优选，所述拍杆装置的进料口处设有进料传感器。可以检测来料与否，实现智能化拍打，避免能源浪费。

作为优选，所述拍杆装置的出料口下方设有第一吸风口，所述拍杆装置的出料口上方设有第二吸风口，所述第一吸风口、第二吸风口通过管道与第二风机组件相连。通过所述吸风口可以将被拍杆末端，即拍杆的最大力度拍打点，拍打而扬起的灰尘、物料表面的羽绒或棉絮等浮动物收集起来，避免污染生产车间，同时也可以对品质良好的羽绒或棉絮进行收集再利用，节能环保。

本发明的有益效果在于：

本发明包括拍杆顺应于传送带运输设置的拍杆装置，可以根据需求选择动态物料拍打或静态物料拍打，采用动态物料拍打时可以提高产品生产效率，且动态物料拍打时，拍杆不会阻碍、挑、扯运输的物料；通过调整拍杆装置的高度可以适应不同高度物料的拍打，以达到最好的拍打效果。动态物料拍打时，受拍物料从拍杆的转动连接端向拍杆末端运输，在拍打时可以对受拍打物料的每一拍打点按照从小到大的一定力度曲线进行拍打，避免针对单拍打点，进行单力度、单角度拍打，拍打效果更好。

本发明包括在所述传送带的与拍杆装置位置相对的下方设置的漏斗，所述漏斗下端与第一风机组件相连，以形成一定强度的负压。在拍打时，结合拍打节奏，通过负压可以在每一次拍杆拍打的间隙之间，将在物料内部因拍打而扬起的羽绒、棉絮等填充物快速分散、梳理、下沉分布，提高拍打效果，使其拍打的更均匀、更蓬松。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的整体装配示意图。

图2为本发明的整体框架以及组件装配示意图。

图3为本发明的拍打装置进料口处的局部结构示意图。

图4为本发明的拍打装置以及风机组件装配示意图。

图5为本发明的拍打装置的整体结构示意图。

图中所示：骨架1、顶盖板101、进风网口1011、前面板102、操作显示屏1021、操作按钮1022、挡板103、拍杆装置2、第一电机201、第二电机202、偏心轮203、偏心轮连接轴2031、连杆204、第一转轴205、第二转轴206、第一转动块207、拍杆连接件208、第三转轴209、第二转动块2010、连杆连接块2011、拍杆2012、弹性垫2013、竖杆2014、横杆2015、进料传感器3、滑轨装置4、滑轨连接件401、滑块5、导杆501、安装件502、风机组件6、第一出料导管601、第一风机组件602、漏斗603、第一导管604、第二导管605、第一吸风口606、第二吸风口607、第三导管608、第四导管609、第二风机组件6010、转接管6011、第二出料导管6012、传送带7、网孔701、测量光栅8、防尘盖9、除静电离子棒10。

具体实施方式：

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定。另外，在本发明的实施例中所提到的术语“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，或者是该产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，描述中的 “安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

一种适用于动态物料拍打的拍打装置，见附图1至附图5，包括骨架1，所述骨架1中装设有传送带7，所述传送带7上方设有安装于所述骨架1上的拍杆装置2，所述拍杆装置2上设置有用于拍打物料的拍杆2012，所述拍杆2012的下端面形成的拍打印迹顺应于所述传送带7的运输轨迹。

作为优选，本发明所描述的静态或动态物料拍打根据所述物料与拍杆装置2的相对运动关系而定，确切地说，当物料一边跟随传送带7运输，一边受拍杆装置2拍打的状态为本发明所述的动态物料拍打状态；当物料相对静止于传送带7上某一位置，受拍杆装置2拍打的状态为本发明所述的静态物料拍打状态。本发明中所述的顺应于是指，当处于理论或理想状态时，随着所述拍杆2012进行转动拍打，所述拍杆2012与物料上表面所在的水平面之间的夹角由一定的初始值变为零，当拍杆2012的下端面，即拍打面，贴合物料上表面所在的水平面时，完成拍打，此时，拍杆2012的下端面在物料上表面所在的水平面上形成的拍打印迹与所述传送带7中心线的运输轨迹相平行，此时物料的运输轨迹也与拍杆2012下端面形成的拍打印迹相平行，以达到最优的拍打效果。然而在实际生产过程中，由于存在一定的制造、装配偏差，因此允许在一定的偏差值内，所述拍杆2012下端面形成的拍打印迹与所述传送带7中心线的运输轨迹之间存在一定大小的、不影响物料拍打的角度偏差。更进一步地，所述顺应于还指，所述拍杆2012下端面形成的拍打印迹与所述传送带7中心线的运输轨迹在方向上也相顺应，确切地说，当物料从左至右运输时，所述拍杆2012呈顺时针拍打，即拍杆2012顺应传送带7的运输方向进行拍打。

作为本发明的实施例一，见附图1、附图2、附图3和附图5所示，包括所述骨架1，所述骨架1顶部设有顶盖板101，所述顶盖板101中心部设有优化进风的进风网口1011；所述骨架1前部设有前面板102，所述前面板102上设有操作显示屏1021、操作按钮1022，所述显示屏1021、操作按钮1022用于控制机器操作，其功能以及控制方法根据本发明所述技术方案而定，且所述操作显示屏1021、操作按钮1022为公知常识内容，本领域技术人员可结合本发明内容充分理解，自行设定，故此处不再详述；所述骨架1下部，即传送带7下方位置处，环设有挡板103，所述挡板103可拆卸；所述骨架1底部设有滚轮。

作为优选，实施例一还包括传送带7，所述传送带7装设于骨架1中部位置处，传送带7横穿骨架1；所述传送带7由模块化组件拼装而成，拆卸更换方便，而且可以提供充足的支撑，所述模块化组件可以是平格型板链、也可以是网链、组合网带等，所述平格型板链、网链均为现有公知常识结构，故此处不再详述；所述至少一部分模块化组件上设有网孔701，在本实施例一中，为使通风效果更好，采用传送带7上均匀分设网孔701的结构；所述网孔701的大小根据所需拍打的物料的表面最大附着物的尺寸而定；在本发明中，按照传送带7顺时针运输，即物料从左至右运输，进行描述说明，并非对传送带7的运输方向进行限定；按照传送带7顺时针运输来说，在附图1中，骨架1左端开口为进料口，右端开口为出料口。

作为优选，实施例一还包括拍杆装置2，所述拍杆装置2包括用于拍打物料的拍杆2012，所述拍杆2012下端面装设有弹性垫2013，所述弹性垫2013的形状与尺寸可以根据受拍打物料的特性由本领域技术人员自行选择，在本实施例中，所述弹性垫2013完全覆盖拍杆2012的拍打面，以达到最优的拍打效果。所述拍杆2012靠近进料口一端夹持装设于拍杆连接件208上，在本实施例中，所述拍杆连接件208呈L型，所述拍杆2012装设于拍杆连接件208的水平部的端口处，拍杆连接件208的竖直部连接在第一转动块207上。所述第一转动块207上转动装设有第一转轴205、第二转轴206；所述第一转轴205的两端连接在竖杆2014上，本实施例中设有前后两根竖杆2014；所述竖杆2014之间连接有横杆2015，本实施例中设有上下两根横杆2015；所述第二转轴206上转动装设有连杆连接块2011，所述连杆连接块2011与连杆204下端相连，所述连杆204上端转动连接在偏心轮203的偏心轮连接轴2031上，所述偏心轮203连接在第一电机201的转动输出轴上。上端的所述横杆2015上装设有进料传感器3，当所述进料传感器3检测到有物料时，即控制拍杆装置2进行拍打，当进料传感器3在一段期间内没有检测到有物料时，控制拍杆装置2停止拍打，所述的一段期间根据具体拍打物料的尺寸、以及物料运输速度而定；所述进料传感器3的进料检测、开关控制、延时设定皆为公知常识内容，本领域技术人员结合本发明内容可以充分理解并再现，故此处不再详述，附图中也未显示。

进一步作为优选，设备拍打工作区的所述拍杆2012末端位置可以安装有定时传感器，在设备设置为节拍传输模式时，确切地说，当有节奏地运输来进行静态物料拍打时，定时传感器感应到物品，传送带7停止转动，拍杆装置2和风机组件6开始工作，设定时间到，传送带7转动，将拍打好的物料移出拍打工作区。

作为优选，实施例一所述的拍杆装置2的横杆2015连接在滑轨连接件401上，所述滑轨连接件401滑动连接在滑轨装置4上，所述滑轨装置4可以是气动滑轨装置，也可以用推杆气缸、推杆电机或其它可用于滑动的装置代替。所述拍杆装置2的竖杆2014连接在滑块5上，所述滑块5滑动连接在导杆501上，所述导杆501的上下两端皆装设有安装件502，所述安装件502连接在骨架1上。

作为优选，实施例一还包括装设于骨架1上，位于进料口两侧的测量光栅8，所述测量光栅8用于捕捉、获取物料的高度，通过高度比对，提供一个反馈给滑轨装置4，通过控制滑轨装置4来使拍杆装置2上下移动，使拍杆装置2的拍杆2012的拍打面与物料表面相配合，避免拍杆2012阻碍物料运输的同时达到最优的拍打效果。所述测量光栅8的高度获取、高度比对、数据反馈、滑轨装置4运动控制皆为公知常识内容，本领域技术人员可结合本发明内容充分理解、再现，故此处不再详述，附图中也未显示。

作为优选，实施例一还包括装设于进料口位置处的除静电离子棒10；为优化去静电效果，本实施例中的所述骨架1上，进料口上下两端位置，皆装设有一根除静电离子棒10；上端的所述除静电离子棒10上盖装有防尘盖9，在防尘的同时避免外物侵扰，下端的所述除静电离子棒10设于传送带7的上表面与下表面之间，当物料通过进料口进料时，除静电离子棒10可以完成对物料内部、物料上表面以及物料下表面的去静电化处理，为优化拍打以及除尘做好准备工作。

进一步作为优选，在设备出口端可以设置有一个高频读码器，当一个批次最后一件物品通过读码器识别区，读码器读取信号，通过PLC控制传输带停止转动，操作人员搬走完成拍打除绒的物料，按出口端的复位键，传输带重新开始转动，进行下一批次物品的拍打除绒。所述高频读码器的信号读取、控制为公知常识内容，本领域技术人员可结合本发明内容充分理解、再现，故此处不再详述，附图中也未显示。

作为本发明的实施例二，见附图5所示，在实施例一的基础上，所述拍杆连接件208的竖直部连接在第一转动块207或第二转动块2010上，所述第一转动块207、第二转动块2010呈交叉有序排列。其中第一转动块207上转动装设有第一转轴205、第二转轴206；第二转动块2010上转动装设有第一转轴205、第三转轴209；所述第一转轴205两端连接在竖杆2014上；所述第二转轴206、第三转轴209上皆转动连接有连杆连接块2011，所述连杆连接块2011通过连杆204、偏心轮203与第一电机201或第二电机202的输出轴相连。通过控制第一电机201和第二电机202的转动，使所述拍杆装置2的两组拍杆2012可以同时拍打或者交替拍打，以适应不同密度结构的物料，来达到最优的拍打效果。所述第一电机201、第二电机202的结构、控制都为公知常识内容，故此处不再详述，附图中也未显示。

作为本发明的实施例三，见附图4所示，在实施例一或实施例二的基础上，在所述传送带7的与拍杆装置2位置相对的下方设有漏斗603，所述漏斗603下端与第一风机组件602相连，所述第一风机组件602的出风端连接有第一出料导管601，所述第一出料导管601外接收纳袋或收纳箱。

作为优选，实施例三还包括在所述拍杆装置2出料端下方设有的第一吸风口606，在所述拍杆装置2出料端上方设有的第二吸风口607；所述第一吸风口606一端与第二导管605相连，另一端与第四导管609相连；所述第二吸风口607一端与第一导管604相连，另一端与第三导管608相连；所述第一导管604、第二导管605、第三导管608、第四导管609的下端皆与转接管6011相连，所述转接管6011与第二风机组件6010相连，所述第二风机组件6010的出风端连接有第二出料导管6012，所述第二出料导管6012外接收纳袋或收纳箱。所述第一风机组件602、第二风机组件6010都为常规风机结构，且其控制方法也为公知常识内容，故此处不再详述，附图中也未显示。

具体使用方式如下：

当进行动态物料拍打时，物料随传送带7从进料口进入，首先测量光栅8会获取物料的高度，根据物料的高度，滑轨装置4自动调整拍杆装置2的拍杆2012与传送带7上表面之间的距离，使拍杆2012的水平拍打面与物料的受拍打面相贴合；随着物料从进料口进入，进料传感器3感应到物料，控制拍杆装置2进行拍打；传送带7上的物料首先与拍杆2012的左端，即拍杆2012靠近转动连接部一端相接触，由于拍杆2012的左端转动拍打幅度较小，因此会先对物料进行一个小幅度的拍打，将物料内部聚集在一起的羽绒或者棉絮等轻轻拍开，避免直接大力拍打物料，将物料内部聚集在一起的羽绒或者棉絮等直接拍扁、拍实；随着物料一步步的前进，对物料的拍打力度也一步步的增大，将物料拍打的越来越均匀，越来越蓬松；当物料运输至拍杆2012末端位置，即拍杆的最大力度拍打点位置时，物料受到最大力度的拍打，且由于之前已经将物料内部的羽绒或者棉絮拍散了，故此时会优化拍杆2012末端的拍打效果。对于物料上的每一受拍打点来说，都会重复这一动态的拍打过程，使物料整体呈现一个动态拍打效果。

当物料密度过大，单次动态物料拍打无法达到想要的拍打效果时，可以采用静态物料拍打。所述拍杆装置2高度调整后，物料随传送带7从进料口进入，当物料被拍杆2012末端的定时传感器感应到时，传送带7停止转动，所述拍杆装置2开始工作，同时可以根据物料的特性设置拍打时间，设定时间到，传送带7转动，将拍打好的物料移出拍打工作区。进一步地，所述拍杆装置2还可以采用交叉拍打的形式，即第一电机201、第二电机202分别控制交叉排列的拍杆2012的拍打频率，来进行拍打，以达到更优的拍打效果。

拍杆装置2工作时，风机组件6也同步工作。通过第一风机组件602可以在漏斗603下部形成一个负压，当拍打时，物料内部被拍散的羽绒或棉絮会在负压的作用下重新快速分散在物料内的底层，并通过均匀的风道对其进行梳理。所述负压的大小根据所拍打物料的材质而定，使物料内部的羽绒或棉絮在被拍打时可扬起，在未受其他外力的情况下可在重力以及负压的作用下下沉。同时，通过第一风机组件602、第二风机组件6010设置的负压，可以将物料表面的残留的羽绒或棉絮等填充物以及灰尘，通过第一吸风口606、第二吸风口607、漏斗603进行收集，避免污染生产车间的环境。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种适用于动态物料拍打的拍打装置，包括骨架（1），所述骨架（1）中装设有传送带（7），其特征在于：

所述传送带（7）上方设有安装于所述骨架（1）上的拍杆装置（2），所述拍杆装置（2）上设置有用于拍打物料的拍杆（2012），所述拍杆（2012）的下端面形成的拍打印迹顺应于所述传送带（7）的运输轨迹。

2.按照权利要求1所述的拍打装置，其特征在于：所述拍杆装置（2）上下滑动的装设于所述骨架（1）上。

3.按照权利要求2所述的拍打装置，其特征在于：所述拍杆装置（2）进料口位置处设有测量光栅（8）。

4.按照权利要求1所述的拍打装置，其特征在于：所述拍杆（2012）的转动中心位于物料与所述拍杆（2012）相接触面的上方。

5.按照权利要求1所述的拍打装置，其特征在于：所述拍杆装置（2）的进料口处至少装设有一根除静电离子棒（10）。

6.按照权利要求1所述的拍打装置，其特征在于：所述传送带（7）由模块化组件拼装而成，至少一部分所述模块化组件上设有网孔（701）。

7.按照权利要求6所述的拍打装置，其特征在于：在所述传送带（7）与所述拍杆装置（2）位置相对的下方设有漏斗（603），所述漏斗（603）下端与第一风机组件（602）相连。

8.按照权利要求1所述的拍打装置，其特征在于：所述拍杆（2012）的至少下端面上设有弹性垫（2013）。

9.按照权利要求1至8任一所述的拍打装置，其特征在于：所述拍杆装置（2）的进料口处设有进料传感器（3）。

10.按照权利要求1至8任一所述的拍打装置，其特征在于：所述拍杆装置（2）的出料口下方设有第一吸风口（606），所述拍杆装置（2）的出料口上方设有第二吸风口（607），所述第一吸风口（606）、第二吸风口（607）通过管道与第二风机组件（6010）相连。

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