CN113307159B - 甲板起重机的状态判断装置及状态判断方法、甲板起重系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供甲板起重机的状态判断装置及状态判断方法、甲板起重系统。甲板起重机的状态判断装置是在船舶的甲板上配置的甲板起重机的状态判断装置，其中，具备：测定值获取部，其在包含用于驱动甲板起重机的液压泵的液压回路中，获取每隔规定时间对液压泵的旋转速度、液压回路内的压力以及在液压回路内流动的工作油的流量中的至少一个进行测定而得的测定值；判断部，其在停止对液压泵供给驱动力的情况下，基于自停止供给驱动力的时刻起的测定值随时间经过的减小度，来判断液压泵的故障预兆。由此，能够切实地把握甲板起重机的状态。

Description

甲板起重机的状态判断装置及状态判断方法、甲板起重系统

技术领域

本公开涉及甲板起重机的状态判断装置、甲板起重系统以及甲板起重机的状态判断方法。

背景技术

在船舶中，作为对货物进行起货卸货的机械，有的船舶具备甲板起重机。专利文献1中记载了一种将包含液压泵的液压驱动装置用作驱动源的甲板起重机。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002－220189号公报

上述甲板起重机由于与船舶一起移动，因此可进行维护的机会受限。例如，如果液压泵在预期外的场所发生了故障，则甲板起重机将不再能够使用，或者将在没有维护设备的场所进行修理，利用效率下降。再如，如果在货物装卸过程中发生了故障，则容易产生船舶租用中断(不运转损失)。因而，要求切实地把握甲板起重机的状态。

发明内容

本公开是鉴于上述而做出的，其目的在于提供一种能够切实地把握甲板起重机的状态的甲板起重机的状态判断装置、甲板起重系统以及甲板起重机的状态判断方法。

本公开的甲板起重机的状态判断装置是在船舶的甲板上配置的甲板起重机的状态判断装置，其中，具备：测定值获取部，其在包含用于驱动所述甲板起重机的液压泵的液压回路中，获取每隔规定时间对所述液压泵的旋转速度、所述液压回路内的压力以及在所述液压回路内流动的工作油的流量中的至少一个进行测定而得的测定值；判断部，其在停止对所述液压泵供给驱动力的情况下，基于自停止供给所述驱动力的时刻起的所述测定值随时间经过的减小度，来判断所述液压泵的故障预兆。

本公开的甲板起重系统具备上述的甲板起重机的状态判断装置和所述甲板起重机。

本公开的甲板起重机的状态判断方法是在船舶的甲板上配置的甲板起重机的状态判断方法，其中，包含：在包含用于驱动所述甲板起重机的液压泵的液压回路中，获取每隔规定时间对所述液压泵的旋转速度、所述液压回路内的压力以及在所述液压回路内流动的工作油的流量中的至少一个进行测定而得的测定值；在停止对所述液压泵供给驱动力的情况下，基于自停止供给所述驱动力的时刻起的所述测定值随时间经过的减小度，来判断所述液压泵的故障预兆。

发明效果

根据本公开，能够切实地把握甲板起重机的状态。

附图说明

图1是表示第一实施方式的甲板起重系统的一个例子的图。

图2是表示甲板起重机的一个例子的图。

图3是表示液压驱动装置的一个例子的图。

图4是本实施方式的甲板起重机控制装置的示意性的框图。

图5是本实施方式的状态判断装置的示意性的框图。

图6是表示本实施方式的甲板起重机的状态判断方法的一个例子的流程图。

图7是表示第二实施方式的甲板起重系统的液压驱动装置的一个例子的图。

图8是表示本实施方式的甲板起重机的状态判断方法的其他例子的流程图。

图9是表示第三实施方式的甲板起重机的状态判断方法的其他例子的流程图。

附图标记说明

10 甲板起重机

11 回转体

11a 报告部

12 起重臂

12a 基端部

12b 前端部

13 回转装置

13a 传递机构

14 俯仰装置

14a、15a 卷筒

15 升降装置

16 架台

16a 支承面

17 滑轮

18 升降用线

18a 吊钩

19 俯仰用线

20、120 液压驱动装置

22 甲板起重机控制装置

24 状态判断装置

30 主电动机

31、131 液压回路

32、34 液压泵

32R、34R 旋转速度测定部

36 升降油配管

36S、38S 液压测定部

38 俯仰回转油配管

38A 回转油配管

38B 俯仰油配管

39 旁通配管

40 旁通阀

50、70 输入部

52、72 输出部

54、74 存储部

56、76 通信部

58、78 控制部

60 动作控制部

80 测定值获取部

82 状态判断部

100、200 甲板起重系统

101 船舶

102 甲板

C 对象物

O 工作油

R 工作间

AX1 旋转轴

AX2 俯仰轴

具体实施方式

以下，基于附图对本公开的甲板起重机的状态判断装置、甲板起重系统以及甲板起重机的状态判断方法的实施方式进行说明。注意，并非要通过该实施方式来限定本发明。另外，下述实施方式中的构成要素中包含本领域技术人员可置换的容易的构成要素、或者实质相同的构成要素。

[第一实施方式]

以下，说明第一实施方式。图1是表示第一实施方式的甲板起重系统的一个例子的图。本实施方式的甲板起重系统100设置在货船等船舶101的甲板102上，是在对船舶101进行对象物C的装卸作业等的情况下使用的作业机械。甲板起重系统100具备甲板起重机10、液压驱动装置20、甲板起重机控制装置22和状态判断装置24。

甲板起重机10在甲板102上设有多台，例如设有4台，但台数并不限定于此。图2是表示甲板起重机的一个例子的图。如图2所示，甲板起重机10具有回转体11、起重臂12、回转装置13、俯仰装置14和升降装置15。回转体11配置在设于船舶101的架台16上。回转体11以能够绕与架台16的支承面16a正交的旋转轴AX1的轴线进行旋转的方式设置。回转体11具有输出警报的报告部11a。报告部11a例如使用通过声、光、各种显示等通知警报的器件。

起重臂12是棒状部件，其基端部12a安装于回转体11。起重臂12在基端部12a能够绕与水平方向平行的俯仰轴AX2的轴线进行摆动。起重臂12在前端部12b具有滑轮17。用于吊起对象物C的升降用线18被搭在滑轮17上。升降用线18的基端部安装于后述的升降装置15的卷筒15a。升降用线18在前端部具有用于勾住对象物C的吊钩18a。在起重臂12上安装有俯仰用线19。俯仰用线19的一端部在起重臂12中安装于基端部12a与前端部12b之间的部分，俯仰用线19的另一端部安装于后述的俯仰装置14的卷筒14a。

回转装置13通过液压驱动装置20的驱动力使回转体11绕旋转轴AX1的轴线旋转。回转装置13具有将液压驱动装置20的驱动力向回转体11传递的传递机构13a。

俯仰装置14通过液压驱动装置20的驱动力使卷筒14a旋转，从而使起重臂12绕俯仰轴AX2的轴线摆动。俯仰装置14通过卷取俯仰用线19而使起重臂12向上仰方向(前端部12b向上侧移动的方向)摆动。俯仰装置14通过放出俯仰用线19而使起重臂12向下俯方向(前端部12b向下侧移动的方向)摆动。这样，俯仰装置14通过进行俯仰用线19的卷取及放出，来使起重臂12向上仰方向及下俯方向摆动。

升降装置15通过液压驱动装置20的驱动力使卷筒15a旋转，从而进行升降用线18的卷取及放出。升降装置15通过卷取升降用线18而使吊钩18a上升。升降装置15通过放出升降用线18而使吊钩18a下降。这样，升降装置15通过进行升降用线18的卷取及放出来使吊钩18a沿铅直方向升降。

甲板起重机控制装置22是控制液压驱动装置20的控制装置。甲板起重机控制装置22设于在架台16上设置的工作间R内。甲板起重机控制装置22可由工作间R内的作业员操作。不过，甲板起重机控制装置22的设置位置是任意的。关于甲板起重机控制装置22的结构，详见后述。

图3是表示液压驱动装置的一个例子的图。如图3所示，液压驱动装置20具有主电动机30和液压回路31。主电动机30例如从船舶101的电源部(未图示)等接受电力供给，并在甲板起重机控制装置22的控制下产生旋转驱动力。

液压回路31具有液压泵32、34、升降油配管36、俯仰回转油配管38、液压测定部36S、38S、旁通配管39和旁通阀40。液压泵32是与升降油配管36连接的液压泵。在升降油配管36和俯仰回转油配管38上，设有控制工作油O的未图示的阀等。

液压泵32通过主电动机30的旋转驱动力将工作油O向升降油配管36送出。升降油配管36是与液压泵32和升降装置15连接的配管。升降油配管36使从液压泵32送来的工作油O向甲板起重机10的升降装置15流通。液压测定部36S是安装于升降油配管36的压力传感器。液压测定部36S在甲板起重机控制装置22的控制下每隔规定时间对升降油配管36内的工作油O的压力、即液压进行测定(采样)。液压测定部36S将测定的升降油配管36内的液压的测定结果向甲板起重机控制装置22输出。

液压泵34通过主电动机30的旋转驱动力将工作油O向俯仰回转油配管38送出。俯仰回转油配管38是与液压泵34、回转装置13及俯仰装置14连接的配管。即，俯仰回转油配管38的一个端部与液压泵34连接。并且，俯仰回转油配管38的另一个端部分支为与回转装置13连接的回转油配管38A和与俯仰装置14连接的俯仰油配管38B。俯仰回转油配管38使从液压泵34送来的工作油O中的一部分经由回转油配管38A向回转装置13流通，且使从液压泵34送来的工作油O中的另一部分经由俯仰油配管38B向俯仰装置14流通。

液压测定部38S是安装于俯仰回转油配管38的压力传感器。液压测定部38S在甲板起重机控制装置22的控制下每隔规定时间对俯仰回转油配管38内的工作油O的压力、即液压进行测定(采样)。液压测定部38S将测定的俯仰回转油配管38内的液压的测定结果向甲板起重机控制装置22输出。

旁通配管39是与升降油配管36和俯仰回转油配管38连接的配管。在旁通配管39上，设有被甲板起重机控制装置22控制开闭的旁通阀40。甲板起重机控制装置22例如在有负荷时关闭旁通阀40，由此使升降油配管36与俯仰回转油配管38之间的工作油O的流通停止。甲板起重机控制装置22例如在无负荷时打开旁通阀40，由此使工作油O能够在升降油配管36与俯仰回转油配管38之间流通。由此，在无负荷时，甲板起重机控制装置22例如使来自升降油配管36的工作油O向俯仰回转油配管38流通，辅助回转装置13和俯仰装置14的工作。

接下来，对甲板起重机控制装置22的结构进行说明。图4是表示本实施方式的甲板起重机控制装置的示意性的框图。如图4所示，甲板起重机控制装置22为计算机，在本实施方式中为PLC(Programmable Logic Controller：可编程控制器)，具有输入部50、输出部52、存储部54、通信部56和控制部58。

输入部50是能够输入来自操作员的信息的装置，例如是鼠标、键盘或者触摸面板等。另外，输入部50具有用于操作回转装置13、俯仰装置14和升降装置15的机构(杆等)。输出部52是输出控制部58的控制结果和来自操作员的输入内容等的装置，在本实施方式中是显示器、触摸面板等显示部(显示装置)。存储部54是存储控制部58的运算内容和程序的信息等的存储器，例如包含RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)和闪存存储器(Flash Memory：闪存存储器)等外部存储装置中的至少一个。通信部56在控制部58的控制下通过与外部装置、在此为状态判断装置24进行通信来进行数据的收发。通信部56例如是天线，通过无线通信与状态判断装置24进行数据的收发。不过，通信部56也可以与状态判断装置24有线连接，通过有线通信来收发信息。控制部58是运算装置、即CPU(Central Processing Unit：中央处理器)。

控制部58具有动作控制部60。在本实施方式中，动作控制部60通过读取存储于存储部54的软件(程序)来执行后述的处理。不过，动作控制部60也可以是专用电路。

动作控制部60控制甲板起重机10和液压驱动装置20。动作控制部60控制主电动机30，从而控制向回转装置13、俯仰装置14和升降装置15供给的工作油O的量来控制液压。并且，动作控制部60例如基于作业员对输入部50的操作来控制回转装置13、俯仰装置14和升降装置15的动作。另外，动作控制部60使液压测定部36S测定升降油配管36内的液压，且使液压测定部38S测定俯仰回转油配管38内的液压。

接下来，对状态判断装置24进行说明。图5是本实施方式的状态判断装置的示意性的框图。如图5所示，状态判断装置24是计算机，具有输入部70、输出部72、存储部74、通信部76和控制部78。在本实施方式中，状态判断装置24设于船舶101外、即船舶101以外的部位。不过，状态判断装置24也可以设于船舶101内。另外，状态判断装置24虽然是与甲板起重机控制装置22不同的装置，但也可以是共同的一个装置。该情况下，在甲板起重机控制装置22的控制部58，设有控制部78所具有的后述的测定值获取部80和状态判断部82。

输入部70是能够输入来自操作员的信息的装置，例如是鼠标、键盘或者触摸面板等。输出部72是输出控制部78的控制结果和来自操作员的输入内容等的装置，在本实施方式中是显示器、触摸面板等显示部(显示装置)。存储部74是存储控制部78的运算内容和程序的信息等的存储器，例如包含RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(ReadOnly Memory：只读存储器)和闪存存储器(Flash Memory：闪存存储器)等外部存储装置中的至少一个。通信部76在控制部78的控制下通过与外部装置、在此为甲板起重机控制装置22进行通信来进行数据的收发。通信部76例如是天线，通过无线通信与甲板起重机控制装置22进行数据的收发。不过，通信部76也可以与甲板起重机控制装置22有线连接，通过有线通信来收发信息。控制部78是运算装置、即CPU(Central Processing Unit：中央处理器)。

控制部78具有测定值获取部80和状态判断部82。在本实施方式中，测定值获取部80和状态判断部82通过读取存储于存储部74的软件(程序)来执行后述的处理。不过，测定值获取部80和状态判断部82也可以是专用电路。

测定值获取部80获取由液压测定部36S测定的升降油配管36内的液压的测定值和由液压测定部38S测定的俯仰回转油配管38内的液压的测定值。液压测定部36S和液压测定部38S例如每隔规定时间测定液压。测定值获取部80从液压测定部36S和液压测定部38S逐次获取液压的测定结果。测定值获取部80将获取到的液压的测定结果存储于存储部74。

状态判断部82基于由测定值获取部80获取的升降油配管36内的液压的测定值和俯仰回转油配管38内的液压的测定值来判断液压泵32、34的状态。

也就是说，在停止对液压泵32、34供给驱动力的情况下，液压泵32、34一边使旋转速度下降一边在惯性下旋转。如果液压泵32、34的状态变差，则液压泵32、34中的机械阻力增加，旋转速度随时间经过的减小度变大。如果液压泵32、34的旋转速度的减小度变大，则从液压泵32、34排出的工作油的压力的减小度变大，液压回路31中的、例如升降油配管36内的液压、俯仰回转油配管38内的液压的减小度变大。因而，如果液压泵32、34的状态变差，则升降油配管36内的液压的测定值以及俯仰回转油配管38内的液压的测定值随时间经过的减小度变大。

于是，在本实施方式中，在停止对液压泵32、34供给驱动力的情况下，状态判断部82基于自停止供给驱动力的时刻起的升降油配管36内的液压的测定值及俯仰回转油配管38内的液压的测定值随时间经过的减小度，来判断液压泵32、34的故障预兆。通过使驱动液压泵32、34的驱动源即主电动机30停止旋转，能够停止对液压泵32、34供给驱动力。主电动机30的停止在使甲板起重机10停止时进行。因而，即使甲板起重机10的驾驶员不打算进行状态判断，也能够在通常运用的过程中通过使主电动机30停止来判断故障预兆等状态。

优选地，状态判断部82基于从对液压泵32、34供给一定的驱动力的状态起停止供给驱动力的情况下的测定值的减小度，来进行故障预兆的判断。由此，能够将测定值的变动范围抑制在规定范围，因此能够获得高精度的判断结果。注意，所谓对液压泵32、34供给一定的驱动力的状态，例如可列举在主电动机30以怠速状态进行旋转的情况下通过该主电动机30的旋转使液压泵32、34缓慢旋转的状态等。

在每单位时间的上述测定值的减小度为第一阈值以上的情况下，状态判断部82可以判断为检测出了液压泵32、34的故障预兆。作为第一阈值，例如可以设定为10MPa左右。

状态判断部82在判断为检测出了液压泵32、34的故障预兆的情况下，将表示有该故障预兆的大意向输出部72输出。输出部72可以将表示有故障预兆的大意显示在画面中，也可以将表示有故障预兆的大意作为声音进行通知。即，状态判断部82只要将表示有故障预兆的大意通知给操作员即可。另外，状态判断部82也可以在判断为有故障预兆的情况下，将该大意的信息经由通信部76向甲板起重机控制装置22输出。甲板起重机控制装置22在经由通信部56接收到表示有异常的大意的信息之后，在动作控制部60的控制下将表示有异常的大意向输出部52输出。该情况下，表示有异常的大意的通知方法也是画像、声音等任意方法。另外，甲板起重机控制装置22也可以通过向报告部11a发出警报，来通知表示有异常的大意。

注意，状态判断部82构成为：基于升降油配管36内的液压的测定值以及俯仰回转油配管38内的液压的测定值的减小度，来判断液压泵32、34的故障预兆。通过该结构，不另行设置液压泵32、34的旋转速度测定部等，就能够低成本地判断液压泵32、34的故障预兆。然而，状态判断部82的结构并不局限于上述结构。

例如，可以另行设置测定液压泵32、34的旋转速度的旋转速度测定部，由此使状态判断部82基于该旋转速度测定部的测定值的减小度来判断液压泵32、34的故障预兆。另外，可以另行设置测定升降油配管36内的工作油的流量及俯仰回转油配管38内的工作油的流量的流量测定部，由此使状态判断部82基于该流量测定部的测定值的减小度来判断液压泵32、34的故障预兆。

接下来，说明本实施方式的甲板起重机的状态判断方法的一个例子。图6是表示第二实施方式的甲板起重机的状态判断方法的一个例子的流程图。如图6所示，甲板起重机控制装置22使液压测定部36S、38S每隔规定时间对升降油配管36和俯仰回转油配管38的液压进行测定。状态判断装置24的测定值获取部80获取升降油配管36和俯仰回转油配管38的液压的测定值(步骤S10)。

状态判断部82在获取到的测定值中，在停止对液压泵32、34供给驱动力的情况下，基于自停止供给驱动力的时刻起的上述测定值随时间经过的减小度，来判断液压泵32、34的故障预兆(步骤S20)。在步骤S20中，状态判断部82例如在每单位时间的测定值的减小度为第一阈值以上的情况下，判断为检测出了液压泵32、34的故障预兆。另外，状态判断部82在每单位时间的测定值的减小度小于第一阈值的情况下，判定为未检测出液压泵32、34的故障预兆。

状态判断部82在判断为检测出了液压泵32、34的故障预兆的情况下(步骤S20的“是”)，输出表示有该故障预兆的大意(步骤S30)。另一方面，状态判断部82在判断为未检测出液压泵32、34的故障预兆的情况下(步骤S20的“否”)，跳过步骤S30的处理。

如上，本实施方式的状态判断装置24是在船舶的甲板上配置的甲板起重机10的状态判断装置，其中，具备：测定值获取部80，其在包含用于驱动甲板起重机10的液压泵32、34的液压回路31中，获取每隔规定时间对液压泵32、34的旋转速度、液压回路31内的压力以及在液压回路31内流动的工作油的流量中的至少一个进行测定而得的测定值；状态判断部82，其在停止对液压泵32、34供给驱动力的情况下，基于自停止供给驱动力的时刻起的测定值随时间经过的减小度，来判断液压泵32、34的故障预兆。

甲板起重机10由于与船舶101一起移动，因此可进行维护的机会受限，实际对甲板起重机10的各部分进行检查而判断状态的机会受限。相比之下，本实施方式的状态判断装置24每隔规定时间对液压泵32、34的旋转速度、液压回路31内的压力以及在液压回路31内流动的工作油的流量中的至少一个进行测定，基于自停止供给驱动力的时刻起的测定值随时间经过的减小度，来判断液压泵32、34的故障预兆。因此，不检查液压泵32、34，就能判断故障预兆。由此，能够适当地进行甲板起重机的状态判断。

在本实施方式的状态判断装置24中，状态判断部82在每单位时间的测定值的减小度为第一阈值以上的情况下，判断为检测出了液压泵32、34的故障预兆。因而，能够适当地判断液压泵32、34的故障预兆而适当地进行甲板起重机的状态判断。

在本实施方式的状态判断装置24中，状态判断部82基于从对液压泵32、34供给一定的驱动力的状态起停止供给驱动力的情况下的测定值的减小度，来进行故障预兆的判断。因而，能够抑制测定值的变动范围，因此能够抑制故障预兆的判断精度的偏差。

[第二实施方式]

接下来，说明第二实施方式。图7是表示第二实施方式的甲板起重系统200的液压驱动装置的一个例子的图。如图7所示，在甲板起重系统200中，液压驱动装置120的液压回路131具有分别设于液压泵32、34的旋转速度测定部32R、34R。旋转速度测定部32R测定液压泵32的旋转速度。旋转速度测定部34R测定液压泵34的旋转速度。

在本实施方式中，测定值获取部80获取旋转速度测定部32R、34R的测定值。另外，测定值获取部80与上述实施方式相同，获取升降油配管36内的液压的测定值以及俯仰回转油配管38内的液压的测定值。注意，其他结构与上述实施方式的甲板起重系统100相同。以下，对于与上述实施方式相同的结构，标注相同的附图标记，并且省略或者简化其说明。

状态判断部82在液压回路内的压力的测定值为第二阈值以上且液压泵的旋转速度的测定值为第三阈值以下的情况下，判断为液压泵32、34发生了故障。也就是说，在液压泵32、34的压力上升但旋转速度不上升的情况下，判断为液压泵32、34发生了故障。作为第二阈值，例如可以设为额定压力(20MPa左右)的60％左右。另外，对于第三阈值，可以适当设定。

状态判断部82在判断为液压泵32、34发生了故障的情况下，与上述实施方式相同，可以将该故障的大意向输出部72进行输出等。

接下来，说明本实施方式的甲板起重机的状态判断方法的一个例子。图8是表示本实施方式的甲板起重机的状态判断方法的一个例子的流程图。如图8所示，甲板起重机控制装置22使液压测定部36S、38S测定升降油配管36和俯仰回转油配管38的液压，且使旋转速度测定部32R、34R测定液压泵32、34的旋转速度。状态判断装置24的测定值获取部80获取升降油配管36和俯仰回转油配管38的液压的测定值以及液压泵32、34的旋转速度的测定值(步骤S110)。

状态判断部82在获取到的测定值中，在液压回路内的压力的测定值为第二阈值以上且液压泵的旋转速度的测定值为第三阈值以下的情况下，判断为液压泵32、34发生了故障(步骤S120)。状态判断部82在判断为液压泵32、34发生了故障的情况下(步骤S120的“是”)，将该故障的大意输出(步骤S130)。另一方面，状态判断部82在判断为液压泵32、34未发生故障的情况下(步骤S120的“否”)，跳过步骤S130的处理。

如上，在本实施方式的状态判断装置24中，测定值获取部80获取对液压泵32、34的旋转速度及液压回路31内的压力的测定值，状态判断部82在液压回路31内的压力的测定值为第二阈值以上且液压泵32、34的旋转速度的测定值为第三阈值以下的情况下，判断为液压泵32、34发生了故障。

因而，基于对液压泵32、34的旋转速度及液压回路31内的压力的测定值，能够明确地判断该液压泵32、34的故障。因此，例如能够抑制为了确认是否发生了故障而屡次重复进行起动和起动停止之类的作业员的追加操作。

[第三实施方式]

接下来，说明第三实施方式。在本实施方式中，甲板起重系统的结构是与上述各实施方式相同的结构。以下，对于与上述实施方式相同的结构，标注相同的附图标记，并且省略或者简化其说明。

在本实施方式的甲板起重系统中，测定值获取部80例如获取存储于甲板起重机控制装置22的存储部54中的甲板起重机10的回转操作历史。测定值获取部80基于甲板起重机10的回转操作历史，例如在右方向及左方向中的任一方向上，提取移动规定时间(例如5秒左右)以上的回转动作。测定值获取部80在该回转动作的下一回转动作为左右相反方向且移动规定时间以上的情况下，作为往复1次而计数下来。测定值获取部80基于回转动作历史，求出往复次数的计数值。注意，对该往复次数的计数值也可以在甲板起重机控制装置22侧进行计算，并由测定值获取部80获取计算结果。

状态判断部82基于获取到的计数值来推定甲板起重机10的货物装卸循环。通过将计数对象缩小为回转动作，从而无需获取其他动作(卷、俯仰)的信息，就能够简易地把握货物装卸循环。状态判断部82例如也可以获取甲板起重机10的运转时间，并基于该运转时间和推定出的货物装卸循环来计算每单位时间的货物装卸循环次数。

状态判断部82在推定出或者计算出货物装卸循环及每单位时间的货物装卸循环次数的情况下，可以将该结果向输出部72进行输出等。

接下来，说明本实施方式的甲板起重机的状态判断方法的一个例子。图9是表示本实施方式的甲板起重机的状态判断方法的一个例子的流程图。甲板起重机控制装置22使甲板起重机10的回转操作历史存储于存储部54。测定值获取部80例如获取存储于甲板起重机控制装置22的存储部54中的甲板起重机10回转操作历史，求出往复次数的计数值(步骤S210)。

状态判断部82基于求出的计数值来推定甲板起重机10的货物装卸循环(步骤S220)。状态判断部82将推定结果向输出部72进行输出等(步骤S230)。

如上，在本实施方式的状态判断装置24中，测定值获取部80获取对甲板起重机10的回转的往复次数进行计数而得的计数值，状态判断部82基于计数值来推定甲板起重机10的货物装卸循环。

因而，基于对甲板起重机10的回转的往复次数进行计数而得的计数值，能够简易地判断甲板起重机10的货物装卸循环。

以上说明了本发明的实施方式，但并非要通过该实施方式的内容来限定实施方式。另外，前述构成要素中包含本领域技术人员能够容易地想到的构成要素、实质相同的构成要素、所谓同等范围的构成要素。而且，前述构成要素可适当组合。例如，也可以将第一实施方式的结构、第二实施方式的结构及第三实施方式的结构中的至少两个组合在一起。而且，可以在不脱离前述实施方式的主旨的范围内对构成要素进行各种省略、置换或变更。

Claims (5)

1.一种甲板起重机的状态判断装置，该甲板起重机的状态判断装置是在船舶的甲板上配置的甲板起重机的状态判断装置，其特征在于，具备：

测定值获取部，其在包含用于驱动所述甲板起重机的液压泵的液压回路中，获取每隔规定时间对所述液压泵的旋转速度、所述液压回路内的压力以及在所述液压回路内流动的工作油的流量中的至少一个进行测定而得的测定值；

状态判断部，其在从对所述液压泵供给一定的驱动力的状态起停止供给所述驱动力的情况下，基于自停止供给所述驱动力的时刻起的所述测定值随时间经过的减小度，来判断所述液压泵的故障预兆，

所述状态判断部在每单位时间的所述测定值的所述减小度成为由于机械阻力增加而增大的第一阈值以上的情况下，判断为检测出了所述液压泵的故障预兆。

2.如权利要求1所述的甲板起重机的状态判断装置，其特征在于，

所述测定值获取部获取对所述液压泵的旋转速度及所述液压回路内的压力的所述测定值，

所述状态判断部在所述液压回路内的压力的所述测定值为第二阈值以上且所述液压泵的旋转速度的所述测定值为第三阈值以下的情况下，判断为所述液压泵发生了故障。

3.如权利要求1所述的甲板起重机的状态判断装置，其特征在于，

所述液压回路向使所述甲板起重机回转的回转装置供给所述工作油，

所述测定值获取部获取对所述甲板起重机的回转的往复次数进行计数而得的计数值，

所述状态判断部基于所述计数值来推定所述甲板起重机的货物装卸循环。

4.一种甲板起重系统，其特征在于，具备：

权利要求1至3中任一项所述的甲板起重机的状态判断装置；

所述甲板起重机。

5.一种甲板起重机的状态判断方法，该甲板起重机的状态判断方法是在船舶的甲板上配置的甲板起重机的状态判断方法，其特征在于，包含：

在包含用于驱动所述甲板起重机的液压泵的液压回路中，获取每隔规定时间对所述液压泵的旋转速度、所述液压回路内的压力以及在所述液压回路内流动的工作油的流量中的至少一个进行测定而得的测定值；

在从对所述液压泵供给一定的驱动力的状态起停止供给所述驱动力的情况下，基于自停止供给所述驱动力的时刻起的所述测定值随时间经过的减小度，来判断所述液压泵的故障预兆，

在每单位时间的所述测定值的所述减小度成为由于机械阻力增加而增大的第一阈值以上的情况下，判断为检测出了所述液压泵的故障预兆。