CN113306579A - 一种地铁隧道的电动运输车 - Google Patents

一种地铁隧道的电动运输车 Download PDF

Info

Publication number
CN113306579A
CN113306579A CN202110625182.1A CN202110625182A CN113306579A CN 113306579 A CN113306579 A CN 113306579A CN 202110625182 A CN202110625182 A CN 202110625182A CN 113306579 A CN113306579 A CN 113306579A
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
power
trolley
subway tunnel
transport
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110625182.1A
Other languages
English (en)
Inventor
王强
聂春辉
袁世杰
刘亮
乔博
梁亚楠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fourth Branch Of China Railway Construction Electrification Bureau Group Co ltd
Original Assignee
Fourth Branch Of China Railway Construction Electrification Bureau Group Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fourth Branch Of China Railway Construction Electrification Bureau Group Co ltd filed Critical Fourth Branch Of China Railway Construction Electrification Bureau Group Co ltd
Priority to CN202110625182.1A priority Critical patent/CN113306579A/zh
Publication of CN113306579A publication Critical patent/CN113306579A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D15/00—Other railway vehicles, e.g. scaffold cars; Adaptations of vehicles for use on railways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/24—Electrodynamic brake systems for vehicles in general with additional mechanical or electromagnetic braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C3/00—Electric locomotives or railcars
    • B61C3/02—Electric locomotives or railcars with electric accumulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C9/00—Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
    • B61C9/38—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion
    • B61C9/48—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with motors supported on vehicle frames and driving axles, e.g. axle or nose suspension
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/024—Laying or reclaiming pipes on land, e.g. above the ground
    • F16L1/0243—Laying or reclaiming pipes on land, e.g. above the ground above ground
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/06—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及隧道运输车领域，具体是指一种地铁隧道的电动运输车，包括动力车头与由动力车头牵引的若干运输小车，所述动力车头上包括车头框架，所述车头框架底部设有两组行走装置，所述车头框架前端顶部设有操控平台，所述车头框架顶部中部位置设有坐椅，所述座椅下测设有供电电瓶仓，所述座椅与操作平台之间设有动力电机，所述动力电机的输出端传动连接于一组行走装置，所述车头框架的尾端铰接有一连接杆，所述连接杆远离动力车头的一端铰接于一运输小车。本发明设计新颖，结构合理，既能用于隧道内的轨道行走，又能用于地面的货物运输，方便隧道内线缆铺设、管道铺设等施工，大大提高工作效率，同时，减少了人工铺设的风险，安全性高。

Description

一种地铁隧道的电动运输车
技术领域
本发明涉及隧道运输车领域，具体是指一种地铁隧道的电动运输车。
背景技术
在隧道的线缆施工中，目前多为人工放缆，其工作效率慢，而且大量的人员进入隧道内施工本身就是最大的不安全因素。为了避免人工放缆的缺点，存在采用轨道车敷设区间电缆，虽然快速，但由于其只能在隧道轨道上进行行走，其无法到达地面进行货物运输，还需要配备其他地面运输车辆单独运输货物，在通过吊装设备放置到轨道车上，过程繁琐，影响施工效率。
因此，为充分解决快速敷设电缆问题，我们研究了一种简单、实用的简易能够敷缆的电动运输车。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种地铁隧道的电动运输车。
一种地铁隧道的电动运输车，包括动力车头与由动力车头牵引的若干运输小车，所述动力车头上包括车头框架，所述车头框架底部设有两组行走装置，所述车头框架前端顶部设有操控平台，所述车头框架顶部中部位置设有坐椅，所述座椅下测设有供电电瓶仓，所述座椅与操作平台之间设有动力电机，所述动力电机的输出端传动连接于一组行走装置，所述车头框架的尾端铰接有一连接杆，所述连接杆远离动力车头的一端铰接于一运输小车；
相邻的两个所述运输小车之间亦通过一连接杆铰接连接；
每个所述运输小车包括小车框架，所述小车框架底部亦设有两组行走装置，所述车头框架靠近尾端两侧及每个小车框架两侧均设有若干竖向限位杆放置筒；
所述车头框架上安装有刹车系统。
进一步地，所述动力车头和每个运输小车上均配置有若干刹车铁鞋，所述车头框架与小车框架上设有与刹车铁鞋匹配的车架杆，所述刹车铁鞋扣设在车架杆上，扣设在车架杆上的刹车铁鞋顶面不高于车头框架或小车框架顶面。
进一步地，所述操控平台上还设有照明灯。
进一步地，所述刹车系统采用脚踏刹车，包括脚踏控制板与四个电磁制动器，所述脚踏控制板用于控制电磁制动器的通断电状态。
进一步地，所述动力电机的输出端通过链轮传动连接于靠近动力车头尾端的一组行走装置的连接轴。
进一步地，每个所述运输小车的小车框架顶部设有可拆卸的线缆盘放置架。
进一步地，所述动力电机上设有防护罩。
进一步地，所述车头框架的平面尺寸为1.8m×1.5m，所述小车框架的平面尺寸为1.6m×1.5m。
进一步地，所述车头框架和每个小车框架上均安装有若干充电时红闪灯。
本发明优点：本发明设计新颖，结构合理，既能用于隧道内的轨道行走，又能用于地面的货物运输，方便隧道内线缆铺设、管道铺设等施工，大大提高工作效率，同时，减少了人工铺设的风险，安全性高。
附图说明
图1是本发明一种地铁隧道的电动运输车的立体示意图；
图2本发明一种地铁隧道的电动运输车的刹车铁鞋放置示意图；
图3本发明一种地铁隧道的电动运输车的电机驱动示意图；
图4是本发明一种地铁隧道的电动运输车的操控流程示意图；
图5是本发明一种地铁隧道的电动运输车的刹车系统示意图。
如图所示：1、车头框架；2、行走装置；3、操控平台；4、座椅；5、供电电瓶仓；6、动力电机；7、连接杆；8、小车框架；9、竖向限位杆放置筒；10、刹车铁鞋；11、车架杆；12、照明灯；13、脚踏控制板；14、电磁制动器；15、线缆盘放置架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
一种地铁隧道的电动运输车，包括动力车头与由动力车头牵引的若干运输小车，其特征在于：所述动力车头上包括车头框架1，所述车头框架1底部设有两组行走装置2，所述车头框架1前端顶部设有操控平台3，所述车头框架1顶部中部位置设有坐椅4，所述座椅4下测设有供电电瓶仓5，所述座椅4与操作平台3之间设有动力电机6，所述动力电机6的输出端传动连接于一组行走装置2，所述车头框架1的尾端铰接有一连接杆7，所述连接杆7远离动力车头的一端铰接于一运输小车；
相邻的两个所述运输小车之间亦通过一连接杆7铰接连接；
每个所述运输小车包括小车框架8，所述小车框架8底部亦设有两组行走装置2，所述车头框架1靠近尾端两侧及每个小车框架8两侧均设有若干竖向限位杆放置筒9；
所述车头框架1上安装有刹车系统，所述刹车系统采用脚踏刹车，包括脚踏控制板13与四个电磁制动器14，所述脚踏控制板13用于控制电磁制动器14的通断电状态。
所述动力车头和每个运输小车上均配置有若干刹车铁鞋10，所述车头框架1与小车框架上8设有与刹车铁鞋10匹配的车架杆11，所述刹车铁鞋10扣设在车架杆11上，扣设在车架杆11上的刹车铁鞋10顶面不高于车头框架1或小车框架8顶面。
所述操控平台3上还设有照明灯12。
所述动力电机6的输出端通过链轮传动连接于靠近动力车头尾端的一组行走装置2的连接轴201。
每个所述运输小车的小车框架8顶部设有可拆卸的线缆盘放置架15。
所述动力电机6上设有防护罩。
所述车头框架1的平面尺寸为1.8m×1.5m，所述小车框架8的平面尺寸为1.6m×1.5m。
车头框架1与小车框架8还设有若干充电时红闪灯，用作警示灯。
本发明动力车头牵引一个运输小车用于运输线缆盘及线缆铺设
在一个运输小车安装线缆盘放置架15，将带有线缆的线缆盘放置到线缆盘放置架15上，由动力车头牵引有地面直接运输到隧道内，控制动力车头的运形速度，及前进方向实现线缆的铺设和收卷，例如前进时进行线缆铺设，倒退时进行线缆收卷，取代了以往由人工拽拉线缆进行铺设何守军的麻烦。
本发明动力车头牵引多个运输小车用于运输管道及铺设管道
将小车上的安装线缆盘放置架15去掉，并在竖向限位杆放置筒9放置满足需要高度的限位杆，将带铺设管道利用施工现场的吊机，吊装到运输小车上，又动力车头牵引运输小车运输管道进入隧道内进行铺设，另外，由于管道的长度不一，可根据需要通过连接杆7连接多个运输小车。
本发明的动力车头及运输小车上都配置有刹车铁鞋，在动力车头及运输小车停止在隧道内的轨道上时，可利用刹车铁鞋放置在动力车头与运输小车的轮子溜车方向的轨道上进行阻挡，保障安全性。
实施例，广州市某地铁线建设中应用
该地铁线需敷设弱电、信号电缆3595条公里，期间分别采取了人工放缆、人工小车放缆和轨道车放缆，人工放缆大约每天在6～7条公里以内，采用人工小车放缆每天大约在10～12条公里，施工效率很低；采用人工小车放缆，效率提高1.6倍左右，但是由于人力推动，其施工效率仍很低，另外，大量的人员进入隧道内施工本身就是最大的不安全因素；用轨道车敷设区间电缆，虽然快速，但由于部分区间未通，车辆进出不便，且接触网、机电等专业都同时在一条线路上施工，各专业轨道车不能同汽车一样在地面上运输，在各区间来回穿梭交叉施工，也影响施工效率。
该地铁线在某区间需铺设的管道约有59公里，其中给水管型号为DN200，废水管型号为DN125。在目前工期紧、任务重的情况下，如果仅靠轨道车运输管道，虽然快速，但由于部分区间未通，车辆进出不便，且与其他专业交叉作业，而且根据轨行区施工管理，清点施工，计划施工也不方便。
针对上述问题，采用本发明设备，既能用于隧道内的轨道行走，又能用于地面的货物运输，方便隧道内线缆铺设、管道铺设等施工，大大提高工作效率，同时，减少了大量人工铺设的风险，安全性高，不影响其他行车线的通常，不影响其他专业施工。
本发明具体配件如下：
(1)2.2千瓦72v直流电机一台，用作动力电机；
(2)轴式驱动单边轨道轮8组(2组载重3000KG)，用于行走装置；
(3)100A免维护电瓶6块，用于安装在供电电瓶仓内，用于给相关电力设备供电；
(4)电动车72v脚踏控制系统一套、电磁制动器4套，用于完成刹车系统；
(5)前进后退控制器1套，通过操作平台的控制车辆的前进后退。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种地铁隧道的电动运输车，包括动力车头与由动力车头牵引的若干运输小车，其特征在于：所述动力车头上包括车头框架，所述车头框架底部设有两组行走装置，所述车头框架前端顶部设有操控平台，所述车头框架顶部中部位置设有坐椅，所述座椅下测设有供电电瓶仓，所述座椅与操作平台之间设有动力电机，所述动力电机的输出端传动连接于一组行走装置，所述车头框架的尾端铰接有一连接杆，所述连接杆远离动力车头的一端铰接于一运输小车；
相邻的两个所述运输小车之间亦通过一连接杆铰接连接；
每个所述运输小车包括小车框架，所述小车框架底部亦设有两组行走装置，所述车头框架靠近尾端两侧及每个小车框架两侧均设有若干竖向限位杆放置筒；
所述车头框架上安装有刹车系统。
2.根据权利要求1所述的一种地铁隧道的电动运输车，其特征在于：所述动力车头和每个运输小车上均配置有若干刹车铁鞋，所述车头框架与小车框架上设有与刹车铁鞋匹配的车架杆，所述刹车铁鞋扣设在车架杆上，扣设在车架杆上的刹车铁鞋顶面不高于车头框架或小车框架顶面。
3.根据权利要求1所述的一种地铁隧道的电动运输车，其特征在于：所述操控平台上还设有照明灯。
4.根据权利要求1所述的一种地铁隧道的电动运输车，其特征在于：所述刹车系统采用脚踏刹车，包括脚踏控制板与四个电磁制动器，所述脚踏控制板用于控制电磁制动器的通断电状态。
5.根据权利要求1所述的一种地铁隧道的电动运输车，其特征在于：所述动力电机的输出端通过链轮传动连接于靠近动力车头尾端的一组行走装置的连接轴。
6.根据权利要求1所述的一种地铁隧道的电动运输车，其特征在于：每个所述运输小车的小车框架顶部设有可拆卸的线缆盘放置架。
7.根据权利要求1所述的一种地铁隧道的电动运输车，其特征在于：所述动力电机上设有防护罩。
8.根据权利要求1所述的一种地铁隧道的电动运输车，其特征在于：所述车头框架的平面尺寸为1.8m×1.5m，所述小车框架的平面尺寸为1.6m×1.5m。
9.根据权利要求1所述的一种地铁隧道的电动运输车，其特征在于：所述车头框架和每个小车框架上均安装有若干充电时红闪灯。
CN202110625182.1A 2021-06-04 2021-06-04 一种地铁隧道的电动运输车 Pending CN113306579A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110625182.1A CN113306579A (zh) 2021-06-04 2021-06-04 一种地铁隧道的电动运输车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110625182.1A CN113306579A (zh) 2021-06-04 2021-06-04 一种地铁隧道的电动运输车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113306579A true CN113306579A (zh) 2021-08-27

Family

ID=77377316

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110625182.1A Pending CN113306579A (zh) 2021-06-04 2021-06-04 一种地铁隧道的电动运输车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113306579A (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN209683463U (zh) * 2018-12-19 2019-11-26 河南帕菲特搬运设备有限公司 无轨多台联动双向轨道搬运车
CN111231997A (zh) * 2020-03-18 2020-06-05 福建省云宇机电有限公司 一种用于果园采摘的混动式单轨运输车
CN111439278A (zh) * 2020-03-16 2020-07-24 中铁上海工程局集团有限公司 一种地铁正线轨道运输新型动力牵引车头及其使用方法
CN214985339U (zh) * 2021-06-04 2021-12-03 中国铁建电气化局集团有限公司第四分公司 一种地铁隧道的电动运输车

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN209683463U (zh) * 2018-12-19 2019-11-26 河南帕菲特搬运设备有限公司 无轨多台联动双向轨道搬运车
CN111439278A (zh) * 2020-03-16 2020-07-24 中铁上海工程局集团有限公司 一种地铁正线轨道运输新型动力牵引车头及其使用方法
CN111231997A (zh) * 2020-03-18 2020-06-05 福建省云宇机电有限公司 一种用于果园采摘的混动式单轨运输车
CN214985339U (zh) * 2021-06-04 2021-12-03 中国铁建电气化局集团有限公司第四分公司 一种地铁隧道的电动运输车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107554534A (zh) 一种新能源空地两用共享空中轨道交通系统及运行方法
CN109914166B (zh) 一种城市轨道散铺法机械化施工设备及其施工方法
CN103898814B (zh) 带横移功能的换轨作业车及其组装方法、换轨作业方法
CN108622145B (zh) 一种悬挂式单轨机车运输系统
CN109139098A (zh) 一种无极绳牵引单轨吊系统
CN104890679B (zh) 复合隧道运输系统及运输方法
CN214985339U (zh) 一种地铁隧道的电动运输车
CN109694012A (zh) 确保长坡、陡坡、险坡中车辆安全行驶的装置及使用方法
CN102002898A (zh) 群枕式长钢轨铺轨机组铺设无缝线路有砟道床施工方法
CN103129446B (zh) 一种托牵抢救车
CN113968250A (zh) 一种铁水联运齿轨牵引车、作业系统及方法
CN202807927U (zh) 直达折返式翻车机卸车系统
CN210258407U (zh) 一种地下管廊轮式物流车系统
CN210566648U (zh) 一种用于受限空间内大型管道定向滑移的安装装置
CN105000024A (zh) 铁路工务维修轨道车
CN108341357B (zh) 一种多功能型物流车系统
CN113306579A (zh) 一种地铁隧道的电动运输车
CN202785375U (zh) 一种隧道救援起重机
CN201317902Y (zh) 一种无砟道床长轨条铺轨机组
CN204871027U (zh) 铁路工务维修轨道车
CN211032579U (zh) 一种煤矿综采工作面移动设备列车装置
CN1331698C (zh) 弯道绳式推车机
CN116101710A (zh) 一种隧道托盘式连续输送系统
CN213740369U (zh) 一种轨道枕木全自动铺设装置
CN211592577U (zh) 一种单轨道双向矿场推车器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination