CN214985339U - 一种地铁隧道的电动运输车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及隧道运输车领域，具体是指一种地铁隧道的电动运输车，包括动力车头与由动力车头牵引的若干运输小车，所述动力车头上包括车头框架，所述车头框架底部设有两组行走装置，所述车头框架前端顶部设有操控平台，所述车头框架顶部中部位置设有座椅，所述座椅下测设有供电电瓶仓，所述座椅与操作平台之间设有动力电机，所述动力电机的输出端传动连接于一组行走装置，所述车头框架的尾端铰接有一连接杆，所述连接杆远离动力车头的一端铰接于一运输小车。本实用新型设计新颖，结构合理，既能用于隧道内的轨道行走，又能用于地面的货物运输，方便隧道内线缆铺设、管道铺设等施工，大大提高工作效率，同时，减少了人工铺设的风险，安全性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及隧道运输车领域，具体是指一种地铁隧道的电动运输车。
背景技术
在隧道的线缆施工中，目前多为人工放缆，其工作效率慢，而且大量的人员进入隧道内施工本身就是最大的不安全因素。为了避免人工放缆的缺点，存在采用轨道车敷设区间电缆，虽然快速，但由于其只能在隧道轨道上进行行走，其无法到达地面进行货物运输，还需要配备其他地面运输车辆单独运输货物，在通过吊装设备放置到轨道车上，过程繁琐，影响施工效率。
因此，为充分解决快速敷设电缆问题，我们研究了一种简单、实用的简易能够敷缆的电动运输车。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种地铁隧道的电动运输车。
一种地铁隧道的电动运输车，包括动力车头与由动力车头牵引的若干运输小车，所述动力车头上包括车头框架，所述车头框架底部设有两组行走装置，所述车头框架前端顶部设有操控平台，所述车头框架顶部中部位置设有座椅，所述座椅下测设有供电电瓶仓，所述座椅与操作平台之间设有动力电机，所述动力电机的输出端传动连接于一组行走装置，所述车头框架的尾端铰接有一连接杆，所述连接杆远离动力车头的一端铰接于一运输小车；
相邻的两个所述运输小车之间亦通过一连接杆铰接连接；
每个所述运输小车包括小车框架，所述小车框架底部亦设有两组行走装置，所述车头框架靠近尾端两侧及每个小车框架两侧均设有若干竖向限位杆放置筒；
所述车头框架上安装有刹车系统。
进一步地，所述动力车头和每个运输小车上均配置有若干刹车铁鞋，所述车头框架与小车框架上设有与刹车铁鞋匹配的车架杆，所述刹车铁鞋扣设在车架杆上，扣设在车架杆上的刹车铁鞋顶面不高于车头框架或小车框架顶面。
进一步地，所述操控平台上还设有照明灯。
进一步地，所述刹车系统采用脚踏刹车，包括脚踏控制板与四个电磁制动器，所述脚踏控制板用于控制电磁制动器的通断电状态。
进一步地，所述动力电机的输出端通过链轮传动连接于靠近动力车头尾端的一组行走装置的连接轴。
进一步地，每个所述运输小车的小车框架顶部设有可拆卸的线缆盘放置架。
进一步地，所述动力电机上设有防护罩。
进一步地，所述车头框架的平面尺寸为1.8m×1.5m，所述小车框架的平面尺寸为1.6m×1.5m。
进一步地，所述车头框架和每个小车框架上均安装有若干充电时红闪灯。
本实用新型优点：本实用新型设计新颖，结构合理，既能用于隧道内的轨道行走，又能用于地面的货物运输，方便隧道内线缆铺设、管道铺设等施工，大大提高工作效率，同时，减少了人工铺设的风险，安全性高。
附图说明
图1是本实用新型一种地铁隧道的电动运输车的立体示意图；
图2本实用新型一种地铁隧道的电动运输车的刹车铁鞋放置示意图；
图3本实用新型一种地铁隧道的电动运输车的电机驱动示意图；
图4是本实用新型一种地铁隧道的电动运输车的操控流程示意图；
图5是本实用新型一种地铁隧道的电动运输车的刹车系统示意图。
如图所示：1、车头框架；2、行走装置；3、操控平台；4、座椅；5、供电电瓶仓；6、动力电机；7、连接杆；8、小车框架；9、竖向限位杆放置筒；10、刹车铁鞋；11、车架杆；12、照明灯；13、脚踏控制板；14、电磁制动器；15、线缆盘放置架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
一种地铁隧道的电动运输车，包括动力车头与由动力车头牵引的若干运输小车，其特征在于：所述动力车头上包括车头框架1，所述车头框架1底部设有两组行走装置2，所述车头框架1前端顶部设有操控平台3，所述车头框架1顶部中部位置设有座椅4，所述座椅4下测设有供电电瓶仓5，所述座椅4与操作平台3之间设有动力电机6，所述动力电机6的输出端传动连接于一组行走装置2，所述车头框架1的尾端铰接有一连接杆7，所述连接杆7远离动力车头的一端铰接于一运输小车；
相邻的两个所述运输小车之间亦通过一连接杆7铰接连接；
每个所述运输小车包括小车框架8，所述小车框架8底部亦设有两组行走装置2，所述车头框架1靠近尾端两侧及每个小车框架8两侧均设有若干竖向限位杆放置筒9；
所述车头框架1上安装有刹车系统，所述刹车系统采用脚踏刹车，包括脚踏控制板13与四个电磁制动器14，所述脚踏控制板13用于控制电磁制动器14的通断电状态。
所述动力车头和每个运输小车上均配置有若干刹车铁鞋10，所述车头框架1与小车框架上8设有与刹车铁鞋10匹配的车架杆11，所述刹车铁鞋10扣设在车架杆11上，扣设在车架杆11上的刹车铁鞋10顶面不高于车头框架1或小车框架8顶面。
所述操控平台3上还设有照明灯12。
所述动力电机6的输出端通过链轮传动连接于靠近动力车头尾端的一组行走装置2的连接轴201。
每个所述运输小车的小车框架8顶部设有可拆卸的线缆盘放置架15。
所述动力电机6上设有防护罩。
所述车头框架1的平面尺寸为1.8m×1.5m，所述小车框架8的平面尺寸为1.6m×1.5m。
车头框架1与小车框架8还设有若干充电时红闪灯，用作警示灯。
本实用新型动力车头牵引一个运输小车用于运输线缆盘及线缆铺设
在一个运输小车安装线缆盘放置架15，将带有线缆的线缆盘放置到线缆盘放置架15上，由动力车头牵引有地面直接运输到隧道内，控制动力车头的运形速度，及前进方向实现线缆的铺设和收卷，例如前进时进行线缆铺设，倒退时进行线缆收卷，取代了以往由人工拽拉线缆进行铺设何守军的麻烦。
本实用新型动力车头牵引多个运输小车用于运输管道及铺设管道
将小车上的安装线缆盘放置架15去掉，并在竖向限位杆放置筒9放置满足需要高度的限位杆，将带铺设管道利用施工现场的吊机，吊装到运输小车上，又动力车头牵引运输小车运输管道进入隧道内进行铺设，另外，由于管道的长度不一，可根据需要通过连接杆7连接多个运输小车。
本实用新型的动力车头及运输小车上都配置有刹车铁鞋，在动力车头及运输小车停止在隧道内的轨道上时，可利用刹车铁鞋放置在动力车头与运输小车的轮子溜车方向的轨道上进行阻挡，保障安全性。
实施例，广州市某地铁线建设中应用
该地铁线需敷设弱电、信号电缆3595条公里，期间分别采取了人工放缆、人工小车放缆和轨道车放缆，人工放缆大约每天在6～7条公里以内，采用人工小车放缆每天大约在10～12条公里，施工效率很低；采用人工小车放缆，效率提高1.6倍左右，但是由于人力推动，其施工效率仍很低，另外，大量的人员进入隧道内施工本身就是最大的不安全因素；用轨道车敷设区间电缆，虽然快速，但由于部分区间未通，车辆进出不便，且接触网、机电等专业都同时在一条线路上施工，各专业轨道车不能同汽车一样在地面上运输，在各区间来回穿梭交叉施工，也影响施工效率。
该地铁线在某区间需铺设的管道约有59公里，其中给水管型号为DN200，废水管型号为DN125。在目前工期紧、任务重的情况下，如果仅靠轨道车运输管道，虽然快速，但由于部分区间未通，车辆进出不便，且与其他专业交叉作业，而且根据轨行区施工管理，清点施工，计划施工也不方便。
针对上述问题，采用本实用新型设备，既能用于隧道内的轨道行走，又能用于地面的货物运输，方便隧道内线缆铺设、管道铺设等施工，大大提高工作效率，同时，减少了大量人工铺设的风险，安全性高，不影响其他行车线的通常，不影响其他专业施工。
本实用新型具体配件如下：
(1)2.2千瓦72v直流电机一台，用作动力电机；
(2)轴式驱动单边轨道轮8组(2组载重3000KG)，用于行走装置；
(3)100A免维护电瓶6块，用于安装在供电电瓶仓内，用于给相关电力设备供电；
(4)电动车72v脚踏控制系统一套、电磁制动器4套，用于完成刹车系统；
(5)前进后退控制器1套，通过操作平台的控制车辆的前进后退。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种地铁隧道的电动运输车，包括动力车头与由动力车头牵引的若干运输小车，其特征在于：所述动力车头上包括车头框架，所述车头框架底部设有两组行走装置，所述车头框架前端顶部设有操控平台，所述车头框架顶部中部位置设有座椅，所述座椅下测设有供电电瓶仓，所述座椅与操作平台之间设有动力电机，所述动力电机的输出端传动连接于一组行走装置，所述车头框架的尾端铰接有一连接杆，所述连接杆远离动力车头的一端铰接于一运输小车；
相邻的两个所述运输小车之间亦通过一连接杆铰接连接；
每个所述运输小车包括小车框架，所述小车框架底部亦设有两组行走装置，所述车头框架靠近尾端两侧及每个小车框架两侧均设有若干竖向限位杆放置筒；
所述车头框架上安装有刹车系统。
2.根据权利要求1所述的一种地铁隧道的电动运输车，其特征在于：所述动力车头和每个运输小车上均配置有若干刹车铁鞋，所述车头框架与小车框架上设有与刹车铁鞋匹配的车架杆，所述刹车铁鞋扣设在车架杆上，扣设在车架杆上的刹车铁鞋顶面不高于车头框架或小车框架顶面。
3.根据权利要求1所述的一种地铁隧道的电动运输车，其特征在于：所述操控平台上还设有照明灯。
4.根据权利要求1所述的一种地铁隧道的电动运输车，其特征在于：所述刹车系统采用脚踏刹车，包括脚踏控制板与四个电磁制动器，所述脚踏控制板用于控制电磁制动器的通断电状态。
5.根据权利要求1所述的一种地铁隧道的电动运输车，其特征在于：所述动力电机的输出端通过链轮传动连接于靠近动力车头尾端的一组行走装置的连接轴。
6.根据权利要求1所述的一种地铁隧道的电动运输车，其特征在于：每个所述运输小车的小车框架顶部设有可拆卸的线缆盘放置架。
7.根据权利要求1所述的一种地铁隧道的电动运输车，其特征在于：所述动力电机上设有防护罩。
8.根据权利要求1所述的一种地铁隧道的电动运输车，其特征在于：所述车头框架的平面尺寸为1.8m×1.5m，所述小车框架的平面尺寸为1.6m×1.5m。
9.根据权利要求1所述的一种地铁隧道的电动运输车，其特征在于：所述车头框架和每个小车框架上均安装有若干充电时红闪灯。
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