CN113306489B - 一种氢燃料电池客车智能监控装置和监控方法 - Google Patents

一种氢燃料电池客车智能监控装置和监控方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种氢燃料电池客车智能监控装置，所述车体内设置有用于提醒当前路段人流的路段人流密集程度检测装置，所述车体内设置有生物雷达，所述车体内设置有坐标检测装置，所述生物雷达通讯连接于所述坐标检测装置，所述坐标检测装置通讯连接于判断模块，所述判断模块通讯连接有显示模块，能实现环境感知、道路信息提醒预判以及乘客去向的感知，实现预知当前路段人流情况，能感知车辆到站距离的情况，进一步实现预先降速，司机能预知减速路段，减少急刹车情况出现，降低整体公共汽车的耗能，同时能判断乘客下车及乘客上车的数量，避免司机长期观察导致的眼睛和脑力的疲惫，提高了整体新能源公交汽车的智能化监控技术。

Description

一种氢燃料电池客车智能监控装置和监控方法
技术领域
本发明涉及公共汽车智能监控领域，特别涉及一种氢燃料电池客车智能监控装置和监控方法。
背景技术
新能源氢燃料电池的城市汽车，采用新能源燃料作为动力，大大的降低了环境污染和节省能源，但是由于现有新能源公共汽车在面对环境感知、道路信息提醒预判以及乘客去向的感知存在缺陷，无法预知当前路段人流情况，不能感知车辆到站距离的情况，导致无法实现预先降速，司机不能预知容易出现急刹车情况，导致耗能提高，同时不能判断乘客下车及乘客上车的数量，导致司机观察过程容易疲惫，整体新能源公交汽车的智能化监控技术不足。
故此，现有的公共汽车智能监控领域需要进一步改善。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种氢燃料电池客车智能监控装置和监控方法，能预先提醒到站及提醒当前路段人流情况，使司机能作出预减速滑行车辆，减少急刹车的情况，同时能预先监控上车和下车人数，减少司机观察过程的疲惫，人车互动更加充足。
为了达到上述目的，本发明采用以下方案：
一种氢燃料电池客车智能监控装置，包括车体，所述车体内设置有站点减速提醒装置，所述车体内设置有用于提醒当前路段人流的路段人流密集程度检测装置，所述车体内设置有生物雷达，所述车体内设置有坐标检测装置，所述生物雷达通讯连接于所述坐标检测装置，所述坐标检测装置通讯连接于判断模块，所述判断模块通讯连接有显示模块。
进一步地，所述站点减速提醒装置包括用于定位公交站的定位装置，用于接收汽车移动速度信号的速度检测装置，所述速度检测装置通讯连接于所述定位装置，所述速度检测装置通讯连接有减速控制模块，所述减速控制模块通讯连接有警报器。
进一步地，所述警报器为蜂鸣器或语音播报装置。
进一步地，所述路段人流密集程度检测装置包括录入模块和通讯连接于所述录入模块的路段定位装置。
进一步地，所述路段定位装置通讯连接有显示装置，所述显示装置上设置有指示灯组。
本发明的目的是为了提供一种公共汽车智能监控方法，能预先提醒到站及提醒当前路段人流情况，使司机能作出预减速滑行车辆，减少急刹车的情况，同时能预先监控上车和下车人数，减少司机观察过程的疲惫，人车互动更加充足。
进一步地，所述坐标检测装置为两个，分别设置于所述车体的前后车门位置，所述生物雷达为两个，分别设置于所述坐标检测装置中心处。
进一步地，步骤一：设置所述站点减速提醒装置，预先在公交电子地图上通讯连接所述定位装置，在公交电子地图内设置到达站点位置，利用所述定位装置判断所述车体处于所述公交电子地图的位置，当车体到达站点位置后，定位装置发出信号于所述速度检测装置，所述速度检测装置根据信号判断对所述减速控制模块进行控制，警报器根据信号发出警报；
步骤二：实时监测当前路段人流量情况，预先踩点录入多日内对应位置的人流平均值至所述录入模块，所述录入模块根据位置将数值对应录入至所述路段定位装置，根据车体移动至当前路段的位置，将所述路段定位装置对应的路段位置人流量进行显示，并提醒司机；
步骤三：利用所述生物雷达、坐标检测装置、判断模块和显示模块作出上车人数和下车人数的数量判断；
生物雷达检测所述车体范围内的乘客，并将每个乘客的坐标信息录入至所述坐标检测装置；
所述坐标检测装置将信息发送给所述判断模块，并根据乘客逐渐靠近或远离所述坐标检测装置中心位置的时间作出上车和下车人数的判断；
当每有一个乘客持续时间内靠近所述坐标检测装置中心位置时，将显示模块上的上车人数加一；
当每有一个乘客持续时间内远离所述坐标检测装置中心位置时，将显示模块上的下车人数加一。
进一步地，所述减速控制模块根据所述速度检测装置作出以下的判断：
超过所述速度检测装置预定速度值后，减速控制模块作出减速命令，对车体进行缓慢制动，并将信息发送给警报器，警报器作出警报提示；
未超过所述速度检测装置预定速度值时，减速控制模块不作出任何命令；车体进行正常行驶。
进一步地，步骤二所述提醒包括通过指示灯组进行提醒，所述指示灯组包括绿灯、黄灯和红灯；
人流量拥堵时显示红灯；
人流量正常时显示黄灯；
人流量较少时显示绿灯。
进一步地，步骤三所述持续时间为3-5秒时间。
综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：
本发明解决了现有新能源公共汽车上的智能化监控不足问题，能实现环境感知、道路信息提醒预判以及乘客去向的感知，实现预知当前路段人流情况，能感知车辆到站距离的情况，进一步实现预先降速，司机能预知减速路段，减少急刹车情况出现，降低整体公共汽车的耗能，同时能判断乘客下车及乘客上车的数量，避免司机长期观察导致的眼睛和脑力的疲惫，提高了整体新能源公交汽车的智能化监控技术，且结构简单，使用方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的驾驶室内部结构示意图；
图3为本发明的站点减速提醒装置控制示意图；
图4为本发明的路段人流密集程度检测装置控制示意图；
图5为本发明的上下车人数监测示意图；
图6为本发明的控制原理图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供
一种氢燃料电池客车智能监控装置，包括车体1，所述车体1内设置有站点减速提醒装置2，所述车体1内设置有用于提醒当前路段人流的路段人流密集程度检测装置3，所述车体1内设置有生物雷达4，所述车体1内设置有坐标检测装置5，所述生物雷达4通讯连接于所述坐标检测装置5，所述坐标检测装置5通讯连接于判断模块6，所述判断模块6通讯连接有显示模块7。
本发明所述站点减速提醒装置2包括用于定位公交站的定位装置201，用于接收汽车移动速度信号的速度检测装置202，所述速度检测装置202通讯连接于所述定位装置201，所述速度检测装置202通讯连接有减速控制模块203，所述减速控制模块203通讯连接有警报器204。
本发明所述警报器204为蜂鸣器或语音播报装置。
本发明所述路段人流密集程度检测装置3包括录入模块301和通讯连接于所述录入模块301的路段定位装置302。
本发明所述路段定位装置302通讯连接有显示装置303，所述显示装置303上设置有指示灯组304。
本发明所述坐标检测装置5为两个，分别设置于所述车体1的前后车门位置，所述生物雷达4为两个，分别设置于所述坐标检测装置5中心处。
本发明步骤一：设置所述站点减速提醒装置2，预先在公交电子地图上通讯连接所述定位装置201，在公交电子地图内设置到达站点位置，利用所述定位装置201判断所述车体1处于所述公交电子地图的位置，当车体1到达站点位置后，定位装置201发出信号于所述速度检测装置202，所述速度检测装置202根据信号判断对所述减速控制模块203进行控制，警报器204根据信号发出警报；
步骤二：实时监测当前路段人流量情况，预先踩点录入多日内对应位置的人流平均值至所述录入模块301，所述录入模块301根据位置将数值对应录入至所述路段定位装置302，根据车体1移动至当前路段的位置，将所述路段定位装置302对应的路段位置人流量进行显示，并提醒司机；
步骤三：利用所述生物雷达4、坐标检测装置5、判断模块6和显示模块7作出上车人数和下车人数的数量判断；
生物雷达4检测所述车体1范围内的乘客，并将每个乘客的坐标信息录入至所述坐标检测装置5；
所述坐标检测装置5将信息发送给所述判断模块6，并根据乘客逐渐靠近或远离所述坐标检测装置5中心位置的时间作出上车和下车人数的判断；
当每有一个乘客持续时间内靠近所述坐标检测装置5中心位置时，将显示模块7上的上车人数加一；
当每有一个乘客持续时间内远离所述坐标检测装置5中心位置时，将显示模块7上的下车人数加一。
本发明所述减速控制模块203根据所述速度检测装置202作出以下的判断：
超过所述速度检测装置202预定速度值后，减速控制模块203作出减速命令，对车体1进行缓慢制动，并将信息发送给警报器204，警报器204作出警报提示；
未超过所述速度检测装置202预定速度值时，减速控制模块203不作出任何命令；车体1进行正常行驶。
本发明步骤二所述提醒包括通过指示灯组304进行提醒，所述指示灯组304包括绿灯、黄灯和红灯；
人流量拥堵时显示红灯；
人流量正常时显示黄灯；
人流量较少时显示绿灯。
本发明步骤三所述持续时间为3-5秒时间。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种氢燃料电池客车智能控制监控方法，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)内设置有站点减速提醒装置(2)，所述车体(1)内设置有用于提醒当前路段人流的路段人流密集程度检测装置(3)，所述车体(1)内设置有生物雷达(4)，所述车体(1)内设置有坐标检测装置(5)，所述生物雷达(4)通讯连接于所述坐标检测装置(5)，所述坐标检测装置(5)通讯连接于判断模块(6)，所述判断模块(6)通讯连接有显示模块(7)；
所述站点减速提醒装置(2)包括用于定位公交站的定位装置(201)，用于接收汽车移动速度信号的速度检测装置(202)，所述速度检测装置(202)通讯连接于所述定位装置(201)，所述速度检测装置(202)通讯连接有减速控制模块(203)，所述减速控制模块(203)通讯连接有警报器(204)；
所述警报器(204)为蜂鸣器或语音播报装置；
所述路段人流密集程度检测装置(3)包括录入模块(301)和通讯连接于所述录入模块(301)的路段定位装置(302)；
所述路段定位装置(302)通讯连接有显示装置(303)，所述显示装置(303)上设置有指示灯组(304)；
所述坐标检测装置(5)为两个，分别设置于所述车体(1)的前后车门位置，所述生物雷达(4)为两个，分别设置于所述坐标检测装置(5)中心处；
步骤一：设置所述站点减速提醒装置(2)，预先在公交电子地图上通讯连接所述定位装置(201)，在公交电子地图内设置到达站点位置，利用所述定位装置(201)判断所述车体(1)处于所述公交电子地图的位置，当车体(1)到达站点位置后，定位装置(201)发出信号于所述速度检测装置(202)，所述速度检测装置(202)根据信号判断对所述减速控制模块(203)进行控制，警报器(204)根据信号发出警报；
步骤二：实时监测当前路段人流量情况，预先踩点录入多日内对应位置的人流平均值至所述录入模块(301)，所述录入模块(301)根据位置将数值对应录入至所述路段定位装置(302)，根据车体(1)移动至当前路段的位置，将所述路段定位装置(302)对应的路段位置人流量进行显示，并提醒司机；
步骤三：利用所述生物雷达(4)、坐标检测装置(5)、判断模块(6)和显示模块(7)作出上车人数和下车人数的数量判断；
生物雷达(4)检测所述车体(1)范围内的乘客，并将每个乘客的坐标信息录入至所述坐标检测装置(5)；
所述坐标检测装置(5)将信息发送给所述判断模块(6)，并根据乘客逐渐靠近或远离所述坐标检测装置(5)中心位置的时间作出上车和下车人数的判断；
当每有一个乘客持续时间内靠近所述坐标检测装置(5)中心位置时，将显示模块(7)上的上车人数加一；
当每有一个乘客持续时间内远离所述坐标检测装置(5)中心位置时，将显示模块(7)上的下车人数加一。
2.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池客车智能控制监控方法，其特征在于：所述减速控制模块(203)根据所述速度检测装置(202)作出以下的判断：
超过所述速度检测装置(202)预定速度值后，减速控制模块(203)作出减速命令，对车体(1)进行缓慢制动，并将信息发送给警报器(204)，警报器(204)作出警报提示；
未超过所述速度检测装置(202)预定速度值时，减速控制模块(203)不作出任何命令；车体(1)进行正常行驶。
3.根据权利要求2所述的一种氢燃料电池客车智能控制监控方法，其特征在于：步骤二所述提醒包括通过指示灯组(304)进行提醒，所述指示灯组(304)包括绿灯、黄灯和红灯；
人流量拥堵时显示红灯；
人流量正常时显示黄灯；
人流量较少时显示绿灯。
4.根据权利要求3所述的一种氢燃料电池客车智能控制监控方法，其特征在于：步骤三所述持续时间为3-5秒时间。
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