CN113306324A - 一种新型自动翻书设备及方法 - Google Patents

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柳贵东
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Abstract

本发明公开了一种新型自动翻书设备及方法，设备包括踩踏装置、控制单元、托书架、搓书装置和翻书装置，所述踩踏装置包括按键电路，所述按键电路与所述控制单元连接，所述搓书装置安装于所述托书架的右上端和右下端，所述翻书装置安装于所述托书架的左上端，所述搓书装置和翻书装置分别与所述控制单元连接；本发明通过设置踩踏装置、控制单元、托书架、搓书装置和翻书装置，不仅实现了翻书的效果，而且体积也比较小，便于用户携带，同时，本发明的结构和组成都比较简单，从而能够有效降低生产的成本。

Description

一种新型自动翻书设备及方法
技术领域
本发明涉及阅读辅助工具技术领域，尤其涉及一种新型自动翻书设备及方法。
背景技术
对于正常的读者，翻书是很容易实现的，然而对于一个存在肢体健康问题的读者来说，翻一页书并不方便，此外，乐队演奏时也需要翻乐谱，一边演奏一边翻乐谱会影响演奏效果，为了解决上述问题，现有技术中往往会通过自动翻书设备进行翻书操作，从而为上身肢体不方便的用户实现翻书效果，然而，现有的自动翻书设备虽然能够实现翻书效果，但是还是存在以下缺陷：(1)体积都比较大，如果使用者需要外出时，不便于携带；(2)结构和组成都较为复杂，导致生产成本高。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种新型自动翻书设备及方法，可以解决现有自动翻书设备所存在的不便于携带和生产成本高的缺陷。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种新型自动翻书装置，包括踩踏装置、控制单元、托书架、搓书装置和翻书装置，所述踩踏装置包括按键电路，所述按键电路与所述控制单元连接，所述搓书装置安装于所述托书架的右上端和右下端，所述翻书装置安装于所述托书架的左上端，所述搓书装置和翻书装置分别与所述控制单元连接。
作为所述新型自动翻书装置的进一步可选方案，所述新型自动翻书装置还包括压书装置，所述压书装置安装于所述托书架的左下端，并与所述控制单元连接。
作为所述新型自动翻书装置的进一步可选方案，所述搓书装置包括第一舵机和搓书头，所述第一舵机安装于所述托书架的右上端和右下端，所述搓书头与所述第一舵机连接，所述搓书头用于带动所述托书架右侧的一页书隆起。
作为所述新型自动翻书装置的进一步可选方案，所述翻书装置包括第二舵机和翻书机翼，所述第二舵机安装于所述托书架的左上端，所述翻书机翼与所述第二舵机连接，所述翻书机翼用于翻动所述托书架右侧隆起的一页书。
作为所述新型自动翻书装置的进一步可选方案，所述压书装置包括第三舵机和压书机翼，所述第三舵机安装于所述托书架的左下端，所述压书机翼与所述第三舵机连接，所述压书机翼用于按压从所述托书架右侧翻过来的书页。
作为所述新型自动翻书装置的进一步可选方案，所述按键电路包括PVDF压电薄膜、信号放大器和无线通信模块，所述PVDF压电薄膜和所述信号放大器输入端连接，所述信号放大器的输出端通过所述无线通信模块与所述控制单元连接。
一种新型自动翻书方法，所述方法基于踩踏装置、控制单元、托书架、搓书装置和翻书装置，具体包括以下步骤：
步骤S1，将书本摊开放置于托书架的中央处，踩踏装置感应是否有用户对踩踏装置进行踩踏，若是，执行步骤S2，否则，不做任何处理；
步骤S2，踩踏装置发送启动信号至控制单元，控制单元接收到启动信号后，发送搓书信号至搓书装置；
步骤S3，搓书装置接收到搓书信号后，进行搓书操作，并在搓书完成后，发送搓书完成信号至控制单元；
步骤S4，控制单元接收到搓书完成信号后，发送翻书信号至翻书装置；
步骤S5，翻书装置接收到翻书信号后，进行翻书操作，并在翻书完成后，发送翻书完成信号至控制单元，从而实现翻书的效果。
作为所述新型自动翻书方法的进一步可选方案，所述方法还基于压书装置，具体包括以下步骤：
步骤S6，控制单元接收到翻书完成信号后，发送压书信号至压书装置；
步骤S7，压书装置接收到压书信号后，进行压书操作，并在压书完成后，发送压书完成信号至控制单元，从而实现压书的效果。
作为所述新型自动翻书方法的进一步可选方案，所述搓书装置包括第一舵机和搓书头，所述第一舵机安装于所述托书架的右上端和右下端，所述搓书头与所述第一舵机连接，所述搓书头用于带动所述托书架右侧的一页书隆起，所述翻书装置包括第二舵机和翻书机翼，所述第二舵机安装于所述托书架的左上端，所述翻书机翼与所述第二舵机连接，所述翻书机翼用于翻动所述托书架右侧隆起的一页书，所述压书装置包括第三舵机和压书机翼，所述第三舵机安装于所述托书架的左下端，所述压书机翼与所述第三舵机连接，所述压书机翼用于按压从所述托书架右侧翻过来的书页。
作为所述新型自动翻书方法的进一步可选方案，所述踩踏装置包括按键电路，所述按键电路包括PVDF压电薄膜、信号放大器和无线通信模块，所述PVDF压电薄膜和所述信号放大器输入端连接，所述信号放大器的输出端通过所述无线通信模块与所述控制单元连接。
本发明的有益效果是：本发明通过设置踩踏装置、控制单元、托书架、搓书装置和翻书装置，不仅实现了翻书的效果，而且体积也比较小，便于用户携带，同时，本发明的结构和组成都比较简单，从而能够有效降低生产的成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种新型自动翻书装置的主视图；
图2为本发明一种新型自动翻书装置的俯视图；
图3为本发明一种新型自动翻书方法的流程示意图；
附图标记说明：1、托书架；2、第一舵机；3、搓书头；4、第二舵机；5、翻书机翼；6、第三舵机；7、压书机翼。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
参考图1-3，一种新型自动翻书装置，包括踩踏装置、控制单元、托书架1、搓书装置和翻书装置，所述踩踏装置包括按键电路，所述按键电路与所述控制单元连接，所述搓书装置安装于所述托书架的右上端和右下端，所述翻书装置安装于所述托书架的左上端，所述搓书装置和翻书装置分别与所述控制单元连接。
在本实施例中，本发明通过设置踩踏装置、控制单元、托书架1、搓书装置和翻书装置，不仅实现了翻书的效果，而且体积也比较小，便于用户携带，同时，本发明的结构和组成都比较简单，从而能够有效降低生产的成本。
需要说明的是，控制单元包括但不限于STM单片机，这里不做具体限定，此外，本发明采用脚踏或按压的形式对翻页进行控制，踩一次或压一次就能翻一页，具体为，首先将书本摊开放置于托书架1的中央处，当内含按键电路的踩踏装置检测到被脚踏或按压时，信号传输给控制单元，控制单元接收到信号，控制单元先控制搓书装置对书本的右侧进行搓书操作，间隔一段时间后，控制翻书装置进行翻书，将书本右侧的一页书翻至书本的左侧，从而实现书本翻页的效果。
优选的，所述新型自动翻书装置还包括压书装置，所述压书装置安装于所述托书架1的左下端，并与所述控制单元连接。
在本实施例中，通过设置压书装置，当翻书装置将书本右侧的一页书翻至书本的左侧时，通过压书装置，能够有效对翻过去的书页进行按压，将翻过去的书页固定于书本的左侧，防止翻过书本左侧的书页由于外力的作用而翻回书本的右侧。
优选的，所述搓书装置包括第一舵机2和搓书头3，所述第一舵机2安装于所述托书架1的右上端和右下端，所述搓书头3与所述第一舵机2连接，所述搓书头3用于带动所述托书架1右侧的一页书隆起。
在本实施例中，第一舵机2与控制单元连接，控制单元向第一舵机2发送搓书信号，第一舵机2接收到搓书信号后启动，从而带动搓书头3转动，搓书头3通过摩檫力使得托书架1右侧的一页书隆起，从而达到搓书的目的。
优选的，所述翻书装置包括第二舵机4和翻书机翼5，所述第二舵机4安装于所述托书架1的左上端，所述翻书机翼5与所述第二舵机4连接，所述翻书机翼5用于翻动所述托书架1右侧隆起的一页书。
在本实施例中，第二舵机4与控制单元连接，控制单元向第二舵机4发送翻书信号，第二舵机4接收到翻书信号后启动，从而带动翻书机翼5旋转，翻书机翼5从托书架1右侧隆起的书页和未隆起的书页之间的空间穿过，从而达到翻书的目的；需要说明的是，所述翻书机翼5与托书架1呈平行状态。
优选的，所述压书装置包括第三舵机6和压书机翼7，所述第三舵机6安装于所述托书架1的左下端，所述压书机翼7与所述第三舵机6连接，所述压书机翼7用于按压从所述托书架1右侧翻过来的书页。
在本实施例中，第三舵机6与控制单元连接，控制单元向第三舵机6发送压书信号，第三舵机6接收到压书信号后启动，从而带动压书机翼7旋转，压书机翼7将从托书架1右侧翻过来的书页进行下压，从而达到压书的目的；需要说明的是，所述压书机翼7与托书架1呈垂直状态。
优选的，所述按键电路包括PVDF压电薄膜、信号放大器和无线通信模块，所述PVDF压电薄膜和所述信号放大器输入端连接，所述信号放大器的输出端通过所述无线通信模块与所述控制单元连接。
在本实施例中，所述踩踏装置设置有踩踏区和非踩踏区，所述PVDF压电薄膜设置于踩踏区，所述信号放大器和无线通信模块设置于非踩踏区，当踩踏区被脚踏或按压时，PVDF压电薄膜受力，从而产生电压信号，通过信号放大器进行放大，并通过无线通信模块传输至控制单元中，从而实现踩踏装置的检测作用。
一种新型自动翻书方法，所述方法基于踩踏装置、控制单元、托书架1、搓书装置和翻书装置，具体包括以下步骤：
步骤S1，将书本摊开放置于托书架1的中央处，踩踏装置感应是否有用户对踩踏装置进行踩踏，若是，执行步骤S2，否则，不做任何处理；
步骤S2，踩踏装置发送启动信号至控制单元，控制单元接收到启动信号后，发送搓书信号至搓书装置；
步骤S3，搓书装置接收到搓书信号后，进行搓书操作，并在搓书完成后，发送搓书完成信号至控制单元；
步骤S4，控制单元接收到搓书完成信号后，发送翻书信号至翻书装置；
步骤S5，翻书装置接收到翻书信号后，进行翻书操作，并在翻书完成后，发送翻书完成信号至控制单元，从而实现翻书的效果。
在本实施例中，本发明通过设置踩踏装置、控制单元、托书架1、搓书装置和翻书装置，不仅实现了翻书的效果，而且体积也比较小，便于用户携带，同时，本发明的结构和组成都比较简单，从而能够有效降低生产的成本。
需要说明的是，控制单元包括但不限于STM单片机，这里不做具体限定，此外，本发明采用脚踏或按压的形式对翻页进行控制，踩一次或压一次就能翻一页，具体为，首先将书本摊开放置于托书架1的中央处，当内含按键电路的踩踏装置检测到被脚踏或按压时，信号传输给控制单元，控制单元接收到信号，控制单元先控制搓书装置对书本的右侧进行搓书操作，间隔一段时间后，控制翻书装置进行翻书，将书本右侧的一页书翻至书本的左侧，从而实现书本翻页的效果。
优选的，所述方法还基于压书装置，具体包括以下步骤：
步骤S6，控制单元接收到翻书完成信号后，发送压书信号至压书装置；
步骤S7，压书装置接收到压书信号后，进行压书操作，并在压书完成后，发送压书完成信号至控制单元，从而实现压书的效果。
在本实施例中，通过设置压书装置，当翻书装置将书本右侧的一页书翻至书本的左侧时，通过压书装置，能够有效对翻过去的书页进行按压，将翻过去的书页固定于书本的左侧，防止翻过书本左侧的书页由于外力的作用而翻回书本的右侧。
优选的，所述搓书装置包括第一舵机2和搓书头3，所述第一舵机2安装于所述托书架1的右上端和右下端，所述搓书头3与所述第一舵机2连接，所述搓书头3用于带动所述托书架1右侧的一页书隆起，所述翻书装置包括第二舵机4和翻书机翼5，所述第二舵机4安装于所述托书架1的左上端，所述翻书机翼5与所述第二舵机4连接，所述翻书机翼5用于翻动所述托书架1右侧隆起的一页书，所述压书装置包括第三舵机6和压书机翼7，所述第三舵机6安装于所述托书架1的左下端，所述压书机翼7与所述第三舵机6连接，所述压书机翼7用于按压从所述托书架1右侧翻过来的书页。
在本实施例中，第一舵机2与控制单元连接，控制单元向第一舵机2发送搓书信号，第一舵机2接收到搓书信号后启动，从而带动搓书头3转动，搓书头3通过摩檫力使得托书架1右侧的一页书隆起，从而达到搓书的目的；第二舵机4与控制单元连接，控制单元向第二舵机4发送翻书信号，第二舵机4接收到翻书信号后启动，从而带动翻书机翼5旋转，翻书机翼5从托书架1右侧隆起的书页和未隆起的书页之间的空间穿过，从而达到翻书的目的，第三舵机6与控制单元连接，控制单元向第三舵机6发送压书信号，第三舵机6接收到压书信号后启动，从而带动压书机翼7旋转，压书机翼7将从托书架1右侧翻过来的书页进行下压，从而达到压书的目的；需要说明的是，所述翻书机翼5与托书架1呈平行状态，所述压书机翼7与托书架1呈垂直状态。
优选的，所述踩踏装置包括按键电路，所述按键电路包括PVDF压电薄膜、信号放大器和无线通信模块，所述PVDF压电薄膜和所述信号放大器输入端连接，所述信号放大器的输出端通过所述无线通信模块与所述控制单元连接。
在本实施例中，所述踩踏装置设置有踩踏区和非踩踏区，所述PVDF压电薄膜设置于踩踏区，所述信号放大器和无线通信模块设置于非踩踏区，当踩踏区被脚踏或按压时，PVDF压电薄膜受力，从而产生电压信号，通过信号放大器进行放大，并通过无线通信模块传输至控制单元中，从而实现踩踏装置的检测作用。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型自动翻书装置，其特征在于，包括踩踏装置、控制单元、托书架(1)、搓书装置和翻书装置，所述踩踏装置包括按键电路，所述按键电路与所述控制单元连接，所述搓书装置安装于所述托书架的右上端和右下端，所述翻书装置安装于所述托书架的左上端，所述搓书装置和翻书装置分别与所述控制单元连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型自动翻书装置，其特征在于，所述新型自动翻书装置还包括压书装置，所述压书装置安装于所述托书架(1)的左下端，并与所述控制单元连接。
3.根据权利要求2所述的一种新型自动翻书装置，其特征在于，所述搓书装置包括第一舵机(2)和搓书头(3)，所述第一舵机(2)安装于所述托书架(1)的右上端和右下端，所述搓书头(3)与所述第一舵机(2)连接，所述搓书头(3)用于带动所述托书架(1)右侧的一页书隆起。
4.根据权利要求3所述的一种新型自动翻书装置，其特征在于，所述翻书装置包括第二舵机(4)和翻书机翼(5)，所述第二舵机(4)安装于所述托书架(1)的左上端，所述翻书机翼(5)与所述第二舵机(4)连接，所述翻书机翼(5)用于翻动所述托书架(1)右侧隆起的一页书。
5.根据权利要求4所述的一种新型自动翻书装置，其特征在于，所述压书装置包括第三舵机(6)和压书机翼(7)，所述第三舵机(6)安装于所述托书架(1)的左下端，所述压书机翼(7)与所述第三舵机(6)连接，所述压书机翼(7)用于按压从所述托书架(1)右侧翻过来的书页。
6.根据权利要求5所述的一种新型自动翻书装置，其特征在于，所述按键电路包括PVDF压电薄膜、信号放大器和无线通信模块，所述PVDF压电薄膜和所述信号放大器输入端连接，所述信号放大器的输出端通过所述无线通信模块与所述控制单元连接。
7.一种新型自动翻书方法，其特征在于，所述方法基于踩踏装置、控制单元、托书架(1)、搓书装置和翻书装置，具体包括以下步骤：
步骤S1，将书本摊开放置于托书架(1)的中央处，踩踏装置感应是否有用户对踩踏装置进行踩踏，若是，执行步骤S2，否则，不做任何处理；
步骤S2，踩踏装置发送启动信号至控制单元，控制单元接收到启动信号后，发送搓书信号至搓书装置；
步骤S3，搓书装置接收到搓书信号后，进行搓书操作，并在搓书完成后，发送搓书完成信号至控制单元；
步骤S4，控制单元接收到搓书完成信号后，发送翻书信号至翻书装置；
步骤S5，翻书装置接收到翻书信号后，进行翻书操作，并在翻书完成后，发送翻书完成信号至控制单元，从而实现翻书的效果。
8.根据权利要求7所述的一种新型自动翻书方法，其特征在于，所述方法还基于压书装置，具体包括以下步骤：
步骤S6，控制单元接收到翻书完成信号后，发送压书信号至压书装置；
步骤S7，压书装置接收到压书信号后，进行压书操作，并在压书完成后，发送压书完成信号至控制单元，从而实现压书的效果。
9.根据权利要求8所述的一种新型自动翻书方法，其特征在于，所述搓书装置包括第一舵机(2)和搓书头(3)，所述第一舵机(2)安装于所述托书架(1)的右上端和右下端，所述搓书头(3)与所述第一舵机(2)连接，所述搓书头(3)用于带动所述托书架(1)右侧的一页书隆起，所述翻书装置包括第二舵机(4)和翻书机翼(5)，所述第二舵机(4)安装于所述托书架(1)的左上端，所述翻书机翼(5)与所述第二舵机(4)连接，所述翻书机翼(5)用于翻动所述托书架(1)右侧隆起的一页书，所述压书装置包括第三舵机(6)和压书机翼(7)，所述第三舵机(6)安装于所述托书架1的左下端，所述压书机翼(7)与所述第三舵机(6)连接，所述压书机翼(7)用于按压从所述托书架(1)右侧翻过来的书页。
10.根据权利要求9所述的一种新型自动翻书方法，其特征在于，所述踩踏装置包括按键电路，所述按键电路包括PVDF压电薄膜、信号放大器和无线通信模块，所述PVDF压电薄膜和所述信号放大器输入端连接，所述信号放大器的输出端通过所述无线通信模块与所述控制单元连接。
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