一种具有回抽功能的螺杆挤出式3D打印机装置
技术领域
本发明涉及3D打印领域,具体为一种具有回抽功能的螺杆挤出式3D打印机装置。
背景技术
近年来,螺杆挤出式三维打印快速发展,与传统的熔融沉积式三维印刷相比,有工艺简单、低成本、打印速度快,打印材料要求低等特点,免去了制造打印线材这一个比较复杂的步骤。螺杆挤出式三维印刷是一种新的制造工艺,具有未来广泛应用于汽车、航空航天、石化、体育用品等工业领域的潜力,但是普通的螺杆挤出式三维打印对于熔体回抽的设计有限,大多数的机器只能打印连续的打印,无法实现对熔体的间断以及熔体的回抽功能。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种具有回抽功能的螺杆挤出式3D打印机装置,克服现有挤出式3D打印机连回抽能力不足等问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明是一种具有回抽功能的螺杆挤出式3D打印机装置,包括打印平台,所述打印平台上侧设有回抽机构,所述回抽机构包括气动阀,所述气动阀内设有气动阀内腔,所述气动阀内腔内设有第一密封块,所述第一密封块与所述气动阀内腔滑动连接,所述第一密封块内固定连接设有推杆,所述推杆上固定设有堵头,所述堵头在所述第一密封块左侧,所述推杆上固定设有堵头位置控制块,所述堵头位置控制块在所述第一密封块右侧,所述气动阀左端面固定设有喷嘴固定块,所述喷嘴固定块下端面内设有喷嘴,所述喷嘴与所述喷嘴固定块通过螺纹连接,所述喷嘴固定块上端面固定设有密封阀,所述密封阀内设有密封阀内腔,所述密封阀上端面固定设有密封阀控制块,所述密封阀控制块内设有密封阀控制块内腔,所述密封阀控制块内腔上侧内壁固定设有第一电机,所述第一电机控制第一电机轴转动,所述第一电机轴下端面固定设有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆上设有第二螺纹杆,所述第二螺纹杆与所述第一螺纹杆通过螺纹连接,所述第二螺纹杆下端面固定设有第二密封块,所述第二密封块与所述密封阀内腔通过滑动连接,所述第一电机启动,带动第一电机轴转动,所述第一电机轴转动,通过第一电机轴与第一螺纹杆的固定连接,带动所述第一螺纹杆转动,通过所述第一螺纹杆与第二螺纹杆的螺纹连接,带动所述第二螺纹杆往上移动,通过所述第二螺纹杆与第二密封块的固定连接,带动所述第二密封块往上移动;
所述回抽机构上侧设有螺杆机构,所述螺杆机构包括料筒,所述料筒内设有螺杆,所述料筒上端面固定设有储料块,所述储料块上端面固定设有第二电机,所述第二电机控制第二电机轴转动,所述螺杆与所述第二电机轴之间通过联轴器固定连接,所述料筒下端面与所述气动阀上端面固定连接,所述料筒在所述密封阀右侧,所述储料块右侧固定设有侧进料块与进料漏斗固定块,所述进料漏斗固定块在所述侧进料块上侧,所述侧进料块右端面固定设有进料漏斗,所述进料漏斗与所述侧进料块固定连接,所述料筒上固定设有第一加热块与第二加热块,所述第二加热块在所述第一加热块下侧;
所述回抽机构下侧设有移动机构,所述移动机构包括底座,所述底座上端面固定设有第一滑轨,所述第一滑轨内滑动设有第一滑块,所述第一滑块上端面固定设有打印平台,所述底座上端面固定设有第三螺纹杆左侧固定块,所述第三螺纹杆左侧固定块在所述第一滑轨左侧,所述底座上端面固定设有第三螺纹杆右侧固定块,所述第三螺纹杆右侧固定块在所述第一滑轨右侧,所述第一滑块内设有第三螺纹杆,所述第三螺纹杆与所述第一滑块通过螺纹连接,所述第三螺纹杆与所述第三螺纹杆左侧固定块与第三螺纹杆右侧固定块通过滑动连接,所述第三螺纹杆左端面固定设有第一锥齿轮,所述底座内设有底座内腔,所述底座内腔下侧内壁固定设有第三电机,所述第三电机控制第三电机轴转动,所述第三电机轴上端面固定设有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮通过啮合连接。
优选地,所述回抽机构还包括固定板,所述固定板左端面与所述储料块右端面固定连接,所述固定板下端面固定设有散热器,所述散热器内设有散热器内腔,所述散热器内腔上侧内壁固定设有第四电机,所述第四电机控制所述第四电机轴转动,所述第四电机轴下端面固定设有叶片固定块,所述叶片固定块上以所述第四电机轴为转动中心固定设有六个叶片,所述散热器下端面固定设有散热铝片,所述散热铝片下端面固定设有冷却泵,所述冷却泵左端面与所述喷嘴固定块上端面通过第一冷却管连接,所述冷却泵右端面与所述喷嘴固定块后端面通过第二冷却管连接,所述固定板下端面固定设有电磁阀,所述电磁阀在所述散热器右侧,所述电磁阀与所述气动阀通过第一气管与第二气管连接,所述电磁阀右端面固定设有进气口。
优选地,所述螺杆机构还包括第二滑轨,所述第二滑轨上滑动设有第二滑块,所述第二滑轨后端面固定设有第五电机,所述第五电机控制第五电机轴转动,所述第五电机轴与所述第二滑块通过螺纹连接,所述第二滑轨前端面固定第五电机轴固定块,所述第五电机轴固定块与所述第五电机轴通过滑动连接,所述第二滑块右端面固定设有料筒固定块,设有所述料筒固定块固定在所述储料块左侧端面。
优选地,所述移动机构还包括第三滑轨固定块,所述第三滑轨固定块固定在所述底座上端面,所述第三滑轨固定块在所述第三螺纹杆左侧固定块的左侧,所述第三滑轨固定块右端面固定设有第三滑轨,所述第三滑轨上滑动设有第三滑块,所述底座内腔下侧内壁固定设有第六电机,所述第六电机在所述第三电机左侧,所述第六电机控制第六电机轴转动,所述第六电机轴与所述第三滑块通过螺纹连接,所述第三滑轨右端面固定设有第六电机轴固定块,所述第六电机轴固定块与所述第六电机轴通过滑动连接,所述第三滑块右端面与所述第二滑轨左端面固定连接。
优选地,所述冷却液腔内充满冷却液。
优选地,所述所述第一冷却管、所述第二冷却管和所述冷却泵内充满冷却液。
本发明的有益效果:本发明通过气动装置控制螺杆挤出式三维打印机内流道的开闭,当需要流道关闭时,通过气动控制响应时间短的特点,快速的关闭内流道,在关闭的同时还有一定的回抽作用,这对于黏度大的聚合物有一定的作用,当打印黏度低的聚合物时,还有独立的回抽机构,通过电机的控制,可以有效的控制回抽的容量,可以有效的减少流延现象对打印质量的影响。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图;
图2是本发明实施例图1中A处放大示意图;
图3是本发明实施例图1中B处放大示意图;
图4是本发明实施例图1中C-C方向示意图;
图5是本发明实施例图2中D-D方向示意图;
图6是本发明实施例图3中E-E方向示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-6所述的一种具有回抽功能的螺杆挤出式3D打印机装置,包括打印平台22,所述打印平台22上侧设有回抽机构80,所述回抽机构80包括气动阀63,所述气动阀63内设有气动阀内腔65,所述气动阀内腔65内设有第一密封块66,所述第一密封块66与所述气动阀内腔65滑动连接,所述第一密封块66内固定连接设有推杆62,所述推杆62上固定设有堵头61,所述堵头61在所述第一密封块66左侧,所述推杆62上固定设有堵头位置控制块67,所述堵头位置控制块67在所述第一密封块66右侧,所述气动阀63左端面固定设有喷嘴固定块59,所述喷嘴固定块59下端面内设有喷嘴60,所述喷嘴60与所述喷嘴固定块59通过螺纹连接,所述喷嘴固定块59上端面固定设有密封阀55,所述密封阀55内设有密封阀内腔57,所述密封阀55上端面固定设有密封阀控制块50,所述密封阀控制块50内设有密封阀控制块内腔51,所述密封阀控制块内腔51上侧内壁固定设有第一电机52,所述第一电机52控制第一电机轴53转动,所述第一电机轴53下端面固定设有第一螺纹杆54,所述第一螺纹杆54上设有第二螺纹杆56,所述第二螺纹杆56与所述第一螺纹杆54通过螺纹连接,所述第二螺纹杆56下端面固定设有第二密封块58,所述第二密封块58与所述密封阀内腔57通过滑动连接,所述第一电机52启动,带动第一电机轴53转动,所述第一电机轴53转动,通过第一电机轴53与第一螺纹杆54的固定连接,带动所述第一螺纹杆54转动,通过所述第一螺纹杆54与第二螺纹杆56的螺纹连接,带动所述第二螺纹杆56往上移动,通过所述第二螺纹杆56与第二密封块58的固定连接,带动所述第二密封块58往上移动;
所述回抽机构80上侧设有螺杆机构81,所述螺杆机构81包括料筒43,所述料筒43内设有螺杆41,所述料筒43上端面固定设有储料块37,所述储料块37上端面固定设有第二电机34,所述第二电机34控制第二电机轴35转动,所述螺杆41与所述第二电机轴35之间通过联轴器36固定连接,所述料筒43下端面与所述气动阀63上端面固定连接,所述料筒43在所述密封阀55右侧,所述储料块37右侧固定设有侧进料块40与进料漏斗固定块39,所述进料漏斗固定块39在所述侧进料块40上侧,所述侧进料块40右端面固定设有进料漏斗38,所述进料漏斗38与所述侧进料块40固定连接,所述料筒43上固定设有第一加热块42与第二加热块49,所述第二加热块49在所述第一加热块42下侧;
所述回抽机构80下侧设有移动机构82,所述移动机构82包括底座11,所述底座11上端面固定设有第一滑轨19,所述第一滑轨19内滑动设有第一滑块20,所述第一滑块20上端面固定设有打印平台22,所述底座11上端面固定设有第三螺纹杆左侧固定块18,所述第三螺纹杆左侧固定块18在所述第一滑轨19左侧,所述底座11上端面固定设有第三螺纹杆右侧固定块23,所述第三螺纹杆右侧固定块23在所述第一滑轨19右侧,所述第一滑块20内设有第三螺纹杆21,所述第三螺纹杆21与所述第一滑块20通过螺纹连接,所述第三螺纹杆21与所述第三螺纹杆左侧固定块18与第三螺纹杆右侧固定块23通过滑动连接,所述第三螺纹杆21左端面固定设有第一锥齿轮17,所述底座11内设有底座内腔12,所述底座内腔12下侧内壁固定设有第三电机14,所述第三电机14控制第三电机轴15转动,所述第三电机轴15上端面固定设有第二锥齿轮16,所述第二锥齿轮16与所述第一锥齿轮17通过啮合连接。
有益的,所述回抽机构80还包括固定板44,所述固定板44左端面与所述储料块37右端面固定连接,所述固定板44下端面固定设有散热器72,所述散热器72内设有散热器内腔73,所述散热器内腔73上侧内壁固定设有第四电机74,所述第四电机74控制所述第四电机轴75转动,所述第四电机轴75下端面固定设有叶片固定块76,所述叶片固定块76上以所述第四电机轴75为转动中心固定设有六个叶片77,所述散热器72下端面固定设有散热铝片71,所述散热铝片71下端面固定设有冷却泵70,所述冷却泵70左端面与所述喷嘴固定块59上端面通过第一冷却管68连接,所述冷却泵70右端面与所述喷嘴固定块59后端面通过第二冷却管69连接,所述固定板44下端面固定设有电磁阀45,所述电磁阀45在所述散热器72右侧,所述电磁阀45与所述气动阀63通过第一气管47与第二气管48连接,所述电磁阀45右端面固定设有进气口46;
有益的,所述螺杆机构81还包括第二滑轨29,所述第二滑轨29上滑动设有第二滑块31,所述第二滑轨29后端面固定设有第五电机30,所述第五电机30控制第五电机轴32转动,所述第五电机轴32与所述第二滑块31通过螺纹连接,所述第二滑轨29前端面固定第五电机轴固定块78,所述第五电机轴固定块78与所述第五电机轴32通过滑动连接,所述第二滑块31右端面固定设有料筒固定块33,设有所述料筒固定块33固定在所述储料块37左侧端面;
有益的,所述移动机构82还包括第三滑轨固定块24,所述第三滑轨固定块24固定在所述底座11上端面,所述第三滑轨固定块24在所述第三螺纹杆左侧固定块18的左侧,所述第三滑轨固定块24右端面固定设有第三滑轨25,所述第三滑轨25上滑动设有第三滑块27,所述底座内腔12下侧内壁固定设有第六电机13,所述第六电机13在所述第三电机14左侧,所述第六电机13控制第六电机轴26转动,所述第六电机轴26与所述第三滑块27通过螺纹连接,所述第三滑轨25右端面固定设有第六电机轴固定块28,所述第六电机轴固定块28与所述第六电机轴26通过滑动连接,所述第三滑块27右端面与所述第二滑轨29左端面固定连接。
本发明的设备在初始状态时,所述冷却液腔64、所述第一冷却管68、所述第二冷却管69和所述冷却泵70内充满冷却液。
当挤出式3D打印机装置需要工作时,第一加热块42与第二加热块49通电给料筒43加热,第二电机34启动,带动第二电机轴35转动,第二电机轴35通过联轴器36与螺杆41的固定连接,带动螺杆41转动,第四电机74启动,带动第四电机轴75转动,第四电机轴75通过叶片固定块76与叶片77的固定连接,带动叶片77转动,冷却泵70启动,带动冷却泵70内的冷却液在冷却泵70与冷却液腔64之间循环,进气口46内通入高压气体,通过电磁阀45调节,使得第二气管48与进气口46打开,第一气管47与进气口46关闭,在高压气体的作用之下,带动第一密封块66往左移动,通过第一密封块66与推杆62的固定连接,带动推杆62往左移动,通过堵头61与推杆62固定连接,带动堵头61往左移动,打开流道,第一电机52启动,带动第一电机轴53转动,第一电机轴53转动,通过第一电机轴53与第一螺纹杆54的固定连接,带动第一螺纹杆54转动,通过第一螺纹杆54与第二螺纹杆56的螺纹连接,带动第二螺纹杆56往下移动,通过第二螺纹杆56与第二密封块58的固定连接,带动第二密封块58往下移动,第三电机14启动带动第三电机轴15转动,通过第三电机轴15与第二锥齿轮16的固定连接,带动第二锥齿轮16转动,通过第二锥齿轮16与第一锥齿轮17的啮合连接,带动第一锥齿轮17转动,通过第一锥齿轮17与第三螺纹杆21的固定连接,带动第三螺纹杆21转动,通过第三螺纹杆21与第一滑块20的螺纹连接,控制第一滑块20左右移动,通过第一滑块20与打印平台22的固定连接,带动打印平台22左右移动,第六电机13启动,带动第六电机轴26转动,通过第六电机轴26与第三滑块27的螺纹连接,带动第三滑块27上下移动,通过第三滑块27与第二滑轨29的固定连接,带动给第二滑轨29上下移动,所述第五电机30启动,带动第五电机轴32转动,通过第五电机轴32与第二滑块31的螺纹连接,带动第二滑块31前后移动,第二滑块31通过料筒固定块33与储料块37的固定连接,带动储料块37前后移动,从而带动回抽机构80前后移动。
当挤出式3D打印机装置需要启动回抽装置时,第二电机34关闭,使得第二电机轴35停止转动,第二电机轴35通过联轴器36与螺杆41的固定连接,使得螺杆41停止转动,通过电磁阀45调节,使得第二气管48与进气口46关闭,第一气管47与进气口46打开,在高压气体的作用之下,带动第一密封块66往右移动,通过第一密封块66与推杆62的固定连接,带动推杆62的往右移动,通过堵头61与推杆62固定连接,带动堵头61往右移动,关闭流道,第一电机52启动,带动第一电机轴53转动,第一电机轴53转动,通过第一电机轴53与第一螺纹杆54的固定连接,带动第一螺纹杆54转动,通过第一螺纹杆54与第二螺纹杆56的螺纹连接,带动第二螺纹杆56往上移动,通过第二螺纹杆56与第二密封块58的固定连接,带动所述第二密封块58往上移动,在负压的作用下,使得喷嘴60内的熔体往上移动,防止流延现象。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。