CN113305878A - 一种基于自身夹紧防止物件晃动的智能机器人手臂 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于自身夹紧防止物件晃动的智能机器人手臂，涉及人工智能机器人技术领域。该基于自身夹紧防止物件晃动的智能机器人手臂，所述机体外壳的底部滑动连接有固定板，所述机体外壳的内部固定连接有清洁机构。通过移动杆自身的滑动带动齿杆进行移动，通过齿轮与导电杆的配合使用，使电磁铁内部的电流增大，从而使电磁铁所产生的磁性增强，对移动杆产生作用力，达到了防止机械手臂晃动的效果，通过螺杆与螺圈的配合使用，使弹簧杆对气囊产生挤压，通过空气弹簧与清洁轮的配合使用，对滴落的润滑油进行清理，通过伸缩杆与挤压块的配合使用，带动二号磁极靠近夹具，达到了防止物品晃动的效果。

Description

一种基于自身夹紧防止物件晃动的智能机器人手臂

技术领域

本发明涉及人工智能机器人技术领域，具体为一种基于自身夹紧防止物件晃动的智能机器人手臂。

背景技术

人工智能机器人是将人工智能与机器人相结合，通过编程控制机器去代替人力去完成一些较为繁重或危险工作的机械装置，随着科技的不断发展，人工智能机器人逐步出现在我们的视线中，其中智能制造的机械手臂是我们比较常见的一种人工智能机器人，它的主要作用是拿取一些较重的物体，但是在搬运的过程中，所夹取的货物在移动的过程中会发生晃动，从而使夹持臂在机器的内部发生晃动，并且在机器运行时，需要对机械手臂进行润滑处理，导致润滑油滴落，从而要对机械手臂进行清理，一般需要在机器停止工作时进行手动清理，然而手动清理不符合智能制造机械设备的理念。

为解决上述问题，发明者提供了一种基于自身夹紧防止物件晃动的智能机器人手臂，通过移动杆自身的滑动带动齿杆进行移动，通过齿轮与导电杆的配合使用，使电磁铁内部的电流增大，从而使电磁铁所产生的磁性增强，通过电磁铁与一号磁极的配合使用，对移动杆产生作用力，达到了防止机械手臂晃动的效果，通过螺杆与螺圈的配合使用，使弹簧杆对气囊产生挤压，通过空气弹簧与清洁轮的配合使用，对滴落的润滑油进行清理，通过伸缩杆与挤压块的配合使用，带动二号磁极靠近夹具，达到了防止物品晃动的效果。

发明内容

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于自身夹紧防止物件晃动的智能机器人手臂，包括机体外壳，所述机体外壳的底部滑动连接有固定板，所述机体外壳的内部转动连接有推动机构，所述机体外壳的内部转动连接有挤压机构，所述机体外壳的内部固定连接有清洁机构，所述机体外壳的底部弹性连接有稳固机构。

优选的，所述推动机构包括移动杆、齿杆、齿轮，导电杆、变阻器、导线、电磁铁、一号磁极，所述机体外壳的内部滑动连接有移动杆，所述移动杆的顶部固定连接有齿杆，所述齿杆的顶部啮合有齿轮，所述齿轮的内部固定连接有导电杆，所述机体外壳的内部固定安装有变阻器，所述变阻器的外围固定连接有导线，所述机体外壳的内部固定安装有电磁铁，所述移动杆的外围固定连接有一号磁极。

优选的，所述齿杆与齿轮的数量相同，对称分布在机体外壳的内部，所述导电杆远离齿轮的一端滑动连接在变阻器的外围，所述导线远离变阻器的一端固定连接在电磁铁的外围，通过移动杆的移动带动齿杆进行移动，从而使齿轮在机体外壳内部进行旋转，通过变阻器与导线的配合使用，从而改变电磁铁内部的电流，使电磁铁产生的磁性发生变化。

优选的，所述挤压机构包括电机、螺杆、螺圈、弹簧杆，所述机体外壳的顶部固定安装有电机，所述电机靠近机体外壳的一端固定连接有螺杆，所述螺杆的外围啮合有螺圈，所述螺圈的两侧转动连接有弹簧杆。

优选的，所述电机位于机体外壳顶部正中心的位置，所述螺杆远离电机的一端转动连接在机体外壳的内部，所述弹簧杆的数量有两个，对称分布在螺杆的两侧，通过电机带动螺杆在机体外壳的内部进行转动，从而使弹簧杆向下进行移动。

优选的，所述清洁机构包括气囊、气管、空气弹簧，清洁轮，所述机体外壳的内部固定安装有气囊，所述气囊的外围固定连接有气管，所述气管远离气囊的一端固定连接有空气弹簧，所述空气弹簧的底部固定连接有清洁轮。

优选的，所述气囊的数量有两个，对称分布在机体外壳的内部，所述空气弹簧与清洁轮的数量相同，且清洁轮滑动连接在移动杆的外围，通过弹簧杆对气囊产生挤压，从而使气囊内部的气体进入到空气弹簧中，进而带动清洁轮在移动杆的表面进行移动。

优选的，所述稳固机构包括伸缩杆、挤压块、受力板、衔接杆、二号磁极，所述螺杆的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离螺杆的一端固定连接有挤压块，所述机体外壳的内部弹性连接有受力板，所述受力板的底部固定连接有衔接杆，所述衔接杆远离受力板的一端固定连接有二号磁极。

优选的，所述受力板通过弹簧弹性连接在机体外壳的内部，所述二号磁极远离衔接杆的一端固定连接在机体外壳的外围，通过伸缩杆与挤压块的配合使用，从而对受力板产生挤压，通过二号磁极靠近固定板。

本发明提供了一种基于自身夹紧防止物件晃动的智能机器人手臂。具备以下有益效果：

1、该基于自身夹紧防止物件晃动的智能机器人手臂，通过夹持物品，从而使移动杆在机体外壳内部进行移动，通过移动杆的移动带动齿杆在机体外壳内部进行移动，通过齿杆的移动带动齿轮在机体外壳内部进行旋转，通过齿轮的旋转带动导电杆在变阻器的表面进行滑动，从而使变阻器阻值减小，通过变阻器与导线的配合使用，使电磁铁内部的电流增大，从而使电磁铁所产生的磁性增强，通过电磁铁与一号磁极的配合使用，对移动杆产生推动的作用力，从而防止移动杆在夹持货物时发生晃动，达到了防止机械手臂晃动的效果。

2、该基于自身夹紧防止物件晃动的智能机器人手臂，通过机器人夹持物品时，带通过电机带动螺杆在机体外壳内部正转，通过螺杆的旋转带动螺杆在机体外壳内部进行移动，通过螺圈的移动带动其两侧的弹簧杆进行移动，从而对机体外壳内部的气囊产生挤压，通过气囊与气管的配合使用，使气囊内部的气体进入到空气弹簧中，从而使空气弹簧伸长，通过空气弹簧的伸长带动清洁轮在机体外壳底部的移动杆上进行滑动，达到了自动清理滴落润滑剂的效果。

3、该基于自身夹紧防止物件晃动的智能机器人手臂，通过螺杆的旋转带动其底部的伸缩杆进行转动，通过伸缩杆与挤压块的配合使用，从而使伸缩杆在离心力的作用下进行移动，进而使伸缩杆带动挤压块进行移动，通过挤压块的移动对机体外壳内部的受力板产生挤压，从而使受力板带动衔接杆进行移动，通过衔接杆的移动带动二号磁极靠近固定板，由于固定板为铁材质，所以二号磁极对固定板产生吸引，达到了防止物品晃动的效果。

附图说明

图1为本发明正面结构的剖视图；

图2为本发明推动机构的结构剖视图；

图3为本发明挤压机构的结构剖视图；

图4为本发明清洁机构和稳固机构的结构剖视图。

图中：1、机体外壳；2、固定板；3、推动机构；31、移动杆；32、齿杆；33、齿轮；34、导电杆；35、变阻器；36、导线；37、电磁铁；38、一号磁极；4、挤压机构；41、电机；42、螺杆；43、螺圈；44、弹簧杆；5、清洁机构；51、气囊；52、气管；53、空气弹簧；54、清洁轮；6、稳固机构；61、伸缩杆；62、挤压块；63、受力板；64、衔接杆；65、二号磁极。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

该基于自身夹紧防止物件晃动的智能机器人手臂的实施例如下：

实施例一：

请参阅图1-2，一种基于自身夹紧防止物件晃动的智能机器人手臂，包括机体外壳1，机体外壳1的底部滑动连接有固定板2，机体外壳1的内部转动连接有推动机构3，推动机构3包括移动杆31、齿杆32、齿轮33，导电杆34、变阻器35、导线36、电磁铁37、一号磁极38，机体外壳1的内部滑动连接有移动杆31，移动杆31的顶部固定连接有齿杆32，齿杆32的顶部啮合有齿轮33，齿轮33的内部固定连接有导电杆34，机体外壳1的内部固定安装有变阻器35，变阻器35的外围固定连接有导线36，机体外壳1的内部固定安装有电磁铁37，移动杆31的外围固定连接有一号磁极38，齿杆32与齿轮33的数量相同，对称分布在机体外壳1的内部，导电杆34远离齿轮33的一端滑动连接在变阻器35的外围，导线36远离变阻器35的一端固定连接在电磁铁37的外围，通过移动杆31的移动带动齿杆32进行移动，从而使齿轮33在机体外壳1内部进行旋转，通过变阻器35与导线36的配合使用，从而改变电磁铁37内部的电流，使电磁铁37产生的磁性发生变化。

实施例二：

请参阅图1和3，一种基于自身夹紧防止物件晃动的智能机器人手臂，包括机体外壳1，机体外壳1的底部滑动连接有固定板2，机体外壳1的内部转动连接有推动机构3，机体外壳1的内部转动连接有挤压机构4，挤压机构4包括电机41、螺杆42、螺圈43、弹簧杆44，机体外壳1的顶部固定安装有电机41，电机41靠近机体外壳1的一端固定连接有螺杆42，螺杆42的外围啮合有螺圈43，螺圈43的两侧转动连接有弹簧杆44，电机41位于机体外壳1顶部正中心的位置，螺杆42远离电机41的一端转动连接在机体外壳1的内部，弹簧杆44的数量有两个，对称分布在螺杆42的两侧，通过电机41带动螺杆42在机体外壳1的内部进行转动，从而使弹簧杆44向下进行移动。

实施例三：

请查阅图1和4，一种基于自身夹紧防止物件晃动的智能机器人手臂，包括机体外壳1，机体外壳1的底部滑动连接有固定板2，机体外壳1的内部转动连接有推动机构3，机体外壳1的内部转动连接有挤压机构4，机体外壳1的内部固定连接有清洁机构5，机体外壳1的底部弹性连接有稳固机构6，清洁机构5包括气囊51、气管52、空气弹簧53，清洁轮54，机体外壳1的内部固定安装有气囊51，气囊51的外围固定连接有气管52，气管52远离气囊51的一端固定连接有空气弹簧53，空气弹簧53的底部固定连接有清洁轮54，气囊51的数量有两个，对称分布在机体外壳1的内部，空气弹簧53与清洁轮54的数量相同，且清洁轮54滑动连接在移动杆31的外围，通过弹簧杆44对气囊51产生挤压，从而使气囊51内部的气体进入到空气弹簧53中，进而带动清洁轮54在移动杆31的表面进行移动，稳固机构6包括伸缩杆61、挤压块62、受力板63、衔接杆64、二号磁极65，螺杆42的底部固定连接有伸缩杆61，伸缩杆61远离螺杆42的一端固定连接有挤压块62，机体外壳1的内部弹性连接有受力板63，受力板63的底部固定连接有衔接杆64，衔接杆64远离受力板63的一端固定连接有二号磁极65，受力板63通过弹簧弹性连接在机体外壳1的内部，二号磁极65远离衔接杆64的一端固定连接在机体外壳1的外围，通过伸缩杆61与挤压块62的配合使用，从而对受力板63产生挤压，通过二号磁极65靠近固定板2。

实施例四：

请参阅图1-4，一种基于自身夹紧防止物件晃动的智能机器人手臂，包括机体外壳1，机体外壳1的底部滑动连接有固定板2，机体外壳1的内部转动连接有推动机构3，机体外壳1的内部转动连接有挤压机构4，机体外壳1的内部固定连接有清洁机构5，机体外壳1的底部弹性连接有稳固机构6，推动机构3包括移动杆31、齿杆32、齿轮33，导电杆34、变阻器35、导线36、电磁铁37、一号磁极38，机体外壳1的内部滑动连接有移动杆31，移动杆31的顶部固定连接有齿杆32，齿杆32的顶部啮合有齿轮33，齿轮33的内部固定连接有导电杆34，机体外壳1的内部固定安装有变阻器35，变阻器35的外围固定连接有导线36，机体外壳1的内部固定安装有电磁铁37，移动杆31的外围固定连接有一号磁极38，齿杆32与齿轮33的数量相同，对称分布在机体外壳1的内部，通过夹持物品，从而使移动杆31在机体外壳1内部进行移动，通过移动杆31的移动带动齿杆32在机体外壳1内部进行移动，通过齿杆32的移动带动齿轮33在机体外壳1内部进行旋转，通过齿轮33的旋转带动导电杆34在变阻器35的表面进行滑动，从而使变阻器35阻值减小，通过变阻器35与导线36的配合使用，使电磁铁37内部的电流增大，从而使电磁铁37所产生的磁性增强，通过电磁铁37与一号磁极38的配合使用，对移动杆31产生推动的作用力，从而防止移动杆31在夹持货物时发生晃动，达到了防止机械手臂晃动的效果。

导电杆34远离齿轮33的一端滑动连接在变阻器35的外围，导线36远离变阻器35的一端固定连接在电磁铁37的外围，挤压机构4包括电机41、螺杆42、螺圈43、弹簧杆44，机体外壳1的顶部固定安装有电机41，电机41靠近机体外壳1的一端固定连接有螺杆42，螺杆42的外围啮合有螺圈43，螺圈43的两侧转动连接有弹簧杆44，电机41位于机体外壳1顶部正中心的位置，螺杆42远离电机41的一端转动连接在机体外壳1的内部，弹簧杆44的数量有两个，对称分布在螺杆42的两侧，清洁机构5包括气囊51、气管52、空气弹簧53，清洁轮54，机体外壳1的内部固定安装有气囊51，气囊51的外围固定连接有气管52，气管52远离气囊51的一端固定连接有空气弹簧53，空气弹簧53的底部固定连接有清洁轮54，气囊51的数量有两个，对称分布在机体外壳1的内部，空气弹簧53与清洁轮54的数量相同，且清洁轮54滑动连接在移动杆31的外围，稳固机构6包括伸缩杆61、挤压块62、受力板63、衔接杆64、二号磁极65，螺杆42的底部固定连接有伸缩杆61，伸缩杆61远离螺杆42的一端固定连接有挤压块62，机体外壳1的内部弹性连接有受力板63，受力板63的底部固定连接有衔接杆64，衔接杆64远离受力板63的一端固定连接有二号磁极65，受力板63通过弹簧弹性连接在机体外壳1的内部，二号磁极65远离衔接杆64的一端固定连接在机体外壳1的外围，通过机器人夹持物品时，带通过电机41带动螺杆42在机体外壳1内部正转，通过螺杆42的旋转带动螺圈43在机体外壳1内部进行移动，通过螺圈43的移动带动其两侧的弹簧杆44进行移动，从而对机体外壳1内部的气囊51产生挤压，通过气囊51与气管52的配合使用，使气囊51内部的气体进入到空气弹簧53中，从而使空气弹簧53伸长，通过空气弹簧53的伸长带动清洁轮54在机体外壳1底部的移动杆31上进行滑动，达到了自动清理滴落润滑剂的效果，通过螺杆42的旋转带动其底部的伸缩杆61进行转动，通过伸缩杆61与挤压块62的配合使用，从而使伸缩杆61在离心力的作用下进行移动，进而使伸缩杆61带动挤压块62进行移动，通过挤压块62的移动对机体外壳1内部的受力板63产生挤压，从而使受力板63带动衔接杆64进行移动，通过衔接杆64的移动带动二号磁极65靠近固定板2，由于固定板2为铁材质，所以二号磁极65对固定板2产生吸引，达到了防止物品晃动的效果。

在使用时，通过夹持物品，从而使移动杆31在机体外壳1内部进行移动，通过移动杆31的移动带动齿杆32在机体外壳1内部进行移动，通过齿杆32的移动带动齿轮33在机体外壳1内部进行旋转，通过齿轮33的旋转带动导电杆34在变阻器35的表面进行滑动，从而使变阻器35阻值减小，通过变阻器35与导线36的配合使用，使电磁铁37内部的电流增大，从而使电磁铁37所产生的磁性增强，通过电磁铁37与一号磁极38的配合使用，对移动杆31产生推动的作用力，从而防止移动杆31在夹持货物时发生晃动，达到了防止机械手臂晃动的效果，通过机器人夹持物品时，带通过电机41带动螺杆42在机体外壳1内部正转，通过螺杆42的旋转带动螺圈43在机体外壳1内部进行移动，通过螺圈43的移动带动其两侧的弹簧杆44进行移动，从而对机体外壳1内部的气囊51产生挤压，通过气囊51与气管52的配合使用，使气囊51内部的气体进入到空气弹簧53中，从而使空气弹簧53伸长，通过空气弹簧53的伸长带动清洁轮54在机体外壳1底部的移动杆31上进行滑动，达到了自动清理滴落润滑剂的效果，通过螺杆42的旋转带动其底部的伸缩杆61进行转动，通过伸缩杆61与挤压块62的配合使用，从而使伸缩杆61在离心力的作用下进行移动，进而使伸缩杆61带动挤压块62进行移动，通过挤压块62的移动对机体外壳1内部的受力板63产生挤压，从而使受力板63带动衔接杆64进行移动，通过衔接杆64的移动带动二号磁极65靠近固定板2，由于固定板2为铁材质，所以二号磁极65对固定板2产生吸引，达到了防止物品晃动的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种基于自身夹紧防止物件晃动的智能机器人手臂，包括机体外壳(1)，其特征在于：所述机体外壳(1)的底部滑动连接有固定板(2)，所述机体外壳(1)的内部转动连接有推动机构(3)，所述机体外壳(1)的内部转动连接有挤压机构(4)，所述机体外壳(1)的内部固定连接有清洁机构(5)，所述机体外壳(1)的底部弹性连接有稳固机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种基于自身夹紧防止物件晃动的智能机器人手臂，其特征在于：所述推动机构(3)包括移动杆(31)、齿杆(32)、齿轮(33)，导电杆(34)、变阻器(35)、导线(36)、电磁铁(37)、一号磁极(38)，所述机体外壳(1)的内部滑动连接有移动杆(31)，所述移动杆(31)的顶部固定连接有齿杆(32)，所述齿杆(32)的顶部啮合有齿轮(33)，所述齿轮(33)的内部固定连接有导电杆(34)，所述机体外壳(1)的内部固定安装有变阻器(35)，所述变阻器(35)的外围固定连接有导线(36)，所述机体外壳(1)的内部固定安装有电磁铁(37)，所述移动杆(31)的外围固定连接有一号磁极(38)。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于自身夹紧防止物件晃动的智能机器人手臂，其特征在于：所述齿杆(32)与齿轮(33)的数量相同，对称分布在机体外壳(1)的内部，所述导电杆(34)远离齿轮(33)的一端滑动连接在变阻器(35)的外围，所述导线(36)远离变阻器(35)的一端固定连接在电磁铁(37)的外围。

4.根据权利要求1所述的一种基于自身夹紧防止物件晃动的智能机器人手臂，其特征在于：所述挤压机构(4)包括电机(41)、螺杆(42)、螺圈(43)、弹簧杆(44)，所述机体外壳(1)的顶部固定安装有电机(41)，所述电机(41)靠近机体外壳(1)的一端固定连接有螺杆(42)，所述螺杆(42)的外围啮合有螺圈(43)，所述螺圈(43)的两侧转动连接有弹簧杆(44)。

5.根据权利要求1或4所述的一种基于自身夹紧防止物件晃动的智能机器人手臂，其特征在于：所述电机(41)位于机体外壳(1)顶部正中心的位置，所述螺杆(42)远离电机(41)的一端转动连接在机体外壳(1)的内部，所述弹簧杆(44)的数量有两个，对称分布在螺杆(42)的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种基于自身夹紧防止物件晃动的智能机器人手臂，其特征在于：所述清洁机构(5)包括气囊(51)、气管(52)、空气弹簧(53)，清洁轮(54)，所述机体外壳(1)的内部固定安装有气囊(51)，所述气囊(51)的外围固定连接有气管(52)，所述气管(52)远离气囊(51)的一端固定连接有空气弹簧(53)，所述空气弹簧(53)的底部固定连接有清洁轮(54)。

7.根据权利要求2或6所述的一种基于自身夹紧防止物件晃动的智能机器人手臂，其特征在于：所述气囊(51)的数量有两个，对称分布在机体外壳(1)的内部，所述空气弹簧(53)与清洁轮(54)的数量相同，且清洁轮(54)滑动连接在移动杆(31)的外围。

8.根据权利要求1或4所述的一种基于自身夹紧防止物件晃动的智能机器人手臂，其特征在于：所述稳固机构(6)包括伸缩杆(61)、挤压块(62)、受力板(63)、衔接杆(64)、二号磁极(65)，所述螺杆(42)的底部固定连接有伸缩杆(61)，所述伸缩杆(61)远离螺杆(42)的一端固定连接有挤压块(62)，所述机体外壳(1)的内部弹性连接有受力板(63)，所述受力板(63)的底部固定连接有衔接杆(64)，所述衔接杆(64)远离受力板(63)的一端固定连接有二号磁极(65)。

9.根据权利要求1或4所述的一种基于自身夹紧防止物件晃动的智能机器人手臂，其特征在于：所述受力板(63)通过弹簧弹性连接在机体外壳(1)的内部，所述二号磁极(65)远离衔接杆(64)的一端固定连接在机体外壳(1)的外围。

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