CN113305164B - 一种高纯铝型材成型设备及其制备方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种高纯铝型材成型设备及其制备方法，包括机架，所述机架上沿进料顺序依次设有进料机构、预处理机构、挤出成型机构、拉直定型机构以及出料机构，所述预处理机构设于挤出成型机构的上方，所述预处理机构包括用于放置铝棒的放料辊组件、用于夹紧铝棒的夹紧组件、用于喷射铁砂去除铝棒表面氧化层的喷砂组件以及氮气发生器，所述氮气发生器上设有吹气管，所述吹气管的管口设于放料辊组件的上方且吹气管的管口朝向放料辊组件设置以向铝棒吹送氮气防止铝棒再次氧化。本发明在挤出成型之前，先采用喷砂机构，喷砂处理去除铝棒表面的氧化膜等杂质，以有效提高铝原材的纯度，通过减少原料中杂质的成分，提高铝型材的质量。

Description

一种高纯铝型材成型设备及其制备方法

技术领域

本发明涉及铝型材生产技术领域，具体涉及一种高纯铝型材成型设备及其制备方法。

背景技术

铝合金，是工业中应用最广泛的一类有色金属结构材料，在航空、航天、汽车、机械制造、船舶及化学工业中已大量应用。在铝合金的加工制造过程中，需要对原料铝锭或者铝棒进行挤压成型，从而得到相对应的产品。现有的铝合金生产工艺，对铝锭或铝棒进行挤压成型时，需要将铝锭或者铝棒投入加热仓内进行加热成型，但现有铝合金生产工艺往往直接将铝锭或者铝棒投入加热仓内进行加热成型，而这些铝锭或者铝棒长期暴露在空气中，表面已经生成厚厚的氧化膜，如果直接将原材料投入使用，会降低原料纯度，进而影响成品的质量。

发明内容

本发明的目的是针对以上不足之处，提供一种可制得高纯度铝型材的高纯铝型材成型设备，具体的，通过在氮气环境下对去除铝棒原材表面的氧化膜，以获得高纯度原材，再采用处理后的高纯铝棒挤压成型制得铝型材，从而有效提高铝型材质量。

本发明解决技术问题所采用的方案是：一种高纯铝型材成型设备，包括机架，所述机架上沿进料顺序依次设有进料机构、预处理机构、挤出成型机构、拉直定型机构以及出料机构，所述预处理机构设于挤出成型机构的上方，所述预处理机构包括用于放置铝棒的放料辊组件、用于夹紧铝棒的夹紧组件、用于喷射铁砂去除铝棒表面氧化层的喷砂组件以及氮气发生器，所述氮气发生器上设有吹气管，所述吹气管的管口设于放料辊组件的上方且吹气管的管口朝向放料辊组件设置以向铝棒吹送氮气防止铝棒再次氧化。

进一步地，为了驱动铝棒转动，以便喷砂机构喷砂处理铝棒表面的氧化膜；所述放料辊组件包括并排设置的两个放料辊、用于带动其中一个放料辊移动以调节两个放料辊之间间距的放料气缸以及用于驱动另一个放料辊转动带动铝棒转动的放料电机，两个放料辊之间形成有用于放置铝棒的放料槽。

进一步地，为了夹紧固定铝棒，以便喷砂机构喷砂处理铝棒表面的氧化膜；所述夹紧组件包括转动安装在机架上的固定滚轮、与固定滚轮对称设置的夹紧滚轮以及用于驱动夹紧滚轮相对固定滚轮移动的夹紧气缸，所述夹紧滚轮转动安装在夹紧气缸上，所述固定滚轮和夹紧滚轮分别设于放料辊组件的两侧以夹紧铝棒的两个端面。

进一步地，为了通过喷砂去除铝棒表面的氧化膜，以提高铝原料纯度，并回收铁砂；所述喷砂组件包括喷枪、砂箱、压力罐以及用于驱动喷枪靠近铝棒的喷砂气缸，所述喷枪通过输砂管与砂箱连接，所述压力罐与砂箱连接，所述喷枪设有三个，三个喷枪呈品字形分布以便对铝棒的外周面和两个端面进行喷砂处理，所述喷砂组件还包括设于三个喷枪对侧呈品字形分布的三个回收罩、用于驱动三个回收罩贴近铝棒的回收气缸以及用于使三个回收罩内产生负压的风机，三个回收罩上设有分别朝向三个喷枪设置的开口。

进一步地，为了实现铝棒的自动进料，并将铝棒输送至预处理机构；所述进料机构包括进料输送带、进料驱动组件以及进料机械手，所述进料驱动组件与进料输送带传动连接以驱动进料输送带运动，所述进料输送带上设有若干个用于放置铝棒的弧形放料座，所述进料机械手设于进料输送带的末端，所述进料机械手包括设于进料输送带与预处理机构之间的进料导轨、滑动安装在进料导轨上的进料滑座、用于驱动进料滑座在进料导轨上滑动的进料电机、设于进料滑座上的升降器、设于升降器上的升降座以及对称设于升降座两端的固定夹紧块和活动夹紧块，所述活动夹紧块滑动安装在升降座上，升降座上设有用于驱动活动夹紧块相对固定夹紧块移动抓取铝棒的进料气缸。

进一步地，为了将喷砂处理过的铝棒加热至熔融状态，以便通过成型模具挤出成型制得高纯度、高质量、强度好的铝钢材；所述挤出成型机构包括转料组件、平行设于转料组件旁侧的加热仓、设于加热仓一端的挤压组件以及设于加热仓另一端的成型模具，所述转料组件包括设于放料辊组件正下方的弧形接料座和用于驱动弧形接料座转动将铝棒转送至加热仓内的转动器，所述弧形接料座设于加热仓的旁侧，所述加热仓的上侧设有进料口，所述进料口呈锥形结构以保证铝棒落入加热仓内，所述加热仓内设有加热器，所述挤压组件包括挤压杆和挤压油缸，所述挤压杆滑动安装在加热腔内，所述挤压杆的一端与挤压油缸连接以便由挤压油缸驱动挤压成型铝型材。

进一步地，为了将挤出成型后的铝型材冷却拉直定型；所述拉直定型机构包括拉直组件和定型组件，所述拉直组件包括若干个转动安装在机架上的拉直辊，所述拉直辊上设有与铝型材宽度相适应的拉直槽，所述定型组件包括上输送带和下输送带以及用于驱动上输送带和下输送带运动的输送带驱动器，所述上输送带和下输送带的宽度与铝型材宽度相适应，所述上输送带和下输送带之间设有与铝型材高度相适应的间隙以定型输送铝型材，所述上输送带的长度小于下输送带的长度。

进一步地，为了将铝钢材切割成适宜长度，以便后续的加工处理及运输；所述拉直组件和定型组件之间设有切割机构，拉直组件与定型组件之间具有间隙以供切割机构切割，所述切割机构包括切割锯片、用于驱动切割锯片转动的切割电机、进给座以及用于驱动进给座移动进给的丝杆驱动机构，所述切割锯片安装在切割电机上，所述切割电机安装在进给座上，所述进给座安装在丝杆驱动机构上，且所述进给座的进给方向垂直于拉直定型机构的输送方向。

进一步地，为了实现铝棒的自动出料；所述出料机构包括接料组件和出料组件，所述接料组件包括设于拉直定型机构与出料组件之间的接料导轨、滑动安装在接料导轨上的接料滑座、用于驱动接料滑座在接料导轨上滑动的接料电机、固定安装在接料滑座上的升降气缸、固定安装在升降气缸上的升降板以及对称设于升降板以两端的固定机械手和活动机械手，所述活动机械手滑动安装在升降板以上，升降板以上设有用于驱动活动机械手相对固定机械手移动抓取铝棒的接料气缸，所述出料组件包括出料电机、主动双链轮、从动双链轮和两条传动链条，所述主动双链轮安装在出料电机上，所述从动双链轮通过传动链条与主动双链轮传动连接，两条传动链条传动连接于主动双链轮和从动双链轮之间以输送铝型材。

本发明针对以上不足之处，还提供了一种可制得高纯度铝型材的高纯铝型材制备方法，具体的，具体的，通过在氮气环境下对去除铝棒原材表面的氧化膜，以获得高纯度原材，再采用处理后的高纯铝棒挤压成型制得铝型材，从而有效提高铝型材质量。

本发明解决技术问题所采用的另一方案是：一种高纯铝型材制备方法，包括以下步骤：

(1)预处理：在挤压成型前，在氮气中去除铝棒表面的氧化膜，以保证原料的纯度；

(2)挤出成型：将处理过的铝棒投入挤压成型机内挤压成型制得铝型材；

(3)拉直定型：成型制得的铝型材由拉直辊拉直输送，拉直辊上开设有与铝型材宽度相适应的槽，保证了铝型材能被拉直，拉直后的铝型材经切割，再通过上输送带和下输送带夹送铝型材，并且上输送带和下输送带之间的间隙与铝型材高度相适应，上输送带和下输送带的宽度与铝型材宽度相适应以定型输送铝型材，从而获得高纯铝型材。

较之现有技术而言，本发明具有以下优点：

(1)本发明通过自动化生产线，通过进料机构和出料机构实现自动化进出料，经去氧化膜处理、挤出成型以及冷却拉直定型，高效生产出品质优良，性能稳定，强度好的铝型材，以满足市场的需要；

(2)本发明在挤出成型之前，先采用喷砂机构，喷砂处理去除铝棒表面的氧化膜等杂质，以有效提高铝原材的纯度，同时，通过氮气生成器向铝棒吹送氮气，整个表面处理过程均在氮气保护下，直至进入挤出成型机构内，从而有效防止铝原材再次氧化，保证铝棒在加热熔融前的纯净度，最终通过减少原料中杂质的成分，提高铝型材的质量；

(3)本发明通过设置拉直定型机构，将挤压成型制得的铝型材冷却拉直定型，以保证铝型材的质量，具体的，通过拉直组件和定型组件，采用拉直辊输送拉直铝型材，并在拉直辊上设置与铝型材宽度相适应的拉直槽，保证形状，在输送过程中拉直冷却铝型材，再配合与铝型材宽度相适应的上输送带和下输送带，并在上输送带和下输送带之间设置与铝型材高度相适应的间隙，定型夹送铝型材，从而保证制得的铝型材形状强度符合要求。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为进料机构的结构示意图；

图3为预处理机构的结构示意图；

图4为预处理机构的结构俯视图；

图5为挤出成型机构的结构示意图；

图6为拉直定型机构的结构示意图；

图7为出料机构的结构示意图。

图中：1-机架；2-进料机构；21-进料输送带；211-弧形放料座；22-进料机械手；221-进料导轨；222-进料滑座；223-固定夹紧块；224-活动夹紧块；3-挤出成型机构；31-加热仓；311-进料口；32-挤压组件；321-挤压杆；33-成型模具；34-转料组件；341-弧形接料座；4-切割机构；41-切割锯片；42-切割电机；43-丝杆驱动机构；5-防氧化处理机构；51-防氧化处理池；511-沥干网；52-烘干机；6-出料机构；61-主动双链轮；62-从动双链轮；63-传动链条；64-接料组件；641-接料导轨；642-升降板；643-固定机械手；644-活动机械手；7-预处理机构；71-放料辊；72-夹紧组件；721-固定滚轮；722-夹紧滚轮；73-喷砂组件；731-喷枪；732-喷砂气缸；733-回收罩；734-回收气缸；8-拉直定型机构；81-拉直组件；811-拉直辊；812-拉直槽；82-定型组件；821-上输送带；822-下输送带；9-铝棒；10-铝型材。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施例对本发明内容进行详细说明：

具体实施例1：如图1-7所示，本实施例提供一种高纯铝型材成型设备，包括机架1，所述机架1上沿进料顺序依次设有进料机构2、预处理机构7、挤出成型机构3、拉直定型机构8以及出料机构6，所述预处理机构7设于挤出成型机构3的上方，所述预处理机构7包括用于放置铝棒9的放料辊组件、用于夹紧铝棒9的夹紧组件72、用于喷射铁砂去除铝棒9表面氧化层的喷砂组件73以及氮气发生器，所述氮气发生器上设有吹气管，所述吹气管的管口设于放料辊组件的上方且吹气管的管口朝向放料辊组件设置以向铝棒9吹送氮气防止铝棒9再次氧化。

在本实施例中，为了驱动铝棒9转动，以便喷砂机构喷砂处理铝棒9表面的氧化膜；所述放料辊组件包括并排设置的两个放料辊71、用于带动其中一个放料辊71移动以调节两个放料辊71之间间距的放料气缸以及用于驱动另一个放料辊71转动带动铝棒9转动的放料电机，两个放料辊71之间形成有用于放置铝棒9的放料槽。

在本实施例中，为了夹紧固定铝棒9，以便喷砂机构喷砂处理铝棒9表面的氧化膜；所述夹紧组件72包括转动安装在机架1上的固定滚轮721、与固定滚轮721对称设置的夹紧滚轮722以及用于驱动夹紧滚轮722相对固定滚轮721移动的夹紧气缸，所述夹紧滚轮722转动安装在夹紧气缸上，所述固定滚轮721和夹紧滚轮722分别设于放料辊组件的两侧以夹紧铝棒9的两个端面。

在本实施例中，为了通过喷砂去除铝棒9表面的氧化膜，以提高铝原料纯度，并回收铁砂；所述喷砂组件73包括喷枪731、砂箱、压力罐以及用于驱动喷枪731靠近铝棒9的喷砂气缸732，所述喷枪731通过输砂管与砂箱连接，所述压力罐与砂箱连接，所述喷枪731设有三个，三个喷枪731呈品字形分布以便对铝棒9的外周面和两个端面进行喷砂处理，所述喷砂组件73还包括设于三个喷枪731对侧呈品字形分布的三个回收罩733、用于驱动三个回收罩733贴近铝棒9的回收气缸734以及用于使三个回收罩733内产生负压的风机，三个回收罩733上设有分别朝向三个喷枪731设置的开口。

在本实施例中，为了实现铝棒9的自动进料，并将铝棒9输送至预处理机构7；所述进料机构2包括进料输送带21、进料驱动组件以及进料机械手22，所述进料驱动组件与进料输送带21传动连接以驱动进料输送带21运动，所述进料输送带21上设有若干个用于放置铝棒9的弧形放料座211，所述进料机械手22设于进料输送带21的末端，所述进料机械手22包括设于进料输送带21与预处理机构7之间的进料导轨221、滑动安装在进料导轨221上的进料滑座222、用于驱动进料滑座222在进料导轨221上滑动的进料电机、设于进料滑座222上的升降器、设于升降器上的升降座以及对称设于升降座两端的固定夹紧块223和活动夹紧块224，所述活动夹紧块224滑动安装在升降座上，升降座上设有用于驱动活动夹紧块224相对固定夹紧块223移动抓取铝棒9的进料气缸。

在本实施例中，为了将喷砂处理过的铝棒9加热至熔融状态，以便通过成型模具33挤出成型制得高纯度、高质量、强度好的铝钢材；所述挤出成型机构3包括转料组件34、平行设于转料组件34旁侧的加热仓31、设于加热仓31一端的挤压组件32以及设于加热仓31另一端的成型模具33，所述转料组件34包括设于放料辊组件正下方的弧形接料座341和用于驱动弧形接料座341转动将铝棒9转送至加热仓31内的转动器，所述弧形接料座341设于加热仓31的旁侧，所述加热仓31的上侧设有进料口311，所述进料口311呈锥形结构以保证铝棒9落入加热仓31内，所述加热仓31内设有加热器，所述挤压组件32包括挤压杆321和挤压油缸，所述挤压杆321滑动安装在加热腔内，所述挤压杆321的一端与挤压油缸连接以便由挤压油缸驱动挤压成型铝型材10。

在本实施例中，为了将挤出成型后的铝型材10冷却拉直定型；所述拉直定型机构8包括拉直组件81和定型组件82，所述拉直组件81包括若干个转动安装在机架1上的拉直辊811，所述拉直辊811上设有与铝型材10宽度相适应的拉直槽812，所述定型组件82包括上输送带821和下输送带822以及用于驱动上输送带821和下输送带822运动的输送带驱动器，所述上输送带821和下输送带822的宽度与铝型材10宽度相适应，所述上输送带821和下输送带822之间设有与铝型材10高度相适应的间隙以定型输送铝型材10，所述上输送带821的长度小于下输送带822的长度。

在本实施例中，为了将铝钢材切割成适宜长度，以便后续的加工处理及运输；所述拉直组件81和定型组件82之间设有切割机构4，拉直组件81与定型组件82之间具有间隙以供切割机构4切割，所述切割机构4包括切割锯片41、用于驱动切割锯片41转动的切割电机42、进给座以及用于驱动进给座移动进给的丝杆驱动机构43，所述切割锯片41安装在切割电机42上，所述切割电机42安装在进给座上，所述进给座安装在丝杆驱动机构43上，且所述进给座的进给方向垂直于拉直定型机构8的输送方向。

在本实施例中，为了实现铝棒9的自动出料；所述出料机构6包括接料组件64和出料组件，所述接料组件64包括设于拉直定型机构8与出料组件之间的接料导轨641、滑动安装在接料导轨641上的接料滑座、用于驱动接料滑座在接料导轨641上滑动的接料电机、固定安装在接料滑座上的升降气缸、固定安装在升降气缸上的升降板642以及对称设于升降板642以两端的固定机械手643和活动机械手644，所述活动机械手644滑动安装在升降板642以上，升降板642以上设有用于驱动活动机械手644相对固定机械手643移动抓取铝棒9的接料气缸，所述出料组件包括出料电机、主动双链轮61、从动双链轮62和两条传动链条63，所述主动双链轮61安装在出料电机上，所述从动双链轮62通过传动链条63与主动双链轮61传动连接，两条传动链条63传动连接于主动双链轮61和从动双链轮62之间以输送铝型材10。

在本实施例中，为了在铝型材10表面形成一层保护膜，隔绝与空气的接触，起到防氧化作用；所述高纯铝型材10成型设备还包括防氧化处理机构5，所述防氧化处理机构5包括防氧化处理池51和烘干机52，所述防氧化处理池51和烘干机52均设于接料导轨641下方，所述防氧化处理池51内设有沥干网511，所述沥干网511可升降安装在防氧化处理池51内，所述烘干机52的长度与铝型材10的长度相适应。通过对制得的铝型材10予以浸泡防氧化溶液处理，并烘干，从而在铝型材10表面形成一层保护膜，隔绝与空气的接触，起到防氧化作用，防氧化处理后，通过传动链条输送，减少铝型材10与出料机构6的接触面，防止防氧化膜脱落，以有效在铝型材10表面形成一层保护膜。防氧化处理在拉直定型工序后段，切割后的铝型材10在定型组件82输送下运动至接料组件64下方，升降板642在升降气缸驱动下向下移动，升降板642上的固定机械手643和活动机械手644夹紧铝型材10，沿接料导轨641运动至防氧化处理池51上方，将铝型材10放入防氧化处理池51内浸没，而后沥干网511向上移动，将铝型材10带出防氧化处理池51，固定机械手643和活动机械手644再次夹紧铝型材10，将其输送至出料组件上，输送过程中，烘干机52吹送热风，加速防氧化液干燥，最后，固定机械手643和活动机械手644将铝型材10的两端分别放置在两条传动链条上，随传动链条运动输送出去。

具体实施例2：一种高纯铝型材制备方法，包括以下步骤：

(1)预处理：在挤压成型前，在氮气中去除铝棒9表面的氧化膜，以保证原料的纯度；

(2)挤出成型：将处理过的铝棒9投入挤压成型机内挤压成型制得铝型材10；

(3)拉直定型：成型制得的铝型材10由拉直辊811拉直输送，拉直辊811上开设有与铝型材10宽度相适应的槽，保证了铝型材10能被拉直，拉直后的铝型材10经切割，再通过上输送带821和下输送带822夹送铝型材10，并且上输送带821和下输送带822之间的间隙与铝型材10高度相适应，上输送带821和下输送带822的宽度与铝型材10宽度相适应以定型输送铝型材10，从而获得高纯铝型材10。

具体实施过程：预处理：生产时，铝棒9通过放料机或人工一一放置在弧形放料座211上，铝棒9随进料输送带21运动至进料机械手22下方，活动夹紧块224在进料气缸驱动下，向固定夹紧块223靠近夹紧铝棒9，进料电机驱动进料滑座222沿进料导轨221移动至放料辊71上方，活动夹紧块224移动松开铝棒9，铝棒9掉落至两个放料辊71之前，夹紧滚轮722在夹紧气缸驱动下，向固定滚轮721移动，将铝棒9固定住，喷枪731在喷砂气缸732驱动下，靠近铝棒9与铝棒9表面相切，以保证喷射出来的铁砂能高速冲击铝棒9表面，回收罩733在回收气缸734驱动下贴近铝棒9且与喷枪731对应，以收集铁砂，开始喷砂处理，氮气由吹气管向下吹送，始终充盈在铝棒9周围，放料电机工作，带动铁棒转动，固定滚轮721和滑动滚轮随之转动，保证将铝棒9牢牢固定，铝棒9转动一圈，喷砂处理结束；

挤出成型：喷砂处理完的铝棒9，放料辊71在放料气缸驱动下移动，铝棒9由放料槽掉落至下方的弧形接料座341，转动器驱动弧形接料座341转动90度，铝棒9掉落至加热仓31内，开始加热融化铝棒9，熔融的铝棒9在挤出杆驱动下，由成型模具33挤出成型，制得铝型材10；

拉直定型：挤出成型的铝型材10在拉直辊811上输送冷却，拉直辊811转动拉直铝型材10，拉直辊811上的定位槽保证铝型材10不变形，运动至拉直组件81末端，切割锯片41在丝杆驱动机构43驱动下进给切割，切割后的铝型材10进入上输送带821和下输送带822之间的缝隙，因上输送带821和下输送带822之间的间距与铝型材10高度一致，上输送带821和下输送带822的宽度与铝型材10宽度一致，从而保证制得的铝型材10形状符合要求，铝型材10输送至下输送带822末端时，因上输送带821长度较短，下输送带822末端上方无障碍，升降板642在升降气缸驱动下向下移动，升降板642上的固定机械手643和活动机械手644夹紧铝型材10，沿接料导轨641运动至出料组件上方，固定机械手643和活动机械手644将铝型材10放置在传动链条上，随传动链条运动输送出去。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种高纯铝型材成型设备，其特征在于：包括机架，所述机架上沿进料顺序依次设有进料机构、预处理机构、挤出成型机构、拉直定型机构以及出料机构，所述预处理机构设于挤出成型机构的上方，所述预处理机构包括用于放置铝棒的放料辊组件、用于夹紧铝棒的夹紧组件、用于喷射铁砂去除铝棒表面氧化层的喷砂组件以及氮气发生器，所述氮气发生器上设有吹气管，所述吹气管的管口设于放料辊组件的上方且吹气管的管口朝向放料辊组件设置以向铝棒吹送氮气防止铝棒再次氧化；

所述放料辊组件包括并排设置的两个放料辊、用于带动其中一个放料辊移动以调节两个放料辊之间间距的放料气缸以及用于驱动另一个放料辊转动带动铝棒转动的放料电机，两个放料辊之间形成有用于放置铝棒的放料槽；

所述夹紧组件包括转动安装在机架上的固定滚轮、与固定滚轮对称设置的夹紧滚轮以及用于驱动夹紧滚轮相对固定滚轮移动的夹紧气缸，所述夹紧滚轮转动安装在夹紧气缸上，所述固定滚轮和夹紧滚轮分别设于放料辊组件的两侧以夹紧铝棒的两个端面；

所述喷砂组件包括喷枪、砂箱、压力罐以及用于驱动喷枪靠近铝棒的喷砂气缸，所述喷枪通过输砂管与砂箱连接，所述压力罐与砂箱连接，所述喷枪设有三个，三个喷枪呈品字形分布以便对铝棒的外周面和两个端面进行喷砂处理，所述喷砂组件还包括设于三个喷枪对侧呈品字形分布的三个回收罩、用于驱动三个回收罩贴近铝棒的回收气缸以及用于使三个回收罩内产生负压的风机，三个回收罩上设有分别朝向三个喷枪设置的开口。

2.根据权利要求1所述的高纯铝型材成型设备，其特征在于：所述进料机构包括进料输送带、进料驱动组件以及进料机械手，所述进料驱动组件与进料输送带传动连接以驱动进料输送带运动，所述进料输送带上设有若干个用于放置铝棒的弧形放料座，所述进料机械手设于进料输送带的末端，所述进料机械手包括设于进料输送带与预处理机构之间的进料导轨、滑动安装在进料导轨上的进料滑座、用于驱动进料滑座在进料导轨上滑动的进料电机、设于进料滑座上的升降器、设于升降器上的升降座以及对称设于升降座两端的固定夹紧块和活动夹紧块，所述活动夹紧块滑动安装在升降座上，升降座上设有用于驱动活动夹紧块相对固定夹紧块移动抓取铝棒的进料气缸。

3.根据权利要求1所述的高纯铝型材成型设备，其特征在于：所述挤出成型机构包括转料组件、平行设于转料组件旁侧的加热仓、设于加热仓一端的挤压组件以及设于加热仓另一端的成型模具，所述转料组件包括设于放料辊组件正下方的弧形接料座和用于驱动弧形接料座转动将铝棒转送至加热仓内的转动器，所述弧形接料座设于加热仓的旁侧，所述加热仓的上侧设有进料口，所述进料口呈锥形结构以保证铝棒落入加热仓内，所述加热仓内设有加热器，所述挤压组件包括挤压杆和挤压油缸，所述挤压杆滑动安装在加热腔内，所述挤压杆的一端与挤压油缸连接以便由挤压油缸驱动挤压成型铝型材。

4.根据权利要求1所述的高纯铝型材成型设备，其特征在于：所述拉直定型机构包括拉直组件和定型组件，所述拉直组件包括若干个转动安装在机架上的拉直辊，所述拉直辊上设有与铝型材宽度相适应的拉直槽，所述定型组件包括上输送带和下输送带以及用于驱动上输送带和下输送带运动的输送带驱动器，所述上输送带和下输送带的宽度与铝型材宽度相适应，所述上输送带和下输送带之间设有与铝型材高度相适应的间隙以定型输送铝型材，所述上输送带的长度小于下输送带的长度。

5.根据权利要求4所述的高纯铝型材成型设备，其特征在于：所述拉直组件和定型组件之间设有切割机构，拉直组件与定型组件之间具有间隙以供切割机构切割，所述切割机构包括切割锯片、用于驱动切割锯片转动的切割电机、进给座以及用于驱动进给座移动进给的丝杆驱动机构，所述切割锯片安装在切割电机上，所述切割电机安装在进给座上，所述进给座安装在丝杆驱动机构上，且所述进给座的进给方向垂直于拉直定型机构的输送方向。

6.根据权利要求1所述的高纯铝型材成型设备，其特征在于：所述出料机构包括接料组件和出料组件，所述接料组件包括设于拉直定型机构与出料组件之间的接料导轨、滑动安装在接料导轨上的接料滑座、用于驱动接料滑座在接料导轨上滑动的接料电机、固定安装在接料滑座上的升降气缸、固定安装在升降气缸上的升降板以及对称设于升降板以两端的固定机械手和活动机械手，所述活动机械手滑动安装在升降板以上，升降板以上设有用于驱动活动机械手相对固定机械手移动抓取铝棒的接料气缸，所述出料组件包括出料电机、主动双链轮、从动双链轮和两条传动链条，所述主动双链轮安装在出料电机上，所述从动双链轮通过传动链条与主动双链轮传动连接，两条传动链条传动连接于主动双链轮和从动双链轮之间以输送铝型材。

7.一种如权利要求1所述高纯铝型材成型设备的高纯铝型材成型制备方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）预处理：在挤压成型前，在氮气中去除铝棒表面的氧化膜，以保证原料的纯度；

（2）挤出成型：将处理过的铝棒投入挤压成型机内挤压成型制得铝型材；

（3）拉直定型：成型制得的铝型材由拉直辊拉直输送，拉直辊上开设有与铝型材宽度相适应的槽，保证了铝型材能被拉直，拉直后的铝型材经切割，再通过上输送带和下输送带夹送铝型材，并且上输送带和下输送带之间的间隙与铝型材高度相适应，上输送带和下输送带的宽度与铝型材宽度相适应以定型输送铝型材，从而获得高纯铝型材。

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