CN113302370A - 锁的状态的改变 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种通过自门板(104)伸出的锁致动件(122)致使门(102)锁(107)状态发生变化的锁致动组件(100)，包括：用于驱动所述致动作用的电机(132)；本体(130)，该本体具有用于将所述锁致动组件附接至所述门上的安装部分；保持于所述本体上的耦合件(138)，该耦合件用于将来自所述电机的作用力耦合至所述锁致动件，以改变所述门锁状态；无线通信模块(137)，该无线通信模块用于从电磁信号中接收用于改变所述门锁状态的第一命令；所述本体上的可转动部件(139)，该可转动部件用于产生用于改变所述门锁状态的第二命令；以及控制器(135)，该控制器用于根据所述第一命令和第二命令当中的任何一者控制所述电机，以改变所述门锁状态。

Description

锁的状态的改变

相关申请

本申请要求申请号为LU100905，申请日为2018年8月17日的卢森堡专利申请的优先权益，并将该文全部内容援引于此。

技术领域

本发明涉及一种通过自门板伸出的锁致动件致使门锁状态发生变化的锁致动组件。

背景技术

电子致动锁的需求日益增长。然而此类锁的安装可能较为困难且/或耗资不菲。许多电子致动锁通过替代已有机械锁或装入之前未装过锁的门内的方式进行安装。在一些情形中，可能较为优选的一种方式为，在维持已有机械锁安装状态不变的基础上，进行锁致动组件的翻新，从而无需拆除任何已有的锁。与部分或全部替换已有锁的做法相比，维持已有锁不变的做法可产生使得锁致动组件的安装和/或拆除更为简单的优点。

此类翻新后的锁致动组件可包括电子致动电机，该电机通过已有锁的锁致动件，如钥匙或指旋销，实现已有机械锁的致动。

一些锁致动组件可使得锁能够通过以无线方式通过例如从电话或智能手表等接收的命令致动，或者通过与该锁致动组件的物理相互作用致动。然而，对于某些用户，尤其老年用户而言，所述物理相互作用方式可能较不自然，或者较为困难。

本发明旨在解决或改善现有技术的上述或其他问题中的至少一项，并且/或者提供一种市场替代品。

本说明书中对任何现有技术的引用既非承认或暗示该现有技术在任何司法管辖区或全球范围内构成公知常识的一部分，也非承认或暗示该现有技术理当能够被本领域技术人员理解，视为切题或结合了其他现有技术。

发明内容

在一个方面中，本发明提供一种通过自门板伸出的锁致动件致使门锁状态发生变化的锁致动组件，该锁致动组件包括：

电机，该电机用于以机械力进行驱动，以致使所述门锁状态发生所述变化；

本体，该本体具有至少一个用于将所述锁致动组件附接至所述门上的安装部分；

保持于所述本体上的耦合件，该耦合件用于将所述机械力耦合至所述锁致动件，以通过相对于所述本体转动该锁致动件而改变所述门锁状态；

无线通信模块，该无线通信模块用于从电磁信号中接收用于改变所述门锁状态的第一命令；

所述本体上的可转动部件，该可转动部件用于产生用于改变所述门锁状态的第二命令；以及

控制器，该控制器用于根据所述第一命令和第二命令当中的任何一者控制所述电机产生所述机械力，以改变所述门锁状态。

如此，所实现的优点在于，用户不但可通过例如以智能手机或智能手表提供所述电磁信号的方式实现锁的致动，而且可以出于偏好或需要，通过转动所述可转动部件而实现锁的致动。通过转动所述本体上的部件实现锁的致动的能力可具有比其他致动动作感觉更为自然且更符合直觉的优点。对于对不习惯的致动动作可能会感到恐惧和/或困惑的老年用户而言，尤其如此。

在一些实施方式中，所述本体的可转动部件为可转动的指旋销。如此，所述可转动部件可向用户呈现用户尤为熟悉或在使用上更符合直觉的致动装置。

此外，通过以所述可转动部件产生用于控制所述电机的电子命令，使得所述锁致动组件能够实现无需用户以机械方式驱使所述致动件移动的本地致动机制。例如，当用户无法接触到用于以无线方式向所述电子锁发送命令的相关设备时，其既可无需以克服电机所致机械阻力的方式转动所述锁，也无需进行先将所述机械阻力消除的操作。因此，根据本发明，通过提供按照电子命令改变状态的可转动部件，用户可以以相对较小的物理能量和/或工作量便可实现锁的本地致动。

所述第二命令可以为与开关状态的变化对应的电子状态变化。在一些实施方式中，所述开关包括所述可转动部件。在一些实施方式中，该开关还可包括例如由所述控制器提供的处理电路。举例而言，所述可转动部件可具有限定了第一开关状态的第一位置，以及限定了第二开关状态的第二位置。在一些实施方式中，预先定义了所述第一位置和第二位置之间的角度差异。所述第一位置和第二位置可例如均相对于所述本体预先定义。此外，还可在所述可转动部件朝所述第一或第二位置移动时，改变相应开关的状态。在一些实施方式中，所述第一开关状态和第二开关状态分别对应于所述锁的预定状态。举例而言，所述第一开关状态可始终对应于所述锁的加锁状态，而所述第二开关状态可始终对应于该锁的加锁状态。

在一些实施方式中，所述耦合件具有用于接合所述锁致动件的开口。

在本发明的另一方面，提供一种通过自门板伸出的锁致动件致使门锁状态发生变化的锁致动组件，该锁致动组件包括：

电机，该电机用于以机械力进行驱动，以致使所述门锁状态发生所述变化；

本体，该本体具有用于将所述锁致动组件附接至所述门上的安装部分；

保持于所述本体上的耦合件，该耦合件用于将所述机械力耦合至所述锁致动件，以通过相对于所述本体转动该锁致动件而改变所述门锁状态；以及

控制器，该控制器用于根据所接收的命令控制所述电机产生所述机械力，以改变所述门锁状态，

其中，所述控制器通过比较(一)与锁从加锁状态至解锁状态的致动相关联的电气特性的测量结果以及(二)与锁从解锁状态至加锁状态的致动相关联的电气特性的测量结果而确定所述门锁状态，并存储该门锁状态。

根据下附权利要求、附图以及下文详细描述，本发明上述每一方面除上述所有实施方式之外的实施方式将变得显而易见。此外，本发明上述每一方面的实施方式均适用于本发明的其他方面。

就本申请中的使用而言，除非上下文另作要求，否则“包括”、“包含”、“具有”三词及其在语法上的变形形式并不旨在穷举。这些词旨在允许有存在其他添加物、部件、整数或步骤的可能性。

本说明书末尾的权利要求书中给出了本发明的各种实施方式。根据以下仅以举例方式给出的附图和描述，本发明的其他方面以及以上各段落中描述的各方面的其他实施方式将变得显而易见。应该理解的是，在下附权利要求书的范围之内，还可存在其他实施方式。

附图说明

图1为根据本发明一个或多个方面的例示锁致动组件的侧视图，该锁致动组件装入门内，该门具有安装于其中的锁组件，该锁组件包括锁和锁眼盖，所述门的观看方向为自该门上方向下观看时的方向；

图2A为图1锁致动组件的俯视图，其中，可转动部件处于第一位置；

图2B为图1锁致动组件的俯视图，其中，可转动部件处于第二位置；

图3为图1锁致动组件的仰视图；

图4A至图4C为用于铰链安装于左侧的门的锁致动组件俯视图；

图5A至图5C为用于铰链安装于右侧的门的锁致动组件俯视图。

具体实施方式

总体而言，本发明锁致动组件具有耦合件，该耦合件将电机产生的转动力耦合至装于门中的锁内的致动件，其中，所述电机可至少按照以下所述的两种方式触发，以产生所述转动力，但本发明范围不限于此。所述电机的其中一种触发方式为所述锁致动组件以无线方式接收命令。所述接收包括由所述控制器从无线通信模块接收命令。所述电机的另一种触发方式为相对于所述锁致动组件的本体对可转动部件的转动(如旋动)。所述耦合件可例如为开槽驱动件，或者以任何其他方式包含用于容纳所述致动件一部分的容纳件。对所述可转动部件的转动将导致所述耦合件的转动，但这一导致作用源于所述可转动部件与所述耦合件之间的电子耦合，而非机械耦合。如此，用户可通过符合直觉的动作(转动所述组件的部件)实现锁的致动，而该动作使得所述致动件以电动方式转动。

图1所示为本发明的例示实施方式，图中示出了在建筑物的门102上翻新的锁致动组件100的侧视图。

图1为门102的俯视图，但未示出门把。门102具有门板104，该门板104可例如通过竖直铰链(未图示)安装在立墙(未图示)上。锁组件106装于门102中。锁组件106含有锁107，该锁包括锁芯108，该锁芯在本例中为双锁芯，但是在其他例中可以为单锁芯。锁芯108内的锁定机构(如弹子机构或任何其他锁定机构)通过转动锁致动件122(在图示例中为钥匙，但在其他例中为指旋销)的方式致动，以将锁107的锁舌110选择性地移动至将门保持闭合的伸出位置，或者允许门在打开和闭合位置之间自由移动的回缩位置。

在锁组件106的安装状态下，门具有外隆部分113，该外隆部分包括锁芯108的突出末端112以及围绕锁芯108突出末端112的锁眼盖114，并产生在第一平面116与锁芯108齐平的表面115。第一平面116平行于面向锁致动组件100的门板104表面118所在的第二平面120。在图示实施方式中，锁芯108具有容纳钥匙的钥匙孔。然而，在其他实施方式中，以指旋销代替钥匙和钥匙孔。其中，自锁芯108延伸于表面115之外的为指旋销，而非钥匙。

锁致动组件100具有容纳电机132的本体130，电机132用于以转动力进行驱动，以实现锁107的机械致动。锁致动件122的头部容纳于驱动件/耦合件138内，驱动件/耦合件138用于将电机132产生的转动力耦合至锁致动件122，以在当电机接收到产生上述力的命令时，旋动锁致动件122。参考图3，该图为锁致动组件100的仰视图，耦合件138具有开口140，开口140包括用于配合式容纳钥匙或指旋销的头部，耦合件138的形状可与以下各者相配：(一)特定类型的钥匙；(二)特定类型的指旋销；或(三)钥匙或指旋销。在图示例中，所述开口包括用于容纳锁致动件122一部分的插槽。所述插槽可例如容纳指旋销的致动件和/或钥匙的头部(如图所示)。在致动件仍然为钥匙为的另一例中，所述耦合件包括设有所述插槽的钥匙容纳部分，其中，所述插槽通入比该插槽离门更远的空腔内，钥匙的头部置于该空腔内，而钥匙的杆部延伸通过所述插槽，并自该插槽伸入锁的钥匙孔内。

再次参考图1，耦合件138容纳于容纳件148中，其中，耦合件138可沿轴线150滑动，而且当对锁107进行致动时，耦合件138通过绕轴线150转动，以旋动指旋销/钥匙122。其中，可以纳入沿朝向门102且与轴线150成一直线的方向152推顶耦合件的弹簧151。

容纳件148上安装有与轴线150同轴的第一齿轮154。电机132的输出轴上附有以该输出轴为中心的第二齿轮156，电机132在一些实施方式中为步进电机，在其他实施方式中为带刷直流电机。第一齿轮154与第二齿轮156啮合，以使得在所述电机提供转动力时，将该转动力传递至耦合件138。

所述本体还具有安装部分180，安装部分180自该本体的主体部分172向下延伸，主体部分172为本体130位于本体130外悬底面119所在的平面182上方的部分。上述延伸方向184平行于轴线150，并因此平行于耦合件138的推顶方向152。安装部分180的底面包括粘合层188，粘合层188可例如由单个粘合片或多个粘合条构成，并在一些实施方式中延伸覆盖安装部分180的大部分底面，而在一些实施方式中覆盖整个该底面。粘合层188的底面190用作与处于第二平面120上的门板104接触的接触表面。

底面119相对于门板接触表面190后陷/外举(即相对于该表面后移)，从而使得耦合件139能够置于门102的外隆部分113上方，而且同时使得安装部分180能够与门板104安装接触。在一些实施方式中(未图示)，本体130包括设于耦合件148的与安装部分180相对一侧的另一安装部分(未图示)。

电机132由本体130内的一个或多个电池133供电，并且由本体130的电子设备134根据通过电子方式获得的命令对电机132进行控制。

电子设备134包括控制器135，控制器135可包括一个或多个处理器件，如微控制器、微处理器、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)芯片。

电子设备134还包括存储器，该存储器既可集成于所述处理器件中，也可为独立存储器。此外，所述存储器可包括本领域技术人员所知的多种存储器类型和/或装置。例如，非暂时性存储器可存储用于对处理器执行的功能和方法进行配置的代码，暂时性存储器可通过处理器写入和读取由该处理器在操作过程中使用的临时数据。所述存储器还可存储在锁的安装和设置过程中确定的校准或配置信息。

控制器135可进一步包括相互分立的部件，例如，用于对电机进行电驱动的部件，以及用于对输入命令执行逻辑运算的部件。当然，作为替代方案，此类逻辑运算也可由任何板载处理芯片执行。根据本申请描述显而易见的是，一种此类逻辑运算可例如为对来自无线通信模块137的第一命令以及用作指旋销开关的可转动部件139的转动所产生的第二命令进行的“或”运算。

通信模块137可全部或部分包含于处理器件中，该处理器件还包括控制器135。其中的通信可支持多种无线通信协议当中任何一种或多种协议，所述多种无线通信协议例如为Wi-Fi、蓝牙、4G通信协议，而且可例如发送自智能手机。作为追加或替代方案，固定计算装置可利用上述或其他无线通信协议当中的一种或多种协议，将所述第一命令从此类固定装置发送至所述锁致动组件，或者通过此类固定装置发送至所述锁致动组件。

在图示例中，可转动部件139具有圆柱形底座141，圆柱形底座141容纳于可转动部件139的底座槽145内，该底座槽具有形状互补的圆柱形空腔。部件139具有一字型手柄143(图2A)，该手柄自圆柱形底座141向外伸出，用于将底座141相对于底座槽145转动。底座槽145既可在装入本体130之前与底座141结合在一起或者形成于其内，也可先与本体130结合在一起，然后将底座141容纳于其内。无论何种情形，所述底座槽均相对于本体130具有固定朝向，以使得底座141能够相对于底座槽145转动，从而使得部件139的构型在开关具有第一状态的第一位置和开关具有第二状态的第二位置之间转换。所述开关可例如通过按照本领域技术人员已知的任意多种方式在底座141上设置一个或多个触点或者在底座槽145上设置一个或多个触点的方式实现。

所述第一状态和第二状态彼此相反，其中，举例而言，第一状态可构成闭合开关状态，而第二状态可构成打开开关状态。图2A所示为上述开关位置当中的第一位置，其中，上述手柄的纵向轴线与本体130的纵向轴线192对齐。图2B所示为上述开关位置当中的第二位置，其中，上述手柄的纵向轴线垂直于本体130的纵向轴线192。在其他实施方式中，第二开关位置可与第一位置相差180度。

虽然以上实施方式描述了双刀开关，但是应该理解的是，也可使用具有其他刀数的开关。例如，所述开关也可以为四刀开关，其中，每一刀可互隔90度，而且各刀交替对应相同的开关状态。例如，手柄纵向轴线与本体130纵向轴线192对齐的两个180度互隔构型可均对应于闭合开关状态，而手柄纵向轴线与本体130纵向轴线192垂直的两个180度互隔构型可均对应于打开开关状态。

在一些实施方式中，当开关移入给定位置时，将产生表示锁处于特定状态的命令，所述特定状态即为加锁状态或解锁状态当中的一个预定状态，而且同一状态始终对应于同一位置。然而，在此类或一些其他实施方式中，判断部件139的移动是否产生加锁或解锁作用取决于开关的移动方向，而非开关的定态位置。也就是说，所检测到的给定方向的转动可确定开关状态变化的输出结果是锁的加锁还是解锁命令。例如，顺时针转动可确定解锁命令，而逆时针转动可确定加锁命令；反之亦然。在进一步的其他实施方式中，无论锁的当前状态和相反状态为何，开关的位置变化可对应于将门锁状态从当前状态转换至相反状态的命令。例如，当锁处于解锁状态时，则无论朝任何方向改变开关位置，均将产生加锁命令，而锁所处于加锁状态时，则相同的开关位置变化将产生解锁命令。

可选地，可转动部件139向用户呈现指旋销，该指旋销可用于模仿致动件122的操作。例如，当欲通过致动件顺时针转动半圈实现锁的解锁时，则可在安装过程中将可转动部件139的第一和第二位置设定为当可转动部件139顺时针转动半圈时将产生解锁命令，从而严密模仿致动件的动作。作为替代方案，可转动部件139的加锁和解锁位置之间的方向和/或角度差异可与致动件122不同。此外，在一些实施方式中，可转动部件139可以连续转动。或者，与此相反，在一些实施方式中，可转动部件139可在有限的角度范围内转动。

在使用过程中，可转动部件139和无线通信模块137所产生的命令与控制器135的逻辑相结合，以使得源自或基于可转动部件139或通信模块137的状态变换命令使得控制器控制电机通过转动致动件122而改变锁107的状态。如此，即使在没有使用对锁107产生命令的智能手机时，用户仍可以根据直觉进行锁的致动，而且该方式仍然采用电机132。

除此之外，上述锁致动组件可允许手动转动耦合件148，从而即使在锁致动组件例如因电池133达到其使用寿命而发生电气故障时，用户仍可实现锁的致动。锁致动组件可例如进一步包括供从锁致动组件面向远离门的一侧对耦合件进行操作的机械入口，以对耦合件进行物理操作。用户可通过如下方式触及耦合件148，并对其进行直接操作：将可通过滑入和/或夹固而附接在本体130底座160上的本体130外盖162除下，以暴露出耦合件148上的用于转动该耦合件的抓握部分164。该抓握部分在一些实施方式中为绕在耦合件148外侧的环状物，其外圆周上刻有凹痕，以有助于抓握。在图示实施方式中，可转动部件139保持于外盖162上，因此随外盖162一起拆下。然而，在其他实施方式中(未图示)，可转动部件139偏离于耦合件148，并保持于底座160上。对于此类实施方式，无需除下可转动部件139，便可触及抓握部分162。

当门锁致动组件装在门上后，供人以通过最符合直觉的方式转动而实现加锁或解锁动作的转动方向取决于门的铰链安装于左侧还是右侧。其中，观看视角为从门的装有锁致动组件一侧观看时的视角。

相应地，可以对可转动部件的操作以及开关状态的致动与其所导致的门锁状态之间的关系进行配置。通过使门锁状态能够供人配置，可以实现针对可转动部件的已确定动作进行加锁和解锁动作的设置。门锁状态可例如通过无线接口进行手动编程。在一些实施方式中，锁致动组件的朝向可以确定可转动部件的顺时针或逆时针动作与锁组件的加锁和解锁之间的关系。所述朝向可例如为锁致动组件100的本体的至少一部分的朝向。

图4A至图4C所示为铰链安装于门的左侧时锁致动组件100的例示操作，其中，观看视角为从门的装有锁致动组件100一侧观看时的视角，因此门的边缘处于锁致动组件100的右侧。在图4A中，可转动部件139推顶至如图所示的空挡位置。如图4B所示，当将可转动部件139顺时针转动至位置A时，可使得锁致动组件100顺时针转动加锁。如图4C所示，当将可转动部件139逆时针转动至位置B时，可使得锁致动组件100逆时针转动解锁。

图5A至图5C所示为铰链安装于门的右侧时锁致动组件100的例示操作，其中，观看视角为从门的装有锁致动组件100一侧观看时的视角，因此门的边缘处于锁致动组件100的左侧。在图5A中，可转动部件139推顶至如图所示的空挡位置。如图5B所示，当将可转动部件139顺时针转动至位置A时，可使得锁致动组件100顺时针转动解锁。如图5C所示，当将可转动部件139逆时针转动至位置B时，可使得锁致动组件100逆时针转动加锁。

由于允许对门锁状态与可转动部件的运动之间的相对关系进行设置，因此在与其他实施方式对应的不常见情形中，上例中的锁致动组件100可按照门锁的要求设置为沿与上例所述相反的方向加锁和解锁。

在任何情形中，可转动部件139均可推顶至上述空挡位置，以使得可转动部件139在被人释放后，返回至该空挡位置。这一点可通过弹簧或本领域已知的其他手段实现。例如，可以在可转动部件139下方的通道中设置与从可转动部件139下方伸入该通道内的接合部件(如棒状物)相互作用的弹簧。其中，所述接合部件的两侧可分别设置第一和第二弹簧，从而使得当可转动部件139转动远离所述空挡位置时，所述接合部件通过与第一弹簧相互作用而使得第一弹簧张紧，并使得第二弹簧压缩。当释放可转动部件139时，将使得第一和第二弹簧均恢复至其初始位置，从而使可转动部件139返回其空挡位置。

如上所述，门锁状态可例如通过以无线接口进行编程而进行设置。当门锁状态可根据锁致动组件100的至少一部分的朝向进行设置时，该装置的朝向可例如以纳入所述组件的方向传感器进行感测，所述方向传感器例如包括加速度计。所述朝向可例如根据锁致动组件100的本体130的至少一部分进行感测。方向传感器可集成在本体130内。然而，在其他实施方式中，所述可转动部件仅能在有限角度范围内转动，从而使得该可转动部件的朝向可表示本体以朝向门的左缘还是右缘的方式安装。其中，所述方向传感器可集成在可转动部件129内。当锁致动组件的朝向为已知时，便可将分别与加锁和解锁位置对应的开关位置存于锁致动组件的存储器内，以供控制器135后续使用。

作为替代方案，上述装置的朝向(以朝向门的左缘还是右缘的方式安装这一意义上的朝向)可在锁致动组件100使用前由用户手动编程。

然而，对于大多数门锁而言，如以上结合图4和图5所述，可转动部件139符合直觉的转动方向与锁的致动所需的耦合件138的转动方向相同。因此，控制器135可设置为始终沿与可转动部件139的转动方向相同的方向转动耦合件138。该控制器可根据以下两者之间的比较结果确定门锁状态，并存储该门锁状态：(一)与锁从加锁状态至解锁状态的致动相关联的电气特性的测量结果；(二)与锁从解锁状态至加锁状态的致动相关联的电气特性的测量结果。控制器的这一设置方式可尤其对如下情形具有益处：在门的铰链安装于左侧和右侧两种情况下，锁致动组件的安装朝向相同。举例而言，在例示锁致动组件100的情形中，这一点适用于锁致动组件100的纵向轴线192为竖直的安装方式。

对于上述比较中使用的每一测量结果，控制器均知悉获得该测量结果时锁的致动方向(顺时针或逆时针)。在标准锁的情形中，由于解锁位于门右缘的锁时的标准锁致动方向为逆时针，且解锁位于门左缘的锁时的标准锁致动方向为顺时针，因此根据门锁状态与获得关联电气特性测量结果时的转动方向之间的已知关系，控制器可判断作为致动对象的锁是位于门的右缘，还是位于门的左缘。例如，当控制器通过比较加锁和解锁时的电气特性测量结果而判断致动件的逆时针转动对应于解锁，则可表明该锁安装于门的右缘。相应地，控制器可通过对其自身进行配置而使可转动部件139的位置B(即从另一位置A逆时针转动后到达的位置)对应于门的解锁。

在一些实施方式中，与锁从加锁状态至解锁状态的致动相关联的电气特性的测量结果以及与锁从解锁状态至加锁状态的致动相关联的电气特性的测量结果基于功率指示参数(如恒定电压下的电流)，该参数可在各致动过程中测得。

与锁从加锁状态至解锁状态的致动相关联的电气特性的测量结果可以为与解锁致动过程的至少一部分对应的时间段内的测量结果，与锁从解锁状态至加锁状态的致动相关联的电气特性的测量结果可以为与加锁致动过程的至少一部分对应的预定时间窗口内的测量结果。加锁致动过程的所述部分和解锁致动过程的所述部分可均起始于相应致动过程起始时间后的相同时间段后，以及/或者相应致动过程的持续时长在流逝了相同百分比的时间后。作为追加或替代方案，加锁致动过程的所述部分和解锁致动过程的所述部分可分别起始于加锁和解锁致动过程的初始阶段后。

在一些实施方式中，与锁从加锁状态至解锁状态的致动相关联的电气特性的测量结果以及与锁从解锁状态至加锁状态的致动相关联的电气特性的测量结果基于RMS测量。加锁和解锁致动过程的RMS测量结果在一些实施方式中可分别为整个相应致动过程的测量结果，但在其他实施方式中可分别为相应致动过程在初始阶段之后的测量结果。在一些实施方式中，作为追加或替代方案，与锁从加锁状态至解锁状态的致动相关联的电气特性的测量结果以及与锁从解锁状态至加锁状态的致动相关联的电气特性的测量结果基于峰值测量。加锁和解锁致动过程的峰值测量结果在一些实施方式中可分别为整个相应致动过程的测量结果，但在其他实施方式中可分别为相应致动过程在初始阶段之后的测量结果。在一些实施方式中，作为追加或替代方案，与锁从加锁状态至解锁状态的致动相关联的电气特性的测量结果以及与锁从解锁状态至加锁状态的致动相关联的电气特性的测量结果基于瞬态参数的持续时间，例如，与关联致动过程对应的瞬态功率变化的持续时间。

在一些实施方式中，作为追加或替代方案，与锁从加锁状态至解锁状态的致动相关联的电气特性的测量结果以及与锁从解锁状态至加锁状态的致动相关联的电气特性的测量结果基于能耗测量。

在一些实施方式中，控制器仅在当(一)与锁从解锁状态至加锁状态的致动相关联的电气特性的测量结果和(二)与锁从加锁状态至解锁状态的致动相关联的电气特性的测量结果之间的比较结果所确定的度量值大于预设阈值时，做出上述判断。所述度量值例如为(一)与锁从解锁状态至加锁状态的致动相关联的电气特性的测量结果与(二)与锁从加锁状态至解锁状态的致动相关联的电气特性的测量结果之比。在另一例中，所述度量值为(一)与锁从解锁状态至加锁状态的致动相关联的电气特性的测量结果与(二)与锁从加锁状态至解锁状态的致动相关联的电气特性的测量结果之差。举例而言，所述电气特性测量结果可表示相应致动过程的相同比例时长内的功耗或总能耗，其中，上述差为与加锁过程相关联的电气特性测量结果减去与解锁过程相关联的电气特性测量结果后的差值。

可选地，在一些实施方式中，安装人员可通过针对锁致动组件100的接口，核实门锁状态的判断结果为正确结果。如此，只要上述度量值不大于所述阈值，则控制器可返回状态未知结果。

上述通过比较加锁和解锁过程中的测量结果而确定状态的每一方法均可用于发现，对于大部分锁而言，在锁舌110前推过程和锁舌110后拉过程的初始阶段之后，前推所需的RMS功率高于后拉，因此需要更多的能量。一般而言，对于后拉致动过程，功率随时间的变化曲线在初始阶段内便达到峰值，并随后持续减小。与此相比，对于前推致动过程，功率随时间的变化曲线在初始阶段内处于相对较低的值，但随后持续增大。此两曲线说明，前推过程的功耗大于后拉过程，而且这一现象在前推和后拉致动过程的初始阶段之后更为显著。与此同时，这进一步表示，就相应致动过程中后续的峰值功率而言，前推致动过程大于后拉致动过程。这一负载方面的差异可进一步导致各致动过程具有可预测的不同持续时间。应该理解的是，本申请中提及的“初始阶段”可具有多种定义方式，例如包括预定时长，后拉致动过程中达到峰值功率所需的时长，或者致动过程总时长的一定百分比等。

本领域技术人员应该理解的是，数学计算可通过相应操作而适用于倒数或负数，此时，对于某个数字，可不考察其是否大于阈值，而是考察其倒数或负数是否小于阈值。本申请中，此类及其他数学上的等价形式视为完全相同。

此外，任何类型的电子器件(例如一种或多种开关或传感器)均可用于确定可转动部件139何时处于位置A以及可转动部件139何时处于位置B。锁致动组件100可设置为在可转动部件139处于位置A或位置B时改变开关状态，从而改变门锁状态。然而，锁致动组件100也可设置为对可转动部件139朝位置A或位置B转动时的转动方向进行感测，并且在检测到朝向位置A或位置B的运动时，改变开关状态，从而改变门锁状态。除此之外，锁致动组件100也可设置为当检测到可转动部件139朝向位置A或位置B的运动且在其达到位置A或位置B时，改变开关状态，从而改变门锁状态。

就在本申请中的使用而言，“第一”和“第二”的含义并不旨在表示时间顺序。例如，所提及的“第一状态”和“第二状态”并不表示第一状态先于第二状态。

对于本申请中提及的某个事物，如果未指明其数目，则旨在不排除还存在其他的该事物，除非上下文另有要求。

说明书中给出的范围皆包含上下限，除非上下文明确要求排除上下限。例如，以“介于X和Y之间”或“从X至Y”形式给出的范围应理解为包含X和Y。

本申请公开和阐明的发明扩展至文中或图中给出或从其中可明显看出的各个单独特征当中的两项或更多项的所有可行组合。所有此类不同的组合均构成本发明的各种可供替代的方面。

Claims (26)

1.一种锁致动组件，通过自门的门板伸出的锁致动件致使门锁的状态发生变化，其特征在于，该锁致动组件包括：

电机，用于以机械力进行驱动，以致使所述门锁的状态发生所述变化；

本体，具有安装部分，所述安装部分用于将所述锁致动组件附接至所述门上；

耦合件，保持于所述本体上，该耦合件用于将所述机械力耦合至所述锁致动件，以通过相对于所述本体转动该锁致动件而改变所述门锁的状态；

无线通信模块，用于从电磁信号中接收用于改变所述门锁的状态的第一命令；

可转动部件，位于所述本体上，该可转动部件用于产生用于改变所述门锁的状态的第二命令；和

控制器，用于根据所述第一命令和所述第二命令当中的任何一者控制所述电机产生所述机械力，以改变所述门锁的状态。

2.根据权利要求1所述的锁致动组件，其特征在于，所述本体上的所述可转动部件为可转动的指旋销。

3.根据权利要求1或2所述的锁致动组件，其特征在于，所述第二命令为与开关状况的变化对应的电子状态的变化。

4.根据权利要求3所述的锁致动组件，其特征在于，所述开关包括所述可转动部件。

5.根据权利要求3或4所述的锁致动组件，其特征在于，所述可转动部件具有定义了第一开关状态的第一位置以及定义了第二开关状态的第二位置，其中，预先定义了所述第一位置和第二位置之间的角度差异。

6.根据权利要求5所述的锁致动组件，其特征在于，所述可转动部件朝所述第一位置的移动定义了所述第一开关状态，所述可转动部件朝所述第二位置的移动定义了所述第二开关状态。

7.根据权利要求5或6所述的锁致动组件，其特征在于，所述第一位置和第二位置均相对于所述本体预先定义。

8.根据权利要求3至6当中任何一项所述的锁致动组件，其特征在于，所述可转动部件具有第一位置、第二位置以及空挡位置，所述第一位置和所述第二位置彼此之间具有角度差异，所述空挡位置处于所述第一位置和所述第二位置之间。

9.根据权利要求8所述的锁致动组件，其特征在于，所述可转动部件朝所述空挡位置推顶。

10.根据权利要求5至9当中任何一项所述的锁致动组件，其特征在于，所述第一开关状态和第二开关状态分别对应于所述门锁的预定状态。

11.根据权利要求5至9当中任何一项所述的锁致动组件，其特征在于，所述第一位置和所述第二位置具有可设置的门锁状态，所述第一位置可设置为定义第一门锁状态和第二门锁状态当中的一者，所述第二位置可设置为定义所述第一门锁状态和所述第二门锁状态当中的另一者。

12.根据权利要求5至9和11中任何一项所述的锁致动组件，其特征在于，所述可转动部件朝所述第一位置的移动具有可设置为定义第一门锁状态和第二门锁状态当中的一者的门锁状态，所述可转动部件朝所述第二位置的移动具有可设置为定义所述第一门锁状态和所述第二门锁状态当中的另一者的门锁状态。

13.根据权利要求11或12所述的锁致动组件，其特征在于，所述第一门锁状态和所述第二门锁状态可通过远程接口设置。

14.根据权利要求11或12所述的锁致动组件，其特征在于，所述第一门锁状态和所述第二门锁状态可根据所述锁致动组件的至少一部分的朝向感测结果设置。

15.根据权利要求14所述的锁致动组件，其特征在于，包括方向传感器，用于感测所述锁致动组件的至少一部分的朝向。

16.根据前述权利要求当中任何一项所述的锁致动组件，其特征在于，所述控制器通过比较①与所述门锁从加锁状态至解锁状态的致动相关联的电气特性的测量结果以及②与所述门锁从解锁状态至加锁状态的致动相关联的电气特性的测量结果而确定所述门锁状态，并存储该门锁状态。

17.根据前述权利要求当中任何一项所述的锁致动组件，其特征在于，该锁致动组件还包括机械入口，该机械入口允许从该锁致动组件面向远离所述门的一侧触及所述耦合件，以对该耦合件进行物理操作。

18.根据前述权利要求当中任何一项所述的锁致动组件，其特征在于，对所述可转动部件的转动导致对所述耦合件的电动转动。

19.根据权利要求18所述的锁致动组件，其特征在于，所述导致作用源于所述可转动部件和所述耦合件之间的电子耦合，而非机械耦合。

20.根据前述权利要求当中任何一项所述的锁致动组件，其特征在于，所述电机可按照至少两种方式触发，以控制该电机产生所述机械力，所述两种触发方式分别为：

所述锁致动组件以无线方式接收命令；以及

相对于所述锁致动组件的本体，转动所述可转动部件。

21.一种锁致动组件，通过自门的门板伸出的锁致动件致使门锁的状态发生变化，其特征在于，该锁致动组件包括：

电机，用于以机械力进行驱动，以致使所述门锁的状态发生所述变化；

本体，具有安装部分，所述安装部分用于将所述锁致动组件附接至所述门上；

耦合件，保持于所述本体上的，该耦合件用于将所述机械力耦合至所述锁致动件，以通过相对于所述本体转动该锁致动件而改变所述门锁的状态；和

控制器，用于根据所接收的命令控制所述电机产生所述机械力，以改变所述门锁的状态，

其中，所述控制器通过比较①与所述门锁从加锁状态至解锁状态的致动相关联的电气特性的测量结果以及②与所述门锁从解锁状态至加锁状态的致动相关联的电气特性的测量结果而确定所述门锁的状态，并存储该门锁的状态。

22.根据权利要求21所述的锁致动组件，其特征在于，与所述门锁从加锁状态至解锁状态的致动相关联的电气特性的测量结果以及与所述门锁从解锁状态至加锁状态的致动相关联的电气特性的测量结果包括指示功率和/或能耗的参数。

23.根据权利要求22所述的锁致动组件，其特征在于，所述参数为RMS电流和/或峰值电流。

24.根据权利要求22或23所述的锁致动组件，其特征在于，对该锁致动件的驱动所需的参数进行测量，该参数的第一测量值为第一致动方向上的测量值，该参数的第二测量值为与第一致动方向相反的第二致动方向上的测量值，所述参数较大的方向确定为所述门锁的加锁方向，所述参数较小的方向确定为所述门锁的解锁方向。

25.根据权利要求24所述的锁致动组件，其特征在于，所述控制器仅在当①与所述门锁从解锁状态至加锁状态的致动相关联的电气特性的测量结果和②与所述门锁从加锁状态至解锁状态的致动相关联的电气特性的测量结果之间的比较结果所确定的度量值大于预设阈值时，确定所述状态。

26.根据权利要求21至25当中任何一项所述的锁致动组件，其特征在于，所述控制器用于根据所确定的所述门锁的状态，将可转动致动件的确定转动方向认定为与加锁动作和解锁动作当中的一者对应。

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