CN111411831B

CN111411831B - 用于控制闩锁致动机电装置的方法

Info

Publication number: CN111411831B
Application number: CN202010013509.5A
Authority: CN
Inventors: 埃托尔·阿古达; 吉恩·杜默克
Original assignee: Mcfox Shangfei Protection Co ltd
Current assignee: Mcfox Shangfei Protection Co ltd
Priority date: 2019-01-07
Filing date: 2020-01-07
Publication date: 2022-10-11
Anticipated expiration: 2040-01-07
Also published as: FR3091547B1; EP3677739B1; PL3677739T3; EP3677739A1; FR3091547A1; CN111411831A

Abstract

本发明涉及一种用于控制闩锁致动机电装置(10)的方法，致动闩锁机电装置(10)包括：致动机构(103)，其能够被联接到闩锁(13)的可移动部分(104)；电动机(101)，其驱动致动机构(103)；控制单元(102)；参考曲线(106)。所述控制方法包括以下步骤：a)测量致动机构(103)的可变位置，b)由控制单元(102)根据参考曲线(106)、电动机(101)的驱动方向和致动机构(103)的可变位置来控制电动机(101)的至少一个参数。

Description

用于控制闩锁致动机电装置的方法

技术领域

本发明涉及一种用于控制旨在被联接到闩锁以便电致动它的闩锁致动机电装置的方法，闩锁包括可移动部分，其被配置以便于将至少一个主锁驱动到主锁被展开所处的至少一个第一关闭位置中和主锁被缩回所处的第二打开位置中。

本发明还涉及一种闩锁致动机电装置。

本发明还涉及一种包括此类闩锁致动机电装置的电闩锁。

本发明特别地应用于闩锁领域，其包括锁芯，该锁芯具有被安装在门扇上以便其贯穿门扇整个厚度的定子、以及相对于定子可旋转地安装的转子，并且转子的旋转平移地致动至少一个锁定板或固定锁闩以及可能的关闭锁闩(也被称为行程尾端锁闩或弹簧偏置式锁闩)。转子则对应于前述可移动部分，然而主锁对应于锁闩中的一个。

通常，锁芯在外侧上提供能够插入钥匙的外部闩锁键槽，并且在内侧上也提供能够插入钥匙的内部闩锁键槽或手动按钮。此类钥匙和/或手动按钮允许旋转地致动闩锁的可移动部分，以便为打开或关闭门扇和/或锁住或解锁闩锁而控制弹簧偏置式锁闩和/或固定锁闩的位移。

闩锁的可移动部分与闩锁致动机电装置内部的联接机构之间的配合可以借助于装配由内侧上的锁芯准许进入的钥匙中的一个而实现，然后该钥匙与联接机构接合以便彼此可旋转地固定。可替选地，闩锁的可移动部分与闩锁致动机电装置内部的联接机构之间的配合可以通过永久存在的联接构件(也被称为“尾部”)来实现，该联接构件被固定到转子并且最初旨在用于配置手动按钮，该联接构件然后与致动机电装置内部的联接机构接合以便彼此可旋转地固定。

锁芯可以装备有单离合器或双离合器，以在即使在内侧上出现钥匙的情况下仍能进行外部钥匙的致动。通常，闩锁致动机电装置旨在与其配合的以用于闩锁的电动驱动致动的闩锁本身不包含任何限制并且可以是任意的。例如，其可以是其中转子的形状符合被限制于约四分之一转的角行程的闩锁(就像例如在北美市场上的情况)，或者可以是其中转子被用于若干转的角行程的闩锁(就像例如在欧洲市场上的情况)。

背景技术

存在能够在安装在门扇上的期间确定关闭方向和打开方向的电闩锁或闩锁致动机电装置。

还存在能够在闩锁的可移动部分的位移期间检测障碍的电闩锁或闩锁致动机电装置。

然而，这些解决方案在其操作期间是嘈杂的。

另一个缺点是这些解决方案不允许正确且可靠地确定主锁的打开位置或关闭位置是否是有效的。

大体上，目前的解决方案不允许人机控制的、可靠的且安静的控制。

发明内容

本发明目的在于提供用于控制针对闩锁的致动装置的方法、解决上述问题中的全部或部分。

特别地，该目的在于提供实现以下目的中的至少一个目的的解决方案：

-降低闩锁致动机电装置的操作期间的噪声或者其打开期间或其关闭期间电闩锁的噪声；

-检测未实现的闩锁的打开或关闭；

-检测闩锁的磨损；

-提供人机控制的、可靠的且安静的解决方案。

该目的可以借助于实施用于控制旨在被联接到闩锁以便电致动闩锁的闩锁致动机电装置的方法来实现，闩锁包括可移动部分，可移动部分适用于将闩锁的至少一个可移动主锁驱动到主锁被展开所处的至少一个第一关闭位置中和主锁被缩回所处的第二打开位置中，闩锁致动机电装置包括：

-致动机构，其能够被联接到闩锁的可移动部分；

-电动机，其驱动致动机构；

-可编程控制单元，其被配置为控制在可旋转速度、驱动方向和机械扭矩中被选择的电动机的至少一个参数，控制单元被配置为根据确定致动机构的可变位置来确定至少主锁的位置；

-参考曲线，其包括随致动机构的可变位置变化的、所施加的用于驱动可移动部分的致动机构的可变力的至少一个曲线；

-存储器，其被配置为存储至少参考曲线；

控制方法包括以下步骤：

a)测量致动机构的可变位置；

b)由控制单元根据参考曲线、电动机的驱动方向和致动机构的可变位置控制电动机的至少一个参数。

控制方法中的一些优选的但非限制性的方面如下。

根据一个实施方式，该方法包括步骤d)：测量由致动机构驱动可移动部分所需的至少一个可变力，并且其中控制单元还被配置为根据前述可变力的测量结果来控制电动机。

根据一个实施方式，控制方法的步骤b)中包括由控制单元控制电动机以便主锁被放置到第二打开位置中，控制方法包括以下附加步骤：

由控制单元控制电动机以便致动机构驱动可移动部分，所述可移动部分与闩锁的可移动副锁机械地联接，可移动副锁适用于占据在其中可移动副锁被展开的至少一个第四关闭位置；并且可移动副锁适用于占据在其中可移动副锁被缩回的至少一个第五打开位置，使得副锁选择性地保持第四关闭位置或采用第五打开位置。

根据一个实施方式，控制方法包括以下步骤：

f)由控制单元对参考曲线和致动机构的位移方向进行分析，以用于由控制单元确定致动机构的可变位置的至少一个第一区域，与至少一个第一区域对应的并且对至少驱动可移动部分所需要的第二可变力大体上是最小的和/或恒定的，第二力低于表征主锁的限位挡块的第一力。

根据一个实施方式，控制方法包括在步骤a)之后进行的附加步骤i)，并且包括由控制单元对参考曲线和致动机构的位移方向进行分析以用于通过控制单元确定：

致动机构的可变位置的至少一个第二区域，与至少一个第二区域对应的并且对至少驱动可移动部分所需要的第四可变力达到局部最大值，第四力大于第二力且小于第一力。

根据一个实施方式，控制方法包括以下附加步骤：

j)由控制单元对参考曲线和致动机构的位移方向进行分析以用于由控制单元确定：

致动机构的可变位置的至少一个第三区域，与至少一个第三区域对应的并且对至少驱动可移动部分所需要的第三可变力被包括在第二可变力和第四可变力之间。

根据一个实施方式，控制方法包括以下步骤：g)由控制单元控制电动机以便电动机在致动机构的可变位置与包含在第一区域中的位置对应时采用第一最小速度。

根据一个实施方式，步骤b)包括：在闩锁的锁定期间，由控制单元在步骤a)处确定的驱动机构的可变位置处于第一区域或第二区域中、并且主锁处于第一位置或第三位置中时停止电动机；并且在闩锁的解锁期间，电动机在步骤a)处确定的可变位置处于第一区域、第二区域中并且主锁处于主锁的第二位置中时停止。

根据一个实施方式，控制方法包括以下附加步骤：

j)由控制单元对参考曲线和致动机构的位移方向进行分析，以用于由控制单元确定：

邻近第二区域并且沿着位移方向在所述第二区域之前的第一区域的至少一个第一部分；

k)由控制单元控制电动机以便电动机在致动机构的可变位置沿着致动机构的位移方向进入朝着第二区域的第一区域的第一部分时加速，以采用与第一速度相比增加了的至少一个第二电动机速度。

根据一个实施方式，测量可变力的步骤d)针对特定可变位置来实施，控制方法包括以下步骤：m)通过与对应于参考曲线中的所述特定的可变位置的可变力进行比较，由控制单元对分析测量出的可变力；

n)当在步骤d)处测量的可变力高于在参考曲线中针对前述特定可变位置呈现的可变力时，由控制单元对至少主锁的关闭误差或打开误差进行检测。

控制方法包括以下附加步骤：o)由控制单元控制电动机以便电动机采用在步骤d)处的第二电动机速度，测量出的可变力高于在参考曲线中针对特定可变位置呈现的可变力。

根据一个实施方式，步骤b)包括：在闩锁的锁定期间，由控制单元在以步骤a)处确定的驱动机构的可变位置处于第一区域、处于第二区域或处于第三区域中、并且主锁处于第一位置或第三位置中时停止电动机；并且在闩锁的解锁期间，电动机在以步骤a)处确定的可变位置处于第一区域、第二区域或中、并且主锁处于主锁的第二位置中时停止。

根据一个实施方式，该方法包括以下附加步骤：

由控制单元对参考曲线和致动机构的位移方向进行分析，以用于由控制单元确定：

邻近第二区域并且沿着位移方向在所述第二区域之前的第一区域的至少一个第一部分，或者

邻近第三区域并且沿着位移方向在所述第三区域之前的第一区域的至少一个第一部分；

k)由控制单元控制电动机以便电动机在致动机构的可变位置沿着致动机构的位移方向进入朝着第二区域或第三区域的第一区域的第一部分时加速，以采用与第一速度相比增加了的至少一个第二电动机速度。

本发明还涉及提供一种旨在致动闩锁的闩锁驱动机电装置，闩锁包括可移动部分，可移动部分被配置以便于将闩锁的至少一个主锁驱动到主锁被展开的至少一个第一关闭位置中和主锁被缩回的第二打开位置中，闩锁致动机电装置包括：

致动机构，其能够被联接到闩锁的可移动部分；

电动机，其致动致动机构；

用于测量致动机构的至少一个可变位置的装置；

可编程控制单元，其被配置为控制在可旋转速度、驱动方向和机械扭矩中选择的电动机的至少一个参数，控制单元还被配置为根据由测量装置确定致动机构的可变位置来确定至少主锁的位置；

参考曲线，其包括随致动机构的可变位置变化的、所施加的用于驱动可移动部分的致动机构的可变力的至少一个曲线；

存储器，其被配置为存储至少参考曲线；

控制单元还被配置为根据在以下中所选择的至少一个要素来控制电动机：参考曲线、电动机的位移方向和由测量装置测量的闩锁的可移动部分的可变位置。

闩锁致动机电装置中的一些优选的但非限制性的方面如下。

根据一个实施方式，闩锁致动机电装置包括用于测量由致动机构驱动可移动部分所需的至少一个可变力的系统，并且其中控制单元被配置为根据对所述可变力的测量结果来控制电动机。

根据一个实施方式，测量装置被配置为测量致动机构的绝对角位置，测量装置一方面包括表示致动机构的角位置、并且通过机械传送元件运动地链接到致动机构的零件；并且在另一方面，测量装置包括用于检测被连接到控制单元的代表零件的位置和/或位移的元件，控制单元适用于根据由检测元件检测的代表零件的位置和/或位移来确定致动机构的绝对角位置。

本发明还涉及提供一种电闩锁，电闩锁包括具有可移动部分的闩锁，可移动部分被配置以便于将闩锁的至少一个主锁驱动到主锁被展开的至少一个第一关闭位置中和主锁被缩回的第二打开位置中，电闩锁包括如前所述的其致动机构被联接到闩锁的可移动部分的闩锁致动机电装置。

附图说明

本发明的其他方面、目的、优点和特征将在阅读以下作为非限制示例提供的、且对附图做出参考的其优选实施例的详细描述之上更好地显示，在附图中：

图1表示了被联接到仅包括一个主锁的闩锁的、根据本发明的闩锁致动机电装置的示例的控制方法的若干步骤。

图2表示了被联接到包括主锁和副锁的闩锁的、根据本发明的闩锁致动机电装置的示例的控制方法的若干步骤。

图3表示了包括随致动机构的位置变化的力曲线的参考曲线的示例。

图4表示了用于测量致动机构的位置的装置。

具体实施方式

在附图1至附图4以及在以下描述中，相同的附图标记在功能上表示相同或相近的元件。另外，为了帮助图的理解，不同的元件不按比例显示以便增加图的清晰度。此外，不同的实施例和变体不互相排斥，并且相反地可能被组合到一起。

在以下描述中，除非另有指示，否则术语“大体上”、“大约”、“通常”和“在……的范围内”是指“在10％以内”。

通过“闩锁”，严格来说其应被理解为不仅仅是闩锁(也就是说是一种例如被关联到门以用于防止其打开的机构)，而且是任何允许达到类似结果的装置(例如单独考虑的锁心柱)，或者包括在相同闩锁案例中不被分组在一起的各种构件的更特定的锁定装置，最终目的在于通过用户的控制或编程，通过机械手段实现防止进入特定位置或空间，以及通过解锁闩锁装置进入该位置或空间。为了描述的简单起见，我们将仅指“闩锁”，但是该术语在没有对特定类型的设备进行任何限制的情况下应以其最广泛的含义来理解。

第一，本发明涉及用于控制旨在致动闩锁13的闩锁致动机电装置10的方法。如图1中所示，闩锁13可以包括可移动部分104。可移动部分104被配置以便于例如使用齿轮驱动至少一个主锁105。例如，主锁105是固定锁闩。主锁105可以被展开到至少一个第一关闭位置P1中以及缩回到第二打开位置P2中。主锁还可以被展开到第三关闭位置P3中，其中，如在第一关闭位置P1中的情况，门扇相对于门框锁定。因此，主锁105可以与门扇的门框接合以便于确保门扇相对于门框的锁定。在缩回的第二位置P2中，闩锁13是打开的。第一位置P1、第二位置P2和第三位置P3可以对应于不同的闩锁转13。

如图1中所示，闩锁致动机电装置10包括致动机构103。致动机构103被配置为与可移动部分104联接以便驱动可移动部分104移动并因此导致主锁105的移动。例如，该联接可以使用齿轮旋转地或平移地进行。在另一示例中，该联接是电磁的。

闩锁致动机电装置10还包括被配置为对致动机构103致动的电动机101。例如，电动机101可以是有刷或无刷的直流电动机。其转速、其驱动方向和其机械扭矩可以通过在其终端改变电压和/或电流来控制。其可以被关联到减速器，并且因此其被称为齿轮电动机。

闩锁致动机电装置10还包括控制单元102，其可以手动地或以自动方式或远程地可编程、并且被配置为控制在电动机101的速度、其驱动方向和其扭矩中选择的其至少一个参数控制。例如，控制单元102包括一个或多个微控制器和/或微处理器和/或一个或多个存储器以便能够执行程序或接收指令。控制单元102还可以包括有线的或无线的通信手段，诸如类似UMTS、LTE的蜂窝网络或别的

或Wifi或NFC(支持近场通信)或等同物以便远程接收信息或发送数据。文献FR2996947详细描述了本领域技术人员可能使用的示例。

闩锁致动机电装置10还包括用于测量致动机构103的至少一个可变位置的装置107。因此所测量的致动机构103的可变位置可以向控制单元102发送。测量装置可以包括一组编码器，其能够在通过电动机13的动作进行电驱动的移动期间确定致动机构103的角度或可变位置。例如，这些编码器包括用于监控操作电动机13所需的电流的元件。测量装置107的另一实施例在图4中示出。在该示例中，测量装置107被配置为测量致动机构103的绝对角位置。测量装置107在该示例中一方面还包括代表致动机构103的角位置的零件130，例如利用磁铁提供的零件130。代表零件130通过机械传送元件(例如允许倍增比率的齿轮)运动地链接到致动机构103。有利地，这允许测量范围大于360°的角位置。另一方面，测量装置107包括用于对代表零件130的位置和/或位移进行检测的元件131，诸如例如磁阻传感器或电磁力计。基于这些角位置数据，测量装置107被连接到的控制单元102适用于根据由检测元件131检测的代表零件130的位置和/或位移来确定致动机构103的绝对角位置。

控制单元102还被配置为根据可变位置的测量结果确定主锁105的位置，诸如例如致动机构103的角位置。该确定在安装期间执行的学习阶段内实施。例如，在该学习阶段内，主锁105被手动放置在关闭位置中并且然后手动地放置在打开位置中，这允许确定哪个位移方向被用于关门或另外被用于开门、以及主锁105的极限限位挡块位置。因此，位置测量装置107与控制单元之间的关联是有利的，这是因为其允许在每一时刻确定锁的位置并确定例如支持闩锁的门的状态。

在只此一次安装期间执行的学习阶段内，参考曲线106由控制单元102通过使电动机101的位置变化并且通过记录例如表示可变力F(用于驱动可移动部分104的致动机构103施加的可变力F，换句话说是用于驱动可移动部分104的以电动机水平提供的努力)的曲线来获得。如果闩锁13包括一个或多个锁，则测量到的可变力不仅是驱动可移动部分104需要的力，而且是移置锁需要的力。

致动机构103驱动可移动部分104所需的可变力F由测量系统108测量。例如，测量系统108可以包括用于测量通过电动机的电流的系统。事实上，对于直流电动机，可变力或扭矩与通过电动机的电流成正比。因此，测量到的电流越大，可变力F就越大。在致动机构103的整个行程中，可变力F取决于电动机是否经由凸轮驱动可移动部分104或电动机是否空转而不同、或取决于可移动部分104或主锁105是否遇到硬点(诸如例如由于不合适的对准或磨损引起的摩擦力)而不同。该参考曲线的示例在图3中示出。可变力在主锁105处于其第一关闭位置P1时达到第一值F1。在本文中，该第一力F1在关闭对应于限位挡块的范围内在参考曲线106中接近最大的力。

随着主锁105在解锁移动期间偏离其关闭位置P1，测量到的可变力F表示通道最小，对应于空载通道、无负载驱动。因此，通过分析参考曲线106，控制单元102可以定义致动机构103的可变位置的至少一个第一区域200，其中可变力为最小值或恒定值。对应的力被称为第二可变力F2。驱动装置在跨过第一区域200期间所需的低努力允许控制电动机101以便采用第一最小速度。有利地，这允许降低所生成的噪声。

当驱动装置103驱动可移动部分104的位移时，也就是说，当凸轮根据由驱动装置103驱动的锁芯的转子的角位移来启动可移动部分104的线性位移时，则测量到的可变力F变化以便于达到对应于第四力(高于第二可变力F2但低于低于第一可变力F1)的局部最大值。通过分析参考曲线106，控制单元102可以因此定义致动机构103的可变位置的至少一个第二区域202。在中间位置P3的通过期间以及在第二打开位置P2的通过期间再次出现第二区域202。该行程可以由新的第一区域200继续，然后可变力在到达限位挡块中的一个时再次增加。

在可变力取第二可变力F2与第四可变力F4之间的中间值F3时，第三区域203还可以由控制单元102定义。第三区域203对应于通过硬点，诸如例如由于不合适的对准或磨损引起的摩擦。

在以下的一般情况中，闩锁13包括致动凸轮的转子，然后在主锁105的位置中的一次改变对应于转子在一转期间的角位移，在一转期间致动机构103的可变位置至少遵循第一区域200和第二区域202的部分。换句话说，致动机构103遵循多个可变位置沿着第一区域200的部分和第二区域202的至少一部分的连续位移允许获得对主锁105的位置的一次改变，例如从第一位置P1到第三位置P3。

有利地，控制单元102可以使用第一区域200、第二区域202和第三区域203的位置信息来控制电动机101以便使其速度相应地变化：可以提供例如用于通过主锁105的可移动部分104的位置改变硬点或第二区域202的加速度。因此，第一最小速度针对第一区域200的至少一部分的通过来维持。另外，电动机101在区域202或区域203处的水平处从第一速度切换到大于前一速度的第二速度，然后只要通过对应的区域202或203，则第二速度再次减小到第一速度。这有利地允许仅暂时地增加电动机101的速度。在另一示例中，电动机101在第一区域200的一部分的水平处从第一速度切换到第二速度，该部分在位移方向上邻近第二区域202或第三区域203。这有利地使电动机101能够获得一些动量，以便对硬点的通过或者可移动部分104的位置改变的力较小。这允许节能并且限制由于贯穿整个行程的速度过高而引起的噪声。

在一个实施例中，参考曲线106被存储在例如由控制单元102托管的电子存储器中。

在大部分情况下，闩锁13除主锁105以外还包括被机械地联接到可移动部分104的可移动副锁110。例如，其包括弹簧偏置式锁闩，其可以由门把手手动驱动的，也可以在主锁105的打开行程末尾驱动。在该情况下，副锁110仅在主锁105已超过第二打开位置P2时被联接到可移动部分104，如图2中所示。副锁110适用于占据可移动副锁被展开的第四关闭位置P4和副锁110被缩回的第五打开位置中的至少一个。当到达第四关闭位置P4时，同时主锁105并未与门框接合，例如如果主锁已到达其第二打开位置P2时，则门保持关闭。当到达第五位置P5时，同时主锁105已到达其第二打开位置P2，则门是打开的并且可以通过弹性效应保持半开。

借助于驱动装置103的打开行程的停止在到达主锁105的第二打开位置P2之后、并且在到达副锁的第五打开位置P5之前允许在没有通过弹簧效应在之后保持半开或能(例如通过一阵风)打开的情况下管理门的解锁。这个选择在经由控制单元102的无线控制的远程打开控制的情况下可以是优选的。相反地，如果期望能管理例如在不用手或者不需要任何对门把手的动作的情况下的所谓的免手动打开，则使得其仅需要推门之后就能被打开，则驱动装置103的打开行程直到在到达副锁的第五打开位置P5为止才应被遵循。

在大部分闩锁情况中，副锁110被链接到在图2中描述的例如由弹簧构成的偏置装置110a。偏置装置110a被布置为从第五打开位置P5将副锁110带回到第四关闭位置P4。在副锁110仅当主锁105已到达其打开位置P2时被联接到可移动部分104的情况下，则可能通过对偏置装置110a的压缩比的作用来管理被关联的门的打开。因此，主锁105被首先放置在其第二打开位置P2，并且然后达到了合计约第一可变力F1的附加力，即偏置装置110a的完全压缩。这在图3中示出。因此，控制单元102可以基于对在设置在主锁105的第二打开位置P2中之后所施加的可变力的分析来监控所关联的门的打开。

在被称为限位挡块前关闭的第一控制方法中，执行以下步骤：

a)测量致动机构103的可变位置，

b)通过控制单元102根据参考曲线106、电动机101的驱动方向和致动机构103的可变位置来控制电动机101的至少一个参数。

因此，在一个示例中，在锁定期间，当在步骤a)处确定的驱动机构103的可变位置在空载通道第一区域200或第二区域202中时，控制单元102在步骤b)处监控电动机101的停止；同时可移动部分104处于主锁105的第一位置P1或第三位置P3中。在解锁期间，当在步骤a)处确定的可变位置处于主锁105的第二位置P2中的第一区域200或第二区域202时，完成了电动机的停止101。在第二区域202或空载通道第一区域200中停止电动机101允许对闩锁13的操作噪声进行限制，同时保持闩锁13的锁定或解锁功能。因此，这保证了在不必到达行程末端限位挡块的情况下可以到达关闭位置P1或打开位置P2。因此，限制了闩锁的操作噪声并且维持了驱动装置103和闩锁的服务寿命。

在另一示例中，控制方法包括步骤d)由测量装置108对通过致动机构103驱动可移动部分104所需要的至少一个可变力F进行测量，并且其中控制单元102还被配置为根据对所述可变力F的测量结果来控制电动机101。

在与闩锁13包括副锁110的情况有关的控制方法的另一示例中，完成了由控制单元102控制电动机101的步骤b)以便主锁105被放置在第二打开位置P2，然后该方法包括由控制单元102控制电动机101的附加步骤c)，以便致动机构103驱动可移动部分104，使得副锁110被保持在第四关闭位置P4。换句话说，附加控制步骤c)包括电动机在将副锁从其第四位置向第五打开位置驱动之前停止。因此，在远程控制的情况下，例如在控制单元102的使用者不在能看见电闩锁的范围内时，期望保持紧靠门框的门扇是关闭的。然后在门没被打开的情况下闩锁被简单解锁。则例如在把手上的附加动作对于打开门是必须的。

在另一示例中，在步骤p)处，电动机101由控制单元102控制以便副锁110采用第五打开位置P5。这有利地允许释放所关联的门以便后者可以通过由于副锁110引起的弹簧效应以免手动的方式被打开。

被称为最小速度控制方法的控制方法的另一示例包括步骤f)由控制单元102分析致动机构103的参考曲线106和位移方向以用于通过控制单元102确定致动机构103的可变位置的第一区域200，与第一区域200对应的并且对至少驱动主锁105所需要的第二可变力F2大体上是最小的。“最小”是指“比硬点的第四可变力F4要低许多倍”。该方法包括另一步骤g)通过控制单元102控制电动机101以便电动机101在由测量装置107测量的致动机构103的可变位置对应于包含在第一区域200中的位置时采用第一最小速度。这有利地允许降低尤其是在夜晚操作中的闩锁、并且特别是电闩锁的操作噪声。

被称为可变速度控制方法的控制方法的另一示例包括步骤j)由控制单元102分析致动机构103的参考曲线106和位移方向以用于通过控制单元102确定：

一方面确定至少一个第三区域203，与其对应的第三可变力F3取第二可变力F2与第四可变力F4之间的中间值F3；并且在另一方面，确定邻近第二区域202并且沿着位移方向在第二区域202之前的第一区域200的至少一个第一部分。

该方法还包括步骤k)通过控制单元102控制电动机101，以便电动机101在致动机构103的可变位置沿着位移方向进入朝着第二区域202或第三区域203的第一区域200的第一位置时，加速以采用相比于第一速度增加了的至少一个第二电动机101速度。这有利地允许仅在必要时(即在闩锁的硬点的通过或可以到部分104的位移之前和其期间)增加电动机101的速度。

在被称为关闭检查控制方法的另一示例中，由测量系统108测量可变力F的控制方法的步骤d)在特定的可变位置处实施。另一步骤m)包括由控制单元102通过与对应于参考曲线106中的特定可变位置的可变力进行比较来分析测量出的可变力F。然后，另一步骤n)包括在步骤d)处测量出的可变力F高于在参考曲线106中呈现的对应于特定可变位置的可变力F时通过控制单元102至少对在主锁105的关闭或打开中的误差的检测。误差检测可以包括例如通过控制单元102或者通过重复步骤d)或o)或者停止电动机101来发送通知。特别地，该方法允许通知不适当的门的关闭，在这种情况下主锁的可移动部分104的驱动不导致门的锁定。

在被称为适应控制方法的另一示例中，该控制方法包括步骤o)由控制单元102控制电动机101以便电动机101采用在步骤d)处的第二电动机101速度，测量出的可变力F高于在参考曲线106中针对特定可变位置呈现的可变力F。该方法允许将电闩锁的老化考虑在内并且相应地适应控制参数。补充地，可以实现由控制单元102发送通知的步骤，以发信号通知需要新的学习过程。

本发明还涉及旨在致动闩锁13的闩锁致动机电装置10，如前所述。

然后，闩锁致动机电装置10包括：

–致动机构103，其被配置为与可移动部分104联接；

-电动机10，其被配置为对致动机构103致动；

-装置107，用于测量致动机构103的至少一个可变位置；

-可编程控制单元102；

-参考曲线106；

-存储器，其被配置为至少存储参考曲线106。

控制单元102还被配置为根据在参考曲线106、电动机101的驱动方向和由测量装置107测量出的可移动部分的可变位置中选择的至少一个要素来控制电动机101。该闩锁致动机电装置10是有益的，这是因为其允许减小与其关联的闩锁13的驱动噪声。事实上，硬点的现有技术使控制单元102能够智能地控制电动机101的速度，以便其仅在硬点之前增加并且在后来降低以便保持低音水平。不能确定致动机构103的位置的致动装置10不能预见硬点并且不能因此降低所关联的闩锁13的操作噪声。

在一个示例中，闩锁致动机电装置10还包括系统108，系统108用于测量由致动机构103驱动可移动部分104所需的至少一个可变力F。在该示例中，控制单元102还被配置为根据所述可变力的测量结果来控制电动机101。这有利地允许检测在闩锁的关闭期间或打开期间的误差。

在另一示例中，闩锁致动机电装置10的测量装置107被配置为测量致动机构103的绝对角位置。测量装置107一方面还包括表示致动机构103的角位置的零件130，并且零件130通过机械传送元件运动地链接到致动机构103；且在另一方面，测量装置107包括元件131，其用于检测被连接到(适应于根据由检测元件131检测出的代表零件130的位置和/或位移来确定致动机构103的绝对角位置的)控制单元102的代表零件的位置和/或位移。这允许精确检测该位置以及其使用精确控制电动机101并因此降低所生成的噪声。

本发明还涉及一种电闩锁，其包括具有可移动部分104的闩锁13，可移动部分104被配置以便于以便于将至少一个主锁105驱动到主锁105被展开的至少一个第一关闭位置P1中和主锁105被缩回的第二打开位置P2中。电闩锁12还包括如先前所描述的闩锁致动机电装置10和/或根据先前所描述的控制方法的操作。因此，所描述的电闩锁12允许在通过硬点时增加操作速度或者后来减少操作速度并在闩锁13的角度限位挡块之前停下来，从而将有利地使其更安静。

Claims

1.一种用于控制闩锁致动机电装置(10)的方法，所述闩锁致动机电装置(10)旨在被联接到闩锁(13)以便电致动所述闩锁(13)，所述闩锁(13)包括可移动部分(104)，所述可移动部分(104)适用于将所述闩锁(13)的至少一个可移动主锁(105)驱动到所述主锁(105)被展开所处的至少一个第一关闭位置(P1)中和所述主锁(105)被缩回所处的第二打开位置(P2)中，所述闩锁致动机电装置(10)包括：

-致动机构(103)，其能够被联接到所述闩锁(13)的所述可移动部分(104)；

-电动机(101)，其驱动所述致动机构(103)；

-可编程控制单元(102)，其被配置为控制在可旋转速度、驱动方向和机械扭矩中选择的所述电动机(101)的至少一个参数，所述控制单元(102)被配置为根据确定所述致动机构(103)的可变位置来至少确定所述主锁(105)的位置；

-参考曲线(106)，其包括根据所述致动机构(103)的所述可变位置变化的、由所述致动机构(103)所施加的用于驱动所述可移动部分(104)的可变力(F)的至少一个曲线；

-存储器，其被配置为至少存储所述参考曲线(106)；

所述方法包括以下步骤：

a)测量所述致动机构(103)的所述可变位置，

b)由控制单元(102)根据所述参考曲线(106)、所述电动机(101)的所述驱动方向和所述致动机构(103)的所述可变位置控制所述电动机(101)的至少一个参数。

2.根据权利要求1所述的方法，包括步骤d)：测量由所述致动机构(103)驱动所述可移动部分(104)所需要的至少一个可变力(F)，并且其中，所述控制单元(102)还被配置为根据所述可变力(F)的测量结果来控制所述电动机(101)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，步骤b)包括由所述控制单元(102)控制所述电动机(101)以便所述主锁(105)被放置到所述第二打开位置(P2)中；

所述方法包括以下附加步骤：

c)由所述控制单元(102)控制所述电动机(101)以便所述致动机构(103)驱动所述可移动部分(104)，所述可移动部分(104)与闩锁(13)的可移动副锁(110)机械联接，所述可移动副锁(110)适用于占据所述可移动副锁(110)被展开所处的至少一个第四关闭位置(P4)；并且所述可移动副锁(110)适用于占据所述可移动副锁(110)被缩回所处的至少一个第五打开位置(P5)；使得所述副锁(110)选择性地保持所述第四关闭位置(P4)或采用所述第五打开位置(P5)。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：

f)由所述控制单元(102)对所述参考曲线(106)和所述致动机构(103)的位移方向进行分析，以用于由所述控制单元102确定所述致动机构(103)的可变位置的至少一个第一区域(200)，与所述至少一个第一区域(200)对应的并且对至少驱动所述可移动部分(104)所需要的第二可变力(F2)大体上是最小的和/或恒定的，所述第二可变力(F2)低于表征所述主锁(105)的限位挡块的第一力(F1)。

5.根据权利要求4所述的方法，其包括在步骤a)之后进行的附加步骤i)，并且包括由所述控制单元(102)对所述参考曲线(106)和所述致动机构(103)的所述位移方向进行分析以用于通过所述控制单元(102)确定：所述致动机构(103)的可变位置的至少一个第二区域(202)，与所述至少一个第二区域(202)对应的并且对至少驱动所述可移动部分(104)所需要的第四可变力(F4)达到局部最大值，所述第四可变力(F4)大于所述第二可变力(F2)且小于所述第一力(F1)。

6.根据权利要求5所述的方法，其包括以下附加步骤：

j)由所述控制单元(102)对所述参考曲线(106)和所述致动机构(103)的所述位移方向进行分析以用于通过所述控制单元(102)确定：

所述致动机构(103)的可变位置的至少一个第三区域(203)，与所述至少一个第三区域(203)对应的并且对至少驱动所述可移动部分(104)所需要的第三可变力(F3)被包括在所述第二可变力(F2)和所述第四可变力(F4)之间。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：

g)由所述控制单元(102)控制所述电动机(101)以便所述电动机(101)在所述致动机构(103)的可变位置与包含在所述第一区域(200)中的位置对应时采用第一最小速度。

8.根据权利要求7所述的方法，步骤b)包括：在所述闩锁(13)的锁定期间，由所述控制单元(102)在步骤a)处确定的所述驱动机构(103)的可变位置处于所述第一区域(200)或所述第二区域(202)、并且所述主锁(105)处于所述第一关闭位置(P1)或第三位置(P3)时停止所述电动机(101)；并且在所述闩锁(13)的解锁期间，所述电动机(101)在步骤a)处确定的可变位置处于所述第一区域(200)、所述第二区域(202)中并且所述主锁(105)处于所述主锁(105)的所述第二打开位置(P2)中时停止。

9.根据权利要求8所述的方法，包括以下附加步骤：

j)由所述控制单元(102)对所述参考曲线(106)和所述致动机构(103)的所述位移方向进行分析，以用于由所述控制单元(102)确定邻近所述第二区域(202)并且沿着所述位移方向在所述第二区域(202)之前的所述第一区域(200)的至少一个第一部分；

k)由所述控制单元(102)控制所述电动机(101)以便所述电动机(101)在所述致动机构(103)的所述可变位置沿着所述致动机构(103)的所述位移方向进入朝着所述第二区域(202)的第一区域(200)的第一部分时加速，以采用与所述第一最小速度相比增加了的至少一个第二电动机(101)速度。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，测量所述可变力(F)的步骤d)针对特定可变位置来实施，所述方法包括以下步骤：

m)通过与对应于在所述参考曲线(106)中的所述特定可变位置的所述可变力相比，由所述控制单元(102)对所述测量出的可变力(F)进行分析；

n)当在步骤d)处测量出的可变力(F)高于在所述参考曲线(106)中针对所述特定可变位置呈现的所述可变力(F)时，由所述控制单元(102)至少对所述主锁(105)的关闭误差或打开误差进行检测。

11.根据权利要求10所述的方法，其包括以下步骤：

o)由所述控制单元(102)控制所述电动机(101)以便所述电动机(101)采用在步骤d)时的所述第二电动机(101)速度，所述测量出的可变力(F)高于在所述参考曲线(106)中针对所述特定可变位置呈现的所述可变力(F)。

12.一种旨在致动闩锁(13)的闩锁致动机电装置(10)，所述闩锁(13)包括可移动部分(104)，所述可移动部分(104)被配置以便于将所述闩锁(13)的至少一个主锁(105)驱动到所述主锁(105)被展开所处的至少一个第一关闭位置(P1)中和所述主锁(105)被缩回所处的第二打开位置(P2)中，所述闩锁致动机电装置(10)包括：

-电动机(101)，其驱动所述致动机构(103)；

-测量装置(107)，其用于测量所述致动机构(103)的至少一个可变位置；

-可编程控制单元(102)，其被配置为控制在可旋转速度、驱动方向和机械扭矩中选择的所述电动机(101)的至少一个参数，所述控制单元(102)还被配置为根据由所述测量装置(107)对所述致动机构(103)的所述可变位置的确定来至少确定所述主锁(105)的位置；

-参考曲线(106)，其包括随所述致动机构(103)的所述可变位置变化的、由所述致动机构(103)所施加的用于驱动所述可移动部分(104)的可变力(F)的至少一个曲线；

-存储器，其被配置为存储至少所述参考曲线(106)，

-所述控制单元(102)还被配置为根据以下来控制电动机(101)：所述参考曲线(106)、所述电动机(101)的驱动方向和由所述测量装置(107)测量的所述闩锁(13)的所述可移动部分(104)的所述可变位置。

13.根据权利要求12所述的闩锁致动机电装置(10)，其包括：系统(108)，用于测量所述致动机构(103)驱动所述可移动部分(104)所需要的至少一个可变力(F)，并且其中，所述控制单元(102)被配置为根据所述可变力(F)的测量结果来控制所述电动机(101)。

14.根据权利要求12或13所述的闩锁致动机电装置(101)，其中，所述测量装置(107)被配置为测量所述致动机构(103)的绝对角位置，所述测量装置(107)一方面包括表示所述致动机构(103)的角位置通过机械传送元件运动地链接到所述致动机构(103)的代表零件(130)，并且在另一方面，包括检测元件(131)，所述检测元件(131)用于检测被连接到所述控制单元(102)的代表零件的位置和/或位移，所述控制单元(102)适用于根据由检测元件(131)检测出的所述代表零件(130)的所述位置和/或所述位移来确定所述致动机构(103)的绝对角位置。

15.一种电闩锁(12)，其包括具有可移动部分(104)的闩锁(13)，所述可移动部分(104)被配置以便将所述闩锁(13)的至少一个主锁(105)驱动到所述主锁(105)被展开所处的至少一个第一关闭位置(P1)中和所述主锁(105)被缩回所处的第二打开位置(P2)中，所述电闩锁(12)包括根据其致动机构(103)被联接到所述闩锁的可移动部分(104)的权利要求12至14中任一项的闩锁致动机电装置(10)。