CN113301225B - 摄像头模组、终端 - Google Patents

Abstract

一种摄像头模组、终端、摄像头模组的防抖方法及控制单元，包括：摄像头单元；图像传感器，与所述摄像头单元适配；所述摄像头模组还包括：控制单元，用于获取所述摄像头模组的抖动信息，并根据所述抖动信息生成控制信号，其中，所述抖动信息包括所述摄像头模组抖动的方向和位移量；传动单元，用于接收所述控制信号，并根据所述控制信号产生移动；移动单元，用于承载所述图像传感器，所述移动单元在所述传动单元的驱动下移动，移动的方向与所述摄像头模组抖动的方向相反，移动的位移量与所述摄像头模组抖动的位移量相同。通过本发明的方案，可以补偿摄像头模组的抖动，实现防抖效果。

Description

摄像头模组、终端

技术领域

本发明涉及摄像头模组技术领域，尤其涉及一种摄像头模组、终端。

背景技术

日常生活中，使用具有摄像或摄影功能的终端进行拍摄时，终端容易产生抖动，使得拍摄到的图像画面是模糊的。对此，现有技术中通常采用光学防抖的方法。具体而言，移动摄像头模组中的镜头以补偿抖动，或者使整个摄像头模组倾斜来补偿抖动。由于用户对于摄像或者摄影的清晰度要求越来越高，摄像头模组中镜头的结构越来越复杂，质量越来越大，在采用光学防抖的方法时，需要较大的驱动力来满足摄像头模组的防抖要求，因此采用这些方案时终端的功耗较大。

因此，亟需一种具有防抖动能且功耗较小的摄像头模组。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种具有防抖功能且功耗较小的摄像头模组。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种摄像头模组，包括：摄像头单元；图像传感器，与所述摄像头单元适配；所述摄像头模组还包括：控制单元，用于获取所述摄像头模组的抖动信息，并根据所述抖动信息生成控制信号，其中，所述抖动信息包括所述摄像头模组抖动的方向和位移量；传动单元，用于接收所述控制信号，并根据所述控制信号产生移动；移动单元，用于承载所述图像传感器，所述移动单元在所述传动单元的驱动下移动，移动的方向与所述摄像头模组抖动的方向相反，移动的位移量与所述摄像头模组抖动的位移量相同。

可选的，所述传动单元包括记忆金属，所述记忆金属在所述控制信号的作用下发生形变，以带动所述移动单元移动。

可选的，所述移动单元包括载板，所述图像传感器固定于所述载板，所述载板在所述记忆金属的带动下移动，以带动所述图像传感器移动。

可选的，所述摄像头模组还包括固定单元，所述固定单元包括第一基板，所述记忆金属的至少一部分固定于所述第一基板的第一面，并可在平行于所述第一面所处的平面内发生形变，以带动所述载板移动。

可选的，所述记忆金属的形状为四边形，所述记忆金属位于对角线上的第一顶点和第三顶点固定于所述第一基板的第一面，所述记忆金属位于对角线上的第二顶点和第四顶点固定于所述载板。

可选的，所述移动单元还包括挠曲件，所述挠曲件具有弹性，所述挠曲件的至少一部分固定于所述第一基板的第一面，所述挠曲件随所述载板的移动发生形变并产生用于恢复形变的弹力。

可选的，所述挠曲件包括第三固定部和第四固定部，所述第三固定部固定于所述第一基板的第一面，所述第四固定部固定于所述载板的第一面。

可选的，所述移动单元还包括侧板，所述侧板与所述载板围成容纳所述图像传感器的空腔。

可选的，所述侧板的一部分通过第一柔性电路板与所述载板连接，所述侧板的另一部分通过第二柔性电路板与所述第一基板连接。

可选的，所述固定单元还包括连接器，所述连接器用于与外部进行信息交互；其中，所述与外部进行信息交互包括：从外部获取所述抖动信息；所述连接器还用于将所述抖动信息传输至所述控制单元。

可选的，所述固定单元还包括第二基板，所述连接器设置于所述第二基板上。

可选的，所述第一基板和第二基板之间通过第三柔性电路板连接。

可选的，所述控制单元设置于所述第三柔性电路板上。

可选的，所述固定单元还包括补强件，所述补强件固定设置于所述第一基板的第二面，所述第一基板的第二面与所述第一基板的第一面相对。

可选的，所述摄像头模组还包括壳体，所述壳体与所述固定单元围成腔体，所述腔体用于容纳所述传动单元、移动单元、图像传感器、控制单元和所述摄像头单元。

本发明实施例还提供一种终端，所述终端包括上述的摄像头模组。

为了解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种摄像头模组的防抖方法，所述摄像头模组包括摄像头单元、图像传感器、传动单元和移动单元，所述图像传感器与所述摄像头单元适配，所述移动单元用于承载所述图像传感器，所述方法包括：获取所述摄像头模组的抖动信息，所述抖动信息包括所述摄像头模组抖动的方向和位移量；根据所述抖动信息生成控制信号，并将所述控制信号传输至所述传动单元，以使所述传动单元根据所述控制信号产生移动；其中，所述传动单元产生的移动用于驱动所述移动单元移动，所述移动的方向与所述摄像头模组抖动的方向相反，所述移动的位移量与所述摄像头模组抖动的位移量相同。

本发明实施例还提供一种摄像头模组的控制单元，所述摄像头模组包括摄像头单元、图像传感器、传动单元和移动单元，所述图像传感器与所述摄像头单元适配，所述移动单元用于承载所述图像传感器，所述控制单元包括：获取模块，用于获取所述摄像头模组的抖动信息，所述抖动信息包括所述摄像头模组抖动的方向和位移量；信号生成模块，用于根据所述抖动信息生成控制信号，并将所述控制信号传输至所述传动单元，以使所述传动单元根据所述控制信号产生移动；其中，所述传动单元产生的移动用于驱动所述移动单元移动，所述移动的方向与所述摄像头模组抖动的方向相反，所述移动的位移量与所述摄像头模组抖动的位移量相同。

本发明实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，执行上述摄像头模组的防抖方法的步骤。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

在本发明实施例的方案中，移动单元用于承载图像传感器，传动单元根据接收到的控制信号产生移动，该移动用于驱动移动单元移动，从而驱动图像传感器移动。采用上述方案时，由于控制信号是根据摄像头模组的抖动信息生成的，控制信号具有摄像头模组抖动的特征，因此，根据控制信号可以产生方向与抖动的方向相反，位移量与抖动的位移量相同的移动。由于图像传感器在传动单元的驱动下发生方向与抖动的方向相反，位移量与抖动的位移量相同的移动，因此可以补偿摄像头模组的抖动，实现防抖的效果。本发明实施例的方案中，提供的是使图像传感器移动的驱动力，由于图像传感器的质量通常是较小的，所需的驱动力也较小，因此，本发明实施例中提供的摄像头模组具有防抖功能且功耗较小。

进一步，本发明实施例的方案中，传动单元包括记忆金属，根据记忆金属的形变带动移动单元移动，由于记忆金属的体积通常较小，可以避免摄像头模组体积过大的问题。此外，采用记忆金属可以使摄像头模组的装配过程更加简单，根据记忆金属的形变也更易控制移动单元的移动。

进一步地，本发明实施例的方案中，移动单元还包括挠曲件，由于挠曲件具有弹性且挠曲件的至少一部分固定于第一基板的第一面，因此，载板发生移动时，挠曲件可以随载板的移动发生形变并产生用于恢复形变的弹力，当抖动消失时，可以使图像传感器快速回复至初始位置。

附图说明

图1是本发明实施例中一种摄像头模组的爆炸结构示意图；

图2是本发明实施例中一种摄像头单元的爆炸结构示意图；

图3是本发明实施例中一种传动单元的立体结构示意图；

图4是本发明实施例中一种摄像头模组的部分爆炸结构示意图；

图5是本发明实施例中一种摄像头模组的局部结构示意图；

图6是本发明实施例中一种固定单元的爆炸结构示意图。

图7是图6中固定单元的部分结构的俯视图；

图8是本发明实施例中一种摄像头模组的防抖方法的流程示意图；

图9是本发明实施例中一种摄像头模组的控制单元的结构示意图。

具体实施方式

如背景技术所述，亟需一种具有防抖动能且功耗较小的摄像头模组。

本发明的发明人经过研究发现，目前移动终端的摄像头模组通常通过以下两种方法来进行防抖，移动摄像头模组中的镜头以补偿抖动，或者使整个摄像头模组倾斜来补偿抖动。由于用户对于摄像或者摄影的清晰度要求越来越高，摄像头模组中镜头的结构越来越复杂，质量越来越大，在采用光学防抖的方法时，需要较大的驱动力来满足摄像头模组的防抖要求，因此采用这些方案时终端的功耗较大。

在本发明实施例的方案中，移动单元用于承载图像传感器，传动单元根据接收到的控制信号产生移动，该移动用于驱动移动单元移动，从而驱动图像传感器移动。采用上述方案时，由于控制信号是根据摄像头模组的抖动信息生成的，控制信号具有摄像头模组抖动的特征，因此，根据控制信号可以产生方向与抖动的方向相反，位移量与抖动的位移量相同的移动。由于图像传感器在传动单元的驱动下发生方向与抖动的方向相反，位移量与抖动的位移量相同的移动，因此可以补偿摄像头模组的抖动，实现防抖的效果。本发明实施例的方案中，提供的是使图像传感器移动的驱动力，由于图像传感器的质量通常是较小的，图像传感器所需的驱动力也较小，因此，本发明实施例中提供的摄像头模组具有防抖功能且功耗较小。

为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

参照图1，图1是本发明实施例中一种摄像头模组的爆炸结构示意图。所述摄像头模组可以配置于终端，以使所述终端具有摄像或摄影功能。所述终端可以是各种恰当的终端，例如，可以是手机、电脑、数码相机(Digital Still Camera，DSC)和平板电脑等，但并不限于此。下面结合图1对本发明实施例中的摄像头模组进行非限制性的说明。

图1所示的摄像头模组可以包括摄像头单元11、图像传感器(图1未标示)、控制单元12、传动单元13和移动单元14。

其中，所述摄像头单元11可以包括镜头110，所述镜头110可以是长焦镜头、鱼眼镜头等，本发明实施例对于镜头110的结构、类型等并不进行任何限制。

进一步地，所述摄像头单元11还可以包括镜头底座111，所述镜头110设置于所述镜头底座111上，镜头110与镜头底座111可以是可拆卸地连接。具体而言，镜头底座111具有通孔(图未示)，镜头110设置于通孔内。

参考图2，图2是本发明实施例中一种摄像头单元11的爆炸结构示意图。图2示出的摄像头单元11可以包括镜头110和镜头底座111，其中，镜头底座111可以包括对焦马达，例如自动对焦马达，所述自动对焦马达用于使镜头110在摄影或摄像时实现自动对焦(AutoFocus)。自动对焦马达可以是音圈马达、超声波马达、记忆金属马达等，但并不限于此。本发明实施例对自动对焦马达的结构、类型等并不进行任何限制。

进一步地，摄像头模组还包括图像传感器，图像传感器与摄像头单元11适配。更具体地，图像传感器与镜头110适配，本发明实施例对图像传感器的类型等并不进行任何限制。

继续参考图1，所述控制单元12可以用于获取摄像头模组的抖动信息，所述抖动信息包括所述摄像头模组抖动的方向和位移量。控制单元12可以是具有数据处理能力的芯片，但并不限于此。

具体而言，摄像头模组的抖动可以是终端抖动时引起的摄像头模组的抖动，也可以是摄像头模组自身发生的抖动。其中，抖动信息可以是由传感器(图未示)检测得到的，所述传感器可以是陀螺仪等，但并不限于此。传感器可以设置于摄像头模组的内部，也可以设置于摄像头模组的外部。

更具体地，所述抖动信息可以包括抖动的方向和抖动的位移量。在本发明的一个非限制性实施例中，传感器为陀螺仪，陀螺仪可以检测得到抖动时摄像头模组的偏移方向和偏移角度，陀螺仪可以将偏移方向和偏移角度传输至终端的处理器，处理器可以根据偏移方向和偏移角度等计算出抖动的方向和位移量。

进一步地，控制单元12可以根据所述抖动信息生成控制信号，控制信号可以传输至传动单元13。所述控制信号可以是电流信号、电压信号等，但并不限于此，本发明实施例对控制信号的类型并不进行任何限制。

进一步地，传动单元13接收到控制信号后，可以根据控制信号产生移动，其中，所述移动的方向与摄像头模组抖动的方向相反，移动的位移量与所述摄像头模组抖动的位移量相同。需要说明的是，传动单元13产生的移动并非是传动单元13自身整体发生移动，而是产生用于驱动移动单元14的移动。

具体而言，图1示出的摄像头模组还可以包括固定单元15，所述固定单元15可以固定在终端上，也即，固定单元15与终端处于相对静止状态，当终端抖动时，固定单元15不与终端发生相对位移。

进一步地，固定单元15还可以包括第一基板150，传动单元13的至少一部分可以固定于第一基板150的第一面，传动单元13产生的移动可以是平行于第一面所处的平面内的移动。其中，第一基板150可以是刚性电路板，传动单元13可以包括微型电机、记忆金属等，但并不限于此。

进一步地，传动单元13可以与移动单元14连接，传动单元13产生的移动可以带动移动单元14移动，也即，传动单元13可以将产生的移动传递至移动单元14，以使移动单元14移动。由于移动单元14用于承载图像传感器，因此可以带动图像传感器发生移动。

具体而言，移动单元14可以包括载板140，图像传感器可以设置于载板140上，载板140可以直接或间接地与传动单元13连接，因此载板140可以在传动单元13的带动下移动，从而带动图像传感器移动。其中，所述载板140可以是刚性电路板。

参考图3，图3是本发明实施例中一种传动单元13的结构示意图，下面结合图3对本发明实施例中的传动单元13进行非限制性的说明。

图3示出的传动单元13可以包括记忆金属230，记忆金属230可以在控制信号的作用下发生形变，从而带动移动单元14移动。其中，所述控制信号可以是电流信号，当电流信号传输至记忆金属230时，记忆金属230可以根据电流信号发生形变。

具体而言，记忆金属230可以包括第一固定部(图未示)，第一固定部可以固定于固定单元15，记忆金属230还可以包括第二固定部(图未示)，第二固定部可以固定于载板140，且第二固定部不与固定单元15连接。

进一步地，当记忆金属230发生形变时，由于第一固定部固定于固定单元15，第一固定部与终端处于相对静止状态，也即，第一固定部与终端的相对位置不发生变化。由于第二固定部不与固定单元15连接，因此，记忆金属230发生形变时，第二固定部与终端的相对位置发生变化，由于第二固定部与载板140连接，因此，载板140与终端的相对位置发生变化，也即，载板140相对于终端发生移动。

更具体地，第一固定部可以固定于第一基板150的第一面，由此记忆金属230可以根据控制信号在平行于第一面所处的平面内发生形变。需要说明的是，第一固定部也可以固定于固定单元15的其他部件上。其中，第一基板150的第一面垂直于光轴方向且朝向被拍摄物，所述光轴方向是指镜头110的中心与被拍摄物之间连线的方向。此外，记忆金属230也可以在空间中其他维度上发生形变，也即，并非仅在平行于第一面所处的平面内发生形变。

进一步地，由于第二固定部固定于载板140，因此可以带动载板140在平行于第一面所处的平面内移动。其中，第二固定部可以固定于载板140的第一面，所述载板140的第一面垂直于光轴方向且背向于被拍摄物。换言之，载板140的第一面与第一基板150的第一面相对。

进一步地，记忆金属230可以为四边形，例如，记忆金属230可以为矩形。在本发明的一个优选实施例中，记忆金属230可以是记忆金属丝，所述记忆金属丝可以是四边形的，也即，所述记忆金属丝围成四边形。

进一步地，第一固定部可以包括记忆金属230位于对角线上的第一顶点2301和第三顶点2303，第二固定部可以包括位于对角线上的第二顶点2302和第四顶点2304，但并不限于此。需要说明的是，记忆金属230还可以是五边形、六边形等，本发明实施例对记忆金属230的形状并不进行任何限制。

进一步地，传动单元13还可以包括固定件，所述固定件可以包括第一固定件2311和第二固定件2312。记忆金属230位于对角线上的第一顶点2301和第三顶点2303可以固定于第一基板150的第一面。具体而言，第一固定件2311的一端与第一基板150的第一面固定连接，第一固定件2311的另一端与记忆金属230固定连接，例如，第一固定件2311的一端焊接在第一基板150的第一面上，第一固定件2311的另一端分别卡接在记忆金属230的第一顶点2301和第三顶点2303处。所述第一固定件2311可以是夹爪，但并不限于此。

更进一步地，所述记忆金属230位于对角线上的第二顶点2302和第四顶点2304固定于载板140。第二固定件2312的一端与载板140固定连接，第二固定件2312的另一端与记忆金属230固定连接，例如，第二固定件2312的一端焊接于载板140，第二固定件2312的另一端分别卡接在记忆金属230的第二顶点2302和第四顶点2304处。所述第二固定件2312可以是夹爪，但并不限于此。

参考图4，图4是本发明实施例中一种摄像头模组的部分爆炸结构示意图。下面结合图4对本发明实施例中的移动单元14进行非限制性的说明。

移动单元14可以包括载板140，图像传感器10可以设置于载板140上。

进一步地，移动单元14还可以包括侧板141，侧板141可以与载板140围成容纳图像传感器10的空腔。

进一步地，侧板141的一部分通过第一柔性电路板142与载板140连接，侧板141的另一部分通过第二柔性电路板143与固定单元15连接，以使移动单元14和固定单元15之间可以传输电信号。更具体地，侧板141的另一部分可以通过第二柔性电路板143与第一基板150的第一面连接。当载板140移动时，第一柔性电路板142和第二柔性电路板143可以发生不同程度的弯折、拉伸等，以使侧板141不会阻碍载板140的移动。其中，所述侧板141可以是刚性电路板，也可以是柔性电路板，本发明实施例对此并不进行任何限制。

进一步地，侧板141、第一柔性电路板142和第二柔性电路板143可以是一体成型的，侧板141也可以通过其他方式分别与第一柔性电路板142、第二柔性电路板143连接。例如，侧板141与第一柔性电路板142的一端焊接，侧板141与第一柔性电路板142的一端粘接等，但并不限于此。侧板141与第一柔性电路板142之间的连接方式和侧板141与第二柔性电路板143之间的连接方式可以是相同的，也可以是不同的。

在本发明的一个非限制性实施例中，侧板141为柔性电路板，侧板141、第一柔性电路板142和第二柔性电路板143一体成型。

具体而言，所述侧板141包括第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板结构相同且第一侧板和第二侧板处于点对称的状态。所述第一侧板可以包括第一连接部1411和第二连接部1412。其中，第一连接部1411平行于载板140的第一边，第二连接部1412平行于与第一边相邻的第二边。第一柔性电路板142和第二柔性电路板143呈弯折状。第一柔性电路板142的长度不超过载板140的第一边的长度，第二柔性电路板143的长度不超过载板140的第二边的长度。

进一步地，第一柔性电路板142的一端与第一连接部1411连接，第一柔性电路板142的另一端固定于载板140。其中，第一柔性电路板142可以与第一连接部1411的端部连接，也可以与第一连接部1411的中间部连接，所述中间部可以是第一连接部1411除端部以外的其他部分。

进一步地，第二柔性电路板143的一端与第二连接部1412连接，第二柔性电路板143的另一端固定于固定单元15。更具体地，第二柔性电路板143的另一端可以固定于第一基板150的第一面。其中，第二柔性电路板143可以与第二连接部1412的端部连接，也可以与第二连接部1412的中间部连接，所述中间部可以是第二连接部1412除端部以外的其他部分。

进一步地，侧板141还可以包括弯折部1413，弯折部1413具有弯曲的截面，弯折部1413位于第一连接部1411和第二连接部1412之间，第一连接部1411和第二连接部1412通过弯折部1413连接。

更具体地，第一连接部1411的一端与第一柔性电路板142连接，第一连接部1411的另一端与弯折部1413连接，第二连接部1412的一端与第二柔性电路板143连接，第二连接部1412的另一端与弯折部1413连接。其中，弯折部1413弯折形成第一棱线，第一柔性电路板142弯折形成第二棱线，第二柔性电路板143弯折形成第三棱线，第一棱线、第二棱线和第三棱线两两垂直。

进一步地，第二侧板与第一侧板的结构相同，且第二侧板与第一侧板处于点对称状态，关于第二侧板的具体内容可以参照上文关于第一侧板的相关内容，在此不再赘述。

参考图5，图5是本发明实施例中一种摄像头模组的局部结构示意图。具体而言，第二柔性电路板143与侧板141一体成型，第二柔性电路板143呈弯折状，第二柔性电路板143的一端固定于第一基板150的第一面，第二柔性电路板143的另一端与侧板141连接。侧板141包括第一连接部1411、第二连接部1412和弯折部1413，第二连接部1412的一端与第二柔性电路板143连接，第二连接部1412的另一端与弯折部1413连接。弯折部1413的一端与第一连接部1411连接，弯折部1413的另一端与第二连接部1412连接。

继续参考图4，移动单元14还可以包括挠曲件144，挠曲件144具有弹性。挠曲件144的至少一部分固定于第一基板150，挠曲件144的其他至少一部分固定于载板140。

具体而言，挠曲件144可以包括第三固定部(图未示)和第四固定部(图未示)，第三固定部固定于第一基板150的第一面，第四固定部固定于载板140的第一面，且第四固定部不与固定单元15连接。其中，所述载板140的第一面垂直于光轴方向且背向被拍摄物。在本发明的一个优选实施例中，第四固定部可以是挠曲件上具有预设面积和预设形状的至少一部分，例如，所述预设形状可以是圆形，但并不限于此。

进一步地，当载板140移动时，由于第一基板150与终端之间无相对运动，第三固定部固定于第一基板150，因此，第三固定部与终端处于相对静止状态，也即，第三固定部未发生相对于终端的移动。当载板140移动时，第四固定部在载板140的带动下发生移动，因此挠曲件144可以发生形变并产生用于恢复形变的弹力。

进一步地，当用于恢复形变的弹力小于驱动载板140移动的力时，载板140带动第四固定部移动，挠曲件144产生的形变变大，用于恢复形变的弹力也变大。当用于恢复形变的弹力大于驱动载板140移动的力时，挠曲件144带动载板140移动，以使载板140回到初始位置，其中，所述初始位置是指载板140未发生移动时所处的位置。更具体地，初始位置可以是记忆金属230未发生形变时载板140所处的位置。

在本发明的一个非限制性实施例中，挠曲件144可以包括相互平行的第一边和第三边，第三固定部包括第一边的中点1440和第三边的中点1442，挠曲件144还可以包括相互平行的第二边和第四边，第四固定部包括第二边的中点1441和第四边的中点1443。

需要说明的是，挠曲件144还可以是五边形、六边形等，本发明实施例对挠曲件144的形状并不进行任何限制。

进一步地，挠曲件144还可以与图像传感器10的非感光面固定连接，为图像传感器10提供光轴方向上的支撑力，以使图像传感器10在光轴方向无位移。例如，挠曲件144可以粘接于图像传感器10的非感光面。

进一步地，移动单元14还可以包括滤光片145和滤光片底座146，所述滤光片底座146可以固定在载板140上，更具体地，滤光片底座146可以固定在与载板140的第一面相对的载板140的第二面上，例如，可以焊接在载板140上。其中，载板140的第二面垂直于光轴方向且朝向被拍摄物。所述滤光片145可以设置在滤光片底座146上。本发明实施例对滤光片145和滤光片底座146的设置并不进行任何限制。需要说明的是，侧板141与载板140形成的空腔还可以用于容纳滤光片145和滤光片底座146。

进一步地，图像传感器10的非感光面固定于挠曲件144，滤光片位于图像传感器10的感光面的上方，图像传感器10、滤光片145和滤光片底座146均被容纳于侧板141与载板140形成的空腔内，由此可以实现对图像传感器10的封装，以使图像处理传感器10不受粉尘等异物的污染。

参考图6，图6示出了本发明实施例中一种固定单元15的爆炸结构示意图。

如上文所述，固定单元15可以包括第一基板150。

进一步地，固定单元15还可以包括连接器151，连接器151用于与外部进行信息交互，例如，从外部获取抖动信息，例如，可以从终端的处理器获取抖动信息。

进一步地，固定单元15还可以第二基板152，连接器151可以设置于第二基板152上，第二基板152可以是刚性电路板。

进一步地，固定单元15还可以包括第三柔性电路板153，控制单元12可以设置于第三柔性电路板153上。第三柔性电路板153可以与第二基板152连接，由此连接器151可以将从外部获取到的信息传输至控制单元12，例如，可以将抖动信息传输至控制单元12。

更进一步地，连接器151还可以从控制单元12获取信号，并将信号传输至摄像头模组的外部。需要说明的是，控制单元12还可以设置于摄像头模组的其他部件上，例如，也可以设置于载板140上，还可以设置于第一基板150上，但并不限于此。

进一步地，第三柔性电路板153还可以与第一基板150连接，也即，第三柔性电路板153的一端与第一基板150连接，第三柔性电路板153的另一端与第二基板152连接。

参考图7，图7是图6中固定单元15的部分结构的俯视图。

具体而言，第一基板150的第一面可以包括传动固定部1501、侧板固定部1502和挠曲件固定部1503。其中，传动固定部1501用于与传动单元13连接。例如，记忆金属230的第一固定部焊接于传动固定部1501。侧板固定部1502用于与第二柔性电路板143连接，例如，第二柔性电路的一端可以焊接于侧板固定部1502。挠曲件固定部1503用于与挠曲件144连接，例如，挠曲件144的第三固定部可以焊接于挠曲件固定部1503。

继续参考图6，固定单元15还可以包括补强件154，补强件154固定设置于所述第一基板150的第二面，第一基板150的第二面与第一基板150的第一面相对。其中，补强件154可以是补强钢片，但并不限于此。

进一步地，固定单元15还可以包括底座155，底座155可以固定于第一基板150的第一面上。

具体而言，底座155可以包括底部1551和侧部1552，底部1551具有缺口，以暴露出侧板固定部1502和挠曲件固定部1503。侧部1552与底部1551的内壁固定连接，侧部1552包括第一壁、第二壁、第三壁和第四壁，第一壁、第二壁、第三壁和第四壁均为具有一定厚度的薄板，其中，第一壁和第二壁相互平行，第三壁和第四壁相互平行。

继续参考图1，摄像头模组还可以包括壳体16，所述壳体16与所述固定单元15围成腔体，更具体地，壳体16与底座155、补强件154围成腔体，所述腔体可以用于容纳传动单元13、移动单元14、图像传感器、控制单元12和摄像头单元11。

进一步地，所述壳体16的第一面具有圆孔，以使镜头110可以凸出于壳体的第一面。其中，壳体的第一面垂直于光轴方向且朝向被拍摄物。

本发明实施例还提供一种终端，所述终端可以包括图1至图7所述的摄像头模组。所述终端可以是各种恰当的终端，例如，可以是手机、电脑、数码相机和平板电脑等，但并不限于此。

参考图8，图8是本发明实施例中一种摄像头模组的防抖方法的流程示意图。所述方法可以由终端执行，所述终端可以是配置有摄像头模组的终端，其中，摄像头模组包括摄像头单元、图像传感器、传动单元和移动单元，图像传感器与所述摄像头单元适配，所述移动单元用于承载所述图像传感器。所述终端可以是各种恰当的终端，例如，可以是手机、电脑、数码相机和平板电脑等，但并不限于此。图8示出的摄像头模组的防抖方法可以包括如下步骤：

步骤S801：获取所述摄像头模组的抖动信息，所述抖动信息包括所述摄像头模组抖动的方向和位移量；

步骤S802：根据所述抖动信息生成控制信号，并将所述控制信号传输至所述传动单元，以使所述传动单元根据所述控制信号产生移动，其中，所述传动单元产生的移动用于驱动所述移动单元移动，所述移动的方向与所述摄像头模组抖动的方向相反，所述移动的位移量与所述摄像头模组抖动的位移量相同。

关于摄像头模组的防抖方法的基本原理、工作方式、有益效果等内容可以参照图1至图7关于摄像头模组的相关描述，在此不再赘述。

参考图9，图9是本发明实施例中一种摄像头模组的控制单元的结构示意图，所述控制单元可以包括获取模块91和信号生成模块92，其中，

获取模块91用于获取所述摄像头模组的抖动信息，所述抖动信息包括所述摄像头模组抖动的方向和位移量；

信号生成模块92用于根据所述抖动信息生成控制信号，并将所述控制信号传输至所述传动单元，以使所述传动单元根据所述控制信号产生移动；

其中，所述传动单元产生的移动用于驱动所述移动单元移动，所述移动的方向与所述摄像头模组抖动的方向相反，所述移动的位移量与所述摄像头模组抖动的位移量相同。

在具体实施中，上述控制单元可以对应于具有数据处理功能的芯片，但并不限于此。更多关于上述控制单元的工作原理、工作方式、有益效果等内容可以参照图1至图7关于摄像头模组的相关描述和图8关于摄像头模组的防抖方法的相关描述，在此不再赘述。

本发明实施例还提供一种存储介质，所述计算机程序被处理器运行时，执行图8所示的摄像头模组的防抖方法的步骤。所述存储介质可以包括ROM、RAM、磁盘或光盘等。所述存储介质还可以包括非挥发性(non-volatile)存储器或者非瞬态(non-transitory)存储器等。

优选地，存储介质可以包括诸如非挥发性(non-volatile)存储器或者非瞬态(non-transitory)存储器等计算机可读存储介质。存储介质可以包括但不限于ROM、RAM、磁盘或光盘等。其中，所述处理器可以为中央处理单元(central processing unit，简称CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，简称DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

本申请实施例中出现的“多个”是指两个或两个以上。

本申请实施例中出现的第一、第二等描述，仅作示意与区分描述对象之用，没有次序之分，也不表示本申请实施例中对设备个数的特别限定，不能构成对本申请实施例的任何限制。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (11)

1.一种摄像头模组，包括：

摄像头单元；

图像传感器，与所述摄像头单元适配；

其特征在于，所述摄像头模组还包括：

控制单元，用于获取所述摄像头模组的抖动信息，并根据所述抖动信息生成控制信号，其中，所述抖动信息包括所述摄像头模组抖动的方向和位移量；

传动单元，用于接收所述控制信号，并根据所述控制信号产生移动；

移动单元，用于承载所述图像传感器，所述移动单元在所述传动单元的驱动下移动，移动的方向与所述摄像头模组抖动的方向相反，移动的位移量与所述摄像头模组抖动的位移量相同；

其中，所述摄像头模组还包括固定单元，所述固定单元包括第一基板，所述第一基板的第一面垂直于光轴方向且朝向被拍摄物，所述传动单元包括记忆金属，所述移动单元包括：挠曲件和载板，所述挠曲件具有弹性，所述载板的第一面垂直于光轴方向且背向于所述被拍摄物；

所述记忆金属包括第一固定部和第二固定部，所述第一固定部固定于所述第一基板的第一面，所述第二固定部固定于所述载板，所述记忆金属根据所述控制信号在平行于所述第一面所处的平面内发生形变，带动所述载板在平行于所述第一基板的第一面所处的平面内移动；

所述挠曲件包括第三固定部和第四固定部，所述第三固定部固定于所述第一基板的第一面，所述第四固定部固定于所述载板的第一面，当所述载板移动时，所述第四固定部在所述载板的带动下发生移动，所述挠曲件发生形变并产生用于恢复形变的弹力；

所述挠曲件与所述图像传感器的非感光面固定连接，为所述图像传感器提供光轴方向上的支撑力，以使所述图像传感器在光轴方向无位移。

2.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述记忆金属的形状为四边形，所述记忆金属位于对角线上的第一顶点和第三顶点固定于所述第一基板的第一面，所述记忆金属位于对角线上的第二顶点和第四顶点固定于所述载板。

3.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述移动单元还包括侧板，所述侧板与所述载板围成容纳所述图像传感器的空腔。

4.根据权利要求3所述的摄像头模组，其特征在于，所述侧板的一部分通过第一柔性电路板与所述载板连接，所述侧板的另一部分通过第二柔性电路板与所述第一基板连接。

5.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述固定单元还包括连接器，所述连接器用于与外部进行信息交互；

其中，所述与外部进行信息交互包括：从外部获取所述抖动信息；

所述连接器还用于将所述抖动信息传输至所述控制单元。

6.根据权利要求5所述的摄像头模组，其特征在于，所述固定单元还包括第二基板，所述连接器设置于所述第二基板上。

7.根据权利要求6所述的摄像头模组，其特征在于，所述第一基板和第二基板之间通过第三柔性电路板连接。

8.根据权利要求7所述的摄像头模组，其特征在于，所述控制单元设置于所述第三柔性电路板上。

9.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述固定单元还包括补强件，所述补强件固定设置于所述第一基板的第二面，所述第一基板的第二面与所述第一基板的第一面相对。

10.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组还包括壳体，所述壳体与所述固定单元围成腔体，所述腔体用于容纳所述传动单元、移动单元、图像传感器、控制单元和所述摄像头单元。

11.一种终端，其特征在于，所述终端包括权利要求1至10任一项所述的摄像头模组。