CN113299133B - 基于虚拟现实的实验箱 - Google Patents

Abstract

本发明提供的基于虚拟现实的实验箱，不仅解决了手部动作追踪局限大，需求场地大，安全性差的问题，还针对性的设置教育和学习为目的的设备功能，减少通用设备游戏娱乐功能，降低制造和使用成本，其解决的技术方案是，基于虚拟现实的实验箱，包括箱体，箱体上转动连接有箱门，其特征在于，所述箱体上端转动连接有转动盘，转动盘下端面前端向下伸出转动轴，转动轴下端转动连接有固定架，固定架下端固定连接有固定板，转动轴和固定架的转轴上均固定连接有相对应的导轨，固定架的转轴上竖向滑动连接有升降齿轮，升降齿轮上开设有与导轨对应的导轨槽，固定架上与电动伸缩杆一端固定连接，电动伸缩杆另一端与升降齿轮固定连接，转动盘对应位置的箱体下端设置有转向装置，转向装置上固定连接有走步机，转动盘经驱动装置与箱门连接，转向装置通过同步装置与固定架转动角度保持一致，本发明结构巧妙不仅结构简单并且实用。

Description

基于虚拟现实的实验箱

技术领域

本发明涉及一种实验箱，特别是基于虚拟现实的实验箱。

背景技术

虚拟现实技术(英文名称：Virtual Reality，缩写为VR)，又称灵境技术，是20世纪发展起来的一项全新的实用技术。虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术，其基本实现方式是计算机模拟虚拟环境从而给人以环境沉浸感。随着社会生产力和科学技术的不断发展，各行各业对VR技术的需求日益旺盛。VR技术也取得了巨大进步，并逐步成为一个新的科学技术领域；

虚拟现实，顾名思义，就是虚拟和现实相互结合。从理论上来讲，虚拟现实技术（VR）是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，使用户沉浸到该环境中。虚拟现实技术就是利用现实生活中的数据，通过计算机技术产生的电子信号，将其与各种输出设备结合使其转化为能够让人们感受到的现象，这些现象可以是现实中真真切切的物体，也可以是我们肉眼所看不到的物质，通过三维模型表现出来。因为这些现象不是我们直接所能看到的，而是通过计算机技术模拟出来的现实中的世界，故称为虚拟现实；

按其系统功能分为规划设计、展示娱乐、训练演练等几类。规划设计系统可用于新设施的实验验证，可大幅缩短研发时长，降低设计成本，提高设计效率，城市排水、社区规划等领域均可使用，如VR模拟给排水系统，可大幅减少原本需用于实验验证的经费；展示娱乐类系统适用于提供给用户逼真的观赏体验，如数字博物馆，大型3D交互式游戏，影视制作等，如VR技术早在70年代便被Disney用于拍摄特效电影；训练演练类系统则可应用于各种危险环境及一些难以获得操作对象或实操成本极高的领域，如外科手术训练、空间站维修训练等；

如今，虚拟现实技术已经成为促进教育发展的一种新型教育手段。传统的教育只是一味的给学生灌输知识，而现在利用虚拟现实技术可以帮助学生打造生动、逼真的学习环境，使学生通过真实感受来增强记忆，相比于被动性灌输，利用虚拟现实技术来进行自主学习更容易让学生接受，这种方式更容易激发学生的学习兴趣。此外，各大院校利用虚拟现实技术还建立了与学科相关的虚拟实验室来帮助学生更好的学习，但是，由于院校需求小，需求功能繁杂，厂商很少能对应相关教育需求设置相关外设，目前市面上的虚拟现实设备多存在不追踪手指精细动作，现实场地需求大，安全性差的问题，通用设备功能匹配性低的问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供了基于虚拟现实的实验箱，不仅解决了手部动作追踪局限大，需求场地大，安全性差的问题，还针对性的设置教育和学习为目的的设备功能，减少通用设备游戏娱乐功能，降低制造和使用成本。

其解决的技术方案是，基于虚拟现实的实验箱，包括箱体（1），箱体（1）上转动连接有箱门（2），所述箱体（1）上端转动连接有转动盘（3），转动盘（3）下端面前端向下伸出转动轴，转动轴下端转动连接有固定架（4），固定架（4）下端固定连接有固定板（5），转动轴和固定架（4）的转轴上均固定连接有相对应的导轨，固定架（4）的转轴上竖向滑动连接有升降齿轮（6），升降齿轮（6）上开设有与导轨对应的导轨槽，固定架（4）上与电动伸缩杆（7）一端固定连接，电动伸缩杆（7）另一端与升降齿轮（6）固定连接，转动盘（3）对应位置的箱体（1）下端设置有转向装置，所述固定板（5）上转动连接有弧形贴板（21），弧形贴板（21）与固定板（5）之间设置有姿态感应装置（22），第一绑带（23）与弧形贴板（21）固定连接，所述转向装置包括转向盘（24），转向盘（24）经固定连接在箱体下端的转向电机（27）驱动，转向装置上设有走步机（8），转动盘（3）经驱动装置与箱门（2）连接，驱动装置包括转动连接在箱体上端的中心齿轮（9），中心齿轮（9）上固定连接有转动盘（3），箱体上端横向滑动连接有长齿条（10），长齿条（10）与中心齿轮（9）之间为齿轮齿条配合，箱体上端面左侧转动连接有纵向布置的长驱动轴（11），长驱动轴（11）后端与长齿条（10）左侧为齿轮齿条配合，长驱动轴（11）前端与箱体上竖向转动连接的短驱动轴（12）锥齿轮配合，短驱动轴（12）经箱门上固定连接的弧形齿条（13）进行驱动，转向装置通过同步装置与固定架（4）转动角度保持一致，所述同步装置包括转动连接在箱体（1）上的同步齿轮（14），同步齿轮（14）前后两端分别设置有扇形缺口，同步齿轮（14）右侧与升降齿轮（6）之间齿轮配合，同步齿轮（14）右侧的两扇形缺口处分别固定连接有限位齿（15），箱体（1）上同步齿轮（14）左侧转动连接有指针开关（16），指针开关（16）与同步齿轮（14）左侧之间相啮合，指针开关（16）转动角度控制箱体（1）下端设置的换向控制装置进行动作，换向控制装置包括固定在箱体（1）下端的同步电机（17），同步电机（17）转动轴向上伸出且固定连接有换向齿轮（18），换向齿轮（18）与同步齿圈（19）啮合，同步齿圈（19）与转向装置之间设置有转向开关（20），转向开关（20）的两个压力感应片固定连接在同步齿圈（19）上且两个压力感应片之间留有空隙，从转向盘（24）上伸出一固定片至两个压力感应片之间，固定片两侧与压力感应片之间固定连接有弹簧。

作为优选，所述指针开关（16），指针开关（16）包括与同步齿轮相啮合且带有扇形通孔的扇形齿轮，箱体（1）上固定连接有伸入到扇形通孔内的指针，扇形通孔内与指针端部接触部位固定连接有电子角度检测片。

作为优选，所述走步机（8）固定在转向装置上，走步机（8）的走步平面下设置有压力传感器，走步机（8）后端固定有支架台（28），支架台（28）内设置有手柄盒（29），支架台（28）上端面固定连接有磁吸式眼镜台（30），磁吸式眼镜台（30）与VR眼镜之间磁性吸附。

作为优选，所述手柄下端为圆环状，圆环内安装有陀螺仪，手柄上端为连接块（31），连接块（31）左端固定连接有连接杆（32），连接块（31）上位于食指位置设置有多组连接片首尾相连，各个连接片之间转动连接，各个连接片上端有弹簧连接，弹簧连接部分设置有力传感器，连接杆（32）与连接块（31）之间滑动连接并设有固定开关（33），连接杆（32）上位于拇指位置处设置有拇指套（34），拇指套（34）与连接杆（32）槽口配合，可滑动也可转动，连接块（31）左右两端固定连接有第二绑带，连接块（31）后端绳连接有腕带（35）。

作为优选，所述转向盘（24）左右两端滑动连接有连接盒（36），连接盒（36）中部设置有自锁插销（37），连接盒（36）前端面开孔，连接盒（36）由电机驱动升降，连接盒（36）用于配合连接座椅等扩展配件设施。

作为优选，所述箱体内部设置有照明、通风以及音箱设施。

本发明有益效果是：

1.固定模式与活动模式可切换，保证使用安全性；

2.设备占地面积小，适合学校、实验室等场地使用；

3.手部动作追踪姿态增加，可操作性增强；

4.设备结构巧妙，操作简单，制作和使用成本低。

附图说明

图1为本发明内部整体示意图。

图2为本发明内部整体示意图的剖面示意图。

图3为本发明内部整体示意图的剖面示意图第二视角。

图4为本发明内部整体示意图的剖面示意图第三视角。

图5为本发明内部整体示意图第二视角。

图6为本发明同步装置局部放大图。

图7为本发明内部整体示意图的剖面示意图第四视角。

图8为本发明内部整体示意图的剖面示意图第五视角。

图9为本发明转向开关的局部放大图。

图10为本发明内部整体示意图的剖面示意图第五视角的局部放大图。

图11为本发明整体示意图。

图12为本发明整体示意图的剖面示意图。

图13为本发明整体示意图的剖面示意图第二视角。

图14为本发明手柄整体示意图。

图15为本发明手柄整体示意图的局部放大图。

图16为内部整体示意图的剖面示意图第六视角。

图17为内部整体示意图的剖面示意图第七视角。

图18为内部整体示意图的剖面示意图第七视角的局部放大图。

附图标记

1.箱体，2.箱门，3.转动盘，4.固定架，5.固定板，6.升降齿轮，7.电动伸缩杆，8.走步机，9.中心齿轮，10.长齿条，11.长驱动轴，12.短驱动轴，13.弧形齿条，14.同步齿轮，15.限位齿，16.指针开关，17.同步电机，18.同步齿轮，19.同步齿圈，20.转向开关，21.弧形贴板，22.姿态感应装置，23.第一绑带，24.转向盘，25.承重柱，26.轴承盘，27.转向电机，28.支架台，29.手柄盒，30.磁吸式眼镜台，31.连接块，32.连接杆，33.固定开关，34.拇指套，35.腕带，36.连接盒，37.自锁插销。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本发明的具体实施方式做出进一步详细说明。

本发明在使用时，包括箱体1，箱体1上转动连接有箱门2，其特征在于，所述箱体1上端转动连接有转动盘3，转动盘3下端面前端向下伸出转动轴，转动轴下端转动连接有固定架4，固定架4下端固定连接有固定板5，固定板5上固定连接有第一绑带23，箱门2驱动转动盘3转动，在用户进入实验箱内部时转动盘3转动至一侧，让用户得以进入，转动轴和固定架4的转轴上均固定连接有相对应的导轨，固定架4的转轴上竖向滑动连接有升降齿轮6，升降齿轮6上开设有与导轨对应的导轨槽，固定架4上与电动伸缩杆7一端固定连接，电动伸缩杆7另一端与升降齿轮6固定连接，电动伸缩杆7将升降齿轮6向上推动，此时升降齿轮6上端与转动盘3导轨配合，升降齿轮6下端还与固定板5的转轴导轨配合且与同步装置脱离啮合，就限制了固定板5绕转动盘3转动的功能，使转动盘3转动时带动固定板5转动时不会改变相对位置和角度，也不会启动同步装置，即升降齿轮6控制转动盘3和固定板5是否可以相对转动，同时控制同步装置的启停，所述升降齿轮6通过与其固定连接的电动伸缩杆7沿固定架4上下滑动，从而控制固定架4转动和同步装置的启停，当用户处在无需走动的虚拟现实场景时，电动伸缩杆7向上推动升降齿轮6，使其分别与固定架4的转轴和转动盘3导轨配合，固定架4与转动盘3不可相对转动，同时与同步装置断开连接，当用户在需要转向的虚拟现实场景时，电动伸缩杆7向下收缩拉回升降齿轮6，升降齿轮6与转动盘3脱离从而断开连接，固定架4与转动盘3之间恢复相对转动，同时与同步装置恢复连接，在用户佩戴好相关设备后，转动盘3对应位置的箱体1下端设置有转向装置，转向装置上固定连接有走步机8，转动盘3经驱动装置与箱门2连接，走步机8可根据人体姿态确定启停，走步机8设置在转向装置上，转向装置通过同步装置与固定架4转动角度保持同步。

驱动装置包括转动连接在箱体上端的中心齿轮9，中心齿轮9上固定连接有转动盘（3），箱体上端横向滑动连接有长齿条10，长齿条10与中心齿轮9之间为齿轮齿条配合，箱体上端面左侧转动连接有纵向布置的长驱动轴11，长驱动轴11后端与长齿条10左侧为齿轮齿条配合，长驱动轴11前端与箱体上竖向转动连接的短驱动轴12锥齿轮配合，短驱动轴12经箱门上固定连接的弧形齿条13进行驱动，驱动装置通过箱门2的开合驱动转动盘3转动，具体为箱门2开启动作时，转动盘3转动至一侧，让用户进入站立区，箱门2关闭动作时，转动盘3反向转动复位，复位后用户开始穿戴操作；在箱门2打开时带动弧形齿条13转动，弧形齿条13驱动短驱动轴12转动，短驱动轴12驱动长驱动轴11旋转，长驱动轴11驱动长齿条10横向移动从而驱动中心齿轮9转动，中心齿轮9带动转动盘3转动，此时固定架4与转动盘3通过升降齿轮升起固定，转动盘3带动固定架4转动至一侧，在箱门2关闭时，弧形齿条13驱动短驱动轴12反向转动，短驱动轴12驱动长驱动轴11反向旋转，长驱动轴11驱动长齿条10横向移动从而驱动中心齿轮9反向转动，使转动盘3带动固定架4转动至初始状态，箱门2门锁为电子锁，无需手动控制，当电子锁锁住箱门2时，转动盘3转动锁定，此时上述结构作为安全保证装置，保证用户在使用时不会出现跌倒等意外情况。

所述同步装置包括转动连接在箱体1上的同步齿轮14，同步齿轮14前后两端分别设置有扇形缺口，同步齿轮14右侧与升降齿轮6之间齿轮配合，同步齿轮14右侧的两扇形缺口处分别固定连接有限位齿15，箱体1上同步齿轮14左侧转动连接有指针开关16，指针开关16与同步齿轮14左侧之间相啮合，指针开关16转动角度控制箱体1下端设置的换向控制装置进行动作，指针开关16通过自身指针转动角度和转动方向控制换向控制装置的转动时长和转向。

所述换向控制装置，包括固定在箱体1下端的同步电机17，同步电机17转动轴向上伸出且固定连接有换向齿轮18，换向齿轮18与同步齿圈19啮合，同步齿圈19与转向装置之间设置有转向开关20，转向开关20的两个压力感应片固定连接在同步齿圈19上且两个压力感应片之间留有空隙，从转向盘24上伸出一固定片至两个压力感应片之间，固定片两侧与压力感应片之间固定连接有弹簧；同步电机17转动轴上端固定连接有换向齿轮18，换向齿轮18与同步齿圈19啮合，同步齿圈19与转向盘24同轴心设置且与箱体1下端转动连接，同步齿圈19与箱体1接触面设置为平面轴承以减小摩擦力，同步齿圈19与转向装置之间设置有转向开关20，转向开关20控制转向装置转向，同步电机17在指针开关16控制下启动，通过换向齿轮18驱动同步齿圈19转动，同步齿圈19与转向装置的转向盘24之间设置有转向开关20，转向开关20在同步齿圈19转动时，内部的弹簧伸缩，压力变化被压力感应片接收，具体为，转向开关20向一侧转动，初始时转向盘24不动，一侧压力感应片固定的弹簧拉伸，另一侧压力感应片固定的弹簧压缩，压力感应片在接收到压力变化后随即触发换向电机按照恢复感应片两侧压力方向转动，即与同步齿圈19转向一致，当同步齿圈19转动停止，两侧压力感应片在压力恢复后停止换向电机转动，做到了与同步齿圈19同步转动的效果，转向装置通过同步装置做到了与固定板5和固定架4转动角度和转动方向的同步，保证用户沉浸体验感，同时通过限位齿15限制固定架4转动角度，保证用户在视角转换时的安全，当视角转换角度超出固定架4允许转动角度时，即限位齿15限制固定架4继续转动时，触发VR眼镜内视角转换，在尽可能保证沉浸体验的同时保证用户使用安全。

指针开关16包括与同步齿轮相啮合且带有扇形通孔的扇形齿轮，箱体1上固定连接有伸入到扇形通孔内的指针，扇形通孔内与指针端部接触部位固定连接有电子角度检测片，电子检测片检测指针相对扇形齿轮转动角度和方向来向换向控制装置输出信号。

固定板5上转动连接有弧形贴板21，弧形贴板21中间位置与固定板5中间位置转动连接，弧形贴板21与固定板5之间设置有姿态感应装置22，第一绑带23与弧形贴板21固定连接，弧形贴板21贴合人体后背，第一绑带23用户固定人体，姿态感应装置22为多个固定在固定板5左右两端位于固定板5和弧形贴板21之间的传感器，传感器上设置有弹簧，便于弧形贴板21复位，同时作为缓冲，保护传感器不被直接撞击从而延长使用寿命，传感器监测弧形贴板21转动方向。

所述转向装置包括转向盘24，转向盘24下端面固定连接有多个承重柱25，承重柱25下端与轴承盘26固定连接，轴承盘26与箱体1下端转动连接，轴承盘26与箱体1转动连接的接触面设置平面轴承以减小摩擦力，轴承盘26中心设置有圆孔，转向盘24下端面与转向电机27转动轴固定连接，转向电机27穿过轴承盘26通孔固定在箱体1底部，转向电机27驱动转向盘24转动，轴承盘26通过承重柱25托住转向盘24，保证转向盘24转动的同时不会上下移动。

所述走步机8与转向装置的转向盘24固定连接，走步机8内嵌在转向盘24内部且固定，保证走步机8走步平面与转向盘24平面保持一致，避免台阶的产生，走步机8的走步平面下设置有压力传感器，压力传感器可检测走步平面压力分布，具体设置为左右两区域分别检测，当用户需要行走时，抬起一个脚，另一个脚施加给走步机8平面压力变大，初步判定为用户需要走步，结合姿态感应装置22对人体姿态的检测，即检测人在行走时上半身的左右转动，触动弧形贴板21转动，具体为，当左脚区域压力增大，人体上半身向右转，或者右脚区域压力增大，人体上半身向右转，则判定为用户需要行走，走步机8启动，用户感知在虚拟现实中行走，其余检测结果如：脚部区域压力变化但姿态感应装置22未检测到身体转动，或者检测到的转动方向与脚部区域压力变化位置不符，类似“顺拐”，走步机8均不启动，走步机8后端固定有支架台28，支架台28倾斜布置，支架台28内斜向下滑动连接有两个对称布置的手柄盒29，手柄盒29内固定连接有手柄支架，手柄支架上套有手柄，两个手柄盒29分别由各自固定在支架台28后端面上的电机驱动推出，支架台28上端面固定连接有磁吸式眼镜台30，磁吸式眼镜台30与VR眼镜之间磁性吸附，磁吸式眼镜台30右端位于下端面固定连接有导轨杆，左端位于上端面上固定连接有电机，电机沿支架台28倾斜角度穿过支架台28向后伸出螺纹轴，在用户绑好固定板5第一绑带23后，手柄盒29被斜向下推出至用户左右手区域，方便用户取用，在用户穿戴好手柄盒29后推动手柄盒29即可自动收回，此时支架台28被斜向上抬升至用户面前，方便用户取用，用户在抬起VR眼镜后支架台28就自动收回。

为了更好达到实验目的，所述手柄下端为圆环状，圆环内安装有陀螺仪，可以追踪用户手部倾斜角度，手柄上端为连接块31，连接块31左端固定连接有连接杆32，连接杆32上位于食指位置设置有多组连接片首尾相连，各个连接片之间转动连接，各个连接片上端有弹簧连接，弹簧连接部分设置有力传感器，根据手指弯曲程度不同，弹簧压力变化也不同，根据现有算法处理器匹配压力值与手指弯曲程度即可实现在虚拟现实场景内手部运动变化模拟，如有需要，可设置多组连接片组来检测不同手指姿态变化，连接杆32与连接块31之间滑动连接并设有固定开关33，可根据手掌大小改变连接杆32伸出长度，连接杆32上位于拇指位置处设置有拇指套34，拇指套34与连接杆32槽口配合，可滑动也可转动，同时根据转动角度，滑动距离检测拇指位置，连接块31左右两端固定连接有第二绑带，连接块31后端绳连接有腕带35用来固定手柄。

为了更好的匹配不同学科使用场景，所述转向盘24左右两端滑动连接有连接盒36，连接盒36中部设置有自锁插销37，连接盒36前端面开孔，连接盒36由电机驱动升降，连接盒36用于配合连接座椅等扩展配件设施，只需在扩展配件连接端做出与连接盒36相匹配的插销即可安装扩展配件，例如座椅，在安装时连接盒36被升起，在不需扩展时连接盒36收进转向盘24内。

箱体1内部设置有照明、通风以及音箱设施，以保证更加使用效果，用户也可按需配置模拟风场，温度等装置，相关设备均为现有技术，此处不再赘述。

本发明专门用于虚拟现代教育实验室配套实验场景，可以虚拟体验在实验室参观，实验，自由行走，结合相关学科，给医学生物解剖节省实验体，给化学实验提供练手机会，减少错误发生，特别是危险实验，可以完全搬到虚拟现实中体验和实验，减少危险品产生以及防止对人身造成危害，增加手部动作姿态追踪，可以更加贴合现实实验场景，需求场地小，可作为实验室内部设备批量采购安装，安全性高，实时检测用户身体姿态，避免危险发生，还针对性的设置教育和学习为目的的设备功能，减少通用设备游戏娱乐功能，降低了制造和使用成本。

Claims (5)

1.基于虚拟现实的实验箱，包括箱体（1），箱体（1）上转动连接有箱门（2），其特征在于，所述箱体（1）上端转动连接有转动盘（3），转动盘（3）下端面前端向下伸出转动轴，转动轴下端转动连接有固定架（4），固定架（4）下端固定连接有固定板（5），固定板（5）上固定连接有第一绑带（23），转动轴和固定架（4）的转轴上均固定连接有相对应的导轨，固定架（4）的转轴上竖向滑动连接有升降齿轮（6），升降齿轮（6）上开设有与导轨对应的导轨槽，固定架（4）上与电动伸缩杆（7）一端固定连接，电动伸缩杆（7）另一端与升降齿轮（6）固定连接，转动盘（3）对应位置的箱体（1）下端设置有转向装置，所述固定板（5）上转动连接有弧形贴板（21），弧形贴板（21）与固定板（5）之间设置有姿态感应装置（22），第一绑带（23）与弧形贴板（21）固定连接，所述转向装置包括转向盘（24），转向盘（24）经固定连接在箱体下端的转向电机（27）驱动，转向装置上设有走步机（8），转动盘（3）经驱动装置与箱门（2）连接，驱动装置包括转动连接在箱体上端的中心齿轮（9），中心齿轮（9）上固定连接有转动盘（3），箱体上端横向滑动连接有长齿条（10），长齿条（10）与中心齿轮（9）之间为齿轮齿条配合，箱体上端面左侧转动连接有纵向布置的长驱动轴（11），长驱动轴（11）后端与长齿条（10）左侧为齿轮齿条配合，长驱动轴（11）前端与箱体上竖向转动连接的短驱动轴（12）锥齿轮配合，短驱动轴（12）经箱门上固定连接的弧形齿条（13）进行驱动，转向装置通过同步装置与固定架（4）转动角度保持一致，所述同步装置包括转动连接在箱体（1）上的同步齿轮（14），同步齿轮（14）前后两端分别设置有扇形缺口，同步齿轮（14）右侧与升降齿轮（6）之间齿轮配合，同步齿轮（14）右侧的两扇形缺口处分别固定连接有限位齿（15），箱体（1）上同步齿轮（14）左侧转动连接有指针开关（16），指针开关（16）与同步齿轮（14）左侧之间相啮合，指针开关（16）转动角度控制箱体（1）下端设置的换向控制装置进行动作，换向控制装置包括固定在箱体（1）下端的同步电机（17），同步电机（17）转动轴向上伸出且固定连接有换向齿轮（18），换向齿轮（18）与同步齿圈（19）啮合，同步齿圈（19）与转向装置之间设置有转向开关（20），转向开关（20）的两个压力感应片固定连接在同步齿圈（19）上且两个压力感应片之间留有空隙，从转向盘（24）上伸出一固定片至两个压力感应片之间，固定片两侧与压力感应片之间固定连接有弹簧。

2.根据权利要求1所述基于虚拟现实的实验箱，其特征在于，所述指针开关（16），指针开关（16）包括与同步齿轮相啮合且带有扇形通孔的扇形齿轮，箱体（1）上固定连接有伸入到扇形通孔内的指针，扇形通孔内与指针端部接触部位固定连接有电子角度检测片。

3.根据权利要求1所述基于虚拟现实的实验箱，其特征在于，所述走步机（8）固定在转向装置上，走步机（8）的走步平面下设置有压力传感器，走步机（8）后端固定有支架台（28），支架台（28）内设置有手柄盒（29），支架台（28）上端面固定连接有磁吸式眼镜台（30），磁吸式眼镜台（30）与VR眼镜之间磁性吸附。

4.根据权利要求3所述的基于虚拟现实的实验箱，其特征在于，所述手柄下端为圆环状，圆环内安装有陀螺仪，手柄上端为连接块（31），连接块（31）左端固定连接有连接杆（32），连接块（31）上位于食指位置设置有多组连接片首尾相连，各个连接片之间转动连接，各个连接片上端有弹簧连接，弹簧连接部分设置有力传感器，连接杆（32）与连接块（31）之间滑动连接并设有固定开关（33），连接杆（32）上位于拇指位置处设置有拇指套（34），拇指套（34）与连接杆（32）槽口配合，可滑动也可转动，连接块（31）左右两端固定连接有第二绑带，连接块（31）后端绳连接有腕带（35）。

5.根据权利要求1所述基于虚拟现实的实验箱，其特征在于，所述转向盘（24）左右两端滑动连接有连接盒（36），连接盒（36）中部设置有自锁插销（37），连接盒（36）前端面开孔，连接盒（36）由电机驱动升降，连接盒（36）用于配合连接座椅扩展配件设施。

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