CN106548677A - 一种能够安全上下的平面多滚珠万向行动平台 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种能够安全上下的平面多滚珠万向行动平台，具有若干个扇形区，每个扇形区上安装有一个扇形台面，每个扇形台面内分布有若干个凸出于扇形台面表面的万向滚珠，圆形平面平台上方活动安装置有一层覆盖于若干个万向滚珠之间的间隔处上的行走层，行走层覆盖于纵向升降网盘上方，底座中部于纵向升降网盘的正下方安装有第一顶升机构，所述支柱分为上下两段并通过升降机构连接，能够满足各个方向的前行、后退、横移、斜走等万向均可的平面行动平台，上下过程中安全稳定，大大降低了穿戴使用的时间和人力成本，同时，具备针对使用者不同的身高能够有效的调节保护腰带相对于使用者的合适高度，达到舒适安全的使用条件。

Description

一种能够安全上下的平面多滚珠万向行动平台

技术领域

本发明涉及一种用于虚拟现实模拟机上的万向行走设备，属于VR设备领域，具体为一种能够安全上下的平面多滚珠万向行动平台。

背景技术

随着科技的发展，虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。虚拟现实技术不仅仅运用于游戏领域，更广泛的应用于集团和企、事业单位，广大的员工以自身行业中的专业技术学习为基础，进行各种不同行业的技术应用已成为今后科学技术发展和学习中的前进方向，例如，VR虚拟现实技术的技术应用已扩展到医学领域、军事航天领域、室内设计领域、工业仿真领域、应急推演领域、设备维修等各种领域。

例如在电力应急推演和电力安全领域的知识宣传和学习的应用中，虚拟现实技术有如下优势：

如何确保在事故来临之时做到最小的损失，定期的执行应急推演是传统并有效地一种防患方式，但其弊端也相当明显，投入成本高，每一次推演都要投入大量的人力、物力，大量的投入使得其不可能进行频繁性的执行，虚拟现实的产生为应急演练提供了一种全新的开展模式，将事故现场模拟到虚拟场景中去，在这里人为的制造各种事故情况，组织参演人员做出正确响应。这样的推演大大降低了投入成本，提高了推演实训时间，从而保证了人们面对事故灾难时的应对技能，并且可以打破空间的限制方便的组织各地人员进行推演，这样的案例已有应用，必将是今后应急推演的一个趋势。

仿真性

虚拟演练环境是以现实培演练环境为基础进行搭建的，操作规则同样立足于现实中实际的操作规范，理想的虚拟环境甚至可以达到使受训者难辨真假的程度。

开放性

虚拟演练打破了演练空间上的限制，受训者可以在任意的地理环境中进行集中演练，身处何地的人员，只要通过相关网络通信设备即可进入相同的虚拟演练场所进行实时的集中化演练。

针对性

与现实中的真实演练相比，虚拟演练的一大优势就是可以方便的模拟任何培训科目，借助虚拟现实技术，受训者可以将自身置于各种复杂、突发环境中去，从而进行针对性训练，提高自身的应变能力与相关处理技能。

自主性

借助自身的虚拟演练系统，各单位可以根据自身实际需求在任何时间、任何地点组织相关培训指导，受训者等相关人员进行演练，并快速取得演练结果，进行演练评估和改进。受训人员亦可以自发的进行多次重复演练，使受训人员始终处于培训的主导地位，掌握受训主动权，大大增加演练时间和演练效果。

安全性

作为电力培训中重中之重的安全性，虚拟的演练环境远比现实中安全，培训与受训人员可以大胆的在虚拟环境中尝试各种演练方案，即使创下“大祸”，也不会造成“恶果”，而是将这一切放入演练评定中去，作为最后演练考核的参考。这样，在确保受训人员人身安全万无一失的情况下，受训人员可以卸去事故隐患的包袱，尽可能极端的进行演练，从而大幅的提高自身的技能水平，确保在今后实际操作中的人身与事故安全。

资源库，通过在数字虚拟空间内实时录制、构建一套应急演练库，并可在虚拟数字环境中再现相应应急演练流程，在虚拟的环境中提高员工的业务水平。

将虚拟现实技术应用于电力相关培训中去，有着无可比拟的优势，打造虚拟的演练平台，无庸质疑的将是电力培训的一个趋势。

在虚拟实现设备中配套使用的行走平台，在目前的行业中有如下几种且均存在不足和设计缺陷：

滚轮式(算盘式)辊轴按圆弧依次分布的行走平台，这种的行走平台由于辊轴的径向的单向性，只能满足使用者只能在其上按单一方向的行动，不能实现侧横向行走和斜向行走，行为受到限制；

另一种形式是：行走台面为向中部凹陷的平滑面凹槽圆弧状，使用者通过穿戴带有滚轴的特制鞋，在行走台面上依靠滚轴向后滑实现原地的行走，使用这种形式的行走平台最大的限制就是需要穿戴佩戴的鞋具，对于企业公司的员工而言，一方面需要购买大量的各种尺码大小的特制鞋具，一方面由于多人使用，卫生问题难以解决，部分员工更是拒绝和反感使用公共鞋具；造成了成本和卫生上的双重难题，同时，行走平台不是平面的而是弧面的，使得使用者在实际使用中行走感觉怪异，且在转身时，弧面的平台表面由于双脚触碰的点高低不一，使得使用者转身时容易摔绊跌倒，造成使用体验不佳；

以上两种行走平台是最常见的形式，二者还有两个共同的缺点：

1、前者的滚轮形式，使用者踏上去时容易滑到，从平台上下来时，也容易滑到；后者穿戴上滑辊鞋后，上下平台的过程中，甚至在地面上行走时也急易滑倒跌伤，二者的共同缺点都存在安全隐患风险，且难以一人完成上下行走平台，需要至少另外一个人员搀扶或协助，从而增加了人力成本和穿戴配件的时间成本。

2、由于万向跑步机是面对数以百计的员工，因此，对于万向跑步机上的安全腰带的绑系位置则需要根据每个员工的身高需求来调整，传统的万向跑步机，是在悬挂杆与顶梁之间进行升降调节的操作，传统的设计使得顶梁的上方必须具有一个用于实现升降的竖向空间，从而增加了万向跑步机的整体高度，使得整体高度超过2.8米，使其的安装和使用环境条件受限面较大，不易于在各种房间屋内安装使用；且大多数万向跑步机都没有针对使用者升高调整的功能，或是调整高度的设计不够简单便捷。

发明内容

为了针对上述传统的行业设备存在的不足和缺陷而解决相应的问题，申请人通过研发和设计出了一种能够满足各个方向的前行、后退、横移、斜走等万向均可的平面行动平台，无需穿戴特制的鞋具，也无需他人搀扶或协助即可一人完成对平面行动平台的上下过程，且过程中安全稳定，大大降低了穿戴使用的时间和人力成本，同时，具备针对使用者不同的身高能够有效的调节保护腰带相对于使用者的合适高度，达到舒适安全的使用条件，也节约了对配件的购买成本，本发明是这样实现的：

一种能够安全上下的平面多滚珠万向行动平台，包括置于底座上的万向跑步台、连接底座末端的竖直放置的支柱、连接支柱顶端并延伸至万向跑步台正上方的顶梁、连接于顶梁下底面并向下延伸的悬挂杆、固定于悬挂杆底端处的保护腰带，所述万向跑步台为安装于底座上方平行的圆形平面平台，于圆形平面平台上安装有从中心位置向圆周方向延伸的径向段并通过若干段圆弧段连接构成的纵向升降网盘，纵向升降网盘将圆形平面平台上的区域均匀隔分为若干个扇形区，每个扇形区上安装有一个扇形台面，每个扇形台面内分布有若干个凸出于扇形台面表面的万向滚珠，圆形平面平台上方活动安装置有一层覆盖于若干个万向滚珠之间的间隔处上的行走层，行走层覆盖于纵向升降网盘上方，底座中部于纵向升降网盘的正下方安装有第一顶升机构。

进一步的，所述支柱分为上下两段：上升降段和下固定段，上升降段和下固定段通过内置的升降机构相互连接，并能够在升降机构的作用下上升降段相对于下固定段做升降运动，上升降段和下固定段内部分别安装有固定柱，两段固定柱通过四根升降滑杆相连接，升降机构安装在四根升降滑杆之间，升降机构通过内置于支柱内的导线连接至电源。

进一步的，所述升降机构包括若干个套穿在四根升降滑杆上且分别连接在上升降段内和下固定段内的两组固定盘：上固定盘组和下固定盘组，上固定盘组和下固定盘组之间通过一根螺旋杆连接，上固定盘组上安装有升降电机，升降电机作用于螺旋杆，能够带动上固定盘组从而带动上升降段于螺旋杆上上下升降，下固定盘组用于固定四根升降滑杆，上固定盘组为两片上固定盘构成，两片上固定盘分别固定住升降电机的顶面和底部，两片上固定盘的侧边均固定在上升降段的内壁上，下固定盘组为两片下固定盘构成，两片下固定盘的侧边均固定在下固定段的内壁上，两片下固定盘之间用于固定安装螺旋杆的支承座。

进一步的，本装置还包括有置于上升降段、下固定段和顶梁内部排布有排线管，下固定段的下部背梁外侧开设有出线口，若干根数据线从出线口通过排线管连接至安装在悬挂杆上的数据线接口，所述顶梁的前端下方安装有拉手。

进一步的，所述扇形台面底部固定于圆形平面平台上，扇形台面表面上开设有若干个半球槽，半球槽内安装有环状分布的由若干颗小滚珠依次排列并凸出于半球槽槽面形成的万向滚环，万向滚珠置于半球槽内，万向滚珠与万向滚环内的小滚珠相接触，所述万向滚环为两条或三条水平的分布安装于半球槽内。

进一步的，所述行走层为橡胶或塑胶制成的，行走层的正表面上分布有若干个防滑凸起，行走层的厚度范围在3mm～8mm之间，所述的扇形台面以可拆卸的安装方式安装于圆形平面平台上，所述扇形台面上的相邻的万向滚珠之间的间距最大不超过2cm。

进一步的，所述纵向升降网盘具有一个中心部，从中心部按径向向圆形平面平台边缘均匀分布有6条径向段，从内向外分布有4条圆弧段，中心部和径向段以及圆弧段均相互连接并为同一高度且处于同一水平面上，所述纵向升降网盘的升降高度范围大于万向滚珠露出扇形台面的高度。

进一步的，所述圆形平面平台以活动的安装方式安装在底座上，所述底座的内部于圆形平面平台的下方分布安装有第二顶升机构，所述第一顶升机构、第二顶升机构为气动顶升装置或液压顶升装置。

进一步的，所述顶梁的端头上方具有一个朝向下的斜面，斜面上安装有一个红外线身高测量传感器，顶梁内部安装有一个微控制器，微控制器通过导线连接至身高测量传感器和升降机构和第二顶升机构。

进一步的，所述第二顶升机构包括四个或六个顶升装置，以相邻间隔相等的均匀圆弧分布方式安装于底座中部内，四个或六个顶升装置的顶杆端头通过连杆相互连接。

与传统的万向跑步机相比，本发明提供的一种能够安全上下的平面多滚珠万向行动平台，结构科学合理，能够有效便捷的调整万向行走平台装置的高低来使得调整悬挂杆上的保护腰带相对适配于使用者的身高，达到最佳的使用体验，通过内置升降机构的方式，能够将装置整体的高度控制在2.6米以内，使得本装置能够有效的应用于各类房间内，提高了实用性；通过万向滚珠实现平台面的多滚珠，从而支持使用者在平台上的任意方向均可自由的移动行走，通过科学的结构设计，使得本平台面具备停止功能，使滚珠分离使用者的鞋底面，从而实现无滑动的状态，从而具备安全特性，让使用者能够方便安全的自由上下行动平台，也大大降低了穿戴使用的时间和人力成本，也节约了对配件的购买成本。

附图说明

图1为一种能够安全上下的平面多滚珠万向行动平台的底座结构示意图；

图2为一种能够安全上下的平面多滚珠万向行动平台的侧视结构示意图；

图3为升降机构的结构示意图；

图4为一种能够安全上下的平面多滚珠万向行动平台升降示意图；

图5为一种能够安全上下的平面多滚珠万向行动平台的立体结构示意图；

图6为底座结构的侧视结构示意图；

图7为底座结构的行走层在第一顶升机构作用下升起后的立体结构示意图；

图8为底座结构的行走层在第一顶升机构作用下升起后的侧视结构示意图；

图9为底座结构的结构组成构件结构示意图；

图10为行走层不升起时的底座结构的剖面结构示意图；

图11为行走层升起时的底座结构的剖面结构示意图；

图12为万向滚珠的安装结构示意图；

其中：101底座、102万向跑步台、103顶梁、104悬挂杆、105保护腰带、106上升降段、107下固定段、108升降机构、109固定柱、110升降滑杆、111螺旋杆、112升降电机、113上固定盘组、114下固定盘组、115支承座、116升降套、117排线管、118出线口、119数据线接口、120拉手、201圆形平面平台、202径向段、203圆弧段、204纵向升降网盘、205扇形区、206扇形台面、207万向滚珠、208行走层、209第一顶升机构、210中心部、211小滚珠、212半球槽、213万向滚环、214第二顶升机构、215红外线身高测量传感器。

具体实施方式

以下结合附图1～附图12所示内容，详细介绍本发明的技术方案：

实施例1：一种能够安全上下的平面多滚珠万向行动平台，包括置于底座101上的万向跑步台102、连接底座101末端的竖直放置的支柱、连接支柱顶端并延伸至万向跑步台102正上方的顶梁103、连接于顶梁103下底面并向下延伸的悬挂杆104、固定于悬挂杆104底端处的保护腰带105，其特征在于，所述万向跑步台102为安装于底座101上方平行的圆形平面平台201，于圆形平面平台201上安装有从中心位置向圆周方向延伸的径向段202并通过若干段圆弧段203连接构成的纵向升降网盘204，纵向升降网盘204将圆形平面平台201上的区域均匀隔分为若干个扇形区205，每个扇形区205上安装有一个扇形台面206，每个扇形台面206内分布有若干个凸出于扇形台面206表面的万向滚珠207，圆形平面平台201上方活动安装置有一层覆盖于若干个万向滚珠207之间的间隔处上的行走层208，行走层208覆盖于纵向升降网盘204上方，底座101中部于纵向升降网盘204的正下方安装有第一顶升机构209。底座101用于提供设备整体的重心支撑作用，同时也提供支柱作用力，能够使得竖直的支柱能够承担顶梁103和使用者的重量，悬挂杆104用于提供保护腰带105的固定作用，圆形平面平台201，整个行动平台台面为水平，使得使用者在实际体验中能够获得和实际平地上的行走体验，若干个扇形台面206组成一个圆面，若干个万向滚珠207相互组成支撑使用者的脚底鞋掌面，由于万向滚珠207能够实现各个方向的滑动滚动，因此，使用者在绑缚穿戴上保护设备如腰带或吊肩装后，既可在万向滚珠207上进行各个方向、各个行走方式来进行原地的各种移动，真正的达到了万向行走的效果；在当使用者需要站上或从行动平台下来时，通过启动顶升机构的控制开关，开启第一顶升机构209，第一顶升机构209上顶，带动纵向升降网盘204顺每个扇形台面206之间的间隙中向上竖直升起，从而带动覆盖于其上的行走层208上升，随着行走层208的上升，行走层208的高度高于万向滚珠207凸出扇形台面206部分的高度后，相对于行走层208而言，万向滚珠207内陷于行走层208上的开孔下方，行走层208为一个开设有若干个小孔的平面，从而使得使用者的鞋底与万向滚珠207相分隔开，因此，当使用者需要踏上行走平台时，使用者不会第一时间与万向滚珠207接触，而是直接踩踏在行走层208上，从而具有平稳的摩擦力作用，使用者感觉和普通台阶面一样平稳，当使用者站稳后，通过操控第一顶升机构209的控制开关使得纵向升降网盘204逐步下降，直至行走层208下降至扇形台面206上露出万向滚珠207，万向滚珠207直接支撑起使用者的鞋底，从而完成使用者的上平台操作，下平台时，同理，先升起行走层208，随着行走层208的升起，行走层208支撑住使用者的鞋底面使得鞋底脱离万向滚珠207的表面，从而使得使用者可以平稳的行走，完成下平台的过程；因此，这样的结构设计，使得使用者在上下行走平台时均可安全自如的单人完成，且过程安全可靠，相比传统的行动平台的上下，具有很好的安全性和可控性；

所述支柱分为上下两段：上升降段106和下固定段107，上升降段106和下固定段107通过内置的升降机构108相互连接，并能够在升降机构108的作用下上升降段106相对于下固定段107做升降运动，上升降段106和下固定段107内部分别安装有固定柱109，两段固定柱109通过四根升降滑杆110相连接，升降机构108安装在四根升降滑杆110之间，升降机构108通过内置于支柱内的导线连接至电源。固定柱109主要用于提供支柱整体的支撑作用，提高其支撑强度和稳定性，上升降段106和下固定段107通过升降滑杆110连接固定，提供相连接处的连接强度和牢固度，以及能够提供升降机构108升降过程中的导向稳定作用；使用时，通过控制电机的启停、反向转动来实现上升降段106的升起、停止和下降的操作，实现调整保护腰带105相对于使用者的身高相匹配的高低调整；

所述升降机构108包括若干个套穿在四根升降滑杆110上且分别连接在上升降段106内和下固定段107内的两组固定盘：上固定盘组113和下固定盘组114，上固定盘组113和下固定盘组114之间通过一根螺旋杆111连接，上固定盘组113上安装有升降电机112，升降电机112作用于螺旋杆111，能够带动上固定盘组113从而带动上升降段106于螺旋杆111上上下升降，下固定盘组114用于固定四根升降滑杆110，上固定盘组113为两片上固定盘构成，两片上固定盘分别固定住升降电机112的顶面和底部，两片上固定盘的侧边均固定在上升降段106的内壁上，下固定盘组114为两片下固定盘构成，两片下固定盘的侧边均固定在下固定段107的内壁上，两片下固定盘之间用于固定安装螺旋杆111的支承座115。可见，所述升降机构108为螺旋升降机，所述上固定盘组113为两片上固定盘构成，两片上固定盘分别固定住升降电机112的顶面和底部，两片上固定盘的侧边均固定在上升降段106的内壁上，下固定盘组114为两片下固定盘构成，两片下固定盘的侧边均固定在下固定段107的内壁上，两片下固定盘之间用于固定安装螺旋杆111的支承座115。上固定盘组113起到安装升降电机112和固定上升降段106，升降电机112带动整个上升降段106在螺旋杆111上升降，支承座115用于固定安装螺旋杆111。所述上升降段106的底端具有延伸至下固定段107内的升降套116，升降套116的长度不低于支柱可升降的范围高度。升降套116能够随上升降段106的升降在下固定段107内上下进出，能够起到包裹升降部的作用，具有外观简洁美观的效果，也避免了装置之外的其他物体进入升降机构108内部造成损坏或事故，起到保护的作用；

本装置还包括有置于上升降段106、下固定段107和顶梁103内部排布有排线管117，下固定段107的下部背梁外侧开设有出线口118，若干根数据线从出线口118通过排线管117连接至安装在悬挂杆104上的数据线接口119，所述顶梁103的前端下方安装有拉手120。VR穿戴设备装备佩戴于使用者身上后，需要通过数据线传输数据，通过将VR穿戴设备的接线通过数据线接口119接上，数据线则通过排线管117从支柱和顶梁103内部直接连通至支柱底端的背部出现口引出，再连接至电脑主机和显示器上，避免了线路的布局不科学产生的缠绕使用者等情况；拉手120用于提供使用者在踏上万向行走装置使抓握以提供稳定性和安全性的支持。

所述扇形台面206底部固定于圆形平面平台201上，扇形台面206表面上开设有若干个半球槽212，半球槽212内安装有环状分布的由若干颗小滚珠211依次排列并凸出于半球槽212槽面形成的万向滚环213，万向滚珠207置于半球槽212内，万向滚珠207与万向滚环213内的小滚珠211相接触，所述万向滚环213为两条或三条水平的分布安装于半球槽212内。小滚珠211提供对万向滚珠207的支撑作用和滚滑作用，使得支持万向滚珠207能够在各个方向上滚动，从而使得使用者能够在各个方向上实现行动或移动；多条万向滚环213能够对万向滚珠207提供更大的支撑力度和稳定耐用性。

所述行走层208为橡胶或塑胶制成的，行走层208的正表面上分布有若干个防滑凸起，行走层208的厚度范围在3mm～8mm之间，所述的扇形台面206以可拆卸的安装方式安装于圆形平面平台201上，所述扇形台面206上的相邻的万向滚珠207之间的间距最大不超过2cm。橡胶或塑胶、以及防滑凸起，均能够起到很好的防滑效果，使得使用者在其上面行走时更加平稳；万向滚珠207之间的间距当超过2cm时，会造成用户体验差、搁脚的感觉，万向滚珠207之间的间距越近越好。的扇形台面206以可拆卸的安装方式安装于圆形平面平台201上，当需要清洁底座101的万向走盘时，只需要将单个的扇形台面206拆卸下后即可对万向滚珠207进行清洁处理，达到便捷易用的效果；

所述纵向升降网盘204具有一个中心部210，从中心部210按径向向圆形平面平台201边缘均匀分布有6条径向段202，从内向外分布有4条圆弧段203，中心部210和径向段202以及圆弧段203均相互连接并为同一高度且处于同一水平面上，所述纵向升降网盘204的升降高度范围大于万向滚珠207露出扇形台面206的高度。6条径向段202和4条圆弧段203构成的升降网盘具备很好的支撑力和平稳性；

实施例2：在实施例1的基础上，所述圆形平面平台201以活动的安装方式安装在底座101上，所述底座101的内部于圆形平面平台201的下方分布安装有第二顶升机构214，所述第一顶升机构209、第二顶升机构214为气动顶升装置或液压顶升装置。第一顶升机构209用于顶升行走层208用，而第二顶升机构214用于提升圆形平面平台201，通过提升圆形平面平台201同样能够实现调整使用者相对于保护腰带105之间的相对高度位置，当出现仅仅通过升降机构108的调整任然未达到最佳适配高度位置时，可以通过第二顶升机构214来实现增补适配；

所述顶梁103的端头上方具有一个朝向下的斜面，斜面上安装有一个红外线身高测量传感器215，顶梁103内部安装有一个微控制器，微控制器通过导线连接至身高测量传感器和升降机构108和第二顶升机构214。微控制器能够实现自动化的适配调整，具体方案为：以员工的最低身高预计值设为150cm，员工最高身高预计值设为190cm，平均身高为160cm为基准，按身高160cm计算，保护腰带105的中心部210位距离扇形台面206表面的高度为85cm为准，升降机构108的升降范围在-10cm～30cm之间，基础预设升降机构108的升降值为0cm，当使用者站立于底座101前方，红外线身高测量传感器215对使用者的身高自动进行测量，如测量值为175cm，红外线身高测量传感器215将测量值传输至微控制器，微控制器将测量值175cm与160cm做差值处理，差值为15cm，此时微控制器发出指令至升降机构108，升降机构108的升降电机112启动，从而控制升降机构108上升15cm，即可自动完成对使用者的适配高度进行调整，以满足最佳的使用体验适配；

所述第二顶升机构214包括四个或六个顶升装置，以相邻间隔相等的均匀圆弧分布方式安装于底座101中部内，四个或六个顶升装置的顶杆端头通过连杆相互连接。多个顶升装置从各个方向提供对圆形平面平台201的支撑和升降，能够稳定的通过升降的调节来改变使用者相对于保护腰带105等防护设施之间的高度位置，从而通过圆形平面平台201的上下升降调节来调整使用者与保护腰带105之间的最佳穿戴位置，连杆能够使得多个顶升装置的顶杆升降过程中保持一致性，达到升降的稳定，满足了对于不同身高的使用者均能够很好的体验本行走平台。

Claims (10)

1.一种能够安全上下的平面多滚珠万向行动平台，包括置于底座上的万向跑步台、连接底座末端的竖直放置的支柱、连接支柱顶端并延伸至万向跑步台正上方的顶梁、连接于顶梁下底面并向下延伸的悬挂杆、固定于悬挂杆底端处的保护腰带，其特征在于，所述万向跑步台为安装于底座上方平行的圆形平面平台，于圆形平面平台上安装有从中心位置向圆周方向延伸的径向段并通过若干段圆弧段连接构成的纵向升降网盘，纵向升降网盘将圆形平面平台上的区域均匀隔分为若干个扇形区，每个扇形区上安装有一个扇形台面，每个扇形台面内分布有若干个凸出于扇形台面表面的万向滚珠，圆形平面平台上方活动安装置有一层覆盖于若干个万向滚珠之间的间隔处上的行走层，行走层覆盖于纵向升降网盘上方，底座中部于纵向升降网盘的正下方安装有第一顶升机构。

2.根据权利要求1所述的万向行动平台，其特征在于，所述支柱分为上下两段：上升降段和下固定段，上升降段和下固定段通过内置的升降机构相互连接，并能够在升降机构的作用下上升降段相对于下固定段做升降运动，上升降段和下固定段内部分别安装有固定柱，两段固定柱通过四根升降滑杆相连接，升降机构安装在四根升降滑杆之间，升降机构通过内置于支柱内的导线连接至电源。

3.根据权利要求2所述的万向行动平台，其特征在于，所述升降机构包括若干个套穿在四根升降滑杆上且分别连接在上升降段内和下固定段内的两组固定盘：上固定盘组和下固定盘组，上固定盘组和下固定盘组之间通过一根螺旋杆连接，上固定盘组上安装有升降电机，升降电机作用于螺旋杆，能够带动上固定盘组从而带动上升降段于螺旋杆上上下升降，下固定盘组用于固定四根升降滑杆，上固定盘组为两片上固定盘构成，两片上固定盘分别固定住升降电机的顶面和底部，两片上固定盘的侧边均固定在上升降段的内壁上，下固定盘组为两片下固定盘构成，两片下固定盘的侧边均固定在下固定段的内壁上，两片下固定盘之间用于固定安装螺旋杆的支承座。

4.根据权利要求1、2或3，任意一项所述的万向行动平台，其特征在于，本装置还包括有置于上升降段、下固定段和顶梁内部排布有排线管，下固定段的下部背梁外侧开设有出线口，若干根数据线从出线口通过排线管连接至安装在悬挂杆上的数据线接口，所述顶梁的前端下方安装有拉手。

5.根据权利要求4所述的万向行动平台，其特征在于，所述扇形台面底部固定于圆形平面平台上，扇形台面表面上开设有若干个半球槽，半球槽内安装有环状分布的由若干颗小滚珠依次排列并凸出于半球槽槽面形成的万向滚环，万向滚珠置于半球槽内，万向滚珠与万向滚环内的小滚珠相接触，所述万向滚环为两条或三条水平的分布安装于半球槽内。

6.根据权利要求4所述的万向行动平台，其特征在于，所述行走层为橡胶或塑胶制成的，行走层的正表面上分布有若干个防滑凸起，行走层的厚度范围在3mm～8mm之间，所述的扇形台面以可拆卸的安装方式安装于圆形平面平台上，所述扇形台面上的相邻的万向滚珠之间的间距最大不超过2cm。

7.根据权利要求1所述的万向行动平台，其特征在于，所述纵向升降网盘具有一个中心部，从中心部按径向向圆形平面平台边缘均匀分布有6条径向段，从内向外分布有4条圆弧段，中心部和径向段以及圆弧段均相互连接并为同一高度且处于同一水平面上，所述纵向升降网盘的升降高度范围大于万向滚珠露出扇形台面的高度。

8.根据权利要求2或7所述的万向行动平台，其特征在于，所述圆形平面平台以活动的安装方式安装在底座上，所述底座的内部于圆形平面平台的下方分布安装有第二顶升机构，所述第一顶升机构、第二顶升机构为气动顶升装置或液压顶升装置。

9.根据权利要求8所述的万向行动平台，其特征在于，所述顶梁的端头上方具有一个朝向下的斜面，斜面上安装有一个红外线身高测量传感器，顶梁内部安装有一个微控制器，微控制器通过导线连接至身高测量传感器和升降机构和第二顶升机构。

10.根据权利要求8所述的万向行动平台，其特征在于，所述第二顶升机构包括四个或六个顶升装置，以相邻间隔相等的均匀圆弧分布方式安装于底座中部内，四个或六个顶升装置的顶杆端头通过连杆相互连接。