CN113299091A

CN113299091A - 智慧交通路面照明警示方法及系统

Info

Publication number: CN113299091A
Application number: CN202110469573.9A
Authority: CN
Inventors: 关晓锋; 陈文斌
Original assignee: Shenzhen Wenye Lighting Industry Co ltd
Current assignee: Shenzhen Wenye Lighting Industry Co ltd
Priority date: 2021-04-28
Filing date: 2021-04-28
Publication date: 2021-08-24

Abstract

本申请涉及一种智慧交通路面照明警示方法及系统，包括步骤：获取位于交通信号灯前行人通道预设范围内是否站立有盲人的行人信息；获取交通信号灯前是否有车辆通过交通信号灯的车辆信息；根据行人信息和车辆信息生成车辆慢行信息以警示即将通过交通信号灯的车辆以预设慢行速度通过交通信号灯。根据所获取的信号判断出行人通道预设范围内有站立有盲人在等待通过马路，再根据获取的信息判断当前是车辆通行的信号灯颜色，则生成车辆慢行的信息，以通知过往的车辆降低速度，以免在盲人在误闯红绿灯时，降低车辆的行车速度对盲人生命安全造成的威胁，最大限度的保证了盲人的安全。

Description

智慧交通路面照明警示方法及系统

技术领域

本申请涉及照明灯的领域，尤其是涉及一种智慧交通路面照明警示方法及系统。

背景技术

现行的路口以红绿灯的形式维持交通秩序、保障人身安全，但是对于盲人，他们看不到红绿灯信号，如果没有外界的帮助，较难安全的通过马路，现在一般是通过在马路的一侧的红绿灯处加装特别设计的声音提示装置，以提示何时可以通过马路，当盲人站在马路的一侧准备通过马路时，通过分辨声音提示装置发出的提示信息来判断红绿灯的状态，以决定是否可以通过马路。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有当信号灯处于跳变的前后间隙，信号灯仍然提示行人通行时(例如，当行人通行的绿灯进入倒数的五秒时，盲人开始从马路的一侧走到对面，当盲人走到马路的中央，信号灯跳变为车辆通行的颜色)，盲人来不及完全通过马路，如果远处的车辆依然以较快的原速度通过信号灯下的路段，则存在撞到正在通行的盲人的情况。

发明内容

为了解决盲人通过马路的麻烦，本申请提供一种智慧交通路面照明警示方法及系统。

第一方面，本申请提供一种智慧交通路面照明警示方法，采用如下的技术方案：

一种智慧交通路面照明警示方法，包括步骤：

获取位于交通信号灯前行人通道预设范围内是否站立有盲人的行人信息；

获取交通信号灯前是否有车辆通过交通信号灯的车辆信息；

根据行人信息和车辆信息生成车辆慢行信息以警示即将通过交通信号灯的车辆以预设慢行速度通过交通信号灯。

通过采用上述技术方案，盲人在通过马路前，会在行人通道的等待区域内站定，以根据周围的信息提示，判断当前的信号灯是否为行人通行的绿灯。如果根据所获取的信号判断出行人通道预设范围内有站立有盲人在等待通过马路，再根据获取的信息判断当前是车辆通行的信号灯颜色，则生成车辆慢行的信息，以通知过往的车辆降低速度，以免在盲人在误闯红绿灯时，降低车辆的行车速度对盲人生命安全造成的威胁，最大限度的保证了盲人的安全。

优选的，所述获取位于交通信号灯前行人通道预设范围内是否站立有行人的行人信息步骤，包括：

接收盲人中所持拐杖发送的反馈信息以判断所述行人手中是否持有拐杖；

根据所接收的信息确定生成车辆慢行信息。

通过采用上述技术方案，盲人出行，手中一般会携带拐杖，以辅助盲人行走。因此，通过判断站在等待区域的行人手中是否持有拐杖以判定即将通过马路的行人是否为盲人，如果为盲人的话，则生成车辆慢行信息，以提醒车辆通过信号灯时，慢行。

优选的，所述接收行人手中所持拐杖发送的反馈信息以判断所述行人手中是否持有拐杖步骤，包括：

获取所述行人通道预设范围内的声音信息以判断行人通道处的行人是否为盲人；

若是盲人，则生成车辆慢行信息。

通过采用上述技术方案，盲人在手持拐杖行走时，会用拐杖的一端不断的敲击路面，以试探自己前进的方向是否存在障碍物。因此，通过判断盲人手持拐杖时敲击路面发出的声音，以判断位于行人通道处处的行人是否是盲人，如果为盲人的话，则生成车辆慢行信息，以提醒车辆通过信号灯时，慢行。

优选的，所述获取所述行人通道预设范围内的声音信息以判断行人通道处的行人是否为盲人步骤，包括：

基于所述声音信息获取拐杖敲击地面的声音确定行人通道处的行人为盲人；

获取所述盲人肢体动作信息并根据所述肢体动作信息判断所述盲人的前进方向；

根据所述盲人的前进方向确定所述行人通道处的盲人是否即将通过马路；

若是，则生成车辆慢行信息。

通过采用上述技术方案，根据判断盲人的行进方向，以进一步判断位于行人通道处的盲人只是经过还是要通过马路，因此，通过获取盲人的肢体动作，以判断盲人的前进方向是否是朝向马路的对面，如果是，则判定该盲人为即将通过马路的行人，生成车辆慢行信息，以提醒车辆通过信号灯时，慢行。

优选的，所述根据所述盲人的前进方向确定所述行人通道处的盲人是否即将通过马路步骤，包括：

获取盲人位于行人通道处的驻足时长；

若盲人的驻足时长超过预设时长，则判断该盲人为等待通过马路的盲人。

通过采用上述技术方案，通过判断盲人的驻足时长，以进一步确定等待在行人通道处的盲人是否为需要通过马路的行人，降低出现误判的情况。

优选的，所述获取所述盲人肢体动作信息并根据所述肢体动作信息判断所述盲人的前进方向步骤，包括：

根据预设获取的图像信息建立图像模型库；

获取盲人手中所持拐杖的朝向信息；

基于所述图像模型库从朝向信息中判定所述盲人所持的拐杖是否朝向即将通行的马路对面；

若是，则生成车辆慢行信息。

通过采用上述技术方案，通过从网上收集信息的方式，预先建立关于拐杖相关的数据库，然后将获取到的盲人手持拐杖的朝向信息与数据库中的信息进行对比，以判断出盲人手中所持的拐杖的朝向信息，如果根据拐杖的朝向信息判断出盲人朝向马路的对面，则得出该盲人即将要通过马路，因此，生成车辆慢行信息，以提示车辆慢行。

第二方面，本申请提供一种智慧交通路面照明警示系统，采用如下的技术方案：

一种智慧交通路面照明警示系统，该系统包括：

警示信号发射端，获取位于交通信号灯前行人通道预设范围内是否站立有行人的行人信息；获取交通信号灯前是否有车辆通过交通信号灯的车辆信息；根据行人信息和车辆信息生成车辆慢行信息以警示即将通过交通信号灯的车辆以预设慢行速度通过交通信号灯；

警示终端，接收所述车辆慢行信息并发出警示信号以提醒即将通过信号灯的车辆慢行。

通过采用上述技术方案，盲人在通过马路前，会在行人通道的等待区域内站定，以根据周围的信息提示，判断当前的信号灯是否为行人通行的绿灯。警示信号发射端根据所获取的信号判断出行人通道预设范围内有站立有盲人在等待通过马路，再根据获取的信息判断当前是车辆通行的信号灯颜色，则生成车辆慢行的信息，警示终端接收到警示信号发射端发出的车辆慢行的信息，以通知过往的车辆降低速度，以免在盲人在误闯红绿灯时，降低车辆的行车速度对盲人生命安全造成的威胁，最大限度的保证了盲人的安全。

优选的，该系统还包括：

盲人判断模块，接收行人手中所持拐杖发送的反馈信息以判断所述行人手中是否持有拐杖；

根据所接收的信息确定生成车辆慢行信息。

第三方面，本申请提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第二方面任一项所述一种智慧交通路面照明警示方法的步骤。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述第三方面的计算机程序。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.盲人在通过马路前，会在行人通道的等待区域内站定，以根据周围的信息提示，判断当前的信号灯是否为行人通行的绿灯。如果根据所获取的信号判断出行人通道预设范围内有站立有盲人在等待通过马路，再根据获取的信息判断当前是车辆通行的信号灯颜色，则生成车辆慢行的信息，以通知过往的车辆降低速度，以免在盲人在误闯红绿灯时，降低车辆的行车速度对盲人生命安全造成的威胁，最大限度的保证了盲人的安全。

2.盲人在手持拐杖行走时，会用拐杖的一端不断的敲击路面，以试探自己前进的方向是否存在障碍物。因此，通过判断盲人手持拐杖时敲击路面发出的声音，以判断位于行人通道处处的行人是否是盲人，如果为盲人的话，则生成车辆慢行信息，以提醒车辆通过信号灯时，慢行。

附图说明

图1是本申请一实施例中一种智慧交通路面照明警示方法的一流程图；

图2是本申请一实施例中一种智慧交通路面照明警示系统的一原理图；

图3是本申请一实施例中计算机设备的一示意图。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种智慧交通路面照明警示方法。参照图1，该方法包括以下步骤：

S100：获取位于交通信号灯前行人通道预设范围内是否站立有盲人的行人信息。

在本实施例中，交通信号灯是指红绿灯；行人通道是指划定在马路一旁以供通过马路的行人等待的区域；预设范围是指行人等待区域范围。

具体地，通过红外信号感应或者是图像识别的方式，获取位于行人通道预设范围内的行人信息，然后进一步判定所站立的行人是否为盲人。

进一步地，在一实施例中，接收盲人手中所持拐杖发送的反馈信息以判断行人手中是否持有拐杖；根据所接收的信息确定生成车辆慢行信息。

在本实施例中，反馈信息是指由安装在盲人所持拐杖中的信号发射器发送的信息。

具体地，当盲人进入到行人通道预设范围内时，安装在行人通道处的信号接收器接收到安装在拐杖上的信号发射器发送的信号时，表示在预设范围内检测到了盲人拐杖，并将该信号进行反馈。

进一步地，在一实施例中，获取行人通道预设范围内的声音信息以判断行人通道处的行人是否为盲人；若是盲人，则生成车辆慢行信息。

在本实施例中，声音信息是指盲人手中的拐杖敲击地面或者是障碍物的声音。

具体地，在行人通道的隔离防撞柱上安装声音收集器，在拐杖敲击隔离防撞柱活着是隔离防撞柱附近的地面时（盲人在到达过马路前的等待区域处时，因为需要通过拐杖敲击运动的前方以探明前方的是否有障碍物，），声音收集拐杖敲击时的声音，以进行判断该预设范围内是否有手持拐杖的盲人。

进一步地，包括一实施例，基于声音信息获取拐杖敲击地面的声音确定行人通道处的行人为盲人；获取盲人肢体动作信息并根据肢体动作信息判断盲人的前进方向；根据盲人的前进方向确定行人通道处的盲人是否即将通过马路；若是，则生成车辆慢行信息。

在本实施例中，盲人肢体动作信息是指盲人在行走时的行走姿势。

具体地，获取位于行人通道预设范围处的行人姿态信息，在通过上一步骤中的方法判断出该行人是盲人之后，获取该盲人的肢体图像信息，并对该肢体图像信息进行识别，并与存储在预设的肢体动作数据库中的图像信息进行对比，以识别出该肢体动作，通过识别盲人的肢体动作判断盲人的行走方向。如，在获取了盲人的连续帧图像之后，通过提取识别对象脚的朝向，如果识别出识别对象的脚是朝向马路对面的，则判定该对象是即将要通过马路的人；还可以是通过判断该盲人此时头部的朝向，以判断判断出识别对象的行动方向。

进一步地，在对该盲人进行图像识别时，计算该盲人在行人通道处的驻足时长，若在识别对象在预设区域内停留时间超过预设时长（在本实施例中为五秒），则判定该盲人为等待通过马路的人。

进一步地，在一实施例中，根据预设获取的图像信息建立图像模型库；获取盲人手中所持拐杖的朝向信息；基于图像模型库从朝向信息中判定盲人所持的拐杖是否朝向即将通行的马路对面。

在本实施例中，图像模型库是指从互联网上下载盲人住拐杖的各种姿势信息以形成的数据库；朝向信息是指当盲人面向不同的方位站立时，为了保证拐杖始终在盲人行动的前方，拐杖随着人动而动。

具体地，获取盲人的连续帧图像，以对目标对象进行特征识别，以识别出所获取的图像中拐杖摆放的位置，如果识别出拐杖是朝向马路对面的方向，则判定该识别对象是要过马路。如，通过特征提取的方式，提取出图像中的拐杖自盲人握持的一端倾斜向外朝向地面方向，且该拐杖是朝向马路对面的方向，则可以判定该盲人是要通过马路。

S200：获取交通信号灯前是否有车辆通过交通信号灯的车辆信息。

在本实施例中，车辆信息是指以一定速度即将从信号灯下通过的车辆。

具体地，建立与交通信号灯的控制系统之间的信号连接，以获取交通信号灯当前亮起的灯光颜色，然后再与设置在交通信号灯一旁的摄像头建立信号连接的关系，然后通过该摄像头以获取位于交通信号灯前是否有车辆通过。

S300：根据行人信息和车辆信息生成车辆慢行信息以警示即将通过交通信号灯的车辆以预设慢行速度通过交通信号灯。

在本实施例中，预设慢行速度是指在车速放缓至小于或等于每小时20公里；车辆慢行信息是指用来指示通行车辆降低车速的指示信号。

具体地，在判断出行人通道预设范围内有盲人的同时，有车辆准备从交通信号灯前通过时，生成车辆慢行信息，车辆慢行信息可以是灯光信号、语音警报信号或者标志物信号灯，在本实施例中，以语音警报信号为例进说明。在同时出现了行人通道预设范围内有盲人的信号以及即将有车辆通过交通信号灯时，控制安装在交通信号灯一旁的语音报警器发出警示信息，以提醒车辆降低行车速度。

本申请实施例还公开一种智慧交通路面照明警示系统。参照图2，智慧交通路面照明警示系统包括：警示信号发射端，获取位于交通信号灯前行人通道预设范围内是否站立有行人的行人信息；获取交通信号灯前是否有车辆通过交通信号灯的车辆信息；根据行人信息和车辆信息生成车辆慢行信息以警示即将通过交通信号灯的车辆以预设慢行速度通过交通信号灯。

警示终端，接收车辆慢行信息并发出警示信号以提醒即将通过信号灯的车辆慢行。

进一步的，该系统还包括：盲人判断模块，接收行人手中所持拐杖发送的反馈信息以判断行人手中是否持有拐杖；根据所接收的信息确定生成车辆慢行信息。

进一步的，该系统还包括：盲人判断子模块，获取行人通道预设范围内的声音信息以判断行人通道处的行人是否为盲人；若是盲人，则生成车辆慢行信息。

进一步的，该系统还包括：声音判断模块，基于声音信息获取拐杖敲击地面的声音确定行人通道处的行人为盲人；获取盲人肢体动作信息并根据肢体动作信息判断盲人的前进方向；根据盲人的前进方向确定行人通道处的盲人是否即将通过马路；若是，则生成车辆慢行信息。

进一步的，该系统还包括：计时模块，获取盲人位于行人通道处的驻足时长；若盲人的驻足时长超过预设时长，则判断该盲人为等待通过马路的盲人。

进一步的，该系统还包括：拐杖朝向判断模块，根据预设获取的图像信息建立图像模型库；获取盲人手中所持拐杖的朝向信息；基于图像模型库从朝向信息中判定盲人所持的拐杖是否朝向即将通行的马路对面；若是，则生成车辆慢行信息。

本申请实施例还公开了一种计算机设备，参见图3，该计算机设备可以是服务器。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储历史可疑行为数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种智慧交通路面照明警示方法，该方法包括以下步骤：

S100：获取位于交通信号灯前行人通道预设范围内是否站立有盲人的行人信息；

S200：获取交通信号灯前是否有车辆通过交通信号灯的车辆信息；

本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质。在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种智慧交通路面照明警示方法，其特征在于：包括步骤：

获取交通信号灯前是否有车辆通过交通信号灯的车辆信息；

2.根据权利要求1所述的智慧交通路面照明警示方法，其特征在于：

所述获取位于交通信号灯前行人通道预设范围内是否站立有行人的行人信息步骤，包括：

根据所接收的信息确定生成车辆慢行信息。

3.根据权利要求2所述的智慧交通路面照明警示方法，其特征在于：所述接收行人手中所持拐杖发送的反馈信息以判断所述行人手中是否持有拐杖步骤，包括：

若是盲人，则生成车辆慢行信息。

4.根据权利要求3所述的智慧交通路面照明警示方法，其特征在于：所述获取所述行人通道预设范围内的声音信息以判断行人通道处的行人是否为盲人步骤，包括：

若是，则生成车辆慢行信息。

5.根据权利要求4所述的智慧交通路面照明警示方法，其特征在于：所述根据所述盲人的前进方向确定所述行人通道处的盲人是否即将通过马路步骤，包括：

获取盲人位于行人通道处的驻足时长；

6.根据权利要求5所述的智慧交通路面照明警示方法，其特征在于：所述获取所述盲人肢体动作信息并根据所述肢体动作信息判断所述盲人的前进方向步骤，包括：

根据预设获取的图像信息建立图像模型库；

获取盲人手中所持拐杖的朝向信息；

若是，则生成车辆慢行信息。

7.一种智慧交通路面照明警示系统，其特征在于：该系统包括：

8.根据权利要求7所述的智慧交通路面照明警示系统，其特征在于：该系统还包括：

根据所接收的信息确定生成车辆慢行信息。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6任一项所述的一种智慧交通路面照明警示方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1-6中任一种方法的计算机程序。