CN113298328A - 一种执行机构状态检测方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种执行机构状态检测方法和装置，该方法包括：获取执行机构的运行参数；运行参数包括：液体流量信息、执行机构的控制指令以及关于控制指令的反馈信息；将运行参数输入预设的逻辑判断知识库中；逻辑判断知识库包括一个或多个用于判断执行机构是否故障的判断逻辑，并且每个判断逻辑分别用于判断一种执行机构故障；将运行参数通过逻辑判断知识库中的每一种判断逻辑进行判断，以根据每一种判断逻辑的判断结果确定执行机构的当前状态。通过该实施例方案，实现了有效地监测执行机构状态，及时发现问题，时刻保持执行机构的有效运作。

Description

一种执行机构状态检测方法和装置
技术领域
本文涉及工业设备控制技术，尤指一种执行机构状态检测方法和装置。
背景技术
经过各种技术的不断发展，我国火力发电机组的自动化水平越来越高，机械或自动化设备随处可见。而执行机构是控制系统与阀门机械运动之间的桥梁，是火电厂运行的脉络机械。现今火电厂安全生产要求日趋严格，生产环节和基础设备智能化水平不断提高。为了保证高效的控制，执行机构的“健康”状态至关重要。
在火电厂控制系统中，根据故障发生的部位，可以把控制系统的故障分为元部件故障、执行机构故障、传感器故障和控制器故障。实际中，执行机构和传感器的故障发生较多。在闭环控制系统中，执行器的故障往往被反馈控制作用所掩盖，使得故障表现不明显。另外执行机构本身往往存在严重的非线性特性，相较其他控制系统故障而言执行机构的故障诊断要困难些。
发明内容
本申请实施例提供了一种执行机构状态检测方法和装置，能够有效地监测执行机构状态，及时发现问题，时刻保持执行机构的有效运作。
本申请实施例提供了一种执行机构状态检测方法，所述方法可以包括：
获取执行机构的运行参数；所述运行参数可以包括：液体流量信息、执行机构的控制指令以及关于所述控制指令的反馈信息；
将所述运行参数输入预设的逻辑判断知识库中；所述逻辑判断知识库可以包括一个或多个用于判断执行机构是否故障的判断逻辑，并且每个判断逻辑分别用于判断一种执行机构故障；
将所述运行参数通过所述逻辑判断知识库中的每一种判断逻辑进行判断，以根据每一种判断逻辑的判断结果确定执行机构的当前状态；所述当前状态包括：正常状态或执行机构故障状态。
在本申请的示例性实施例中，所述根据每一种判断逻辑的判断结果确定执行机构的当前状态可以包括：
当任意一个或多个判断逻辑的判断结果为产生相应的执行机构故障时，判定执行机构处于执行机构故障状态；
当全部判断逻辑的判断结果为未产生相应的执行机构故障时，判定执行机构处于正常状态。
在本申请的示例性实施例中，所述控制指令可以包括：除氧器水位调节门的控制指令；
所述执行机构故障状态包括以下一种或多种：执行机构卡涩、执行机构恒偏差、执行机构死区大、反馈杆脱落以及阀门连杆脱落；
所述判断逻辑包括：执行机构卡涩判断逻辑、反馈杆脱落判断逻辑、阀门连杆脱落判断逻辑、执行机构恒偏差判断逻辑和执行机构死区大判断逻辑。
在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在将所述控制指令和所述反馈信息输入预设的逻辑判断知识库中之前，预先建立所述判断逻辑；
所述预先建立所述判断逻辑可以包括：
预先针对每一种执行机构故障分别建立一个或多个执行机构故障判断子逻辑；不同的所述执行机构故障判断子逻辑为判断是否产生该种执行机构故障的不同方式；其中，当所述执行机构故障判断子逻辑的输出结果为第一判断值时，确认产生该种执行机构故障；当所述执行机构故障判断子逻辑的输出结果为第二判断值时，确认未产生该种执行机构故障；所述执行机构故障判断子逻辑的输入变量包括以下任意一种或多种信息：所述控制指令中包含的第一数值、所述反馈信息中包含的第二数值以及凝水流入除氧器过程中的流量；
将建立的一个或多个执行机构故障判断子逻辑的判断结果相与；其中，当相与的输出结果为第一判断值时，确认产生该种执行机构故障；当相与的输出结果为第二判断值时，确认未产生该种执行机构故障。
在本申请的示例性实施例中，当所述判断逻辑为所述执行机构卡涩判断逻辑时，所述执行机构故障判断子逻辑可以包括以下任意多个：
将所述除氧器水位调节门的控制指令中包含的第一数值与所述反馈信息中包含的第二数值相减，将相减获得的第一差值与第一预设阈值相比较；当所述第一差值大于所述第一预设阈值时输出第一判断值，当所述第一差值小于或等于所述第一预设阈值时输出第二判断值；
将所述反馈信息中包含的第二数值与第二预设阈值相比较，当所述第二数值大于所述第二预设阈值时输出第一判断值；当所述第二数值小于或等于所述第二预设阈值时输出第二判断值；
采用所述第一数值减去第一预设时长以前所述除氧器水位调节门的控制指令中包含的第三数值，并减去所述第一差值，获取第二差值；将所述第二差值与第二预设差值阈值相比较，当所述第二差值大于所述第二预设差值阈值时，输出第一判断值。
当所述判断逻辑为所述反馈杆脱落判断逻辑时，所述执行机构故障判断子逻辑包括以下任意多个：
将所述除氧器水位调节门的控制指令中包含的第一数值与所述反馈信息中包含的第二数值相减，将相减获得的第一差值与第一预设阈值相比较；当所述第一差值大于所述第一预设阈值时输出第一判断值，当所述第一差值小于或等于所述第一预设阈值时输出第二判断值；
将所述反馈信息中包含的第二数值与第二预设阈值相比较，当所述第二数值大于所述第二预设阈值时输出第一判断值；当所述第二数值小于或等于所述第二预设阈值时输出第二判断值；
凝水流入除氧器过程中的流量在第二预设时长内的最大值和最小值之间的第六差值大于预设的流量阈值；和/或，
当所述判断逻辑为所述阀门连杆脱落判断逻辑时，所述执行机构故障判断子逻辑包括以下任意多个：
将所述除氧器水位调节门的控制指令中包含的第一数值与所述反馈信息中包含的第二数值相减，将相减获得的第一差值与第一预设阈值相比较；当所述第一差值大于所述第一预设阈值时输出第一判断值，当所述第一差值小于或等于所述第一预设阈值时输出第二判断值；
将所述反馈信息中包含的第二数值与第二预设阈值相比较，当所述第二数值大于所述第二预设阈值时输出第一判断值；当所述第二数值小于或等于所述第二预设阈值时输出第二判断值；
凝水流入除氧器过程中的流量在第二预设时长内的最大值和最小值之间的第七差值小于或等于预设的流量阈值。
在本申请的示例性实施例中，当所述判断逻辑为执行机构恒偏差判断逻辑时，所述执行机构故障判断子逻辑可以包括以下任意多个：
将所述除氧器水位调节门的控制指令中包含的第一数值与所述反馈信息中包含的第二数值相减，将相减获得的第一差值与第一预设阈值相比较；当所述第一差值大于所述第一预设阈值时输出第一判断值，当所述第一差值小于或等于所述第一预设阈值时输出第二判断值；
将所述反馈信息中包含的第二数值与第二预设阈值相比较，当所述第二数值大于所述第二预设阈值时输出第一判断值；当所述第二数值小于或等于所述第二预设阈值时输出第二判断值；
所述执行机构卡涩判断逻辑的输出为第二判断值。
在本申请的示例性实施例中，当所述判断逻辑为执行机构死区大判断逻辑时，所述执行机构故障判断子逻辑可以包括：
持续将实时获得的当前的所述反馈信息中包含的第二数值与第三预设时长之前的反馈信息中包含的第四数值相减，直至相减获得的第三差值大于0时，记录此刻关于所述除氧器水位调节门的控制指令中的第五数值和当前关于所述控制指令的反馈信息中的第六数值；
在记录所述第五数值和所述第六数值后，持续将实时获得的当前的所述反馈信息中包含的第七数值与第四预设时长之前的反馈信息中包含的第八数值相减，直至相减获得的第四差值小于0；
当所述第四差值小于0时，将当前的所述除氧器水位调节门的控制指令中包含的第九数值与记录的所述第五数值相减，当相减获得的第五差值等于0时，将与所述第九数值对应的反馈信息中包含的第十数值与所述第六数值相减，当相减获得的第六差值大于第三预设阈值或小于第四预设阈值时输出第一判断值；当所述第六差值小于或等于第三预设阈值并且大于或等于所述第四预设阈值时输出第二判断值；
所述第三预设阈值大于所述第四预设阈值。
在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在判定执行机构的当前状态后，在第五预设时长后输出所述执行机构的当前状态；
其中，在所述第五预设时长内，持续判断执行机构的当前状态，当所述第五预设时长到达后，如果所述当前状态已经更新，则输出更新后的当前状态。
本申请实施例还提出了一种执行机构状态检测装置，可以包括处理器和计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令被所述处理器执行时，实现上述任意一项所述的执行机构状态检测方法。
与相关技术相比，本申请可以包括：获取执行机构的运行参数；所述运行参数可以包括：液体流量信息、执行机构的控制指令以及关于所述控制指令的反馈信息；将所述运行参数输入预设的逻辑判断知识库中；所述逻辑判断知识库可以包括一个或多个用于判断执行机构是否故障的判断逻辑，并且每个判断逻辑分别用于判断一种执行机构故障；将所述运行参数通过所述逻辑判断知识库中的每一种判断逻辑进行判断，以根据每一种判断逻辑的判断结果确定执行机构的当前状态；所述当前状态包括：正常状态或执行机构故障状态。通过该实施例方案，实现了有效地监测执行机构状态，及时发现问题，时刻保持执行机构的有效运作。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。
图1为本申请实施例的执行机构状态检测方法流程图；
图2为本申请实施例的预先建立判断逻辑的方法流程图；
图3为本申请实施例的执行机构状态检测装置组成框图。
具体实施方式
本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。
本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。
此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。
本申请实施例提供了一种执行机构状态检测方法，如图1所示，所述方法可以包括步骤S101-S103：
S101、获取执行机构的运行参数；所述运行参数可以包括：液体流量信息、执行机构的控制指令以及关于所述控制指令的反馈信息；
S102、将所述运行参数输入预设的逻辑判断知识库中；所述逻辑判断知识库可以包括一个或多个用于判断执行机构是否故障的判断逻辑，并且每个判断逻辑分别用于判断一种执行机构故障；
S103、将所述运行参数通过所述逻辑判断知识库中的每一种判断逻辑进行判断，以根据每一种判断逻辑的判断结果确定执行机构的当前状态；所述当前状态包括：正常状态或执行机构故障状态。
在本申请的示例性实施例中，所述控制指令可以包括：除氧器水位调节门的控制指令；
所述执行机构故障状态可以包括以下一种或多种：执行机构卡涩、执行机构恒偏差、执行机构死区大、反馈杆脱落以及阀门连杆脱落；
所述判断逻辑可以包括：执行机构卡涩判断逻辑、反馈杆脱落判断逻辑、阀门连杆脱落判断逻辑、执行机构恒偏差判断逻辑和执行机构死区大判断逻辑。
在本申请的示例性实施例中，执行机构故障的主要表现形式可以包括但不限于：执行机构卡涩、执行机构恒增益，执行机构恒偏差、执行机构死区大等。在大型复杂的生产过程中，控制系统执行机构具有分布广、数量大、安装位置往往比较特殊等特点，因此仅靠人力很难做到及时、准确、有效地发现和修复执行器。
现有的执行机构的故障诊断方法主要有两种，一种是基于解析模型的方法，一种是基于神经网络的方法。前者需要建立复杂的数学模型，且只适用于线性系统。后者计算方法复杂，且目前技术不够完善。本申请实施例针对常见的执行机构故障，通过执行机构反馈回控制系统(如分布式控制系统DCS)的信号，在控制系统中，可以预先利用运行监盘人员的丰富经验，搭建逻辑判断知识库，实时的监控执行机构状态。一旦发现故障，实时反馈给控制系统的报警系统，及时提醒运行人员，并且给出各个执行机构的诊断结果，供火电厂运行和检修人员参考。
在本申请的示例性实施例中，所述根据每一种判断逻辑的判断结果确定执行机构的当前状态可以包括：
当任意一个或多个判断逻辑的判断结果为产生相应的执行机构故障时，判定执行机构处于执行机构故障状态；
当全部判断逻辑的判断结果为未产生相应的执行机构故障时，判定执行机构处于正常状态。
在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在判定执行机构的当前状态后，在第五预设时长后输出所述执行机构的当前状态；
其中，在所述第五预设时长内，持续判断执行机构的当前状态，当所述第五预设时长到达后，如果所述当前状态已经更新，则输出更新后的当前状态。
在本申请的示例性实施例中，为了避免短暂扰动引起的判断失误，可以在获得状态判断结果之后的一段时间后再输出该判断结果，从而提高判断准确性。
在本申请的示例性实施例中，所述第五预设时长可以满足：3-10秒，例如，可以选择5秒。
在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在将所述控制指令和所述反馈信息输入预设的逻辑判断知识库中之前，预先建立所述判断逻辑。
在本申请的示例性实施例中，如图2所示，所述预先建立所述判断逻辑可以包括步骤S201-S202：
S201、预先针对每一种执行机构故障分别建立一个或多个执行机构故障判断子逻辑；不同的所述执行机构故障判断子逻辑为判断是否产生该种执行机构故障的不同方式；
其中，当所述执行机构故障判断子逻辑的输出结果为第一判断值(例如，输出1)时，确认产生该种执行机构故障；当所述执行机构故障判断子逻辑的输出结果为第二判断值(例如，输出0)时，确认未产生该种执行机构故障。
S202、将建立的一个或多个执行机构故障判断子逻辑的判断结果相与；其中，当相与的输出结果为第一判断值时，确认产生该种执行机构故障；当相与的输出结果为第二判断值时，确认未产生该种执行机构故障。
在本申请的示例性实施例中，下面以除氧器水位调节门为例具体说明本申请实施例的执行机构故障判断子逻辑。
在本申请的示例性实施例中，所述执行机构故障判断子逻辑的输入变量可以包括但不限于以下任意一种或多种信息：所述控制指令中包含的第一数值、所述反馈信息中包含的第二数值以及凝水流入除氧器过程中的流量。
在本申请的示例性实施例中，当所述判断逻辑为所述执行机构卡涩判断逻辑时，所述执行机构故障判断子逻辑可以包括但不限于以下任意多个：
将所述除氧器水位调节门的控制指令中包含的第一数值与所述反馈信息中包含的第二数值相减，将相减获得的第一差值与第一预设阈值相比较；当所述第一差值大于所述第一预设阈值时输出第一判断值，当所述第一差值小于或等于所述第一预设阈值时输出第二判断值；
将所述反馈信息中包含的第二数值与第二预设阈值相比较，当所述第二数值大于所述第二预设阈值时输出第一判断值；当所述第二数值小于或等于所述第二预设阈值时输出第二判断值；
采用所述第一数值减去第一预设时长以前所述除氧器水位调节门的控制指令中包含的第三数值，并减去所述第一差值，获取第二差值；将所述第二差值与第二预设差值阈值相比较，当所述第二差值大于所述第二预设差值阈值时，输出第一判断值。
在本申请的示例性实施例中，所述除氧器水位调节门的控制指令可以为控制所述除氧器水位调节门开合的指令，并且该指令中可以包含表示所述除氧器水位调节门的打开程度的数值，例如所述第一数值，该第一数值可以为1％-100％之间的任意数值。
在本申请的示例性实施例中，该第一预设阈值可以满足：3％-7％，例如，可以选择5％。所述第一预设时长可以满足：3-6秒，例如，可以选择5秒。该第二预设阈值可以满足：3％-7％，例如，可以选择5％。
在本申请的示例性实施例中，在所述执行机构卡涩判断逻辑中，执行机构故障判断子逻辑具体可以包括：
1、除氧器水位调节门的控制指令的第一数值和反馈信息的第二数值相减，它们的差值(即第一差值)大于5％；
2、除氧器水位调节门的反馈信息的第二数值大于5％；
3、除氧器水位调节门的控制指令的第一数值减去5秒钟之前除氧器水位调节门的控制指令的第三数值(控制指令中的数值会逐渐增加)，再减去第一差值获得的数值，即第二差值大于5％(该条用于判断控制指令变化时反馈信息的变化情况)。
在本申请的示例性实施例中，可以将上述三个条件相与获得最终的逻辑判断结果，并延时5秒后发出该逻辑判断结果(防止信号误发)。
在本申请的示例性实施例中，当所述判断逻辑为所述反馈杆脱落判断逻辑和所述阀门连杆脱落判断逻辑时，所述执行机构故障判断子逻辑可以包括以下任意多个：
将所述除氧器水位调节门的控制指令中包含的第一数值与所述反馈信息中包含的第二数值相减，将相减获得的第一差值与第一预设阈值相比较；当所述第一差值大于所述第一预设阈值时输出第一判断值，当所述第一差值小于或等于所述第一预设阈值时输出第二判断值；
将所述反馈信息中包含的第二数值与第二预设阈值相比较，当所述第二数值大于所述第二预设阈值时输出第一判断值；当所述第二数值小于或等于所述第二预设阈值时输出第二判断值；
凝水流入除氧器过程中的流量在第二预设时长内的最大值和最小值之间的第六差值大于预设的流量阈值。
在本申请的示例性实施例中，所述第二预设时长可以满足：10-15秒，例如，可以选择10秒。所述流量阈值可以满足：3t/h-7t/h，例如，可以选择5t/h。
在本申请的示例性实施例中，在所述反馈杆脱落判断逻辑中，执行机构故障判断子逻辑具体可以包括：
1、除氧器水位调节门的控制指令的第一数值和反馈信息的第二数值相减，它们的差值(即第一差值)大于5％；
2、除氧器水位调节门的反馈信息的第二数值大于5％；
3、冷凝水至除氧器过程中冷凝水的流量在10秒钟之内最大值与最小值的差值(即第六差值)大于5t/h。
在本申请的示例性实施例中，可以将上述三个条件相与获得最终的逻辑判断结果，并延时5秒后发出该逻辑判断结果(防止信号误发)。
在本申请的示例性实施例中，当所述判断逻辑为所述反馈杆脱落判断逻辑和所述阀门连杆脱落判断逻辑时，所述执行机构故障判断子逻辑可以包括以下任意多个：
将所述除氧器水位调节门的控制指令中包含的第一数值与所述反馈信息中包含的第二数值相减，将相减获得的第一差值与第一预设阈值相比较；当所述第一差值大于所述第一预设阈值时输出第一判断值，当所述第一差值小于或等于所述第一预设阈值时输出第二判断值；
将所述反馈信息中包含的第二数值与第二预设阈值相比较，当所述第二数值大于所述第二预设阈值时输出第一判断值；当所述第二数值小于或等于所述第二预设阈值时输出第二判断值；
凝水流入除氧器过程中的流量在第二预设时长内的最大值和最小值之间的第七差值大于预设的流量阈值。
在本申请的示例性实施例中，所述第二预设时长可以满足：10-15秒，例如，可以选择10秒。所述流量阈值可以满足：3t/h-7t/h，例如，可以选择5t/h。
在本申请的示例性实施例中，在所述反馈杆脱落判断逻辑中，执行机构故障判断子逻辑具体可以包括：
1、除氧器水位调节门的控制指令的第一数值和反馈信息的第二数值相减，它们的差值(即第一差值)大于5％；
2、除氧器水位调节门的反馈信息的第二数值大于5％；
3、冷凝水至除氧器过程中冷凝水的流量在10秒钟之内最大值与最小值的差值(即第七差值)小于或等于5t/h。
在本申请的示例性实施例中，可以将上述三个条件相与获得最终的逻辑判断结果，并延时5秒后发出该逻辑判断结果(防止信号误发)。
在本申请的示例性实施例中，当所述判断逻辑为执行机构恒偏差判断逻辑时，所述执行机构故障判断子逻辑可以包括以下任意多个：
将所述除氧器水位调节门的控制指令中包含的第一数值与所述反馈信息中包含的第二数值相减，将相减获得的第一差值与第一预设阈值相比较；当所述第一差值大于所述第一预设阈值时输出第一判断值，当所述第一差值小于或等于所述第一预设阈值时输出第二判断值；
将所述反馈信息中包含的第二数值与第二预设阈值相比较，当所述第二数值大于所述第二预设阈值时输出第一判断值；当所述第二数值小于或等于所述第二预设阈值时输出第二判断值；
所述执行机构卡涩判断逻辑的输出为第二判断值(即执行机构卡涩相关条件不满足)。
在本申请的示例性实施例中，在所述执行机构恒偏差判断逻辑中，执行机构故障判断子逻辑具体可以包括：
1、除氧器水位调节门的控制指令的第一数值和反馈信息的第二数值相减，它们的差值(即第一差值)大于5％；
2、除氧器水位调节门的反馈信息的第二数值大于5％；
3、执行机构卡涩相关条件不满足。
在本申请的示例性实施例中，可以将上述三个条件相与获得最终的逻辑判断结果，并延时5秒后发出该逻辑判断结果(防止信号误发)。
在本申请的示例性实施例中，当所述判断逻辑为执行机构死区大判断逻辑时，所述执行机构故障判断子逻辑可以包括：
持续将实时获得的当前的所述反馈信息中包含的第二数值与第三预设时长之前的反馈信息中包含的第四数值相减，直至相减获得的第三差值大于0时，记录此刻关于所述除氧器水位调节门的控制指令中的第五数值和当前关于所述控制指令的反馈信息中的第六数值；
在记录所述第五数值和所述第六数值后，持续将实时获得的当前的所述反馈信息中包含的第七数值与第四预设时长之前的反馈信息中包含的第八数值相减，直至相减获得的第四差值小于0；
当所述第四差值小于0时，将当前的所述除氧器水位调节门的控制指令中包含的第九数值与记录的所述第五数值相减，当相减获得的第五差值等于0时，将与所述第九数值对应的反馈信息中包含的第十数值与所述第六数值相减，当相减获得的第六差值大于第三预设阈值或小于第四预设阈值时输出第一判断值；当所述第六差值小于或等于第三预设阈值并且大于或等于所述第四预设阈值时输出第二判断值；
所述第三预设阈值大于所述第四预设阈值。
在本申请的示例性实施例中，该第三预设阈值可以满足：3％-7％，例如，可以选择5％。该第四预设阈值可以满足：-3％--7％，例如，可以选择-5％。所述第三预设时长可以满足：3-6秒，例如，可以选择5秒。所述第四预设时长可以满足：3-6秒，例如，可以选择5秒。
在本申请的示例性实施例中，在所述执行机构死区大判断逻辑中，执行机构故障判断子逻辑具体可以包括：
将除氧器水位调节门的控制指令中反馈信息包含的当前值与5秒钟之前的反馈信息的值相减，当差值(即第三差值)大于0时(即除氧器的水位开始上升)，记录此时刻的除氧器水位调节门的控制指令的数值(即第五数值)以及此时刻的除氧器水位调节门的反馈信息中的值(即第六数值)；
将除氧器水位调节门的反馈信息的当前值(即第七数值)与5秒钟之前的反馈信息的值相减，当差值(即第四差值)小于0时(即除氧器的水位开始下降)，并且除氧器水位调节门的控制指令的数值(即第九数值)与记录的除氧器水位调节阀指令相减的值(即第五差值)等于0时(表示除氧器水位指令下降回记录时刻的指令)，当前时刻的除氧器水位调节门的反馈信息的值(即第十数值)与所记录的除氧器水位调节门的反馈信息的值(即第六数值)相减，他们的差值(即第六差值)大于5或者小于-5时输出1，否则输出0。
在本申请的示例性实施例中，可以将上述三个条件相与获得最终的逻辑判断结果，并延时5秒后发出该逻辑判断结果(防止信号误发)。
本申请实施例还提出了一种执行机构状态检测装置1，如图3所示，可以包括处理器11和计算机可读存储介质12，所述计算机可读存储介质12中存储有指令，当所述指令被所述处理器11执行时，实现上述任意一项所述的执行机构状态检测方法。
在本申请的示例性实施例中，本申请实施例至少由以下优势：
1、时效性强：由于逻辑直接搭建在控制系统中，本申请实施例方案的实效性更强，能够实时监视执行机构的健康状态，及时反馈给火电厂运行和检修人员故障信息。
2、系统兼容性好：相关的执行机构故障诊断方法普遍都是增设一个外挂服务器与工厂(如电厂)的控制系统进行通信来采集数据进行诊断，诊断信息只能在服务器端查阅。或者是在故障发生后，进行离线的故障诊断。本申请实施例方案在控制系统中可以直接增加控制器搭建知识库逻辑(即上述的逻辑判断知识库)，比增加外挂服务器通讯等手段兼容性更好，更稳定可靠。
3、方法简单：相比基于解析模型的方法和基于神经网络的方法，本申请实施例方案不需要建立复杂的模型，也不需要进行神经网络训练圈值参数，方法简单，计算量少，更方便实现。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (10)

1.一种执行机构状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取执行机构的运行参数；所述运行参数包括：液体流量信息、执行机构的控制指令以及关于所述控制指令的反馈信息；
将所述运行参数输入预设的逻辑判断知识库中；所述逻辑判断知识库包括一个或多个用于判断执行机构是否故障的判断逻辑，并且每个判断逻辑分别用于判断一种执行机构故障；
将所述运行参数通过所述逻辑判断知识库中的每一种判断逻辑进行判断，以根据每一种判断逻辑的判断结果确定执行机构的当前状态；所述当前状态包括：正常状态或执行机构故障状态。
2.根据权利要求1所述的执行机构状态检测方法，其特征在于，所述根据每一种判断逻辑的判断结果确定执行机构的当前状态包括：
当任意一个或多个判断逻辑的判断结果为产生相应的执行机构故障时，判定执行机构处于执行机构故障状态；
当全部判断逻辑的判断结果为未产生相应的执行机构故障时，判定执行机构处于正常状态。
3.根据权利要求1所述的执行机构状态检测方法，其特征在于，所述控制指令包括：除氧器水位调节门的控制指令；
所述执行机构故障状态包括以下一种或多种：执行机构卡涩、执行机构恒偏差、执行机构死区大、反馈杆脱落以及阀门连杆脱落；
所述判断逻辑包括：执行机构卡涩判断逻辑、反馈杆脱落判断逻辑、阀门连杆脱落判断逻辑、执行机构恒偏差判断逻辑和执行机构死区大判断逻辑。
4.根据权利要求3所述的执行机构状态检测方法，其特征在于，所述方法还包括：在将所述控制指令和所述反馈信息输入预设的逻辑判断知识库中之前，预先建立所述判断逻辑；
所述预先建立所述判断逻辑包括：
预先针对每一种执行机构故障分别建立一个或多个执行机构故障判断子逻辑；不同的所述执行机构故障判断子逻辑为判断是否产生该种执行机构故障的不同方式；其中，当所述执行机构故障判断子逻辑的输出结果为第一判断值时，确认产生该种执行机构故障；当所述执行机构故障判断子逻辑的输出结果为第二判断值时，确认未产生该种执行机构故障；所述执行机构故障判断子逻辑的输入变量包括以下任意一种或多种信息：所述控制指令中包含的第一数值、所述反馈信息中包含的第二数值以及凝水流入除氧器过程中的流量；
将建立的一个或多个执行机构故障判断子逻辑的判断结果相与；其中，当相与的输出结果为第一判断值时，确认产生该种执行机构故障；当相与的输出结果为第二判断值时，确认未产生该种执行机构故障。
5.根据权利要求4所述的执行机构状态检测方法，其特征在于，当所述判断逻辑为所述执行机构卡涩判断逻辑时，所述执行机构故障判断子逻辑包括以下任意多个：
将所述除氧器水位调节门的控制指令中包含的第一数值与所述反馈信息中包含的第二数值相减，将相减获得的第一差值与第一预设阈值相比较；当所述第一差值大于所述第一预设阈值时输出第一判断值，当所述第一差值小于或等于所述第一预设阈值时输出第二判断值；
将所述反馈信息中包含的第二数值与第二预设阈值相比较，当所述第二数值大于所述第二预设阈值时输出第一判断值；当所述第二数值小于或等于所述第二预设阈值时输出第二判断值；
采用所述第一数值减去第一预设时长以前所述除氧器水位调节门的控制指令中包含的第三数值，并减去所述第一差值，获取第二差值；将所述第二差值与第二预设差值阈值相比较，当所述第二差值大于所述第二预设差值阈值时，输出第一判断值。
6.根据权利要求4所述的执行机构状态检测方法，其特征在于，当所述判断逻辑为所述反馈杆脱落判断逻辑时，所述执行机构故障判断子逻辑包括以下任意多个：
将所述除氧器水位调节门的控制指令中包含的第一数值与所述反馈信息中包含的第二数值相减，将相减获得的第一差值与第一预设阈值相比较；当所述第一差值大于所述第一预设阈值时输出第一判断值，当所述第一差值小于或等于所述第一预设阈值时输出第二判断值；
将所述反馈信息中包含的第二数值与第二预设阈值相比较，当所述第二数值大于所述第二预设阈值时输出第一判断值；当所述第二数值小于或等于所述第二预设阈值时输出第二判断值；
凝水流入除氧器过程中的流量在第二预设时长内的最大值和最小值之间的第六差值大于预设的流量阈值；和/或，
当所述判断逻辑为所述阀门连杆脱落判断逻辑时，所述执行机构故障判断子逻辑包括以下任意多个：
将所述除氧器水位调节门的控制指令中包含的第一数值与所述反馈信息中包含的第二数值相减，将相减获得的第一差值与第一预设阈值相比较；当所述第一差值大于所述第一预设阈值时输出第一判断值，当所述第一差值小于或等于所述第一预设阈值时输出第二判断值；
将所述反馈信息中包含的第二数值与第二预设阈值相比较，当所述第二数值大于所述第二预设阈值时输出第一判断值；当所述第二数值小于或等于所述第二预设阈值时输出第二判断值；
凝水流入除氧器过程中的流量在第二预设时长内的最大值和最小值之间的第七差值小于或等于预设的流量阈值。
7.根据权利要求4所述的执行机构状态检测方法，其特征在于，当所述判断逻辑为执行机构恒偏差判断逻辑时，所述执行机构故障判断子逻辑包括以下任意多个：
将所述除氧器水位调节门的控制指令中包含的第一数值与所述反馈信息中包含的第二数值相减，将相减获得的第一差值与第一预设阈值相比较；当所述第一差值大于所述第一预设阈值时输出第一判断值，当所述第一差值小于或等于所述第一预设阈值时输出第二判断值；
将所述反馈信息中包含的第二数值与第二预设阈值相比较，当所述第二数值大于所述第二预设阈值时输出第一判断值；当所述第二数值小于或等于所述第二预设阈值时输出第二判断值；
所述执行机构卡涩判断逻辑的输出为第二判断值。
8.根据权利要求4所述的执行机构状态检测方法，其特征在于，当所述判断逻辑为执行机构死区大判断逻辑时，所述执行机构故障判断子逻辑包括：
持续将实时获得的当前的所述反馈信息中包含的第二数值与第三预设时长之前的反馈信息中包含的第四数值相减，直至相减获得的第三差值大于0时，记录此刻关于所述除氧器水位调节门的控制指令中的第五数值和当前关于所述控制指令的反馈信息中的第六数值；
在记录所述第五数值和所述第六数值后，持续将实时获得的当前的所述反馈信息中包含的第七数值与第四预设时长之前的反馈信息中包含的第八数值相减，直至相减获得的第四差值小于0；
当所述第四差值小于0时，将当前的所述除氧器水位调节门的控制指令中包含的第九数值与记录的所述第五数值相减，当相减获得的第五差值等于0时，将与所述第九数值对应的反馈信息中包含的第十数值与所述第六数值相减，当相减获得的第六差值大于第三预设阈值或小于第四预设阈值时输出第一判断值；当所述第六差值小于或等于第三预设阈值并且大于或等于所述第四预设阈值时输出第二判断值；
所述第三预设阈值大于所述第四预设阈值。
9.根据权利要求1所述的执行机构状态检测方法，其特征在于，所述方法还包括：在判定执行机构的当前状态后，在第五预设时长后输出所述执行机构的当前状态；
其中，在所述第五预设时长内，持续判断执行机构的当前状态，当所述第五预设时长到达后，如果所述当前状态已经更新，则输出更新后的当前状态。
10.一种执行机构状态检测装置，包括处理器和计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，当所述指令被所述处理器执行时，实现如权利要求1-9任意一项所述的执行机构状态检测方法。
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