CN113296627B - 平行运动触控板 - Google Patents

Abstract

本公开涉及平行运动触控板。本发明公开了一种输入设备，该输入设备包括具有中心轴线和顶表面的触摸板，该顶表面具有与该中心轴线均匀间隔开的三个外部点。触摸传感器用于检测顶表面上第一外部点处的用户触摸，并且支撑机构支撑该触摸板并且被配置为在第一外部点处施加用户触摸并平移该触摸板时在第二外部点和第三外部点处平移该触摸板。该三个外部点沿中心轴线的平移基本上相等。

Description

平行运动触控板

技术领域

所述实施方案通常涉及用于计算机的输入设备。更具体地，本实施方案涉及触控板输入设备支撑和运动控制。

背景技术

目前存在许多类型的用于在电子设备中执行输入操作的输入设备。这些操作通常对应于移动光标并在显示屏上进行选择。以举例的方式，此类输入设备可包括按钮、开关、键盘、鼠标、轨迹球、触摸板、操纵杆、触摸屏等。这些设备中的每个设备均具有在设计消费电子设备时要考虑到的优点和缺点。在手持式计算设备中，输入设备通常选自按钮和开关。按钮和开关本质上通常是机械的，并且对于光标(或其他选择器)的移动和做出选择提供有限的控制。例如，它们通常专用于沿特定方向(例如，箭头键)移动光标或作出特定选择(例如，输入、删除、编号等)。

在诸如膝上型计算机的便携式计算设备中，输入设备通常为触控板(也称为触摸板)。利用触控板，当手指沿触控板的表面移动时，输入指针(即，光标)的移动与用户手指(或触笔或其他兼容对象)的相对移动对应。当在触控板的表面上检测到一次或多次轻击时，触控板还可以在显示屏上进行选择。在一些情况下，可轻击触控板的任何部分，并且在其他情况下，可轻击触控板的专用部分。在诸如台式计算机的固定式设备中，输入设备通常选自鼠标、轨迹球或外围触控板。触控板还可接收触摸手势，其中用户在触控板上滑动多根手指以发起诸如滚动或缩放等不同功能。这些设备的制造商和用户不断需要改善整体用户体验的改进和增强。

发明内容

本公开的一个方面涉及一种触控板设备，该触控板设备包括具有中心轴线和顶表面的触摸板，其中该中心轴线垂直于该顶表面，并且其中该顶表面具有各自在该顶表面上与中心轴线均匀地间隔开的第一外部点、第二外部点和第三外部点。该触控板设备还可包括用于检测顶表面上第一外部点处的用户触摸的触摸传感器和支撑触摸板的支撑机构。该支撑机构可被配置为在于该第一外部点处施加用户触摸以及平移该触摸板时，在该第二外部点和该第三外部点处平移该触摸板，其中该第一外部点、该第二外部点和该第三外部点的平移可沿中心轴线基本上相等。

在一些实施方案中，该触控板设备还可包括用于转换该触摸板沿中心轴线的移动的开关。该第一外部点、该第二外部点和该第三外部点可被定位在该触摸板的顶表面的角部。在该第一外部点处平移该触摸板所需的第一向下力可基本上等于在该第二外部点处平移该触摸板所需的第二向下力，并且等于在该第三外部点处平移该触摸板所需的第三向下力。

在一些实施方案中，该触控板设备还可包括基部，其中该支撑机构可包括至少两个臂部分，每个臂部分枢转地连接到该触摸板，枢转地连接到该基部，并且在中心枢轴处彼此连接。在一些实施方案中，该至少两个臂部分可各自在相应臂部分的径向外端处枢转地连接到该触摸板，并且该至少两个臂部分可各自在该径向外端和该中心枢轴之间枢转地连接到该基部。

本公开的另一方面涉及一种计算机输入设备，该计算机输入设备包括基板、触控板机构和用于感测用户触摸在触控板板部上的位置的触摸传感器。该触控板机构可耦接到基板并且可包括触控板板部和铰链机构，该铰链机构可移动地将触控板板部支撑在该基板上方并且包括至少两个臂部分，其中该至少两个臂部分中的每个臂部分包括：到该基板的第一可旋转连接件、到该触控板板部的第二可旋转连接件和到该至少两个臂部分中的另一臂部分的第三可旋转连接件。该第一可旋转连接件可定位在该第二可旋转连接件和第三可旋转连接件之间，该第二可旋转连接件可定位在该触控板板部的外部部分处，并且该第三可旋转连接件可定位在该触控板板部的中心部分处。

在一些实施方案中，该第一可旋转连接件、该第二可旋转连接件和该第三可旋转连接件中的至少一者包括活动铰链或枢转铰链。该第二可旋转连接件可限定该铰链机构相对于该触控板板部的第一旋转轴，并且该至少两个臂部分中的每个臂部分可包括到该基板的第四可旋转连接件，其中该第一可旋转连接件和该第四可旋转连接件可沿平行于该第一旋转轴的第二旋转轴线对准。在一些实施方案中，该铰链机构可包括至少两层彼此附接的材料。该触控板板部的外部部分可以是触控板板部的角部。

在一些实施方案中，该计算机输入设备还可包括可挠曲开关，该可挠曲开关被配置为在该触控板板部相对于该基板平移时被致动。该触控板板部可包括附接到该触控板板部的刚性框架，并且该至少两个臂部分中的每个臂部分的第二可旋转连接件可以是到该刚性框架的连接件。

本公开的另一方面涉及一种输入设备，该输入设备包括：具有外边缘的壳体、位于该壳体中的键盘，以及位于该壳体中的介于该键盘和该外边缘之间的触控板，其中该触控板包括触摸表面、触摸传感器和铰链机构，该触摸表面具有与该键盘相邻的键盘侧部分和与该外边缘相邻的外侧部分，该触摸传感器用于检测该触摸表面处的对象。在该触摸表面的该键盘侧部分或该外侧部分处施加向下力可引起该触摸表面的该键盘侧部分的竖直位移，该竖直位移等于该触摸表面的该外侧部分经由该铰链机构的竖直位移。

在一些构型中，该键盘侧部分可取向成平行于该触摸表面的该外侧部分。该铰链机构可包括一对中心接合的翼部。该铰链机构可包括将该铰链机构连接到该壳体的一组平行枢转部分。在一些实施方案中，该触摸表面的竖直位移可引起具有点击率的力反馈。开关可定位在该铰链机构和该触摸传感器之间。

附图说明

通过以下结合附图的详细描述，将容易理解本公开，其中类似的附图标号指代类似的结构元件，并且其中：

图1示出了根据本公开的实施方案的计算系统的透视图。

图2示出了图1的计算系统的输入设备和壳体部分的分解图。

图3示出了支撑机构的顶视图。

图4示出了图3的支撑机构的各部分的图示。

图5示出了壳体中的处于升高位置的输入设备的图解侧视图。

图6示出了处于降低位置的图5的输入设备的图解侧视图。

图7示出了计算系统的覆盖件和壳体部分的图解顶视图。

图8示出了支撑机构和覆盖件的图解底视图。

图9示出了支撑机构和覆盖件的另一个实施方案的图解底视图。

图10示出了支撑机构和覆盖件的另一个实施方案的图解底视图。

图11示出了壳体中的输入设备的图解侧视图。

图12示出了壳体中的输入设备的另一个实施方案的图解侧视图。

图13示出了输入设备组件和壳体部分的图解顶视图。

具体实施方式

现在将具体地参考在附图中示出的代表性实施方案。应当理解，以下描述不旨在将实施方案限制于一个优选实施方案。相反，其旨在涵盖可被包括在由所附权利要求书限定的所述实施方案的实质和范围内的另选形式、修改形式和等同形式。

以下公开涉及用于计算机诸如膝上型电脑、笔记本电脑、平板电脑以及相关设备和附件的触控板和相关的基于触摸的输入设备。尽管一些触控板实现电容式触摸传感器和力传感器，但如果在用户施加触摸或向下的力时它们不向用户提供反馈，则它们使用起来可能不那么直观和舒适。因此，常规触控板已伴有配置为响应于按压跟踪表面本身而使用户的手指振动的可点击的触觉按钮或电子触觉反馈系统。一般来讲，电子设备尤其是便携式电子设备的尺寸减小使得由于外壳上缺少可用表面积而不希望添加按钮。另外，实现按钮的区域通常可以更有利地用作接收触摸和手势输入的附加区域。在具有电子触觉反馈系统的设备中，系统的成本、其部件的尺寸以及其对电力的要求均使得该反馈源对于一些应用而言不太理想。

一些常规触控板设备已使用可移动触控板，其中触控板本身在用户施加向下的力时是可旋转的。这种类型的触控板可被称为“跳水板”或类似构造，因为它沿其矩形形状的一个边缘枢转地连接到铰链。“跳水板”触控板在触控板的一端处可具有低阈值点击力(即触发点击输入所需的力)，但在其另一端处可具有非常高的阈值点击力。因此，用户可能发现远离触控板的铰链支撑边缘进行点击容易得多，但用户可能发现在铰链支撑边缘附近进行点击很难。这有损于用户体验，并且使得触控板的部分使用起来不如其他部分有效和舒适。

本公开的各方面涉及低成本、具有低功率要求并且在触摸表面上的所有点处使用起来均有效舒适的触控板。该触控板可包括：用户触摸的触摸板或覆盖件；触摸传感器，该触摸传感器被配置为检测该触摸在该触摸板或覆盖件上的位置；以及支撑机构，该支撑机构支撑该覆盖件，使得即使当用户提供向下的力以在触控板的多个不同端部处“点击到”触控板的表面时，该支撑机构也沿竖直轴线平移而顶表面基本上不旋转。该特征可在各种实施方案中显现出来。

例如，支撑机构可被配置为当向下的力被施加到在顶表面上的至少三个均匀间隔开的不同点中的一个点时，使覆盖件在该至少三个点处均等地竖直平移。因此，触控板可能需要单个量值的向下力以使覆盖件在与触控板的中心等距间隔开的至少三个点处平移。该至少三个点可被定位在以触控板的中间处或其附近为中心的基本上圆形或椭圆形的线上。一系列其他同心的并且基本上圆形或椭圆形的线可径向定位在该线内或该线外，其中沿每条线，存在一组连续输入点，当向下的力被施加到该输入点中的一个输入点时，覆盖件在该组连续输入点处均匀地挠曲。在一些实施方案中，触控板覆盖件的这种移动可被称为“平行运动”，因为在覆盖件移动时，覆盖件的顶表面保持基本上与触控板下方的支撑表面或围绕触控板的边界的表面平行，与“跳水板”型触控板不同，该“跳水板”型触控板在其顶表面移动时围绕一个外边缘旋转或枢转，并且因此倾斜并失去其相对于支撑表面的平行取向。

在一些实施方案中，覆盖件的平行运动由触摸表面的相对侧部分来限定，当向下的力被施加到该相对侧中的一侧时，该相对侧部分以相等竖直位移移动。例如，在与膝上型计算机中的键盘相邻定位的触控板中，该触控板可具有键盘侧部分和与键盘侧部分相对定位的外侧部分。触控板可被配置为在键盘侧部分和外侧部分处以相等位移竖直移动，无论用户是按压在其键盘侧部分上还是按压在外侧部分上。

支撑机构可包括可枢转机构，该可枢转机构通过在覆盖件的中心轴线的一侧上传递向下的力从而也在该中心轴线的相对侧上下拉该覆盖件来稳定该覆盖件的移动。为了实现该功能，支撑机构可包括一对可旋转翼部或臂，该对可旋转翼部或臂在触控板中间的一个端部处可旋转地彼此接合，并且在触控板的边缘或角部附近的其相对端部处可旋转地接合到覆盖件(或接合到该覆盖件的触摸传感器组件)。该翼部或臂可在其端部之间可旋转地附接到底座、基板或其他基部支撑件(例如，输入设备的外壳)。因此，当向下的力施加到覆盖件的一侧时，可导致一个翼部或臂在其外端处向下旋转并且在其内端/中心端处向上旋转。然后，另一个翼部或臂在内端/中心端处向上旋转，因为它接合到第一翼部或臂，并且该内端/中心端的旋转导致第二翼部或臂的外端向下旋转，从而相对于施加输入力的位置向下拉动触控板的相对侧上的覆盖件。

在一些情况下，可将开关定位在覆盖件和附接支撑机构的支撑表面之间，并且当覆盖件通过向下的力移动时，开关可向用户提供预定量的力反馈。例如，开关可包括可塌缩或可压缩的圆顶，该圆顶被配置为在被按下时在两个稳定状态之间转变，以便通过覆盖件向用户提供触觉力反馈轮廓曲线。在一些实施方案中，开关可由支撑机构致动，诸如通过在支撑机构和触控板的覆盖件之间被压缩来致动。在一些情况下，开关可通过在覆盖件与输入设备的底座或外壳之间被压缩来致动。

以下参考图1至图13来论述这些实施方案和其他实施方案。然而，本领域的技术人员将容易地理解，本文相对于这些附图所给出的详细描述仅出于说明性目的，而不应被理解为是限制性的。

图1示出了根据本公开的实施方案的计算系统100的透视图。计算系统100可包括被定位在下部外壳104中的输入设备102，该下部外壳还包括键盘106。计算系统100还可包括位于上部壳体110中的显示器108。系统100可以是笔记本或膝上型计算机，其中显示器108和上部壳体110枢转地连接到下部壳体104，并且壳体104、110中的一个壳体包括计算机处理器、存储器、电子存储设备和其他相关的计算机部件(未示出)。在一些实施方案中，系统100可包括平板电脑，其中上部壳体110可为平板设备，处理器、存储器、存储装置和其他相关计算机部件定位在该平板设备中，并且下部壳体104可为上部壳体110的延伸部或者可从上部壳体110可换向地附接/拆卸的覆盖件、壳体或附件。在一些情况下，系统100可省略显示器108和上部壳体110。在一些情况下，输入设备102可被定位在其自身的壳体中(即，输入设备102可为其自身的远程连接到计算设备的“外围”设备)，并且键盘106可被省略或在其自身的独立壳体中使用。

输入设备102可以是触敏指向和手势设备，诸如触控板或触摸板。图2示出了输入设备102和下部壳体104的一部分的分解图。输入设备102可包括位于分层组件中的覆盖件或顶板200、触摸传感器202、开关204和支撑机构206，该分层组件被定位在下部壳体104中的开口208中。覆盖件200可定位在触摸传感器202上方(即，垂直地位于其外部)，开关204可定位在触摸传感器202和支撑机构206之间，并且支撑机构206可在外边缘处(例如，框架210周围)附接到覆盖件200或触摸传感器202，并且在支撑机构206上的一组附接点214处附接到下部壳体104的基部表面212。

覆盖件200可包括大致平面的刚性材料片。覆盖件200的顶表面216可被配置为在输入设备102被操作时接触并触摸一个或多个用户对象(例如，手指、触笔或类似的指向对象)。因此，在各种情况下，用户可通过使用一个或多个用户对象/指向对象轻击、滑动、摩擦、向下按压或以其他方式向顶表面216施加力来对顶表面216提供输入。覆盖件200可包括刚性材料，诸如陶瓷、玻璃、金属、刚性聚合物、复合材料(例如，纤维增强复合材料)、相关材料或它们的组合。因此，覆盖件200可具有足够的刚度，以在向下的力施加到顶表面216时抵抗挠曲、弯曲或弯折。顶表面216可以是平坦而平滑的，或者设置有相对粗糙的纹理，以便覆盖件200具有期望的美学外观(例如，使其看起来类似于周围下部壳体104)，或者管理当用户对象与顶表面216接触(例如，轻击、保持或滑动接触)时所产生的表面摩擦的量。覆盖件200可具有大致矩形的形状，例如具有四个外边缘218、220、222、224的矩形的形状。每个外边缘(例如，218)可被取向成基本上垂直于其两个相邻边缘(例如，与边缘218对应的220、224)。在一些实施方案中，覆盖件200的角部可在外边缘218、220、222、224相交处为倒圆或以其他方式截短。另选地，覆盖件200的形状可以是圆形、三角形、六边形或另一种类似的基本形状以用于接收触摸输入。

触摸传感器202可定位在覆盖件200下方。在一些实施方案中，触摸传感器202是覆盖件200的一部分。因此，触摸板或覆盖件可包括图2的覆盖件200和触摸传感器202。触摸传感器202可包括基板(例如，印刷电路板(PCB)或连接到触摸传感器矩阵或阵列以用于检测顶表面216上的用户触摸的类似电子部件。例如，触摸传感器202可包括电容式触摸传感器，该电容式触摸传感器被配置为响应于存在用户对象或该用户对象与顶表面216的接触来感测顶表面216处的电容的变化。在一些实施方案中，触摸传感器202可包括电阻式触摸传感器或类似设备，其被配置为基于由向顶表面216施加力引起的触摸传感器202中的电阻的变化来检测触摸。因此，触摸传感器202可用于检测对顶表面216的触摸、轻击、滑动移动或其他类型的用户输入，并且还可检测用户输入在两个维度上的位置(例如，相对于覆盖件200的宽度的左侧/右侧位置和相对于覆盖件200的长度的前侧/后侧位置)。

触摸传感器202可安装到覆盖件200的底表面，并且因此可在覆盖件200相对于下部壳体104平移时与覆盖件200一起移动。这可有利地确保在覆盖件200移动时顶表面216和触摸传感器202之间的距离保持一致。在一些实施方案中，触摸传感器202可包括与覆盖件200一起移动的触摸传感器阵列，并且该阵列连接到传感器控制器(例如，PCB)，该传感器控制器远离覆盖件200定位并且不与覆盖件200一起移动(例如，在下部壳体104或上部壳体110中)。触摸传感器202可在覆盖件200的基本上整个下侧上延伸，并且在一些情况下，触摸传感器202可仅覆盖覆盖件200的下侧的一部分。因此，根据触摸传感器202的尺寸及其在覆盖件200上的定位，可将支撑机构206安装到覆盖件200的底部或安装到触摸传感器202。

开关204可包括可挠曲构件，该可挠曲构件被配置为当覆盖件200相对于基部表面212移动时改变形状。在一些构型中，开关204是可塌缩或可压缩结构，其中在通过支撑机构206、基部表面212、覆盖件200或触摸传感器202向开关204施加力时，开关204塌缩或压缩。例如，开关204可包括双稳态柔性圆顶，该双稳态柔性圆顶被配置为在压缩时从第一稳定形状塌缩并屈曲成第二稳定形状。因此，开关204可向用户提供遵循弯曲的触觉力与位移的轮廓曲线的抗压缩力(即，力反馈)。在一些实施方案中，开关204可具有力与位移的轮廓曲线，其中力以与开关204的压缩增加直接相关的方式增大，直到达到力的初始峰值，此时力随着开关的压缩增加而减小。在拐点处，开关204可开始从其第一稳定构型转变到其第二稳定构型。此后，力与位移的轮廓曲线可达到局部最小值，然后该局部最小值随着开关204继续被压缩而转变成再次向无穷大增加。由于峰值拐点和局部最小力之间的力的下降，开关204可被称为在力与位移的轮廓曲线中具有触感或“触觉事件”。当开关204在压缩期间屈曲时，该反馈可被用户识别为覆盖件200中的“掉落”或“点击”。在一些情况下，开关204可提供非触觉阻力或线性阻力，其中在其力与位移的轮廓曲线中不存在“点击”或“触觉事件”。

在一些实施方案中，开关204可包括柔性、弹性和耐用材料，例如橡胶或柔性金属。开关204还可包括导电材料，其中使开关204塌缩使电路闭合或以其他方式产生指示开关204已被致动的电信号。因此，开关204可提供触感、指示盖200已移动或已被致动的电信号，或同时提供触感和电致动/覆盖件移动信号两者。开关204可包括可弹性压缩的材料，其中当开关204已被压缩时，开关204可向上偏置(即，远离基部表面212)覆盖件200和触摸传感器202。在一些实施方案中，支撑机构206可包括具有固有向上偏置的挠曲件，该挠曲件被配置为向上推动覆盖件200和触摸传感器202。开关204可居中位于触摸传感器202的底部上，如图2中的位置203所示。

下部壳体104可包括用于支撑输入设备102的主体。为此，下部壳体104可包括刚性构造，诸如包括刚性金属、聚合物、复合材料、陶瓷材料、其他类似材料或它们的组合的表面。在一些实施方案中，下部壳体104可包括用于支撑输入设备102的基板或电子部件。刚性构造可有助于确保支撑机构206的附接点214在盖200移动时保持静止。下部壳体104中的开口208可包含输入设备102并且可略大于覆盖件200以允许覆盖件200相对于开口208的顶部移动。参见图5和图6。开口208的深度可与覆盖件200、触摸传感器202、开关204和支撑机构206的组合厚度对应。在一些实施方案中，外层可以隐藏下部壳体104中的开口208的方式覆盖开口208和覆盖件200。在一些实施方案中，外层可桥接覆盖件200和下部壳体104之间的间隙，以防止颗粒或流体在覆盖件200的边缘和开口208之间进入或提供不同的美学外观。

支撑机构206可以是用于在覆盖件200和触摸传感器202相对于基部表面212平移时使它们的相对两侧的移动同步和平行的联动装置。支撑机构206还可用于向开关204施加力，增加覆盖件200或触摸传感器202的刚度，并且将输入设备102锚定到下部壳体104。图3示出了与输入设备102的其余部分隔离的支撑机构206的顶视图。支撑机构206可包括框架210，该框架围绕支撑机构206的周边延伸并且围绕在一对外部可旋转连接件304、306处接合到框架210的一对翼部300、302。在一些实施方案中，框架210是覆盖件200或触摸传感器202而不是支撑机构206的一部分。该对翼部300、302在中心接头308处通过两个内部可旋转连接件310、312彼此接合。翼部300、302也通过定位在每个相应翼部300、302的外部可旋转连接件和内部可旋转连接件304、306、310、312之间的一组中间可旋转连接件314、316接合到附接点214。每个翼部300、302可分别连接到两个中间可旋转连接件314、316。一对中间可旋转连接件314可沿平行于由外部可旋转连接件304限定的旋转轴线彼此对准。

可旋转连接件304、306、310、312、314、316可各自包括柔性的、可弯曲的或可枢转的铰链接头，该铰链接头被配置为响应于施加到覆盖件200的顶表面216的力以及通过附接点214、开关204、中心接头308和另一翼部施加到翼部300、302中的每个翼部的反作用力而挠曲、弯曲或枢转，如结合图5和图6在本文其他地方进一步详细解释的。为了实现在可旋转连接件304、306、310、312、314、316处的旋转、挠曲、弯曲和枢转，支撑机构206可在每个可旋转连接件处包括接合元件。

在一些实施方案中，可旋转连接件可包括包含可枢转铰链诸如管内销(即，“门铰链”)的接合元件。例如，外部可旋转连接件304可包括框架210和翼部300之间的连接件，该连接件包括从框架210延伸到翼部300的每一侧上的翼部300中的对应的一组凹槽或孔中的一组销，或者反过来，并且翼部300因此可通过凹槽内的销的旋转而在外部可旋转连接件304处相对于框架210枢转。

在一些实施方案中，可旋转连接件可包括接合元件，该接合元件包括可弯曲或柔性铰链，诸如弹性弯曲的活动铰链。例如，框架210和翼部300可包括沿外部可旋转连接件304可弹性弯曲或柔性的一块连接材料，因此翼部300可通过在连接材料处弯曲或挠曲而相对于框架210旋转。

每个可旋转连接件304、306、310、312、314、316处的接合元件可包括可枢转的铰链或者可弯曲的或柔性的铰链。例如，外部可旋转连接件304、306可为可弯曲铰链，并且内部可旋转连接件和中间可旋转连接件310、312、314、316可为可枢转铰链。在图3和图4的实施方案中，支撑机构206可具有可旋转连接件304、306、310、312、314、316，这些连接件均为可弯曲的或柔性的铰链。

图4是组装成图3的支撑机构206的部件的分解图。如图4所示，支撑机构206可包括柔性片层400和增强层402，该增强层包括被配置为附接到柔性片层400的一组增强部件。柔性片层400可包括单层可弹性弯曲的材料，例如金属或聚合物材料(例如，不锈钢或弹簧钢)。柔性片层400可被冲压或加工成具有限定翼部408、410、中心接头412、框架414和附接点连接件416的一组开口404、406。开口404可允许翼部408、410和中心接头412相对于框架414移动(例如，在垂直于图4中的页面的方向上，沿由虚线指示的可旋转连接件或沿图5中的轴线Z)。

在一些实施方案中，柔性片层400可包括柔性太大以至于无法适当地将力从一个翼部408的端部转移到位于另一个翼部410的端部处的柔性片层400的相对端部的材料。因此，柔性片层400可通过增强层402的部件选择性地增强、硬化和加固。增强层402可包括框架增强件418、翼部增强件420、422、中心接头增强件424和附接点增强件426。图3示出了增强层402的元件附接到柔性片层400的位置。在这些增强元件附接到柔性片层的情况下，柔性片层可具有允许翼部408、410充当基本上刚性的杆件并且允许框架414充当基本上刚性的框架的降低的柔韧性。这样，支撑机构206可以在可旋转连接件304、306、310、312、314、316处弯曲并且可为柔性的，同时仍然在可旋转连接件304、306、310、312、314、316之间具有有限的弯曲度。例如，支撑机构206在增强层402元件所在位置可具有高屈服模量比。

在一些实施方案中，增强层402可焊接、冲压、粘附、共模制或以其他方式附接到柔性片层400或与柔性片层400一起形成。在各种情况下，增强层402和柔性片层400可包括具有不同厚度、硬度或影响弯曲度和刚度特性的其他特性的不同材料、类似或相同材料。在一些实施方案中，框架增强件418可以是支撑机构206的一部分，并且在一些情况下，框架增强件418可以是覆盖件200或触摸传感器202的一部分。在一些实施方案中，框架210是与翼部300、302分开的部件，其通过在外部可旋转连接件304、306处的单独的可枢转或解锁部件附接到翼部300、302。

在一个实施方案中，柔性片层400和增强层402的功能可由单个层执行，其中沿可旋转连接件304、306、310、312、314、316的位置选择性地增加单个层的柔韧性。例如，可通过沿可旋转连接件304、306、310、312、314、316减小单个层的厚度或通过切割、机加工、锻造或以其他方式沿可旋转连接件形成用于增加其柔韧性的对准的孔来增加柔韧性。

与外部可旋转连接件304、306对准的开口406可定位在柔性片层400中，以增加柔性片层400在外部可旋转连接件304、306处的柔性，并减小翼部408、410的重量和尺寸。开口406的尺寸可被设计成增大或减小在外部可旋转连接件304、306处相对于框架210弯曲翼部300、302所需的力的大小，其中较大的开口406通过减小可旋转连接件304、306的长度来减小力的大小，并且较小的开口406通过增加可旋转连接件304、306的长度来增加力的大小，尤其是在可旋转连接件304、306为挠曲件而不是枢转接头的情况下。

图5示出了输入设备500的图解侧视图，其示出类似于图2的输入设备102的平行运动触控板的功能。因此，在输入设备102和500中具有类似名称的部件可具有类似的功能和能力。该输入设备500以放大的比例和尺寸示出，以提高部件的相互作用的可见性。在图5中，输入设备500处于默认静止位置。图5的位置也可称为升高或未致动位置或构型。在该位置，覆盖件504的顶表面502与壳体508的周围表面506基本上水平地对准。触摸传感器510附接到覆盖件504的底部。开关512附接到触摸传感器510，并且在触摸传感器510和支撑机构514之间是可压缩的。支撑机构514可包括具有与开关512接触的中心接头520的翼部516、518。外部可旋转连接件522、524提供翼部516、518和触摸传感器510或覆盖件504之间的可旋转联接件，内部可旋转连接件526、528提供翼部516、518和中心接头520之间的可旋转联接件，并且中间可旋转连接件530、532提供翼部516、518和基部表面534之间的可旋转联接件。当处于图5的位置时，开关512可提供迫使中心接头520和触摸传感器510分开的偏置力。由于中间可旋转连接件530、532与基部表面534间隔开的定位(即，在中间可旋转连接件530、532下方和之间存在开口区域)，因此中心接头520定位在中间可旋转连接件530、532下方和之间。施加到中心接头520的偏置力沿向下方向推动中心接头520，继而导致翼部516、518围绕中间可旋转连接件530、532旋转以使外部可旋转连接件522、524向上移动。

在一些实施方案中，如图5所示，可将输入设备500安装到基部表面534。输入设备500可仅安装到基部表面，这意味着其不附连或连接到任何其他横向侧表面(例如，壳体508的开口525的竖直侧)。在一些实施方案中，顶层(例如，527)可将覆盖件504包封在开口525内，并且可桥接覆盖件504与壳体508的周围表面506之间的间隙或缝隙。在任一种情况下，与用于“跳水板”型触控板或其他类似设备的铰链不同，支撑机构514和用于输入设备500的所有可旋转连接件可在覆盖件504下方(即，在覆盖件504和基部表面534之间)。

当处于图5的位置时，开关512的偏置力可足以防止覆盖件504和触摸传感器510的重量使开关512塌缩，从而防止支撑机构514枢转、挠曲或弯曲。因此，当没有向输入设备500提供输入时，顶表面502可在该位置保持静止。另外，即使当向下的力施加到顶表面502时，开关512的偏置力也可以防止顶表面502向下平移，除非施加到顶表面的力超过最小的垂直方向阈值大小。因此，向下的力必须超过该最小阈值以使开关512开始明显压缩和挠曲，从而允许顶表面502响应于该向下的力而移动。这样，输入设备500可用作触控板以接收顶表面502上的轻触摸、轻击、滑动接触手势和类似输入，而不触发开关512的触觉挠曲。在一些实施方案中，独立的偏置构件(例如，弹簧)可结合或独立于开关512定位在输入设备500下方。

如图6所示，其为输入设备500的另一图解侧视图，可向顶表面502施加向下取向的力F₁。向下取向的力F₁可由压入顶表面502中的用户对象来施加，诸如当用户打算向输入设备500提供“点击”输入时。向下取向的力F₁可具有足以克服引起开关512的明显挠曲(例如，屈曲)所需的最小阈值的量值。由于该力F₁的施加，覆盖件504和触摸传感器510可沿输入设备500的中心纵向轴线Z向下推动。覆盖件504和触摸传感器510的移动可使外部可旋转连接件522、524向下移动，从而引起翼部516、518围绕中间可旋转连接件530、532旋转。内部可旋转连接件526、528也可旋转，从而在与中心纵向轴线Z平行(或对准)的方向上沿箭头A向上驱动中心接头520。开关512压缩或屈曲，从而致动开关512或另一传感器。在一些实施方案中，开关(其可以是或可以不是开关512)被配置为在覆盖件504相对于基部表面534充分挠曲时致动。在致动开关512时可产生信号，并且该信号可被发送到已检测到输入设备500的按下的控制器(例如，计算机处理器、输入设备处理器或其他连接的控制器设备)。在一些实施方案中，输入设备500的按下被解释为指向设备的“点击”。

仍然参见图6，可向顶表面502施加向下取向的偏轴或偏心力F₂。在这种情况下，力F₂可具有足以克服引起覆盖件504的外侧536的显著挠曲所需的最小阈值的量值。如果省略支撑机构514并且仅开关512定位在覆盖件504的中心下方，则该力F₂将使得覆盖件504在其中心纵向轴线Z上的中心点538旋转并倾斜。因此，力F₂可能无法将开关512压缩到足以引起开关的致动(例如，开关的屈曲)，因此力F₂可能无法被记录为覆盖件504上的点击或类似输入。另外，偏心力F₂可能需要用户提供比力F₁大得多的力F₂以便压缩和致动开关512，因为偏心力F₂与开关512的距离更大。然而，由于存在支撑机构514，因此力F₂通过翼部516、518和中心接头520传递，以使开关512向上压缩(沿箭头A)并使覆盖件504的相对外侧540向下移动(沿箭头B)。最靠近施加力F₂的位置的翼部516在外部可旋转连接件522处被向下驱动，同时在内部可旋转连接件526处被向上驱动。此外，相对的翼部518在内部可旋转连接件528处被向上驱动，并且在外部可旋转连接件524处被向下驱动。这基本上防止覆盖件504围绕其中心点538旋转，并且确保顶表面502在其响应于力F₂移动时保持平行于基部表面534或周围表面506。

在一些实施方案中，翼部516、518和覆盖件504不是完全刚性的，因此以使得外侧536的竖直平移略微不同于中心点538或相对的外侧540处的竖直平移的方式略微弯曲。另外，支撑机构可在其可旋转连接件中具有损耗。然而，竖直平移(即，平行于中心纵向轴线Z的平移)的量值在所有三个区域536、538、540处可基本上相等。在一些实施方案中，每个区域处的竖直平移的量值可在彼此的10％内。

图7示出了定位在壳体702中的覆盖件700的顶视图。在该附图中，与本公开的上述实施方案的部件和特征部具有类似名称的部件和特征部可具有类似的功能和特性。当向下的力被施加到覆盖件700时，其可因此平移到相对于壳体702的页面中(即，平行于中心纵向轴线Z，如图7中的点所示)。覆盖件700可具有布置成矩形形状的四个外边缘704、706、708、710。由于覆盖件700下方的支撑机构(例如，支撑机构206或514)的操作，当向下的力被施加到覆盖件700的顶表面时，即使当向下的力沿X轴和/或Y轴偏离中心地施加时，覆盖件700也可被稳定以防止旋转。例如，在距中心纵向轴线Z(即，覆盖件700的运动轴线)第一距离714的第一点712处施加的向下的力可使整个覆盖件700挠曲基本上相等的挠曲量。类似地，在距中心纵向轴线Z第二距离718的第二点716处施加的向下的力可使整个覆盖件700挠曲与在第一点712处引起的挠曲基本上相等的挠曲量。

此外，使覆盖件700挠曲所需的力输入的量可根据在覆盖件700上与中心纵向轴线Z(即，主要沿轴线X)的距离而变化。这种变化可由覆盖件700和支撑机构的弯曲或屈服中的微小损耗引起。因此，克服居中定位在覆盖件700下方的开关或其它偏置构件的阈值致动偏置所需的力(即，开关触发力或阈值致动力)可在中心纵向轴线Z处最低，在第一点712处较高，并且在第二点716处更高，因为第一点712和第二点716与中心纵向轴线Z间隔开不同的程度。从图7中的覆盖件700的中心发出的一系列弯曲的线(例如，715)表示沿其需要恒定量的向下力来触发开关的致动的线。因此，在第一点712处致动开关所需的力的大小等于在第三点720处所需的向下的力的大小，该第三点距轴线Z的距离722与第一点712距该轴线的距离714相同并且两者均位于相同的曲线713上。在一些实施方案中，覆盖件700可具有基本上为直线(即，从边缘704到边缘708的线而不是曲线(例如，715))的恒力轮廓线。在一些实施方案中，当从上方观察时，该直线可以是竖直线，并且在一些实施方案中，该直线可以是成角度的或V形的并且跨轴线Y镜像，其中对应的成角度线或V形的加宽端部在顶部边缘704处或相反(即，该加宽端部在底部边缘708处)。

图7中的每条曲线处所需的力的大小以与该线距中心纵向轴线Z的距离成正比的方式逐线增加。因此，在覆盖件700的中心(即，在轴线Z)处施加的向下的开关触发力可小于在第一点712或第二点716处需要施加的向下的开关触发力的大小，并且在第二点716处所需的力的大小可大于在第一点712处所需的大小。在一个示例性实施方案中，轴线Z处的开关触发力可为约180克至约200克，并且点716、730、732和734处的开关触发力可为约275克。因此，覆盖件700上的开关触发力的变化可以在约110克或更小的范围内。在另一个实施方案中，轴线Z处的开关触发力可为约225克，并且点716、730、732和734处的开关触发力可为约265克。因此，在一些实施方案中，变化范围可为约40克或更小。在一些实施方案中，覆盖件上的最大开关触发力可比开关触发所需的最小力高多达约20％、约30％、约50％，或高多达约100％。这些变化范围显著小于许多常规触控板，其中触控板的“跳水板”铰链侧处的最大力可比相对侧处的最小开关触发力高至少200％，并且在一些情况下高500％或更多。

如图7所示，曲线(例如，713)的曲率在轴线Z处不具有曲率中心，而是具有在轴线X上侧向偏离中心纵向轴线Z的曲率中心。另外，图7所示的曲线示出了覆盖件700上的不同恒定触发力区域，但未示出力轮廓线的所有可能的变化。换句话讲，触发开关所需的力的大小可在中心纵向轴线Z和第一点712之间以及在相对于第一点712所在的线与轴线Z间隔更远的每条线之间连续变化。这样，图7的曲线指示沿附加的独立曲线分布的所有可能点的示例性子组，这些点在图7所示的线之间连续地并以无限渐变等级定位。

第三点720也被定位在距中心纵向轴线Z的距离722处，该距离等于距离714。如该示例和曲线所示，致动开关所需的输入力可跨轴线X镜像。此外，在点712处致动开关所需的向下力可跨轴线Y镜像，其中在位于曲线715上的第四点724处需要相等大小的力来致动开关，曲线715跨轴线Y将具有点712和720的线镜像。这样，覆盖件700上的各自与中心纵向轴线Z隔开相等的距离量(例如，714、722、726)的至少三个点(例如，712、720、724)可具有相等的开关触发阈值力值。类似地，在一些实施方案中，四个点(例如，712、720、724、728)可具有相等的开关触发阈值力值。

对于第三点716位于其上的恒力线717，可以在覆盖件700上定位三个其他对应点730、732、734，在该三个点处需要相等量的力来致动开关，并且这些点730、732、734中的每个点可与中心纵向轴线Z间隔开相同的距离(即，718)。如这些点716、730、732、734所示，覆盖件700可具有在其中开关触发阈值力相等或基本上相等的四个角部。换句话讲，覆盖件700可具有第一半部(例如，在图7中的轴线X的一侧上)，该第一半部相比于相对的半部(例如，在轴线X的另一侧上)具有镜像的开关触发力阈值轮廓(如由曲线所限定的)。同样可以说覆盖件700跨轴线Y具有镜像的开关触发力阈值轮廓。因此，在一些实施方案中，例如在支撑机构居中位于覆盖件700下方的情况下，开关触发力阈值轮廓可以跨两个居中定位且垂直相交的轴线(例如，X和Y)对称，从而使得覆盖件700的每个象限具有开关触发力轮廓，该开关触发力轮廓是覆盖件700的其他象限的触发力轮廓的对称类似。换句话讲，每个象限可包括一组曲线轮廓，当从上方观察时，该组曲线轮廓是另一个象限的水平翻转、垂直翻转或水平和垂直翻转型式。

在一些实施方案中，覆盖件700的边缘704可被定位成与另一输入设备(例如，键盘106)相邻，并且相对的边缘708可被定位成与壳体702的外边缘或外侧相邻。在这种情况下，覆盖件700的键盘侧部分(邻近边缘704)的向下位移引起覆盖件700的外侧部分(邻近边缘708)的基本上相等的竖直位移。键盘侧部分可取向成平行于覆盖件700的外侧部分。

图8示出了定位在覆盖件802的下侧上的支撑机构800的另一个示例性实施方案。在该附图中，与本公开的上述实施方案的部件和特征部具有类似名称的部件和特征部可具有类似的功能和特性。支撑机构800可具有四个臂部804、806、808、810，各自包括与覆盖件802的外部可旋转连接件812、与中心接头815的内部可旋转连接件814以及与基部表面的中间可旋转连接件816。臂部804、806、808、810可跨中间可旋转连接件816为刚性的。

支撑机构800可具有与本文所述的其他支撑机构类似的操作，其中施加到覆盖件802的向下力经由一个或多个外部可旋转连接件812转移为内部可旋转连接件814和中心接头815处的向上移动，该向上移动引起另一个外部可旋转连接件812的向下移动以及中间可旋转连接件816处的固定旋转。然而，在该实施方案中，施加到一个臂部804、806、808、810的力可转移到其他三个臂。

此外，可旋转连接件812、814、816均相对于覆盖件802的边缘以非垂直的角度(例如，角度C)定位。在可旋转连接件是允许销在接收狭槽或管中少量轴向平移的枢转铰链(例如，圆筒铰链/门铰链)的情况下，使用非垂直可旋转连接件812、814、816可为有益的。当此类铰链全部对准(例如，全部与图7中的Y轴对准)时，覆盖件802可以在用户触摸或按压到覆盖件802的表面中时导致覆盖件802的振动、颤动或其他不期望的挠曲的方式平行于对准轴(例如，平行于Y轴)移动。然而，当可旋转连接件812、814、816的铰链未全部对准时，一个铰链的枢转部分沿一个方向(例如，沿与中间可旋转连接件816之一对准的方向)的移动可受到相同类型的另一可旋转连接件(例如，另一中间可旋转连接件816)的枢转部分与其接收凹槽或狭槽之间的在该方向上的机械干扰的限制。因此，未对准的可旋转连接件812、814、816可有助于限制由用于可旋转连接件的枢转铰链的不精确性(例如，尺寸公差变化)引起的不期望的侧向移动或噪声。

图9示出了定位在覆盖件902的下侧上的支撑机构900的另一个实施方案。在该附图中，与本公开的上述实施方案的部件和特征部具有类似名称的部件和特征部可具有类似的功能和特性。支撑机构900可具有两个翼部904、906，该两个翼部通过外部可旋转连接件908、910定位在覆盖件902的外端处。当翼部904、906的两端部围绕中间可旋转连接件912旋转时，外部可旋转连接件908、910可位于覆盖件902的最边缘处以增加翼部904、906的总体长度，从而增加翼部904、906的挠曲量。内部可旋转连接件914可将翼部904、906接合到中心接头916。与支撑机构206的一组四个中间可旋转连接件314相比，在支撑机构900中，可使用单对中间可旋转连接件912。参见图3。由于省略了支撑机构900中的框架和更复杂的切口或开口，支撑机构900的构型简化了支撑机构的形状和构造。这在需要将翼部904、906的刚度最大化的情况下可为有益的(例如，与本文所公开的其他支撑机构相比，翼部904、906使用更柔性的材料，因此翼部被硬化以补偿)。简化的形状还可有利地降低制造和组装成本。

图10示出了定位在覆盖件1002的下侧上的支撑机构1000的另一个实施方案。此处，翼部1004、1006被取向成相对于支撑机构900大致旋转了90度，使得可旋转连接件1008、1010、1012沿覆盖件1002的较长宽度尺寸而不是较短宽度尺寸延伸。该实施方案还示出，支撑机构1000可被调整为相对于覆盖件1002的各种取向，并且可旋转连接件1008、1010、1012的枢转轴线可被取向成平行于矩形覆盖件1002的长宽度尺寸。这在期望用户在平行于矩形覆盖件1002的短宽度尺寸的方向上对覆盖件1002施加水平力的应用中可为有益的，因为垂直于该方向的可旋转连接件1008、1010、1012可在操纵覆盖件1002时以较少的咔嗒声或松散位移来构造。在可旋转连接件1008、1010、1012的刚度有利地最大化(例如，在将更自然的柔性材料用于翼部1004、1006时)的实施方案中，该构型也可以是有益的，因为可旋转连接件的长度相对于其他实施方案是较大的。

图11以与图5相当的侧视图示出了支撑机构1100的另一另选的实施方案。在这种情况下，支撑机构1100可在联接到一系列交替的臂部1108、1110、1112的外部可旋转连接件1106处附接到覆盖件1102和触摸传感器1104。臂部1108、1110、1112各自具有耦接或接地到基部表面1116的中间可旋转连接件1114。一对中间连接件1118通过内部可旋转连接件1122将中心接头1120的每一侧上的臂部1108和1110接合。当外部可旋转连接件1106向下移动时，臂部1108、1110、1112均旋转并压缩中心接头1120处的开关1119。该支撑机构1100可使得覆盖件1102和触摸传感器1104的宽度能够覆盖更大的距离，同时保持支撑机构1100的高度基本上等于本文所公开的其他支撑机构(例如，206)的高度。对于具有非常高的宽度尺寸的输入设备，可添加更多组的中间连接件1118和臂部。

图12示出了具有简化构造的支撑机构1200的另一个另选实施方案，其中省略了中心接头，并且单个内部可旋转连接件1202接合翼部1204、1206。在该实施方案中，翼部1204、1206可在覆盖件1208上传递力以保持覆盖件1208的平行运动。翼部1204、1206可从覆盖件1208下方的开关1210水平偏移并与该开关脱离接触。因此，覆盖件1208和触摸传感器1212相对于基部表面1214的移动可在开关1210被压靠基部表面1214而不是中心接头时压缩该开关。与具有中心接头的实施方案相比，开关1210的压缩位移量可减少。例如，开关1210的位移量可为安装在上述实施方案的中心接头和触摸传感器之间的开关的约一半。此外，在一些实施方案中，开关1210可被配置为通过在塌缩时接触触摸传感器1212处的导体或传感器来致动和触发信号。在其他情况下，开关1210可通过在基部表面1214处(例如，在定位于触摸传感器1212下方的基板上)接触导体或传感器来致动。在其他情况下，开关1210可仅向触控板提供触觉反馈感觉和偏置力，并且因此可不具有电功能。在此类情况下，可使用其他传感器或开关(例如，力传感器、位移传感器或应变传感器)来确定用户是否已向覆盖件1208提供“点击”输入或类似输入。仅具有非电功能的开关可被称为触觉圆顶或偏置构件。本文所述的其他开关(例如，204、512、1119)也可仅具有与另选的“点击”传感器配对的非电功能。

图13示出了定位在壳体1302中的输入设备1300的顶视图，其中输入设备1300在壳体1302的显著大于支撑机构1306的开口1304中。在这种情况下，覆盖件和触摸传感器(该两者均未示出，但将具有类似于本文所述的其他覆盖件和触摸传感器的特性)的尺寸可被设定成基本上等于开口1304的尺寸，并且可上覆和覆盖支撑机构1306、一组非挠曲区域1308和横向位于支撑机构1306与开口1304的边缘或该组非挠曲区域1308之间的间隙1310(如虚线区域所示)。因此，可在由开口1304限定的二维区域内的任何点处检测提供给覆盖件或触摸传感器的触摸输入，但当向下的力被施加到非挠曲区域1308时，覆盖件和触摸传感器被阻止向下挠曲或致动支撑机构1306的移动。当向支撑机构1306上方的覆盖件或触摸传感器施加向下的力时，机构1306可以平行运动致动覆盖件和触摸传感器的二维中心区域并使其向下平移。当在间隙1310上方施加向下的力时，可能需要更大的力，但覆盖件和触摸传感器可响应于该力而挠曲和弯曲以致动支撑机构1306下方的开关。因此，该输入设备1300限定其中可能发生向下挠曲的区域(例如，在支撑机构1306和间隙1310上方)和其中不可能发生向下挠曲的区域(例如，在非挠曲区域1308上方)。输入设备1300的这种行为可有助于引导用户在覆盖件和触摸传感器中央提供“点击”输入，同时仍然允许用户使用输入设备1300的其他部分来提供滑动或轻击输入。此外，当用户触摸通常不用于此类输入的覆盖件和触摸传感器的一部分(诸如在键盘的掌托区域中)时，该输入设备1300可帮助防止意外的“点击”输入被触发。

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为了说明的目的，前述描述使用具体命名以提供对所述实施方案的彻底理解。然而，对于本领域的技术人员而言将显而易见的是，不需要具体细节，以便实践所述实施方案。因此，出于例示和描述的目的，呈现了对本文所述的具体实施方案的前述描述。它们并非意在穷举或将实施方案限制到所公开的精确形式。对于本领域的普通技术人员而言将显而易见的是，鉴于上面的教导内容，许多修改和变型是可能的。

Claims (14)

1.一种触控板设备，包括：

基部；

触摸板，所述触摸板具有中心轴线和顶表面，所述中心轴线垂直于所述顶表面，所述顶表面具有各自在所述顶表面上与所述中心轴线均匀地间隔开的第一外部点、第二外部点和第三外部点；

触摸传感器，所述触摸传感器用于检测所述顶表面上的所述第一外部点处的用户触摸；

开关，所述开关用于转换所述触摸板沿所述中心轴线的移动，所述开关被安装到所述触摸传感器的底表面；以及

支撑所述触摸板的支撑机构，所述支撑机构包括附接到所述触摸传感器的至少两个外部可旋转连接件、相对于所述至少两个外部可旋转连接件定位于中央的至少两个内部可旋转连接件、以及在所述至少两个外部可旋转连接件和所述至少两个内部可旋转连接件之间附接到所述基部的至少两个基部可旋转连接件，其中所述支撑机构被配置为在于所述第一外部点处施加所述用户触摸以及平移所述触摸板时，在所述第二外部点和所述第三外部点处平移所述触摸板，其中所述第一外部点、所述第二外部点和所述第三外部点的平移沿所述中心轴线相等。

2.根据权利要求1所述的触控板设备，还包括用于转换所述触摸板沿所述中心轴线的移动的开关。

3.根据权利要求1所述的触控板设备，其中所述第一外部点、所述第二外部点和所述第三外部点被定位在所述触摸板的所述顶表面的角部。

4.根据权利要求1所述的触控板设备，其中在所述第一外部点处平移所述触摸板所需的第一向下力等于在所述第二外部点处平移所述触摸板所需的第二向下力，并且等于在所述第三外部点处平移所述触摸板所需的第三向下力。

5.根据权利要求1所述的触控板设备，还包括基部，其中所述支撑机构包括至少两个臂部分，每个臂部分枢转地连接到所述触摸板，枢转地连接到所述基部，并且在中心枢轴处彼此连接。

6.根据权利要求5所述的触控板设备，其中所述至少两个臂部分各自在相应臂部分的外端处枢转地连接到所述触摸板，并且所述至少两个臂部分各自在所述外端和所述中心枢轴之间枢转地连接到所述基部。

7.一种计算机输入设备，包括：

基板；

触控板机构，所述触控板机构耦接到所述基板并且包括：

触控板板部；

铰链机构，所述铰链机构将所述触控板板部可移动地支撑在所述基板上方并且包括至少两个臂部分和中心接头部分，所述至少两个臂部分中的每个臂部分包括：

到所述基板的第一可旋转连接件；

到所述触控板板部的第二可旋转连接件；

到所述中心接头部分的第三可旋转连接件；以及

到所述基板的第四可旋转连接件；

其中所述第一可旋转连接件定位在所述第二可旋转连接件和所述第三可旋转连接件之间；

其中所述第二可旋转连接件定位在所述触控板板部的外部部分处；并且

其中所述第三可旋转连接件在第二可旋转连接件和第四可旋转连接件之间定位在所述触控板板部的中心部分处；

触摸传感器，所述触摸传感器用于感测用户触摸在所述触控板板部上的位置；以及

开关，所述开关定位在所述触摸传感器的底表面上并且被配置为与所述中心接头部分接合。

8.根据权利要求7所述的计算机输入设备，其中所述第一可旋转连接件、所述第二可旋转连接件和所述第三可旋转连接件中的至少一者包括活动铰链。

9.根据权利要求7所述的计算机输入设备，其中所述第一可旋转连接件、所述第二可旋转连接件和所述第三可旋转连接件中的至少一者包括枢转铰链。

10.根据权利要求7所述的计算机输入设备，其中所述第二可旋转连接件限定所述铰链机构相对于所述触控板板部的第一旋转轴，并且所述至少两个臂部分中的每个臂部分包括到所述基板的第四可旋转连接件，其中所述第一可旋转连接件和所述第四可旋转连接件沿平行于所述第一旋转轴的第二旋转轴对准。

11.根据权利要求7所述的计算机输入设备，其中所述铰链机构包括彼此附接的至少两层材料。

12.根据权利要求7所述的计算机输入设备，其中所述触控板板部的所述外部部分是所述触控板板部的角部。

13.根据权利要求7所述的计算机输入设备，还包括可挠曲开关，所述可挠曲开关被配置为在所述触控板板部相对于所述基板平移时被致动。

14.根据权利要求7所述的计算机输入设备，其中所述触控板板部包括附接到所述触控板板部的刚性框架，并且所述至少两个臂部分中的每个臂部分的所述第二可旋转连接件是到所述刚性框架的连接件。