CN113291429A - 一种空化吸附装置 - Google Patents

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陈晓博
刘羽菁
官涛
车明
向子春
冯翠芝
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    • B63B59/06—Cleaning devices for hulls
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Abstract

本发明公开了一种空化吸附装置，包括空化盘体、中空连接杆、第一喷嘴和第二喷嘴，空化盘体呈中空全封闭结构；与压缩机连接相通的中空连接杆贯穿且可转动安装在空化盘体的中央；第一喷嘴和第二喷嘴均安装在中空连接杆底部延伸端，并且第一喷嘴和第二喷嘴的开口分别朝向前后相反方向。本发明经压缩机加压的高压水流流经中空连接杆，最终在第一喷嘴和第二喷嘴的开口处喷出，中空连接杆会发生逆时针转动，从而带动水流形成漩涡，由于伯努利原理，空化盘体边缘与空化盘体中心形成压力差，中心区域形成负压，起到吸附效果，能够快速高效对船体水下清洗，同时在清洗过程中采用空化射流技术能够不损伤船漆。

Description

一种空化吸附装置
技术领域
本发明涉及船体清洁技术领域，更具体的说是涉及一种空化吸附装置。
背景技术
远洋船舶在长期航行的过程中，水下部分的船体表面会附着贝类和锈斑等，严重影响了船舶的航行速度和使用寿命，也增加燃油消耗近20％，通过清洗可降低船舶油耗、减少运营维护成本、保护涂装层、延长船体寿命，去除附着的海生物有助于降低海上石油平台事故发生风险、增强稳定性及抗风暴能力。
但是，目前利用普通物理清洗作用过程中，潜水员在水下大多数使用清洗刷，不仅会对船漆造成破坏，影响船体寿命，而且清洗速度慢，清洗效果不佳。
因此，提供一种效果好且无损船漆的空化吸附装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种空化吸附装置，能够快速高效对船体水下清洗，同时在清洗过程中采用空化射流技术能够不损伤船漆。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种空化吸附装置，包括:
空化盘体，所述空化盘体呈中空全封闭结构；
中空连接杆，与压缩机连接相通的所述中空连接杆贯穿且可转动安装在所述空化盘体的中央；
第一喷嘴和第二喷嘴，所述第一喷嘴和所述第二喷嘴均安装在所述中空连接杆底部延伸端，并且所述第一喷嘴和所述第二喷嘴的开口分别朝向前后相反方向。
通过采取以上方案，本发明的有益效果是：
经压缩机加压的高压水流流经中空连接杆，最终在第一喷嘴和第二喷嘴的开口处喷出，第一喷嘴和第二喷嘴的开口分别朝向前后相反方向，中空连接杆会发生逆时针转动，从而带动水流形成漩涡，空化盘体呈中空全封闭结构，当中空连接杆转动时，由于伯努利原理，空化盘体边缘的水流速度大，水压较小，而空化盘体中心的水流速度小，压力较大，从而形成压力差，中心区域形成负压，起到吸附效果，能够快速高效对船体水下清洗，同时在清洗过程中采用空化射流技术能够不损伤船漆。
进一步的，所述空化盘体与水下机器人柔性连接。
采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，减少了对水下船体清洗过程中由于附着物凸凹不平造成的贴壁运动震荡现象。
进一步的，所述空化盘体顶部中央通过至少两个第一弹性件与所述水下机器人连接，所述空化盘体顶部外围通过第二弹性件与所述水下机器人连接。
进一步的，所述第一弹性件包括第一连接板、弹簧和第二连接板；所述第一连接板安装在所述水下机器人上；所述第二连接板安装在所述空化盘体顶部中央；所述第一连接板和所述第二连接板通过所述弹簧连接；所述中空连接杆贯穿所述第一连接板和所述第二连接板与所述压缩机连接相通。
进一步的，所述第二弹性件包括吊环和拉簧；所述吊环安装在所述空化盘体顶部外围；所述吊环和所述水下机器人通过所述拉簧连接。
采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，实现了空化盘体与水下机器人之间的柔性连接。
进一步的，还包括护罩；所述护罩安装覆盖在所述空化盘体底部。
采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，护罩可分散清洗过程中，打落污染物对其的反作用力，降低损耗。
进一步的，还包括多个滚轮；多个所述滚轮分别通过Z型固定件安装在所述空化盘体的外围侧面，并且多个所述滚轮均延伸至所述护罩外围底部。
采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，既保证空化吸附条件的建立，又便于空化盘体在待清洗物体表面的移动。
进一步的，所述护罩由钢筋或钢板制成。
进一步的，所述第一喷嘴分别与所述中空连接杆和所述空化盘体平面之间形成夹角；所述第二喷嘴分别与所述中空连接杆和所述空化盘体平面之间形成夹角。
采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，第一喷嘴和第二喷嘴喷出的水流通过护罩空间喷出空化盘体，既不会喷在空化盘体上造成损坏，又能形成旋转，达到空化水流压力需求，利于空化吸附效果的形成。
进一步的，所述Z型固定件与所述空化盘体的外围侧面之间形成的贴合面的背面具有三角支撑板。
采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，增加结构的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明提供的一种空化吸附装置的仰视立体结构示意图；
图2附图为本发明提供的一种空化吸附装置的俯视立体结构示意图；
图3附图为本发明提供的滚轮与空化盘体连接关系的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，本发明实施例公开了一种空化吸附装置，包括:
空化盘体1，空化盘体1呈中空全封闭结构；
中空连接杆2，与压缩机连接相通的中空连接杆2贯穿且可转动安装在空化盘体1的中央；
第一喷嘴3和第二喷嘴4，第一喷嘴3和第二喷嘴4均安装在中空连接杆2底部延伸端，并且第一喷嘴3和第二喷嘴4的开口分别朝向前后相反方向。
本发明经压缩机加压的高压水流流经中空连接杆2，最终在第一喷嘴3和第二喷嘴4的开口处喷出，第一喷嘴3和第二喷嘴4的开口分别朝向前后相反方向，中空连接杆2会发生逆时针转动，从而带动水流形成漩涡，空化盘体1呈中空全封闭结构，当中空连接杆2转动时，由于伯努利原理，空化盘体1边缘的水流速度大，水压较小，而空化盘体1中心的水流速度小，压力较大，从而形成压力差，中心区域形成负压，起到吸附效果，能够快速高效对船体水下清洗，同时在清洗过程中采用空化射流技术能够不损伤船漆。
具体的，空化盘体1与水下机器人柔性连接。
具体的，空化盘体1顶部中央通过至少两个第一弹性件5与水下机器人连接，空化盘体1顶部外围通过第二弹性件6与水下机器人连接。
具体的，第一弹性件5包括第一连接板51、弹簧52和第二连接板53；第一连接板51安装在水下机器人上；第二连接板53安装在空化盘体1顶部中央；第一连接板51和第二连接板53通过弹簧52连接；中空连接杆2贯穿第一连接板51和第二连接板53与压缩机连接相通。
具体的，第二弹性件6包括吊环61和拉簧62；吊环61安装在空化盘体1顶部外围；吊环61和水下机器人通过拉簧62连接。
具体的，还包括护罩7；护罩7安装覆盖在空化盘体1底部。
具体的，还包括多个滚轮8；多个滚轮8分别通过Z型固定件9安装在空化盘体1的外围侧面，并且多个滚轮8均延伸至护罩7外围底部。
具体的，护罩7由钢筋或钢板制成。本实施例中，优选为钢筋，钢筋因自身弧形结构，较钢板更容易焊接到空化盘体1上。
具体的，第一喷嘴3分别与中空连接杆2和空化盘体1平面之间形成夹角；第二喷嘴4分别与中空连接杆2和空化盘体1平面之间形成夹角。
具体的，Z型固定件9与空化盘体1的外围侧面之间形成的贴合面的背面具有三角支撑板10。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种空化吸附装置，其特征在于，包括:
空化盘体，所述空化盘体呈中空全封闭结构；
中空连接杆，与压缩机连接相通的所述中空连接杆贯穿且可转动安装在所述空化盘体的中央；
第一喷嘴和第二喷嘴，所述第一喷嘴和所述第二喷嘴均安装在所述中空连接杆底部延伸端，并且所述第一喷嘴和所述第二喷嘴的开口分别朝向前后相反方向。
2.根据权利要求1所述的一种空化吸附装置，其特征在于，所述空化盘体与水下机器人柔性连接。
3.根据权利要求2所述的一种空化吸附装置，其特征在于，所述空化盘体顶部中央通过至少两个第一弹性件与所述水下机器人连接，所述空化盘体顶部外围通过第二弹性件与所述水下机器人连接。
4.根据权利要求3所述的一种空化吸附装置，其特征在于，所述第一弹性件包括第一连接板、弹簧和第二连接板；所述第一连接板安装在所述水下机器人上；所述第二连接板安装在所述空化盘体顶部中央；所述第一连接板和所述第二连接板通过所述弹簧连接；所述中空连接杆贯穿所述第一连接板和所述第二连接板与所述压缩机连接相通。
5.根据权利要求3所述的一种空化吸附装置，其特征在于，所述第二弹性件包括吊环和拉簧；所述吊环安装在所述空化盘体顶部外围；所述吊环和所述水下机器人通过所述拉簧连接。
6.根据权利要求1-3任一项所述的一种空化吸附装置，其特征在于，还包括护罩；所述护罩安装覆盖在所述空化盘体底部。
7.根据权利要求6所述的一种空化吸附装置，其特征在于，还包括多个滚轮；多个所述滚轮分别通过Z型固定件安装在所述空化盘体的外围侧面，并且多个所述滚轮均延伸至所述护罩外围底部。
8.根据权利要求6所述的一种空化吸附装置，其特征在于，所述护罩由钢筋或钢板制成。
9.根据权利要求6所述的一种空化吸附装置，其特征在于，所述第一喷嘴分别与所述中空连接杆和所述空化盘体平面之间形成夹角；所述第二喷嘴分别与所述中空连接杆和所述空化盘体平面之间形成夹角。
10.根据权利要求7所述的一种空化吸附装置，其特征在于，所述Z型固定件与所述空化盘体的外围侧面之间形成的贴合面的背面具有三角支撑板。
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