CN112009639B - 一种船体清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种船体清洗装置，涉及船体清洗技术领域。本发明包括底板，底板顶部固定有第一自动伸缩杆，第一自动伸缩杆顶端固定有固定块，固定块两侧均固定有支撑耳板，其中一支撑耳板一表面安装有第一驱动机构，第一驱动机构输出轴端贯穿支撑耳板，第一驱动机构输出轴端固定有贯穿固定块且与支撑耳板转动配合的蜗杆，相邻两固定块之间的位置转动连接有转动支撑结构；转动支撑结构包括转动块；其中一第二自动伸缩杆一端固定有清理结构，另一第二自动伸缩杆一端固定有清洗结构。本发明通过清理结构的使用，解决了现有船体大多仅采用高压水枪除去船体外表面的污垢和海洋生物附着物，清理不彻底的问题。

Description

一种船体清洗装置

技术领域

本发明属于船体清洗技术领域，特别是涉及一种船体清洗装置。

背景技术

船舶，各种船只的总称，船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式；根据用途的不同，船舶的体积也不尽相同，船舶作为海上交通运输的主要工具正发挥着越来越大的作用。但船舶长期与海水接触，会导致大量细菌粘附在其材料表面，形成一层生物调节膜。初代浮游生物的幼虫、孢子纷纷着落在该生物调节膜上，分泌出增强附着力的粘液，并通过化学键合、静电作用、机械联锁、扩散联锁中的一种或几种协同作用，进行强力粘附，不断繁殖。老一代生物死亡后，部分不会自动脱落，新一代又会重新附着在其表面，最终形成大规模的生物群。一般说来，受水体盐度、水域流速等环境因素的影响，船体附着生物会出现死亡，并自动脱落。而实际上，贝类硬壳等海生物在淡水中一周左右会死亡，但其死亡后因强力粘附作用并不会自动脱落，这样就会成为新一轮生物附着的基础。

现有船舶清洗技术常采用水洗的方式，利用高压水枪的压力将水射出，利用水的冲击力将船体外表面所附着的壳类附着物进行清除，但是船体清洗周期至少为三月以上，而且在航行的过程中，壳类附着物和污垢不断累计从而固化在船体外表面，仅用水洗难以清除较为坚硬的附着物，传统技术常采用人工手动利用铁铲将附着物铲除的方式，而人工力度有限，清理不彻底，增大了工人的劳动强度，并且受到工人身高的限制难以清理船体较高高度的污垢和附着物。

发明内容

本发明的目的在于提供一种船体清洗装置，通过清理结构的使用，解决了现有船体大多仅采用高压水枪除去船体外表面的污垢和海洋生物附着物，清理不彻底的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种船体清洗装置，包括底板，所述底板顶部固定有第一自动伸缩杆，所述第一自动伸缩杆顶端固定有固定块，所述固定块两侧均固定有支撑耳板，其中一所述支撑耳板一表面安装有第一驱动机构，所述第一驱动机构输出轴端贯穿支撑耳板，所述第一驱动机构输出轴端固定有贯穿固定块且与支撑耳板转动配合的蜗杆，相邻两所述固定块之间的位置转动连接有转动支撑结构；所述转动支撑结构包括转动块，所述转动块两侧固定有与固定块转动配合的转动柱，所述转动柱外表面且位于固定块内部的位置固定有与蜗杆相配合的涡轮，所述转动块上下表面均固定有固定耳板；所述固定耳板一表面安装有第二驱动机构，所述第二驱动机构输出轴端贯穿固定耳板且固定有与固定耳板转动配合的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆外表面螺纹连接有与转动块滑动配合的滑动块，所述滑动块表面固定有第二自动伸 缩杆；其中一所述第二自动伸缩杆一端固定有清理结构，所述清理结构包括与第二自动伸缩杆固定连接的固定板，所述固定板上表面固定有第一耳板，所述第一耳板一端转动连接有第三自动伸缩杆，所述固定板上表面固定有第二耳板，所述第二耳板一端转动连接有与第三自动伸缩杆转动配合的支撑板；所述支撑板上表面固定有第五耳板，所述支撑板上表面且位于第五耳板两侧的位置固定有第六耳板，所述支撑板上表面固定有支撑架，所述支撑架一表面等距固定有限位柱；所述第五耳板一表面安装有第三驱动机构，所述第三驱动机构输出轴端贯穿第五耳板且固定有与第五耳板转动配合的第二齿轮，所述第六耳板一端转动连接有转动锟，相邻两所述转动锟之间的位置传动连接有与第二齿轮相配合的清理环体；所述清理环体一端面固定有环形刀片，所述清理环体内表面等距固定有与第二齿轮相配合的齿条；另一所述第二自动伸缩杆一端固定有清洗结构。

进一步地，所述固定块相对支撑耳板一表面开设有与蜗杆相配合的第一矩形口，所述固定块上表面开设有与涡轮相配合的第二矩形口。

进一步地，所述转动块上下表面均开设有与滑动块相配合的限位滑槽，所述滑动块一表面固定有与限位滑槽相配合的滑轨，所述滑动块与第二驱动机构相对一表面开设有与第一螺纹杆相配合的螺纹孔。

进一步地，所述支撑板下表面分别固定有与第三自动伸缩杆转动连接的第三耳板和与第二耳板转动连接的第四耳板。

进一步地，所述第二耳板一端通过第一销轴与第四耳板转动连接，所述第一耳板一端通过第二销轴与第三自动伸缩杆转动连接，所述第三自动伸缩杆一端通过第三销轴与第三耳板转动连接。

进一步地，所述清理环体一端面开设有与限位柱相配合的限位槽。

进一步地，所述清洗结构包括与第二自动伸缩杆固定连接的连接圆盘，所述连接圆盘一表面固定有第七耳板，所述第七耳板一端安装有第四驱动机构，所述第四驱动机构输出轴端贯穿第七耳板且固定有与第七耳板转动配合的高压水枪。

进一步地，所述底板上表面固定有与第一自动伸缩杆相配合的安装块，所述底板下表面固定有万向轮。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过清理结构和清洗结构的使用，在现有采用高压水枪进行清理污垢的过程中加入了清理结构，利用清理结构中环形刀片转动切除将船体外表面中较为坚硬的壳类附着物清理出船体，相对仅利用水洗的方式，清理效果更好，污垢和附着物清理更加彻底，避免了因水洗清理不彻底需要重复返工的问题，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种船体清洗装置的结构示意图；

图2为图1中转动支撑结构的结构示意图；

图3为图1中清理结构的结构示意图；

图4为图3中支撑板的结构示意图；

图5为图3中清理环体的结构示意图；

图6为图1中清洗结构的结构示意图；

图7为图1中滑动块的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底板，2-第一自动伸缩杆，3-固定块，4-第一驱动机构，5-蜗杆，

6-转动支撑结构，7-第二驱动机构，8-第一螺纹杆，9-滑动块，10-第二自动伸缩杆，11-清理结构，12-清洗结构，13-万向轮，301-支撑耳板，601-转动块，602-转动柱，603-涡轮，604-固定耳板，605-限位滑槽，901-滑轨，902-螺纹孔，1101-固定板，1102-第一耳板，1103-第二耳板，1104-第三自动伸缩杆，1105-支撑板，1106-转动锟，1107-第三驱动机构，1108-第二齿轮，1109-清理环体，1110-第三耳板，1111-第四耳板，1112-第五耳板，1113-第六耳板，1114-支撑架，1115-限位柱，1116-环形刀片，1117-齿条，1118-限位槽，1201-连接圆盘，1202-第七耳板，1203-第四驱动机构，1204-高压水枪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-7所示，本发明为一种船体清洗装置，包括底板1，底板1顶部固定有第一自动伸缩杆2，第一自动伸缩杆2顶端固定有固定块3，固定块3两侧均固定有支撑耳板301，其中一支撑耳板301一表面安装有第一驱动机构4，第一驱动机构4输出轴端贯穿支撑耳板301，第一驱动机构4输出轴端固定有贯穿固定块3且与支撑耳板301转动配合的蜗杆5，相邻两固定块3之间的位置转动连接有转动支撑结构6。

转动支撑结构6包括转动块601，转动块601两侧固定有与固定块3转动配合的转动柱602，转动柱602外表面且位于固定块3内部的位置固定有与蜗杆5相配合的涡轮603，转动块601上下表面均固定有固定耳板604。

固定耳板604一表面安装有第二驱动机构7，第二驱动机构7输出轴端贯穿固定耳板604且固定有与固定耳板604转动配合的第一螺纹杆8，第一螺纹杆8外表面螺纹连接有与转动块601滑动配合的滑动块9，所述滑动块9表面固定有第二自动伸 缩杆10。

其中一第二自动伸缩杆10一端固定有清理结构11，清理结构11包括与第二自动伸缩杆10固定连接的固定板1101，固定板1101上表面固定有第一耳板1102，第一耳板1102一端转动连接有第三自动伸缩杆1104，固定板1101上表面固定有第二耳板1103，第二耳板1103一端转动连接有与第三自动伸缩杆1104转动配合的支撑板1105。

支撑板1105上表面固定有第五耳板1112，支撑板1105上表面且位于第五耳板1112两侧的位置固定有第六耳板1113，支撑板1105上表面固定有支撑架1114，支撑架1114一表面等距固定有限位柱1115。

第五耳板1112一表面安装有第三驱动机构1107，第三驱动机构1107输出轴端贯穿第五耳板1112且固定有与第五耳板1112转动配合的第二齿轮1108，第六耳板1113一端转动连接有转动锟1106，相邻两转动锟1106之间的位置传动连接有与第二齿轮1108相配合的清理环体1109；清理环体1109一端面固定有环形刀片1116，清理环体1109内表面等距固定有与第二齿轮1108相配合的齿条1117；另一第二自动伸缩杆10一端固定有清洗结构12。

固定块3相对支撑耳板301一表面开设有与蜗杆5相配合的第一矩形口，固定块3上表面开设有与涡轮603相配合的第二矩形口，转动块601上下表面均开设有与滑动块9相配合的限位滑槽605，滑动块9一表面固定有与限位滑槽605相配合的滑轨901，滑动块9与第二驱动机构7相对一表面开设有与第一螺纹杆8相配合的螺纹孔902。

支撑板1105下表面分别固定有与第三自动伸缩杆1104转动连接的第三耳板1110和与第二耳板1103转动连接的第四耳板1111，第二耳板1103一端通过第一销轴与第四耳板1111转动连接，第一耳板1102一端通过第二销轴与第三自动伸缩杆1104转动连接，第三自动伸缩杆1104一端通过第三销轴与第三耳板1110转动连接，清理环体1109一端面开设有与限位柱1115相配合的限位槽1118。

清洗结构12包括与第二自动伸缩杆10固定连接的连接圆盘1201，连接圆盘1201一表面固定有第七耳板1202，第七耳板1202一端安装有第四驱动机构1203，第四驱动机构1203输出轴端贯穿第七耳板1202且固定有与第七耳板1202转动配合的高压水枪1204。

底板1上表面固定有与第一自动伸缩杆2相配合的安装块，底板1下表面固定有万向轮13。

本实施例的一个具体应用为：

使用时，将该结构移动至船体下方的位置，驱动第一驱动机构4利用第一驱动机构4带动蜗杆5转动从而带动转动支撑结构6转动选择使用清理结构11或者清洗结构12对船体进行清理，利用清理结构11清理时，启动第一自动伸缩杆2使清理结构11的清理高度符合船体的清理要求，其次启动第三自动伸缩杆1104带动支撑板1105绕第二耳板1103转动一定角度使环形刀片1116贴合船体外表面的污垢，然后驱动第三驱动机构1107，利用第三驱动机构1107带动第二齿轮1108转动从而带动清理环体1109转动，其次利用第二自动伸缩杆10带动清理结构11做上升或者下降运动，利用第二驱动机构7带动第一螺纹杆8转动从而带动清理结构11做水平方向运动对船体外表面进行清理，利用环形刀片1116转动沿船体外表面做相切运动将船体外表面相对较坚硬的海洋微生物从船体外表面清除。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种船体清洗装置，包括底板（1），所述底板（1）顶部固定有第一自动伸缩杆（2），其特征在于：

所述第一自动伸缩杆（2）顶端固定有固定块（3），所述固定块（3）两侧均固定有支撑耳板（301），其中一所述支撑耳板（301）一表面安装有第一驱动机构（4），所述第一驱动机构（4）输出轴端贯穿支撑耳板（301），所述第一驱动机构（4）输出轴端固定有贯穿固定块（3）且与支撑耳板（301）转动配合的蜗杆（5），相邻两所述固定块（3）之间的位置转动连接有转动支撑结构（6）；

所述转动支撑结构（6）包括转动块（601），所述转动块（601）两侧固定有与固定块（3）转动配合的转动柱（602），所述转动柱（602）外表面且位于固定块（3）内部的位置固定有与蜗杆（5）相配合的涡轮（603），所述转动块（601）上下表面均固定有固定耳板（604）；

所述固定耳板（604）一表面安装有第二驱动机构（7），所述第二驱动机构（7）输出轴端贯穿固定耳板（604）且固定有与固定耳板（604）转动配合的第一螺纹杆（8），所述第一螺纹杆（8）外表面螺纹连接有与转动块（601）滑动配合的滑动块（9），所述滑动块（9）表面固定有第二自动伸 缩杆（10）；

其中一所述第二自动伸缩杆（10）一端固定有清理结构（11），所述清理结构（11）包括与第二自动伸缩杆（10）固定连接的固定板（1101），所述固定板（1101）上表面固定有第一耳板（1102），所述第一耳板（1102）一端转动连接有第三自动伸缩杆（1104），所述固定板（1101）上表面固定有第二耳板（1103），所述第二耳板（1103）一端转动连接有与第三自动伸缩杆（1104）转动配合的支撑板（1105）；

所述支撑板（1105）上表面固定有第五耳板（1112），所述支撑板（1105）上表面且位于第五耳板（1112）两侧的位置固定有第六耳板（1113），所述支撑板（1105）上表面固定有支撑架（1114），所述支撑架（1114）一表面等距固定有限位柱（1115）；

所述第五耳板（1112）一表面安装有第三驱动机构（1107），所述第三驱动机构（1107）输出轴端贯穿第五耳板（1112）且固定有与第五耳板（1112）转动配合的第二齿轮（1108），所述第六耳板（1113）一端转动连接有转动锟（1106），相邻两所述转动锟（1106）之间的位置传动连接有与第二齿轮（1108）相配合的清理环体（1109）；

所述清理环体（1109）一端面固定有环形刀片（1116），所述清理环体（1109）内表面等距固定有与第二齿轮（1108）相配合的齿条（1117）；

另一所述第二自动伸缩杆（10）一端固定有清洗结构（12）。

2.根据权利要求1所述的一种船体清洗装置，其特征在于，所述固定块（3）相对支撑耳板（301）一表面开设有与蜗杆（5）相配合的第一矩形口，所述固定块（3）上表面开设有与涡轮（603）相配合的第二矩形口。

3.根据权利要求1所述的一种船体清洗装置，其特征在于，所述转动块（601）上下表面均开设有与滑动块（9）相配合的限位滑槽（605），所述滑动块（9）一表面固定有与限位滑槽（605）相配合的滑轨（901），所述滑动块（9）与第二驱动机构（7）相对一表面开设有与第一螺纹杆（8）相配合的螺纹孔（902）。

4.根据权利要求1所述的一种船体清洗装置，其特征在于，所述支撑板（1105）下表面分别固定有与第三自动伸缩杆（1104）转动连接的第三耳板（1110）和与第二耳板（1103）转动连接的第四耳板（1111）。

5.根据权利要求1或4所述的一种船体清洗装置，其特征在于，所述第二耳板（1103）一端通过第一销轴与第四耳板（1111）转动连接，所述第一耳板（1102）一端通过第二销轴与第三自动伸缩杆（1104）转动连接，所述第三自动伸缩杆（1104）一端通过第三销轴与第三耳板（1110）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种船体清洗装置，其特征在于，所述清理环体（1109）一端面开设有与限位柱（1115）相配合的限位槽（1118）。

7.根据权利要求1所述的一种船体清洗装置，其特征在于，所述清洗结构（12）包括与第二自动伸缩杆（10）固定连接的连接圆盘（1201），所述连接圆盘（1201）一表面固定有第七耳板（1202），所述第七耳板（1202）一端安装有第四驱动机构（1203），所述第四驱动机构（1203）输出轴端贯穿第七耳板（1202）且固定有与第七耳板（1202）转动配合的高压水枪（1204）。

8.根据权利要求1所述的一种船体清洗装置，其特征在于，所述底板（1）上表面固定有与第一自动伸缩杆（2）相配合的安装块，所述底板（1）下表面固定有万向轮（13）。

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